1、SD系列智能數字整體式電動執行機構調試使用說明書洛陽巨奧電子科技有限公司目 錄一、 概述3二、 主要特點3-4三、 主要技術指標4-5四、 操作與調試 6-14五、 接線圖15-18尊敬用戶，XX系列智能數字顯示式執行器采用微電子技術增加新的使用功能，現場安裝調試時請認真閱讀使用、操作、調試、說明書。一、概述智能型數字式電動執行機構控制器是我公司結合當今微電子技術、電子、電力器件成功設計新一代機電一體化產品，智能型數字電動執行器，能夠適應當今多種復雜的控制系統要求，并為實際控制系統工程的特殊功能提供了多種不同類型的產品。二、主要特點1該系列電動執行器，在機械設計上采用組合結構，產品部件通用化、

2、標準化、系列化，使得產品通過機械、電機、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規格，通用性強，在對產品維護中，減少大量備品備件。2電動執行器的運行狀態為就地數字顯示，給定信號，閥位信號，顯示0-100%數字量對應4-20mA信號，執行器的運行狀態就地可直觀地顯示出來。3給定控制信號與閥位輸出信號隔離不共地，增強了抗干擾功能。4非侵入式，紅外遙控操作。5單相、三相電動執行機構，采用過零觸發電力器件，無觸點功率輸出控制伺服電機運行。6增加遠控操作及現場操作的功能選擇，通過霍爾開關實現就地（現場）、遠控切換及開、關轉換操作。7角行程、直行程執行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束

3、，在機械設計允許的范圍內，均可滿足現場安裝所需角度或行程距離的要求。8斷信號、鎖定、報警功能，執行器在運行過程中隨機自檢，運行狀態診斷功能，當出現斷信號時，執行器可預先按系統工藝要求，運行到應急設置位置（全開、全關、停止或指定位置）。9自動判斷伺服電機啟動電流與超力矩狀況，力矩傳感器檢測到超力矩信號后，根據系統工藝要求可隨機組態正向與反向超力矩報警輸出至控制室。10動態電制動，位置傳感器測量到行程平衡點后，電子制動到準確位置，依據不同的力矩輸出可獨立設置正行程、反行程，制動時間（DIP設置），克服了機械摩擦制動缺陷。11三相電動執行器電源相序自動效正及缺相檢測功能，使得執行器始終保持正確轉動方

4、向，出現缺相時將自動報警功率模塊正反轉指示燈同時閃耀電機停止工作，將報警信號輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復后將正常運行。三、主要技術指標1輸入信號：開關量、模擬量4-20mA，阻抗1002位置輸出信號：4-20mA，阻抗7503電源工作電壓：a：220VAC±10% 頻率：5060HZb：380VAC±10% 415VAC±10% 460VAC±10% 頻率：5060HZ （三相電源相序自適應，缺相檢測，報警輸出，檢測時間20ms。）4不靈敏區設置（死區）：0-25位數字設定，最小值0.25%（1/4096）5定位誤差：0.52% 數字

5、設定。6正反作用：隨機數字設定。7阻尼特性（制動時間）隨機數字設定范圍0-20，最小值為0無制動初始值1為5ms，終值20為800ms，可根據不同軸力矩輸出直觀設定。8輸入信號與輸出信號（指令與閥位）電隔離不共地可承受450V，1m A，1分鐘沖擊。9數字顯示分辨率1%，范圍0-99對應電信號4-20mA 。10遠程操作：端子輸出遠控/現場，開、關操作（無電功率觸點），觸點為24VDC 0.5A，在控制室內可優先對電動執行器實現遠控操作。11斷信號預置：全開、全關，任意位置根據控制系統工藝要求預設定。12設置角度（角行程）設置距離（直行程）：機械設計允許調整范圍內，任意值，角行程最小值0-40

6、度，對應4-20mA輸出直行程最小值5mm對應4-20mA輸出。13工作狀態：可逆斷續工作1200次/小時14工作環境，溫度-2080，相對溫度80%15執行標準IEC60259，JB/T8219-1999及參照控制電路方框圖四、操作與調整（電氣操作與調整應注意電氣安全及防護措施）整體式電動執行器的電器裝置在出廠時已調整完畢。當重新安裝在新的電動執行器或現場與閥門、鉸鏈安裝調試時還要做如下調整：（一）接線步驟：（1）將電氣裝置引出線與另一跨盒的接線端子對應連接，端子連線一定要壓接牢固，不允許虛接、短接。（參照電氣接線圖）12、3、21接單相電機引線（綠黃黑0.75AVR）(2、3為正反轉引線并

7、聯移相電容，21為電機零線 )（2）40、41接熱保護線（3）14、11、8為行程開關端子，接上限、下限限位開關常閉觸點（4）8、19為超力矩端子，接超力矩開關常閉觸點（5）16、17、18為電位器接線端子（6）上述內部端子連接好后再次進行目測并用萬用表檢查，確保準確無誤。（7）因電位器為運動部件，應做到正確連線，引線的過長或過短都會引起開路故障，有必要將連接線做固定處理，避開運動部件的影響，比如：行程開關、超力矩滑桿動作對連線的影響。（8）2、3、21電機單相引線，40、41電機熱保護引線，在連接前應做絕比測試（用1000V兆歐表測絕緣電阻），確認電機絕緣、熱保護對地絕緣性能良好，否則不能通

8、電或更換電機。（二）通電上述過程完成后就可以通電調整。判 斷 伺 服 電 機 轉 向（1） （220VAC伺服電機）將定位器面板的“手/自動”開關撥至“手動位置”，按動“”、“”檢查電機運行情況。按“”鍵時“P”值顯示數值應當增加，且執行機構向“正轉”方向轉動；如數值減小則說明電機內部接線接反，應調整內部接線端子（2、3電機端子）接線位置，再按“”鍵“P”值應減小，上述過程完成后說明單相電機接線正確。（2） （380VAC伺服電機）將定位器面板的“手/自動”開關撥至“手動位置”，按動“”、“”檢查電機運行情況。按“”鍵時“P”值顯示數值應當增加，且執行機構向“正轉”方向轉動；如數值減小則說明電

9、機內部接線接反，應調整內部接線端子（X、Y、Z電機端子）接線位置，再按“”鍵“P”值應減小，上述過程完成后說明三相電機相序接線正確。（三）調試重要條件：電動執行器、機械位置調整好后，才能進行電氣調校。如：機械上限、下限限位，力矩開關壓簧位置調整，反饋電位器阻值由小到大變化對應下限到上限的范圍。保證機械位置準確無誤，不存在卡死、松動、開或關不到位，與閥門法蘭連接或鉸鏈連接正確，否則由于機械安裝松動、不到位等現象將直接影響到電氣調整的準確和精度，上述因素排除后方可進行電氣調度。（1） 調試“PXX”閥位顯示值（閥位輸出信號）1 將面板手自動開關撥到“手動”位置2 將定位器板設定鍵“SET”鍵按至“

10、J00”后，再按“”鍵，顯示為“J01”。3 按“SET”鍵，面板顯示“U XX”，按“”鍵至下限燈亮（關位位置），“U XX”顯示在“U 01”或“U 02”數值。如果為“00”或其它值，需要調整執行器的位置反饋電位器松開電位器三個固定螺釘輕輕轉動電位器，使“U XX”顯示在“U 01”數值，同時緊固電位器的固定螺釘不應松動。4 按“SET”鍵確認記錄下限位置。與此同時面板顯示“U XX”。5 按“”鍵至上限指示燈亮，“N XX”顯示在1821數值。6 按“SET”鍵確認上限位置，面板同時顯示“P99”值，表示電動執行器在全開位置時顯示“99”對應閥位信號20mA電流信號值。7 按“”鍵“P

11、”值從顯示“99”向減小數值變化，下限指示燈亮時“P”值應顯示為“00”值，對應閥位信號為4mA電流信號值。8 調試過程完畢后，表示執行器在關位與開位范圍內對應420mA閥位信號線性輸出，電氣閥位輸出信號與機械位置取得了一致。（2） 調試“O XX”給定顯示值（指令輸入信號）定位器板在出廠時已對給定信號進行了調整，電動執行器在平衡狀態下閥位信號與給定信號數值是一致的，如兩者對應誤差超過實際顯示值（控制室島現場線路影響、控制室D/A精度轉換誤差等其它綜合因素）可重新對給定信號調校，步驟如下：1、 將“SET”鍵按至“J00”后連續按“”鍵，顯示為“J11”。2、 按“SET”鍵，顯示“LXX”，

12、由控制室或信號源給出4mA信號，“LXX”數值顯示13數值。3、 按“SET”鍵確認記錄4mA位置，同時數值顯示為“HXX”，由控制室或信號源再給出20mA信號，“H”數值顯示1820數值。4、 按“SET”鍵確認記錄20mA位置。給定數值顯示“o 99”數字，說明控制室或信號源給定信號調試完畢。（3） 改變正反作用出廠時為正作用，如需要更改為反作用，按以下步驟進行：1、 按“SET”鍵至顯示“F00”2、 按“”，改變“F00”為“F01”，即為反作用3、 再按“SET”鍵至恢復顯示“PXX”數值，說明在反作用情況下給定輸入4mA顯示“00”為開閥狀態，給定輸入20mA顯示“99”為關閥狀態

13、。（4） 改變斷信號保護位置執行器接收不到控制室給定信號（指令信號）時稱之為斷信號，同時有一組無源觸點回饋到控制室。根據系統工藝要求，可提前預置在斷信號狀態下執行器所要停止的位置。有3種位置選擇：a、斷信號時執行器停止在原始位置 。b、斷信號時執行器停止在任意位置。c、斷信號時執行器停止在預先設置好的位置。1、 按“SET”鍵至顯示“F00”，連續按“”，顯示為“F22”。2、 按“SET”鍵至顯示“bXX”。3、 按“”、“”修改“bXX”值，當“bXX”為“b00”時，表示在斷信號時電動執行器停止在原始位置。當“bXX”為“b01”時，表示在斷信號時電動執行器停止在任意位置。4、 在“b0

14、1”狀態下按“SET”鍵，顯示“CXX”值，該值表示在斷信號時電動執行器停止在設置位置。5、 按“”、“”修改“CXX”值。修改范圍：099。對應執行器的下限至上限范圍內的任意位置。6、 斷信號時電動執行器所處的位置處理，應在現場對電動執行器安裝基本調整后，再根據用戶對系統控制的要求做相應的調整，確?？刂葡到y控制的安全性。（5）制動時間調整將自動/手動開關撥至手動位置1、 首先進入調整程序階段。具體方法如下：按SET鍵直到顯示出現“FOO”。連續按“”鍵，使顯示出現“F22”，再按SET鍵進入調整程序。2、 進入制動時間調整階段，具體方法如下，當顯示出現“dxx”時表示已經進入制動時間調整。此

15、時可對“xx”參數進行調整。參數與制動時間的對應關系如下：顯示為“doo”時表示為無制動、“do1”時制動時間為5ms 、do2為制動時間10ms 、do3為制動時間15ms 、do4為制動時間20ms 、do5為制動時間25ms 、do6為制動時間30ms 、do7為制動時間35ms 、do8為制動時間40ms 、 、d20為制動時間100ms 。（注：三項伺服電機制動控制應調整為d00，由三相功率模塊控制制動時間）3、 （1）制動時間的選擇：經過現場的長期實際運行，控制板如使用在單相電機（220VAC）時，該制動時間“d”值推薦按如下數值選擇：當軸輸出力矩為250N/M時，d值應在d=03

16、 、d=04 、d=05中選擇，當軸輸出力矩為600N/M時，d值應在d=04 、d=05 、d=06中選擇，當軸輸出力矩為1000N/M時，d值應在d=05 、d=06 、d=07中選擇，當軸輸出力矩為1600N/M時，d值應在d=06 、d=07 、d=08中選擇，當軸輸出力矩為2200N/M時，d值應在d=07 、d=08 、d=09中選擇 。（2）控制板如使用在三相電機（380VAC）時，將d值調正為0，即“d00”。該種狀態下制動時間的調整是由三相功率模塊上的“DIP”開關對正、反轉制動時間進行調正。調整方法請參見三相電機模塊調試方法。（6）改變不靈敏區（死區）通過修改參數可對執行器

17、的不靈敏區進行修正，步驟如下：1、 首先進入調整程序階段。具體方法如下：按SET鍵直到顯示出現“FOO”。連續按“”鍵，使顯示出現“F22”，再按SET鍵進入調整程序。2、 再進入不靈敏區設定，方法如下：按“SET”鍵直到顯示為“EXX”。3、按“”“”鍵修改“EXX”值，設定范圍為1-25，對應不靈敏區約為：1=32uA、2=64uA 、3=96uA 、4=128uA 、5=160uA 、6=192uA7=224uA 、8=256uA 、9=288uA 、10=320uA 、11=352uA 、12=384uA 、······ 、2

18、5=800mA。數值確定后，按SET鍵存儲，恢復顯示PXX值。不靈敏區數值的確定和整機的機械裝配加工精度有很大關系，例如蝸輪與蝸桿的間隙、扇形齒輪與蝸桿的間隙、反饋電位器、聯接齒輪間隙都會直接影響整體執行器的不靈敏和精度。如果參數設定的過小，將會引起執行器在平衡點擺動（即振蕩）。如果參數設定過大，將會引起執行器在平衡點動作遲緩。在實際使用中，根據軸輸出力矩的大小來選擇該參數，推薦值如下：當軸輸出力矩為250N/M時，E值應在E=03 、E=04 、E=05中選擇，當軸輸出力矩為600N/M時，E值應在E=04 、E=05 、E=06中選擇，當軸輸出力矩為1000N/M時，E值應在E=05 、E=06 、E=07中選擇，當軸輸出力矩為1600N/M時，E值應在E=06 、E=07 、E=08中選擇，當軸輸出力矩為2200N/M時，E值應在E=07 、E=