1、第四章智能電子設備的基本原理4.1 引言4.2 智能電子設備的結構和功能4.3 模擬量的采集與處理4.4 常用交流采樣算法4.5 模擬量采樣處理方法4.6 開關量采樣與處理4.7 遙控通道與信息處理4.1引言 計算機技術、網絡與通信技術、自動控制技術的發展。 分布在一定地域的自動化系統，普遍采用了分散分布式的結構。 配電網自動化系統：饋線自動化系統，變電站自動化系統、電力用戶用電信息系統，均為分散分布式的結構。 完成現場層任務處理的裝置，目前均為微機式的裝置。這種裝置統稱為智能電子設備IED（Intelligent Electronic Device）。 定義：智能電子設備是由一個或多個微處理

2、器組成，完成特定的功能，能向外部裝置發送信息，并能接受外部指令的裝置。 配電網中的智能電子設備包括TTU、FTU、無功補償裝置、電子式電能表等，最主要的組成部分之一。 定義：智能電子設備是由一個或多個微處理器組成，完成特定的功能，能向外部裝置發送信息，并能接受外部指令的裝置。 配電網中的智能電子設備包括TTU、FTU、無功補償裝置、電子式電能表等，最主要的組成部分之一。 教學內容： IED的組成結構與基本工作原理。 掌握IED的組成原理、信息處理方法與設計實現方法。4.2 智能電子設備的結構和功能4.2.1 組成、結構4.2.2 主要功能 主要負責配電網電氣參數、配電設備運行狀態、配電網二次設

3、備（包括IED自身)的工作狀態的數據采集與處理，對配電網實施調節控制，是配電網自動化系統的“耳目”和“手腳”。 具有數據通信的功能，與配電子站和主站通信，將采集、生成的實時信息上報，同時接收上位設備下達的控制和調節命令，對配電網實施控制調節。 具體功能1.數據采集（Data Acquisition） 2.調節控制（Regulation and Control） 3.數據加工處理（Data Processing） 4.數據通信（Data Communication） 5.人機交互接口（Man Machine Interface） 通信是為了與其它設備實現數據交換。功能： (1)通信接口配置 (2

4、)信息表(數據對象)配置 (3)命令接收與解幀處理 (4)組幀與響應幀發送 4.3模擬量的采集與處理 主要是完成配電網運行參數的采樣，實現智能電子設備的遙測功能。 采用A/D轉換器，將模擬量信號轉換成CPU能識別的數字量。 為了給A/D轉換器提供符合其輸入規范的電壓信號，用信號調理電路對輸入信號進行變換。 采樣方式：直流采樣、交流采樣兩種。 （1）交流采樣 直接對輸入的交流電壓、交流電流進行采樣，CPU對A/D轉換生成的數字量按照一定的算法進行計算，獲得I、U、P、Q全部電氣量信息。 （2）直流采樣 非電氣量采用直流量采樣方法采樣，傳感器將非電氣量變成直流信號，由直流模擬量采樣通道進行采樣。

5、4.3.1模擬量的采樣原理1. A/D1. A/D轉換的工作過程轉換的工作過程（1 1）采樣保持（）采樣保持（Sample HolderSample Holder） 原理圖原理圖 波形圖波形圖 采樣過程采樣過程采樣保持電路工作原理采樣-保持電路工作原理 （2 2）量化與編碼）量化與編碼(a)只舍不入方式 (b)四舍五入方式 量化過程的近似方式 2. A/D2. A/D轉換器（轉換器（Analog to Digit ConverterAnalog to Digit Converter）（1 1）工作原理）工作原理 逐次逼近型模數轉換器一般由順序脈沖發生器、逐次逼近寄存器、數模轉換器和電壓比較器等

6、幾部分組成。 逐次逼近型A/D（2 2）性能指標）性能指標 a a）分辯率分辯率 指數字量變化一個最小量時模擬信號的變化量，定義為滿刻度與2n的比值。 分辯率通常用輸出二進制數的位數表示，位數越多，誤差越小，則轉換精度越高。例如，輸入模擬電壓的變化范圍為05 V，輸出八位二進制數可以分辨的最小模擬電壓為5V2-8 =20mV；而輸出12位二進制數可以分辨的最小模擬電壓為5V2-12 1.22mV。 b b）精度）精度 精度是指轉換結果對于實際值的準確度。 絕對精度和相對精度兩種。 絕對精度：對應于輸出數碼的實際模擬輸入電壓與理想模擬輸入電壓之差。它是指在零點和滿度都校準以后，在整個轉換范圍內，

7、分別測量各個數字量所對應的模擬輸入電壓實測范圍與理論范圍之間的偏差，取其中的最大偏差作為轉換誤差的指標。絕對精度通常以數字量的最小有效位（LSB）的分數值來表示絕對精度，例如：1LSB。 相對精度：一般來說，相對精度采用相對誤差來表示，為絕對誤差與理想輸入值之比的百分數。 IED量測領域，相對誤差分為兩個級別：S級和F級。所謂S級誤差和相對誤差概念一致，而F級誤差為絕對誤差與滿量程值之比的百分數。 例如，1V電壓值經過滿量程為10V的A/D轉換器轉換后，測得輸入值為0.99V，其S級誤差=(1-0.99)/1=1%S，F級誤差=(1-0.99)/10=0.1%F。F級誤差也稱為引用誤差。 S級

8、誤差：如果測量值在0值附近，由于分母太小，測量誤差不容易標定，一般由測量標準指定一個最小的參考值作為分母。例如，A/D的滿量程為10V，在測量小于等于0.5V的電壓時，S級誤差的理想輸入值統一都用0.5V替代。 c）轉換速率）轉換速率 是指完成一次模擬量到數字量轉換所需時間的倒數。 d d）量程）量程 A/D轉換器能轉換模擬信號的電壓范圍。例如：05V, -5V+5V, 010V, -10V+10V。 （3 3）選型原則）選型原則 a a）遵循整體設計要求的原則）遵循整體設計要求的原則 b）較高性價比的原則）較高性價比的原則 c）接口方便的原則）接口方便的原則 3. 模擬多路開關（模擬多路開關

9、（Multiplexer） AD7506模擬多路開關工作原理框圖 地址輸入緩沖區及電平轉換譯碼和驅動UDD(+15V)GNDUSS(-15V)OUT S1 S15 S16EN A3 A2 A1 A0 AD公司： AD7506 16路模擬開關,Ron 為300450歐,穩定時間700ns1000ns ton=1.5mS,toff=1 mS 速度較低. 快速：接通時間7nS,中速 00700nS, Ron=100280歐。 接通電阻和電壓有關， CD4051 Ron為100280歐，當Vdd=5V，為280歐， 當Vdd 10時，Ron為100歐 常用芯片：CD4502 雙4選一 AD 公司 AD

10、7502 雙4選一 CD4051 AD7501 7503 八選一 CD4067 AD7506 16 選一4.采樣定理 CPU只能處理離散的數字信號，而模擬量都是連續變化的物理量. 采樣是將一個連續的時間信號函數x(t)變成離散信號x(t)的過程。 采樣定理: 在進行模擬/數字信號的轉換過程中，當采樣頻率fs.max大于信號中最高頻率fmax的2倍時(fs.max=2fmax)，采樣之后的數字信號完整地保留了原始信號中的信息，一般實際應用中保證采樣頻率為信號最高頻率的34倍。 奈奎斯特定理是模擬量數據采集的理論基礎。 4.3.2 IED和電力系統連接 電網中除低壓配電網電壓較低外，其余部分的電壓

11、均為高電壓。二次智能電子設備屬于弱電設備，不可能直接接入高壓電網。 高壓 低壓 IED二次設備一次設備 電壓互感器TV（PT）/電流互感器TA（CT）1.電壓互感器 一次側的額定電壓為高壓電網的額定電壓，二次側的額定電壓為100V或100/V。 （1）電壓互感器的主要參數： 1) 額定一次電壓額定一次電壓Upn: 電壓互感器性能基準的一次電壓值。電壓互感器的額定一次電壓取電力系統的額定電壓等級的線電壓或相電壓。 2) 額定二次電壓額定二次電壓Usn：電壓互感器性能基準的二次電壓值。電壓互感器的二次側電壓為：100V(57.7)V 3)電壓誤差（比誤差）電壓誤差（比誤差）:互感器在測量電壓時出現

12、的誤差。它是由實際電壓比不等于額定電壓比而造成的。電壓誤差以百分數表示如下： 式中：Up-實際一次電壓，US-實際二次電壓，Kn-額定一次電壓和二次電壓之比。 4)準確級準確級：對電壓互感器所給定的等級，互感器在規定的使用條件下的誤差應在規定的限值內。100%nspVpK UUU(2) 電壓互感器的接線(a)Y0/Y0形接線 (b)Y0/Y0/（開口三角形）形接線 (c)V/V形接線2.電流互感器（1）電流互感的主要參數 1) 額定一次電流Ipn 2) 二次額定電流Isn 3) 額定電流比Kn 4) 負荷： 二次回路所接的阻抗Zb,用歐姆和功率因數表示。 負荷可用視在功率和伏安值表示，它是在額

13、定電流和功率因數下所吸收的視在功率Sb。 5) 額定負荷：確定互感器準確級所用的負荷值。 6) 電流誤差（比誤差）：互感器在測量電流時所出現的誤差，它是由于實際電流比與額定電流比不相等造成的。 式中，Kp-額定變比， IS-測量條件下通過一次電流Ip時的二次電流方根均值，A； Ip-實際一次電流方根均值，A。 100%p spIpK III6）相位差：一次電流與二次電流的相位之差。若二次電流相量超前一次電流相量時，取正值。相位差通常用min(分)或crad(厘弧度)表示。7）復合誤差：在穩態條件下，一次電流瞬時值與二次電流瞬時值乘以Kn兩者之差的方根均值。復合誤差的百分值表示如下：2011()

14、100%npTcspKITiidt8）額定準確限值一次電流Ipal： 在穩態情況下，電流互感器能滿足復合誤差要求的最大一次電流值。9）準確限值系數(accuracy limit factor)：額定準確限值一次電流與額定一次電流之比。 Kalf=Ipal/Ipn 8、9參數僅適用于保護用互感器。（2）電流互感器的接線 (a) 兩元件接線 三線制:電流互感器安裝在A、C相上，每相二次側2個繞組，分別為測量計量繞組和保護繞組。 (b) 三元件接線方式，A、B、C三相均接有二次側為2個繞組的互感器分別測量計量繞組和保護繞組。兩元件接線方式三元件接線方式(b)(a)4.3.3交流信號采樣通道的構成交流

15、信號采樣通道的組成 二次TV/TA互感器信號調理電路模擬多路開關采保與AD轉換與CPU接口電路電網頻率跟隨與倍頻電路將信號源提供的信號變換為模擬器件可以接受的信號 控制AD進行模數轉換，讀取A/D轉換的結果，以及控制模擬多路開關進行通道切換 實現濾波、IV轉換和信號統一化處理 主要完成模擬信號的量化，即模數轉換。 4.3.5交流采樣電路設計時需要注意的關鍵技術交流采樣電路設計時需要注意的關鍵技術 （1）同時）同時采樣采樣 （2）對一個完整周期等間隔）對一個完整周期等間隔采樣采樣 測頻問題。測頻問題。 交流采樣算法，要求將連續信號在一個周期內按照等間隔進行采樣，實際工頻交流量周期不是恒定值. 因

16、此為了保證，工頻量計算的準確性，必須進行測頻。 硬件測頻，采用鎖相環方式，軟件測頻跟蹤周期量的過零點時刻。（3）時鐘）時鐘 微機、單片機的時鐘為其時鐘周期的整數倍。時鐘周期T又稱為狀態周期，是時序中最小的時間單位。具體計算就是1/fosc。也就是說如果晶振為1MHz，那么時鐘周期就為1uS；6MHz的話，就是1/6uS。 例如：機器時鐘1MHz，測定的被測信號頻率為49.4Hz, 每一周期采樣20點。 每一次采樣時間 1000000/49.4/20=1016.26uS 1016.26/1=1016.26個機器時鐘周期 每一點采樣取1016個機器時鐘周期。按1016采樣，每采4個點，少算0.26

17、*4=1.05 uS，按1016采樣，每采20個點，慢0.2620=5.4個時鐘周期。矯正方法為及時調整采樣點的時間。采樣時間10161016101610171016101610161017101610161017本次采樣誤差-0.26-0.26-0.26+0.74-0.26-0.26-0.26+0.74-0.26-0.260.74累計誤差-0.26-0.52-0.78-0.04-0.30-0.56-0.82-0.08-0.34-0.60+0.14（4）交流交流采樣的實時采樣的實時性性（5）抗干擾問題抗干擾問題4.4常用交流采樣算法4.4.1 一點采樣算法一點采樣算法 對采樣沒有定時要求，不需

18、要設置定時器也可以進行數據采集。其缺點是算法中沒有濾波作用，且要求三相對稱，當系統有高次諧波或三相不對稱時會產生誤差。 算法中要求輸入同一時刻三相電流與電壓，這對大型設備是不成問題的，但對一般的10KV線路則不具備這種條件。22213ABBCACUuuu22231CBAiiiIACCACBBCBAABiiuiiuiiuP91BCAABCCABiuiuiuQ331計算原理如下：2323222132221313 3sin()sin()sin()1()()()9( )abmbcmcamabbccaabcaababbcbccacaab cbc aca buUtuUtuUtUuuuIiiiPuiiuii

19、uiiQu iu iu i同理：4.4常用交流采樣算法4.4.2 兩點采樣算法兩點采樣算法 兩點采樣值算法是利用一個周期內固定采樣間隔的采樣值求出信號有效值的方法。兩點采樣具有簡單快速的優點，都能在半周期內完成采集，但是對輸入信號要求嚴格，只適于輸入為正弦信號或有預濾波裝置的場合。 下面公式 兩點相差22221uuU22221iiI221121iuiuP2222PUIPSQ2另一種兩點采樣算法，能計算出各種電氣參數定義： t=t1時 當t=t2=t1+t時0mmuU sintiI sin(t)111111110mmuu (t )U sintii (t )I sin(t)222211111222

20、20110mmmmmmuu (t )U sin t U sin(tt) U sin(t )cos(t)cos(t )sin(t) u cos(t) U cos(t )sin(t)ii (t )I sin(t) i cos(t)I cos(t)sin(t)由原u1 i111110mmus i n (t)Uis i n (t)Icos(t1)和sin(t1)平方及cos(t1-?0)和sin(t1-?0)和得到：21221212212222mmuuc o sNU()us inNiic o sNI()is inN即可得到Um和Im010110110111221221222m mcoscos(tt )

21、 =cos(t)cos(t )sin(t)sin(t )u *iu *i(u *iu *i )cosN =U I sin ()N0m m P=U I cos101010101001cos(t)cos( t )cossin(t )sincos( t) cos( t )cos sin()=sin(t )得：0m m Q=U I sin() 取t =T/N, T為信號周期，N為周期等分數，則有t=2/N，代入u2 ，i2 2212221222211122211010NmNNmNmNNuu cos()Usin()mNNii cos()Isin()uu cos() U cos(t )sin()cos(t

22、 )ii cos()I cos(t)sin()cos(t)4.4.3 均方根算法均方根算法 均方根算法是用于監控系統的交流采樣的一種良好的算法。其基本思想是根據周期連續函數的有效值定義，將連續函數離散化，可得出電壓、電流有效值的表達式 該算法不僅對正弦波有效，當采樣點較多時，可較準確的測量波形畸變的電氣量，這是它的主要優點。當然為減少誤差，采樣點數N要較多，而這會使運算時間增加。NiiuNU121NiiiNI121NiiiiuNP01 2222PUIPSQ U，I有效值，P,Q 有功無功，S視在功率，小寫字母u,I,p為瞬時值,N為一個周期采樣點數。201( )TUut d tT201( )T

23、Iit dtT2211( )( )11NNkkkku tu tUtN tN21( )1NkkitIN001111 P= ( ) ( ) NTTkkkpdtuidtu t i tTTNP22()UIPQ33ABcppllSUIUIPPPP4.4.4 傅里葉算法傅里葉算法 傅里葉算法是利用連續一個周期的采樣值求出信號幅值的方法。傅里葉變換算法計算電壓、電流有效值的算法思想如下： 假設交流電氣信號的離散表示如下：)kN2sin(2v(k)10)2sin()(2NKskNmkvNX10)2cos()(2NKckNmkvNX10)2sin()(2NKskNkvNX10)2cos()(2NKckNkvNX

24、22scXXX4.4.5 現代交流采樣算法現代交流采樣算法 半周波絕對值積分法的原理是一個正弦量x(t)在任意半個周期內絕對值的積分為一常數S。 所以在求得正弦波的半波面積S后，就可以利用下式計算正弦波的有效值或幅值：其中，N為每周波采樣點數，TS為采樣間隔時間，x(0)為K=0時的采樣值，x(k)為第K次采樣值， x(N/2)為K=N/2時的采樣值。XtdtXdttxSTT22sin2)(202022SX 120NKkxTsS4.5模擬量采樣處理方法 主要方法一般包括數字濾波、越限判別、標度轉換等。4.5.1越限判別及越越限判別及越限呆滯區限呆滯區 告警上限：當模擬量變化超過此值時，進行告警

25、并記錄。 告警下限：當模擬量變化低于此值時，進行告警并記錄。 上復位限：低于告警上限的一個值，當值低于此值時，認為模擬量恢復正常。 下復位限：高于告警下限的一個值，當值高于此值時，認為模擬量恢復正常。x(t)xxa12bc3d4t0報警上限越上限復位線越下限復位線報警下限越限呆滯區4.5.2 零漂抑制與越死區發送零漂抑制與越死區發送零漂抑制零漂抑制 IED在數據采集過程中，有些測量點對應的一次設備實際處于停運狀態，但是IED采集的電氣量卻并不為0，而是一個很小的數值。 當這樣的小數字顯示在監控畫面上時，容易造成監控人員的視覺誤差，誤認為對應的一次設備處于投運狀態。 產生這種現象的主要原因是模擬

26、量采集通道本身存在一定誤差，而且在0值附近，采樣誤差往往還偏大。在電力系統自動化領域，通俗地將這種現象稱之為“零漂”。越死區發送越死區發送 節約通信資源，減少帶寬。 減少上傳信息點個數，大幅減小報文幀大小，這樣可以提高報文幀傳送的成功率，節省上位系統報文幀數據處理時間。 變化量傳輸方法，就是設置一個測點參數變化死區閾值，當該測點參數的當前值和上次傳輸的變化量大于死區閾值時，就在本周期的上傳報文中發送該測點參數，否則不傳送。死區閾值大小根據實際情況決定，一般為測點量程的0.1%左右。4.5.3 數字濾波數字濾波 1. 非遞歸數字濾波非遞歸數字濾波 2. 遞歸數字濾波遞歸數字濾波 3. 基于量測值

27、變化趨勢的中值濾波算法基于量測值變化趨勢的中值濾波算法 4.5.4 標度轉換標度轉換 后臺機接收的各種模擬量經過多個環節轉換，將接收的量變換成實后臺機接收的各種模擬量經過多個環節轉換，將接收的量變換成實際的物理量，稱為標度轉換。際的物理量，稱為標度轉換。 例如：例如：10kV10kV饋線出口電流的測量用饋線出口電流的測量用300/5300/5互感器，互感器，IEDIED接入二次互感接入二次互感器將器將-55A-55A變為變為-3.633.63V-3.633.63V，經，經ADAD轉換和計算，裝置發送的值為轉換和計算，裝置發送的值為0204702047。實際值和輸出之間關系為線性關系。實際值和輸

28、出之間關系為線性關系。 計算接收到計算接收到16001600，實際值是多少？，實際值是多少？4.6開關量采樣與處理 開關量： (1) 繼電器觸點提供（或合成）。 (2) 反映開關開合狀態、設備特定工作狀態。 如：斷路器、刀閘的開合狀態。 繼電保護動作信息。 設備：運行、停運，正常、斷線、故障。 模擬量越線。 其它：門禁，動物進入；壓力超限，油溫超限等。 在IED開關量采樣通道中，采集繼電器觸點。 開關量：表示觸點或虛擬觸點的“開”與“關”的狀態的量。在數字設備中開關量用“0”或“1”來表示開與關的狀態。 忽混淆開關量和數字量數字量和模擬量 給IED裝置提供的觸點： 有源：有源觸點通過電壓反映設

29、備開關量信息。 無源：一個開關回路，開入IED裝置時，無論反映的是“合”還是“分”，觸點兩端均無電位差。 斷路器、隔離刀閘的信息，均是無源觸點。 4.6.1 開關量采集通道的構成開關量采集通道的構成 信號轉換、信號調理、光電隔離、與CPU接口電路組成 。1. 信號轉換電路無源觸點接入IED有源觸點接入IED2.信號調理電路 （1）濾波：濾去高頻分量。 （2）消抖 消抖電路用于消除開關量輸入過程中的抖動現象。機械觸點在分合過程中都存在一個抖動的過程，同時開關量輸入通道受電磁干擾，導致開關量采集時經常發生瞬間多次連續變位的現象。3. 隔離電路 隔離部分實現強電回路和微處理器（或單片機的隔離）。 目

30、的：微處理部分抗干擾能力較弱，解決抗干擾能力。 外部電路，繼電器觸點容易氧化、銹蝕，提高電壓解決外部觸點問題。（1）信號繼電器中繼 （2）光電耦合中繼 RS1開關量輸入通道中信號繼電器中繼方式-220V K1RS2K2+220V UCK1-1K2-1計算機 外部無源開關R開關量輸入通道中信號繼電器中繼方式-220V +220V UCGND2U01R1UCUDGND1S1外部無源開關 4.接口電路 開關量經過光隔后的信號，微處理器已可以直接訪問。 開關量少，直接接到微處理器IO口。 一般，IED采集的開關量較多，對微控制器的IO不夠，采用鎖存器方式，對開關量進行分組訪問，通過鎖存器和總線對開關量

31、進行讀取。 接口電路：開關量輸入信號和微處理器之間的接口，有限IO口實現多路開關量的訪問。 4.6.3 事件順序記錄 電力系統發生事故往往是系統性的，可能有好幾個變電所、發電廠的保護裝置或開關同時動作，為了便于對事故的分析，需要終端裝置記錄各種開關量的動作和動作時間。開關量事件記錄，稱為事件順序記錄。 格式：信號名稱，時間，動作性質 主要技術指標：分辨率 站內與站間事件分辨率，即能區分各個開關動作的最小時間間隔。站內分辨率小于4ms（2ms），站間分辨率小于10ms。 裝置中，形成事件序列隊列，發送到后臺。 不能丟失。 裝置的時間：通過外部對時，內部守時。 IEEE 1588 以太網；GPS

32、B碼對時。當片選端/CE低電平有效時，DIR=“0”，信號由 B 向 A 傳輸；（接收）DIR=“1”，信號由 A 向 B 傳輸；（發送）當CE為高電平時，A、B均為高阻態。4.6.4 開關量信號去抖動處理 繼電器接點閉合時常會產生接點抖動，消除接點抖動和其它干擾噪聲，可采用施密特觸發器電路。 V1為反極性保護二極管，R1為泄露電阻，R2限流電阻，V2為門限二極管，起消除噪聲作用.R3為光敏三極管的集電極電阻，R4、C1、D構成消抖電路。1） 開關變位的識別 編程時開關變位識別是開關量采集過程中，一項工作。 假設CPU 從八位鎖存器得到開關狀態。 1“合”，0“分”， 原開關狀態：D7 D6

33、D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 1 1 0 1 0 現開關狀態：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 0 1 1 0 1 對比：D4 1變0、 D2 0變1、D1 1變0，D0 0變14.6.5 開關量采集的算法 (1) 用原開關狀態和現開關狀態異或運算發現變位 0 0 0 1 0 1 1 1 (2) 變位位與原開關狀態“與”, 發現由1 變0位 原開關狀態： 1 0 0 1 1 0 1 0 變位開關狀態：0 0 0 1 0 1 1 1 結果： 0 0 0 1 0 0 1 0 表示D4 、D1位，由 1變0。(3) 現狀態與變位字節“與”發現由0變1位 現

34、開關狀態： 1 0 0 0 1 1 0 1 變位開關狀態：0 0 0 1 0 1 1 1 結果： 0 0 0 0 0 1 0 1 表示D2 、D0由0變1。 總結：現運行狀態 原運行狀態得到變位位。 變位位原狀態, 結果是1的位,表示1變0。 變位位現狀態，1 位是0變1。(3) 開關狀態的檢測 連續三次采樣，三決二，A*B+B*C+C*A 例一個點，1 1 0 結果為1 YX變位，不僅需要正確測量狀態，變位時間非常重要。在一次變位測試過程中，每一路YX應處于下列三個狀態之一。 捕捉開關變位，變位消抖狀態，變位確認狀態。 第一個狀態最重要。 (2) YX變位時間的確定 一個裝置中，存在多組YX信號。一般按照定時方式掃查方式發現變位信號。對所有的YX信號輪循一周需要的時間稱為掃描周期Ts。 確定開關變位時間有兩種方法：立即計時法,終了計時法。 立即計時法: 在一個掃描周期中，當讀取一組開關變位信號，發現變位時，以發現變位的時刻作為開關的變位時間。終了計時法，為每一個讀取周期結束時，進行計算并發現變位。前者，最嚴重在Ts周