1、淮安信息職業技術學院第六章 三相異步電動機的電氣控制n三相異步電動機的典型控制n三相異步電動機的起動控制n三相異步電動機調速和制動控制n三相異步電動機的保護控制n電氣控制線路故障的診斷與維修淮安信息職業技術學院三相異步電動機的典型控制n點動控制n連續控制n點動、連續控制n正、反轉控制n自動往返控制n順序控制n多地控制淮安信息職業技術學院BCKMSB動作原理觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電電機停轉電機停轉觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉動電機轉動控制電路控制電路主電路主電路點動控制M3ABCKMFUQ

2、S淮安信息職業技術學院連續控制起動時，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動。同時接觸器自鎖觸頭KM閉合，實現自鎖。停車時，按下停止按鈕SB1將控制電路斷開即可。此時，KM線圈失電，KM的所有觸頭復位，KM常開主觸頭打開，三相電源斷開，電動機停止運轉。松開SB1后，SB1雖能復位，但接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電。 電路電路KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭工作原理工作原理淮安信息職業技術學院點動、連續控制ABCKMFUM3FRQS主電路主電路KMSB1KMSB2FRSB3控

3、制電路控制電路SB3：點動：點動SB2：連續運行：連續運行控制關系控制關系淮安信息職業技術學院正、反轉控制n正反轉控制n帶電氣互鎖的正反轉控制n帶有雙重互鎖的正反轉控制淮安信息職業技術學院正、反轉控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主電路主電路控制電路控制電路操作過程操作過程： 按下按下SB2電機正轉電機正轉按下按下SB3電機反轉電機反轉停車停車按下按下SB1注意：該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！淮安信息職業技術學院帶互鎖的正反轉控制互鎖作用：正轉時，SB3不起作用；反轉時，SB2不起作

4、用。從而避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。KM1SB1KM1SBFFRKM2KM1互鎖互鎖KM2KM2含有電氣互鎖的正反轉控制淮安信息職業技術學院帶有雙重互鎖的正反轉控制含有雙重互鎖的正反轉控制KMFSB1KM1SB2FRKMRKMRKMRKMFSB3SB2SB3電氣電氣互鎖互鎖機械機械互鎖互鎖淮安信息職業技術學院自動往返控制n控制要求： 按下起動按鈕后，電動機根據撞快1或2可以自動實現正反轉的循環運動，并具有零壓、欠壓、短路和過載保護。n 控制電路n控制原則 行程控制原則n工作原理 如按下正轉按鈕SB2，KM1通電吸合并自鎖，電動機作正向旋轉帶動機床運動部件左移。當運動部件移至左端并碰到S

5、Q1時，將SQ1壓下，其常閉觸頭斷開，切斷KM1接觸器線圈電路，同時其常開觸頭閉合，接通反轉接觸器KM2線圈電路，此時電動機由正向旋轉變為反向旋轉，帶動運動部件向右移動，直到壓下SQ2限位開關電動機由反轉又變成正轉，這樣驅動運動部件進行往復的循環運動。 淮安信息職業技術學院自動往返運動的控制電路工作臺撞塊1撞塊2KM1KM2KM2KM1床身L1 L2 L3FU2FU1FU2SB3SB2KM1KM2SQ1SQ2SQ2SQ1KM1KM2淮安信息職業技術學院順序控制 n主電路實現的順序控制v特點 電動機M2的主電路接在電源接觸器KM（或KM1）的主觸頭的下面，保證了只有當KM（或KM1）主觸頭閉合，

6、電動機M1起動后，M2才可能起動。 v控制電路n控制電路實現的順序控制 v控制電路v控制特點 a)線路特點是：電動機M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接，再與KM1的自鎖觸頭串接，保證了M1起動后，M2才能起動的順序要求。 b)線路的特點是：在電動機M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。顯然，只要M1不起動，KM1常開觸點不閉合，KM2線圈就不能得電，M2電動機就不能起動。 c)實現了M1起動后，M2才能起動，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即順序起動、逆序停止。淮安信息職業技術學院主電路實現的順序的控制電路淮安信息職業技術學院控制電路實現順序控制的控制電路淮安信息職業

7、技術學院多地控制n概念 能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制。n 特點 兩地的起動按鈕并聯在一起，停止按鈕串聯在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便的目的。n控制電路淮安信息職業技術學院多地控制的控制電路乙淮安信息職業技術學院異步電動機的起動控制n鼠籠式異步電動機的起動控制v直接起動m開關控制電路 m接觸器控制電路 v降壓起動m定子回路串電阻降壓起動控制電路 mY-降壓起動控制電路 m自耦變壓器降壓起動控制電路 m延邊三角形降壓起動控制電路 n繞線式異步電動機的起動控制v轉子繞組串電阻起動控制電路 m時間原則轉子串電阻起動控制 m電流原則轉子串

8、電阻起動控制 v轉子繞組串頻敏變阻器起動控制電路 淮安信息職業技術學院開關控制電路n控制電路n特點 采用開關控制的電路僅適用于不頻繁起動的小容量電動機，它不能實現遠距離控制和自動控制，也不能實現零壓、欠壓和過載保護。 淮安信息職業技術學院接觸器控制電路n控制電路n工作原理 起動時，合上QS，引入三相電源。按下SB2，交流接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動。同時接觸器自鎖觸頭KM閉合，實現自鎖。 停車時，按下停止按鈕SB1將控制電路斷開即可。此時，KM線圈失電，KM的所有觸頭復位，KM常開主觸頭打開，三相電源斷開，電動機停止運轉。松開SB1后，SB1雖能復位，但接觸器線圈已不

9、能再依靠自鎖觸頭通電。 n特點v熔斷器FU作為電路短路保護 v熱繼電器FR具有過載保護作用。 v零壓（失壓）與欠壓保護。 淮安信息職業技術學院接觸器控制的控制電路淮安信息職業技術學院定子回路串電阻降壓起動控制電路n控制電路n工作原理（a）電路的工作原理：合上電源開關QS，按起動按鈕SB2，KM1得電吸合并自鎖，電動機串電阻R起動。接觸器KM1得電同時，時間繼電器KT得電吸合，其延時閉合常開觸點使接觸器KM2經延時后得電，主電路電阻R被短接，電動機在全壓下進入正常穩定運轉。從主電路看，只要KM2得電就能使電動機正常運行。缺點：缺點：電動機起動后電動機起動后KM1和和KT一直得電，這是不必要的，且

10、縮短了一直得電，這是不必要的，且縮短了元件的使用壽命。元件的使用壽命。 （b）電路的工作原理：接觸器KM2得電后，用其常閉觸點將KM1及KT的線圈電路切斷，同時KM2自鎖。這樣，在電動機起動后，只有KM2得電使之正常運行。 淮安信息職業技術學院定子回路串電阻控制電路淮安信息職業技術學院Y-降壓起動控制電路n控制電路n工作原理 KT觸頭分斷 KM1線圈得電 KT線圈通電 KM2線圈得電KM3主觸頭分斷 KM3線圈得電電動機Y形起動 KM3線圈得電KM1主觸頭閉合KM1自鎖觸頭閉合KM3主觸頭閉合KM3互鎖觸頭分斷KT常閉觸頭延時閉合KM3互鎖觸頭閉合 KT常開觸頭延時閉合 KT線圈斷電 KM2自

11、鎖觸頭閉合KM2主觸頭閉合電動機形聯結全壓運行KM2互鎖觸頭分斷按下SB2電動機暫時斷電電動機暫時斷電電動機暫時斷電淮安信息職業技術學院Y-降壓起動控制電路淮安信息職業技術學院自耦變壓器降壓起動控制電路淮安信息職業技術學院延邊三角形降壓起動控制電路淮安信息職業技術學院三相異步電動機調速和制動控制n三相異步電動機的變極調速控制n三相異步電動機的制動控制淮安信息職業技術學院三相異步電動機的變極調速控制n控制要求 通過改變定子繞組的接法從而實現三相異步電動機轉速的改變。 n控制方法 用雙速開關(不能帶負荷起動)或交流接觸器（連接出線端）控制。 n控制電路n控制特點淮安信息職業技術學院變極調速控制電路

12、SB3淮安信息職業技術學院三相異步電動機的制動控制n反接制動控制 n能耗制動控制 淮安信息職業技術學院反接制動控制n控制要求 主要控制三相異步電動機在停車時能自動進入反接制動狀態（改變任意兩相電流相序并接入制動電阻），實現快速停車，停車后所有線圈均失電，相關觸頭均處于常態。 n控制方法 通過改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的一種制動方法。n控制電路v單向反接制動控制 v可逆運行反接制動控制n 淮安信息職業技術學院單向反接制動控制 淮安信息職業技術學院可逆運行反接制動控制FRSB1KA1淮安信息職業技術學院能耗制動控制n控制要求 主要控制三相異步電動機在停

13、車時能自動進入能耗制動狀態（脫離三相交流電接入直流電），實現快速停車，停車后所有線圈均失電，相關觸頭均處于常態。 n控制方法v時間控制原則v速度控制原則n控制電路v單向運行能耗制動控制 v可逆運行能耗制動控制淮安信息職業技術學院時間控制原則的單向運行能耗制動控制淮安信息職業技術學院速度控制原則的單向運行能耗制動控制KM2KM1KM1KM2淮安信息職業技術學院可逆運行能耗制動控制淮安信息職業技術學院三相異步電動機的保護控制n短路保護 常用的短路保護電器是熔斷器和自動空氣斷路器。 n過載保護 常用的過載保護元件是熱繼電器。 n過流保護 過流保護常用電磁式過電流繼電器實現。 n欠壓保護 實現欠壓保護的電器是接觸器和電磁式電壓繼電器。 n零壓保護 常用的失壓保護電器是接觸器和中間繼電器。 淮安信息職業