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文檔簡介
1、上海澳托克智能型電動執行機構的主要特點:*接受大規模的數字集成芯片,功能強大,精度等級高*機電一體化設計,體積小,重量輕*接受專業的壓力傳感器測量輸出的力矩值,因此,提高了積聚測量值的精確度,過力矩,堵轉可報警*位移傳感器接受霍爾傳感器,并對脈沖信號數字量化處理,因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度.*執行機構的功能,參數設置,調試和現場電動操作都通過手持紅外線遙控器進行設定,毋需打開箱蓋2.智能型電動執行機構的功能:*行程限位愛護功能*力矩限位愛護功能*狀態指示觸點功能1)中途限位 2)執行器正在打開 3)執行器正在關閉 4)執行器正在運行 5)就地停止6)就地把握 7)遠程把握 8)開閥連
2、鎖 9)關閥連鎖 10)手輪操作中 11)開閥力矩跳斷 12)關閥力矩跳斷 13)行程中力矩跳斷*閥門報警功能1)過力矩報警功能 a.關方向過力矩 b.開方向力矩報警功能2)堵轉報警功能 a關方向堵轉 b.開方向堵轉*把握報警功能1)緊急大事及故障(ESD)報警愛護 2)斷信號愛護*執行機構報警功能1)電機過寵愛護 2)電池電量低愛護 3)內部電源故障愛護 4)電源缺相愛護 5)電源掉相愛護 6) 內部系統故障愛護 7)當前閥位信號丟失愛護 *瞬時逆向愛護功能 *就地把握點動/自保持功能*觸點方式選擇功能 *外部連鎖功能 *條件把握愛護功能*兩線把握愛護功能 *力矩旁路愛護功能 *ESD超越愛
3、護功能 *遙控器指示功能*執行器設定功能 *三相電源相序自動識別功能型號 規格依據執行機構輸出軸位移的形式可以分為:a)多回轉電動執行機構 b)直行程電動執行機構 c)角行程電動執行機構依據執行機構的工作制可以分為a) 開關型電動執行機構b) 調整型電動執行機構因此智能型電動執行機構的型號分為1) IK系列多回轉智能型閥門電動裝置執行機構2) IKM系列多回轉智能調整型電動執行機構3) IKMD系列執行程智能調整型電動執行機構4) IKT/AKQ系列角行程智能型閥門電動裝置執行機構5) IKTM/AMQ系列角行程調整型電動執行機構1. IK系列多轉式智能型電動執行機構由三相電動機驅動,通過蝸輪
4、蝸桿減速,帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中,具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時,操作手輪,通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執行機構時,手動/自動切換機構自動回落,離合器和蝸輪相嚙合,由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器;在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。多轉式智能型電動執行機構的智能把握器,接受標準模擬電流把握信號或開關量把握信號,同時與閥位傳感器的位置信號相比較,將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上,完成定位把握,又可以依據聯鎖把握、兩線把握或大事信號定位于把握系統預先設置的位置,除非在運行過程中發生執行機構
5、的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值,否則執行機構的智能把握器將滿足把握系統的要求,發出正確的指令,觸發三相固態繼電器,使電動機接通三相電源,驅動執行機構正常運行。多轉式智能型電動執行機構接受非侵入式設計,通過手持式遙控器即可對執行機構的參數、功能進行修正或組態設置。1驅動連軸器IK系列執行器有兩種底座,IK10、12、18、25和35型的底座為可拆卸式,而IK40、70、90、91和95型的底座為整體式。這兩種底座均帶有符合ISO 5210或MSS SP-102標準的法蘭和驅動軸套。2止推軸承 “A”型和“Z”型驅動軸套均帶有一個相關的止扒軸套。在可拆卸式推力型底座中設計為主密封和終身潤
6、滑的,在整體式推力型底座中設計為由執行器齒輪箱內的潤滑油進行潤滑。無論是整體式和可拆卸式推力型底座設計都保持有適當的止推作用力,使得任何負載都不會作用在執行IKM系列執行器是在IK系列基礎上進一步開發設計的具有調整功能的電動執行器,可把握閥門介質流量作線性調整。IKM系列執行器的功能大致相同于IK系列,但其裝備的固態反向啟動器取代了電子機械式接觸器,適合了調整型執行器頻繁啟動的工況條件,獲得更長的使用壽命。IKM系列增加的動態制動功能,有效地解決了電動機的慣性所造成的位置差,位置精度更高,中心轉筒輸出角偏差小于7.5。IKMD智能型直行程電動執行機構是在IK多轉式智能型電動執行機構的基礎上,附
7、加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調整行程機構組合而成。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線運動的行程和出軸推力。IKT系列執行器是由IK系列電動執行器進展的新一代產品,是直接輸出角行程的新一代智能電動執行器。IKT系列連續了IK系列產品的全部優良性能,并且把直接輸出角行程的全部裝置集中在一體化的機械箱體內。IKT和IK系列一樣,使用高度集成的電路把握,確保產品運轉的牢靠性。在輸出角行程的應用場合,IKT系列可以完全取代IK系列,IKT擁有精良的機械結構,以及雙密封的防水防護措施(IP68防護等級),通過AUTORK專用的紅外線遙控設定器對產品的參數進行組態和設定,協作產品全 IKT智能型角行程電動執行機構
8、是在IK多轉式智能型電動執行機構的基礎上,配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成齒輪箱AUTORK 生產的多個系列齒輪箱。用于轉角式和多轉式閥門,它可通過降低運轉速度來增大力矩推力或輸出所需要的圈數。用于90操作閥門的蝸輪、蝸桿式轉角型齒輪箱(ZJ),可使IK執行器發揮其最大潛能。IK-ZJ結合力矩輸出可高達137,000Nm。液晶顯示窗口及就地操作功能:AUTORK IK/IKT系列執行器接受高清楚LCD數字及標識符顯示窗口,內容簡潔易讀,大屏幕的設計讓使用者很簡潔地觀看執行器的閥位、力矩和功能的狀態顯示,獨特的帶背景照明系統即使在夜晚也可清楚地進行觀測和設定執行器,同時裝備綠、黃、紅色三個LED指
9、示燈指示閥位,即使是在惡劣的環境中仍有很強的穿透性,使用戶對執行器的狀態一目了然。就地的磁性旋鈕開關在完全與電氣箱隔離的狀態下可轉換現場和遠程的把握狀態,輕松地把握、設定執行器。閥位測量:精確的過程把握是執行器行程末端精確定位的保證。IK/IKT執行器專業設計的非接觸式閥位測量系統(霍爾磁效應計數編碼器),該系統把執行器中心轉筒的旋轉位移精確地轉換成電信號,并與存儲器中原設定的位置進行比較與作出限位指令。SOC單芯片集成把握技術:接受合理的集成壓縮技術,“SOC”其強大的系統集成功能完全體現在產品功能的廣泛,更少地使用電子元件,及簡單的電子連線,確保執行器具有高度的電子把握牢靠性。力矩的測量
10、AUTORK執行器使用其專業設計的力矩測量系統以確保執行器的過載愛護,并體現閥門的扭矩變化,該系統是利用壓力傳感器來測量電機蝸桿推力的反作用力,并轉換成與輸出力矩比例的電信號,可獲得精確的力矩值,與電源的頻率、電壓、溫度的變化都無關系。 電機及驅動 電機軸與蝸桿是相互獨立的,以便于快速更換。蝸輪、蝸桿單獨浸泡在潤滑油中運行,適合了最大的環境溫差。低慣性、高力矩電機使得電機啟動后可快速達到峰值力矩,而非勵磁時幾乎沒有超限運動。線圈內有精確的溫度傳感器,它不受四周環境溫度的影響,可以使電機處于最佳熱容量中。接線端了箱 雙密封愛護設計的端子箱在打開接線端子箱蓋進行現場接線時,單獨密封的端子箱也可保證
11、電動裝置內電器部分的密封完整性。推力座 IK35以下型號裝有A型軸套、可潤滑及可拆卸式推力型底座,可在不轉變閥位的狀況卸下執行器。IK40以上執行器的推力型底座與外殼為一體化組裝。簡潔的、可拆卸的驅動軸套可依據閥桿進行加工,以便與閥門連接。閥位把握 霍爾效應脈沖計數編碼系統可精確地測量和把握執行器的行程,而不接受開關和齒輪計數定位,提高了位置精度(可選配光電確定位置編碼器)。就地把握 現場把握開關和鎖扣式現場停止遠程選擇器為無貫穿軸的磁性開關,通過作用執行器的內部磁簧片進行把握,保證了執行器的密封防潮要求。紅外線設定 通過密封的指示窗,可對執行器進行全部設定和診斷。無需在現場打開電氣箱蓋而暴露
12、內部的把握電路。設定器與窗口的有效手動操作 在電源故障時可通過低速鎖扣式手動自動離合器直接驅動手輪(或較大型號上使用獨立齒輪傳動手輪),對執行器進行開關操作。 假如切換桿在自動位置,電動驅動為有效驅動,而在手動位置時,則手動驅動為有效,如有緊急狀況可將切換桿壓下“手動”位置,避開故障發生。手動操作具有空程“錘擊”效果,有利于輕松地操作閥門。對話距離為0.75米。對閥門和管線的愛護:當管線中的壓力流量較大時,為了更有效的愛護管線和閥門,IK/IKT執行器設計了中斷定時器,用來緩解對管線和閥門的沖擊。中斷定時器可以設置開啟功能或關閉功能,可以設置中斷時間為(1120)s中的任意時間。這樣有效的把握
13、了閥門的開關速度,可以為不同的應用場合服務。對人員及設備的愛護:首先,在執行器的設計、生產過程中,我們嚴格遵循相關標準,充分考慮執行器四周人員及設備的平安性要求。其次,在把握過程中,客戶可以依據使用要求接受一些特殊把握方式,例如聯鎖把握。在這種把握模式下,只有當“聯鎖”的兩個把握信號都有效時,執行器才會動作。以開閥命令為例,假如設置遠程開閥和開閥聯鎖信號同時為高電位時,執行器才執行開閥操作,那么,一旦只有一個信號為高電位或一個信號丟失時,執行器將不會有任何動作,以避開發生危急狀況。超強的檢錯報警功能:執行器一旦發生故障時,內部的智能化檢錯報警功能能自動檢錯和報警,顯示執行器的故障緣由,精確指示
14、執行器的運行狀態。依據不同的故障緣由,顯示不同的報警信號,將大大縮短用戶排解故障所需的時間,盡快將執行器恢復到正常工作狀態,充分體現出IK/IKT執行器的智能性。設計壽命開關型執行器在額定力矩下,假設在行程末端為最大的閥座力矩,行程中間平均為最大閥座力矩的13,則執行器最低的免維護壽命為30,000次開關開周期。壽命試驗標準IK/IKT壽命試驗依據的是10,000次開關開循環(輸出500,000轉),在行程末端,最大閥座力矩以及行程中平均最大閥座力矩的13。執行器經過對固態對象25次失速,以證明其耐用性。工作溫度執行器適合于在-30至+70的環境溫度下工作。請留意,有關危急區域認證中所指定的運
15、行溫度范圍應以認證為準。請參見Ik執行器所遵循或符合的各項標準。對于此范圍之外的溫度,請與AUTORK 聯系。工作頻率IK/IKT執行器適用于每小時啟動60次的操作。調整型IKM:1200次小時。振動 標準IK/IKT系列執行器適用于震驚程度不超過如下標準的環境:設備感應:全部頻率在10-1000Hz范圍內震驚的累計應少于1grms。沖擊:最大加速度為5g。振動:假如在振動過程中及振后操作,則頻率范圍為150Hz,加速度為2g。若只要求保持結構完整,則為5g。在超過設備感應振動的地方,應接受隔離把握,或將執行器遠離閥門安裝,并通過一個帶減震連接的加長軸進行驅動,是一個令人滿足的解決方法。噪聲經獨立測試,在距執行器1米處所產生的噪聲不超過61dB(A)。應用領域AUTORK執行器可以廣泛的應
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