1、5.自制單片機之五LCD1602的驅動LCD1602已很普遍了，具體介紹我就不多說了，市面上字符液晶絕大多數是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此HD44780寫的控制程序可以很方便地應用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳)，其控制原理與14腳的LCD完全一樣，定義如下表所示： 字符型LCD的引腳定義HD44780內置了DDRAM、CGROM和CGRAM。DDRAM就是顯示數據RAM，用來寄存待顯示的字符代碼。共80個字節，其地址和屏幕的對應關系如下表：也就是說想要

2、在LCD1602屏幕的第一行第一列顯示一個A字,就要向DDRAM的00H地址寫入“A”字的代碼就行了。但具體的寫入是要按LCD模塊的指令格式來進行的，后面我會說到的。那么一行可有40個地址呀？是的，在1602中我們就用前16個就行了。第二行也一樣用前16個地址。對應如下： DDRAM地址與顯示位置的對應關系我們知道文本文件中每一個字符都是用一個字節的代碼記錄的。一個漢字是用兩個字節的代碼記錄。在PC上我們只要打開文本文件就能在屏幕上看到對應的字符是因為在操作系統里和BIOS里都固化有字符字模。什么是字模？就代表了是在點陣屏幕上點亮和熄滅的信息數據。例如“A”字的字模： 01110 10001

3、10001 10001 11111 10001 10001上圖左邊的數據就是字模數據，右邊就是將左邊數據用“”代表0，用“”代表1。看出是個“A”字了嗎？在文本文件中“A”字的代碼是41H，PC收到41H的代碼后就去字模文件中將代表A字的這一組數據送到顯卡去點亮屏幕上相應的點，你就看到“A”這個字了。剛才我說了想要在LCD1602屏幕的第一行第一列顯示一個A字,就要向DDRAM的00H地址寫入“A”字的代碼41H就行了，可41H這一個字節的代碼如何才能讓LCD模塊在屏幕的陣點上顯示“A”字呢？同樣，在LCD模塊上也固化了字模存儲器，這就是CGROM和CGRAM。HD44780內置了192個常用

4、字符的字模，存于字符產生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外還有8個允許用戶自定義的字符產生RAM，稱為CGRAM(Character Generator RAM)。下圖說明了CGROM和CGRAM與字符的對應關系。從上圖可以看出，“A”字的對應上面高位代碼為0100，對應左邊低位代碼為0001，合起來就是01000001，也就是41H。可見它的代碼與我們PC中的字符代碼是基本一致的。因此我們在向DDRAM寫C51字符代碼程序時甚至可以直接用P1A這樣的方法。PC在編譯時就把“A”先轉為41H代碼了。字符代碼0x000x0F為用戶自定義的字符圖形RAM(對于5

5、X8點陣的字符，可以存放8組，5X10點陣的字符，存放4組)，就是CGRAM了。后面我會詳細說的。0x200x7F為標準的ASCII碼，0xA00xFF為日文字符和希臘文字符，其余字符碼(0x100x1F及0x800x9F)沒有定義。那么如何對DDRAM的內容和地址進行具體操作呢，下面先說說HD44780的指令集及其設置說明，請瀏覽該指令集，并找出對DDRAM的內容和地址進行操作的指令。共11條指令：1. 清屏指令功能： 清除液晶顯示器，即將DDRAM的內容全部填入空白的ASCII碼20H; 光標歸位，即將光標撤回液晶顯示屏的左上方; 將地址計數器(AC)的值設為0。2. 光標歸位指令 功能：

6、 把光標撤回到顯示器的左上方; 把地址計數器(AC)的值設置為0; 保持DDRAM的內容不變。 3.進入模式設置指令功能：設定每次定入1位數據后光標的移位方向，并且設定每次寫入的一個字符是否移動。參數設定的 情況如下所示： 位名 設置 I/D 0=寫入新數據后光標左移 1=寫入新數據后光標右移 S 0= 動 1=寫入新數據后顯示屏整體右移1個字符4.顯示開關控制指令功能：控制顯示器開/關、光標顯示/關閉以及光標是否閃爍。參數設定的情況如下： 位名 設置 D 0=顯示功能關 1=顯示功能開 C 0=無光標 1=有光標 B 0=光標閃爍 1=光標不閃爍5.設定顯示屏或光標移動方向指令功能：使光標移

7、位或使整個顯示屏幕移位。參數設定的情況如下： S/C R/L 設定情況 0 0 光標左移1格，且AC值減1 0 1 光標右移1格，且AC值加1 1 0 顯示器上字符全部左移一格，但光標不動 1 1 顯示器上字符全部右移一格，但光標不動6.功能設定指令功能：設定數據總線位數、顯示的行數及字型。參數設定的情況如下： 位名 設置 DL 0=數據總線為4位 1=數據總線為8位 N 0=顯示1行 1=顯示2行 F 0=57點陣/每字符 1=510點陣/每字符7.設定CGRAM地址指令功能：設定下一個要存入數據的CGRAM的地址。8.設定DDRAM地址指令功能：設定下一個要存入數據的DDRAM的地址。9.

8、讀取忙信號或AC地址指令功能： 讀取忙碌信號BF的內容，BF=1表示液晶顯示器忙，暫時無法接收單片機送來的數據或指令; 當BF=0時，液晶顯示器可以接收單片機送來的數據或指令; 讀取地址計數器(AC)的內容。10.數據寫入DDRAM或CGRAM指令一覽功能： 將字符碼寫入DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對應的字符; 將使用者自己設計的圖形存入CGRAM。11.從CGRAM或DDRAM讀出數據的指令一覽功能：讀取DDRAM或CGRAM中的內容。基本操作時序：讀狀態 輸入：RS=L，RW=H，E=H 輸出：DB0DB7=狀態字寫指令 輸入：RS=L，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0DB7=指令碼

9、 輸出：無讀數據 輸入：RS=H，RW=H，E=H 輸出：DB0DB7=數據寫數據 輸入：RS=H，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0DB7=數據 輸出：無看了那么多是不是有些暈？我也是啊，不過慢慢理解還是沒問題的。實際上面說了那么多具體怎么操作我還是沒會啊？好!咱就簡單點。舉個實例，就在LCD1602屏幕上第一行第一列顯示個“A”字。1.先初始化。（老大！好像上面沒初始化這條指令啊！） 先別拿東西扔我，說明書上是這么說的。也就先寫入些指令。/先定義接口# include /* P1-DB0DB7 P2.0-RS P2.1-RW P2.2-E*/# define LCD_DB P1 sbit L

10、CD_RS=P20; sbit LCD_RW=P21; sbit LCD_E=P22;/*定義函數*/# define uchar unsigned char# define uint unsigned intvoid LCD_init(void);/初始化函數void LCD_write_command(uchar command);/寫指令函數void LCD_write_data(uchar dat);/寫數據函數void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);/在某個屏幕位置上顯示一個字符,X（0-16),y(1-2)/void LCD_ch

11、eck_busy(void);/檢查忙函數。我沒用到此函數，因為通過率極低。void delay_n40us(uint n);/延時函數/*/*初始化函數*void LCD_init(void)LCD_write_command(0x38);/設置8位格式，2行，5x7LCD_write_command(0x0c);/整體顯示，關光標，不閃爍LCD_write_command(0x06);/設定輸入方式，增量不移位LCD_write_command(0x01);/清除屏幕顯示delay_n40us(100);/實踐證明，我的LCD1602上，用for循環200次就能可靠完成清屏指令。/*/*寫

12、指令函數*void LCD_write_command(uchar dat)LCD_DB=dat;LCD_RS=0;/指令LCD_RW=0;/寫入LCD_E=1;/允許LCD_E=0;delay_n40us(1);/實踐證明，我的LCD1602上，用for循環1次就能完成普通寫指令。/*/*寫數據函數*void LCD_write_data(uchar dat)LCD_DB=dat;LCD_RS=1;/數據LCD_RW=0;/寫入LCD_E=1;/允許LCD_E=0;delay_n40us(1);/*/*顯示一個字符函數*void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,u

13、char dat)uchar address;if(y=1) address=0x80+x;else address=0xc0+x;LCD_write_command(address);LCD_write_data(dat);/*/*檢查忙函數*void LCD_check_busy() /實踐證明，在我的LCD1602上，檢查忙指令通過率極低，以 /至于不能正常使用LCD。因此我沒有再用檢查忙函數。而使do /用了延時的方法，延時還是非常好用的。我試了一下，用 LCD_E=0; /for循環作延時，普通指令只要1次循就可完成。清屏指令 LCD_RS=0; /要用200次循環便能完成。 LCD

14、_RW=1; LCD_DB=0xff; LCD_E=1; while(LCD_DB7=1);*/*延時函數*void delay_n40us(uint n) uint i; uchar j; for(i=n;i0;i-) for(j=0;j2;j+); /在這個延時循環函數中我只做了2次循環， /實踐證明我的LCD1602上普通的指令只需1次循環就能可靠完成。/*/*主函數*void main(void) LCD_init(); LCD_disp_char(0,1,A); while(1);/*具體電路的制作是很簡單的，就接了兩個電阻，一個是10歐姆的背光限流電阻，另一個是2K的LCD極板電壓

15、調節電阻。這兩個電阻的阻值怎么定呢？背光比較簡單，它就相當于在后面接了幾個發光二極管，任何時候你只要在15、16腳串上個100歐的電位器接上電源，調節電位器，覺得亮度合適。此時的阻值便可。LCD液晶極板驅動電壓調節電阻的確定就稍微麻煩一點。在各數據線，控制線接好關通上電源的前提下在第3腳(VEE)和地之間接一個10K的電位器。調節電位器。當3腳電壓高時為全亮，電壓為0時為全暗(液晶全顯示為黑塊)。你用電位器把屏幕從全暗剛好調到變亮。這時便可調試程序。待屏幕能正確顯示后再細調電位器，使對比度合適。這時的阻值便可確定，然后換成等值的固定電阻焊上便可。我們接著上次的系統板制做：新買的1602LCD，

16、20元，貴不？反面：組裝后： 具體電路圖： 接口說明： 運行：用戶自定義字符的應用：我們從CGROM表上可以看到，在表的最左邊是一列可以允許用戶自定義的CGRAM，從上往下看著是16個，實際只有8個字節可用。它的字符碼是0000000000000111這8個地址，表的下面還有8個字節，但因為這個CGRAM的字符碼規定02位為地址，3位無效，47全為零。因此CGRAM的字符碼只有最后三位能用也就是8個字節了。等效為0000X111，X為無效位，最后三位為000111共8個。如果我們要想顯示這8個用戶自定義的字符，操作方法和顯示CGROM的一樣，先設置DDRAM位置，再向DDRAM寫入字符碼，例如

17、“A”就是41H。現在我們要顯示CGRAM的第一個自定義字符，就向DDRAM寫入00000000B(00H),如果要顯示第8個就寫入00000111(08H),簡單吧！好！現在我們來看怎么向這八個自定義字符寫入字模。有個設置CGRAM地址的指令大家還記得嗎？趕快再找出來看看。從這個指令可以看出指令數據的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址數據，而這6位中的高3位就表示這八個自定義字符，最后的3位就是字模數據的八個地址了。例如第一個自定義字符的字模地址為0100000001000111八個地址。我們向這8個字節寫入字模數據，讓它能顯示出“”地址：01000000數據：00010000 圖示:

18、0100000100000110 0100001000001001 0100001100001000 0100010000001000 0100010100001001 0100011000000110 0100011100000000 下面我們寫一段程序讓這8個自定義字符顯示出一個心的圖案：# include unsigned char table1=0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f, 0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,

19、 0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E, 0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01, 0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00, 0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;/心圖案unsigned char table=0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00;/字符 #define CLEARSCREEN LCD_wri

20、te_command(0x01)/*定義接口*/#define LCDIO P2sbit LCD1602_RS=P30;sbit LCD1602_RW=P31;sbit LCD1602_EN=P32;/*定義函數*/void LCD_write_command(unsigned char command);/寫入指令函數void LCD_write_dat(unsigned char dat);/寫入數據函數void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );/設置顯示位置函數void LCD_dsp_char( unsigned x,uns

21、igned char y,unsigned char dat);/顯示一個字符函數void LCD_dsp_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);/顯示字符串函數void LCD_init(void);/初始化函數void delay_nms(unsigned int n);/延時函數/*/*初始化函數*/void LCD_init(void) CLEARSCREEN;/clear screen LCD_write_command(0x38);/set 8 bit data transmission mode LCD_

22、write_command(0x0c);/open display (enable lcd display)LCD_write_command(0x80);/set lcd first display address CLEARSCREEN;/clear screen/*/*寫指令函數*/void LCD_write_command(unsigned char command) LCDIO=command; LCD1602_RS=0; LCD1602_RW=0; LCD1602_EN=0; LCD1602_EN=1; delay_nms(10);/*/*寫數據函數*/void LCD_writ

23、e_dat(unsigned char dat)LCDIO=dat;LCD1602_RS=1;LCD1602_RW=0;LCD1602_EN=0;delay_nms(1);LCD1602_EN=1;/*/*設置顯示位置*/void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )unsigned char address;if (y = 1) address = 0x80 + x;else address =0xc0+ x;LCD_write_command(address); /*/*顯示一個字符*/void LCD_dsp_char( unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)LCD_set_xy( x, y ); LCD_write_dat(dat)