1、停使用參數停使用監控固件版本P0-00 3.218驅動器錯誤狀態顯示P0-010控狀態顯示P0-020模擬輸出監控P0-03Y1狀態監控寄存器1P0-040狀態監控寄存器2P0-054狀態監控寄存器3P0-060狀態監控寄存器4P0-070狀態監控寄存器5P0-080區塊數據存取寄存器0P0-094070119區塊數據存取寄存器1P0-1010F區塊數據存取寄存器2P0-11110區塊數據存取寄存器3P0-12224區塊數據存取寄存器4P0-13111區塊數據存取寄存器5P0-14112區塊數據存取寄存器6P0-15225區塊數據存取寄存器7P0-161094054403驅動器數字輸出(DO信

2、號顯示P0-17440783785619P0-185650109477132P0-19710911743P0-20564407P0-17狀態位1bit0SRDY(伺服備妥Servo Ready1bit1SON(伺服啟動Servo on1bit2ZSPD(零速度檢出0bit3TSPD(目標速度到達0bit4TPOS(目標位置到達0bit5TQL(扭矩限制中0bit6保留0bit7保留0bit8OVW(過負載預警0bit9WARN(CW,CCW,EMGS,低電壓,通訊錯誤等狀況發生時輸出1bit10CMDOK(內部命令完成0bit11保留0bit12保留0bit13ALRM(伺服警示S形1bit1

3、4BRKR(電磁剎車0bit15HOME(原地回歸完成電子齒檢出器輸原點回生最大參數說明使用未用使用基本擴展外部脈沖列指令輸入形式設定P1-002脈沖列+符號P2-0035站號設定控制模式及控制命令輸入源設定P1-012速度控制模式P2-01100波特率速度及扭矩限制設定P1-020關閉速度及扭矩限制功能P2-025000通訊協議檢出器脈沖輸出極性設定P1-030正向輸出MON1+,MON2+P2-035MON1模擬監控輸出比例P1-04100P2-04500MON2模擬監控輸出比例P1-05100P2-05100通訊功能模擬速度指令加減速平滑常數P1-060關閉功能P2-06100模擬扭矩指

4、令平滑常數P1-070關閉功能P2-070位置指令平滑常數P1-080關閉功能P2-080內部速度指令1/內部速度限制1P1-0922P2-092內部速度指令2/內部速度限制2P1-10200P2-10101內部速度指令3/內部速度限制3P1-11300P2-11106內部扭矩指令1/內部扭矩限制1P1-12100P2-12114內部扭矩指令2/內部扭矩限制2P1-13100P2-13117內部扭矩指令3/內部扭矩限制3P1-14100P2-14102內部位置指令1的位置轉數設定P1-1500P2-1522位置脈沖數設定P1-1600P2-1623內部位置指令2的位置轉數設定P1-1700P2

5、-1721位置脈沖數設定P1-180P2-18101內部位置指令3的位置轉數設定P1-190P2-19103位置脈沖數設定P1-200P2-20109內部位置指令4的位置轉數設定P1-210P2-21105位置脈沖數設定P1-220P2-227內部位置指令5的位置轉數設定P1-230P2-231000位置脈沖數設定P1-240P2-240內部位置指令6的位置轉數設定P1-250P2-255位置脈沖數設定P1-260P2-260內部位置指令7的位置轉數設定P1-270P2-270位置脈沖數設定P1-280P2-2810內部位置指令8的位置轉數設定P1-290P2-2910000位置脈沖數設定P1

6、-300P2-305電機機種P1-310自動偵測ECMA全系列電機P2-3144停止模式P1-320瞬間停止P2-320內部位置指令控制模式P1-330絕對式位置指令P2-330S形平滑曲線中的速度加速常數P1-3410P2-345000S形平滑曲線中的速度減速常數P1-3510P2-3530000S形平滑曲線中的加減速平滑常數P1-360關閉功能P2-361000對伺服電機的負載慣量比P1-375P2-371000零速度監測準位P1-3810P2-381000目標轉速檢測準位P1-393000P2-391000模擬速度指令最大回轉速度P1-402000P2-401000模擬扭矩指令最大輸出P

7、1-41100P2-411000電磁剎車開啟延遲時間P1-420P2-421000電磁剎車關閉延遲時間P1-430P2-431000電子齒輪比分子P1-441P2-440電子齒輪比分母P1-451P2-451檢出器輸出脈沖設定P1-461P2-466原點回歸模式P1-470P2-470P1-481000P2-480P1-4950P2-490P1-500P2-500P1-510P2-510回生電阻值P1-5240P2-520回生電阻容量P1-5360P2-530P1-54100P2-540最大速度限制P1-552000伺服電機最大運轉速度P2-550P1-56120P2-560P1-570P2-

8、570P1-5850P2-580P1-590P2-590P1-600P2-601P1-610P2-611P1-620P2-621P1-630P2-630P1-640P2-640P2-650P2-660P2-670P2-680未用停使用未用報警代碼報警信息通訊診斷0正常P3-002H1.14異常狀態記錄P4-00H1.111過電流P3-012異常狀態記錄P4-01H2.142過電壓P3-027H3.00異常狀態記錄P4-02H3.143低電壓P3-030H4.14異常狀態記錄P4-03H4.004磁場位置偵測異常P3-040H5.14異常狀態記錄P4-04H5.005回生錯誤P3-052P4-0

9、5206過負荷P3-0600P00P4-067速度誤差過大P3-070111P4-071118異常脈沖控制命令P4-0889位置控制誤差過大1P4-091110芯片執行超時P4-10011編碼器異常1635016398P4-111636012校正異常1635216348P4-121632013緊急停止1633816327P4-131634814反向極限異常P4-141635215正向極限異常1652116404P4-151646816IGBT溫度異常1644016422P4-161646617儲存器異常1648316324P4-171637318芯片通訊異常1646916446P4-18163

10、9719串行通訊異常4P4-19420串行通訊超時P4-20021命令寫入異常P4-21022主回路電源缺相P4-22023預先過負載警告P4-230P4-240P4-25160P4-260狀態顯示 驅動器狀態顯示信息 模擬輸出監控 0 電機反饋脈沖數pulse 0 1 電機反饋旋轉圈數rev 1 2 脈沖命令脈沖計數pulse 2 3 脈沖命令旋轉圈數rev 3 4 控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數pulse 4 5 脈沖命令輸入頻率r/min 5 6 電機轉速r/min X 7 速度輸入命令Volt Y 8 速度輸入命令r/min 9 扭矩輸入命令Volt 10 扭矩輸入命令% 11 平均扭矩% 12 峰值扭矩% 13 主回路電壓Volt 14 負載/電機慣性比time 15 電機反饋脈沖數（相對值）/位置latch脈沖數pulse 16 電機反饋旋轉圈數（相對值）/位置latch旋轉圈數pulse 模擬輸出監控信息 電機轉速(+/-8V/最大轉速 電機扭矩(+/-8V/最大扭矩 脈沖命令頻率(