1、工業機器人1+X初級理論題2您的姓名： 填空題 *_1.集成系統方案說明書一般不會包含以下哪項內容（）。 單選題 *A.集成系統所有零件圖(正確答案)B.集成系統功能介紹C.項目實際內容D.集成系統設計的依據2.（）是根據終端用戶提出的產品需求而制定的能夠概述產品基本組成、整體功能的文稿。一般情況下，集成商會根據客戶提供的產品圖紙、產品工藝、現場情況以及客戶需求，了解產品的精度要求、產量要求、工藝需求、現場環境等信息，并到現場工廠車間進行實地考察，進一步了解、交流、核實具體情況，進行項目可行性及可操作性論證。 單選題 *A.集成系統所有零件圖B.方案說明書(正確答案)C.機械裝配圖D.電氣原理

2、圖3.在工業機器人系統集成的機械設計過程中，完整的機械裝配圖是全面表達設計意圖和進行技術加工、組裝的重要依據，下列哪項一般不屬于機械裝配圖上的必要要素（）。 單選題 *A.每個零件的尺寸(正確答案)B.零件編號及明細欄C.一組視圖D.技術要求4.以下機械裝配圖中沒有用到的視圖表現形式是（）。 單選題 *A.主視圖B.俯視圖C.剖視圖D.左視圖(正確答案)5.繪制氣動原理圖時，需要使用氣動符號表示氣動元器件，下列選項中屬于二位二通方向控 制閥的符號是（） 單選題 *A. AB. BC. C(正確答案)D. D6.在自動化集成電路的設計階段繪制電氣原理圖，以下哪項不是電氣原理圖的作用（）。 單選題

3、 *A.可以表示電路、設備或成套裝置及其組成部分的工作原理。B.可作為電氣線路安裝、調試和維修的理論依據。C.使用者通過電氣原理圖能進行線路檢查、故障處理。D.了解電氣元件的內部結構。(正確答案)7.繪制電氣原理圖時，需要使用電氣符號表示電氣元器件，下列選項中表示手動操作開關的符號是（） 單選題 *A. AB. BC. C(正確答案)D. D8.國際上機械設計三維建模軟件有很多種，（）軟件是世界上第一個基于 Windows 開發的三維 CAD 系統。具有功能強大、易學易用和技術創新三大特點，這使得該軟件成為領先的、主流的三維 CAD 解決方案。 單選題 *A.SolidWorks(正確答案)B

4、.UGC.Pro/ED.INVENTOR9.在 SolidWorks 軟件中進行裝配體的安裝時，關于裝配體的一般的安裝步驟，以下說法錯誤的是（）。 單選題 *A.新建裝配體文件，零部件較多時，分多個子裝配體進行裝配。B.必須按照從外到內的步驟進行裝配。(正確答案)C.必要時對裝配體進行干涉檢查。D.根據零部件的特征，添加配合關系。10.在 SolidWorks 軟件中提供了多種配合關系，以下哪種裝配的約束關系表示相切（）。單選題 *A. AB. BC. C(正確答案)D. D11.在 SolidWorks 軟件中，裝配體文件的文件后綴是（）。 單選題 *A.SLDPRTB.SLDASM(正確答

5、案)C.SLDDRWD.以上都不是12. ABB IRB120 工業機器人 1 軸的運動范圍是（）。 單選題 *A.+165至-165(正確答案)B.+175至-175C.+110至-110D.+160至-16013.IRC5 控制柜正常工作時，電氣元器件會產生大量熱量，為了保證散熱充分，現場安裝控制柜時，需要在控制柜左右兩邊和背面至少預留多大的空間（）。 單選題 *A.20mm 和 50mmB.50mm 和 100mm(正確答案)C.都是 50mmD.都是 100mm14.工具快換裝置主端口通常安裝在工業機器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實現不同工具的快速安裝。關于主端口與被

6、接端口定位的描述錯誤的是（）。 單選題 *A.主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B.主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C.主端口與被接端口通過對齊 U 型口的方式輔助定位。D.主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。(正確答案)15.工裝，即工藝裝備，指制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項中，不屬于工裝夾具的是（）。 單選題 *A.刀具B.夾具C.萬用表(正確答案)D.量具16.打磨單元是工作站中完成打磨、吹屑工藝的設備，由工作臺、打磨工位、旋轉工位、翻轉工裝、吹屑工位、防護罩等組件構成。（）可實現零件在打磨工位和旋轉工位間的轉移

7、，完成零件的翻面。 單選題 *A.吹屑工位B.打磨工位C.翻轉工裝(正確答案)D.以上都不是17.在對集成系統設備進行干涉、碰撞檢查的時候，下列描述錯誤的是（）。 單選題 *A.在初次運行程序時應降低工業機器人速度單步運行。B.在設備運行之前應檢查工作臺面上是否存在影響設備運行的無關物品或工具。C.在運動工業機器人程序過程中應該防止出現點位的碰撞。D.在初次運行程序時，如程序已經在其他標準設備上完成調試，則可以全速運行工業機器人(正確答案)程序。18. ABB 工業機器人的示教器使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設置的，分為（）個檔位。 單選題 *A. 2B. 3(正確答案)C. 1D.

8、419.查看當前系統的系統文件操作可以在 ABB 工業機器人示教器的哪個選項中進行（） 單選題 *A.控制面板B.FlexPendant 資源管理器(正確答案)C.系統信息D.程序數據20.ABB 工業機器人系統中，坐標系種類不包括（）。 單選題 *A.基坐標系B.圓柱坐標系(正確答案)C.工件坐標系D.工具坐標系21. ABB 工業機器人 DSQC652 板提供（ ）個數字量輸入和數字量輸出。 （） 單選題 *A.8B.16(正確答案)C.32D.6422.配置 ABB 工業機器人數字量輸入信號時，需要選擇的信號類型是（）。 單選題 *A. Digital Input(正確答案)B. Dig

9、ital OutputC. Group InputD. Group Output23.在線示教編程是一項工業機器人比較成熟的技術，也是當前大多數工業機器人的編程方式，下列選項中哪項不屬于在線編程的優勢（）。 單選題 *A.編程門檻低、簡單方便、不需要環境模型。B.可以修正機械結構帶來的誤差。C.便于 CAD/CAM 系統結合，做 CAD/CAM/robotics 一體化。(正確答案)D.以上均不是。24.（）是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態，記錄工業機器人位姿數據并編寫工業機器人運動指令，完成工業機器人在正常加工軌跡規劃、位姿等關節數據信息的采集和記錄。 單選題 *A.在

10、線示教編程(正確答案)B.離線編程C.自主編程D.復雜編程25.在博途軟件的（），可以訪問所有組件和項目數據，執行以下任務：添加新組件、編輯現有組件以及掃描和修改現有組件的屬性。 單選題 *A.組態界面B.項目樹(正確答案)C.巡視窗口D.項目視圖26.西門子 S7-1200 的定時器為 IEC 定時器，有生成脈沖定時器、接通延時定時器、關斷延時定時器、時間累加器、復位定時器和加載持續時間等，下圖中的定時器指令符號表示（） 單選題 *A.接通延時B.關斷延時(正確答案)C.生成脈沖D.時間累加器27.西門子 S7-1200 系列 PLC 常用的邏輯運算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選

11、擇運算，下圖中的邏輯運算指令符號表示（） 單選題 *A.“與”指令B.“或”指令(正確答案)C.“求反碼”指令D.“異或”指令28.在博途軟件中進行觸摸屏程序的編寫時，當為一個按鈕關聯變量之后，設置該按鈕的“事件”為“按下”按鈕時“置位位”，“釋放”按鈕時“復位位”，則當按下或松開按鈕時該按鈕時，與其關聯的變量 M100.0 的值將出現如下何種變化（）。 單選題 *A.按下按鈕時，M100.0 值為 1(正確答案)B.按下按鈕時，M100.0 的值為 0C.松開按鈕時，M100.0 值為 1D.以上都不正確29.離線編程是在專門的軟件環境下，用專用或通用程序在離線情況下進行工業機器人軌跡規劃編

12、程的一種方法。下列選項中，哪個軟件不屬于國外離線編程軟件（）。 單選題 *A. RobotMasterB. RobotWorksC. RobomoveD. PQArt(正確答案)30.下圖所示為歐姆龍 E3Z-LS81 漫反射光電傳感器，其中框選開關的作用是（）。 單選題 *A.調整檢測距離B.調整檢測寬度C.動作轉換開關(正確答案)D.都不是31. ABB IRC5 控制柜容易受 ESD（靜電放電）影響，所以在進行控制柜常規檢查之前，應先排除靜電。排除靜電危險的方式不包括（）。 單選題 *A.佩戴手腕帶B.使用防靜電桌墊C.使用泡沫(正確答案)D.使用 ESD 保護地墊32. ABB 工業機

13、器人系統備份的內容不包括（）。 單選題 *A.RAPID 程序B.系統參數C.Robotware 系統庫文件(正確答案)D.以上均不是33.進行工業機器人系統升級時需要設置與其連接 PC 的 IP 地址，使兩者 IP 地址處于同一網段。假如機器人的 IP 地址是 0，那么 PC 端的 IP 地址可以設置為（）。 單選題 *A. 0B. 0(正確答案)C. D. 34.進行 S7-1200 系列 PLC 固件升級的時候，如果采用 SIMATIC 存儲卡進行固件更新，安裝固件更新程序時 C

14、PU 運行模式有什么變化（）。 單選題 *A.運行模式不變B. RUN 模式切換到 STOP 模式(正確答案)C.STOP 模式切換到 RUN 模式D.模式指示燈熄滅35.PLC 文件的備份一般是指（）。 單選題 *A.將裝有組態編程軟件的 PC 中的程序上傳到 PLC 中。B.將設備中的程序上傳到裝有組態編程軟件的 PC 中。(正確答案)C.將 PC 中的程序下載到設備中。D.以上都不是。36.集成系統電氣設備電氣原理圖一般由主電路、控制電路和保護電路三部分組成，（）是給控制元件供電的電路，是控制主電路動作的電路，也可以說是給主電路發出信號的電路。 單選題 *A.主電路B.保護電路C.控制電

15、路(正確答案)D.以上都不是37. 通過分析以下控制電路圖，可以看出對應表示“PLC 模塊”的位置序號是（）。 單選題 *A.B.C.D.(正確答案)38.下列選項中，不屬于工業機器人系統組成的是（）。 單選題 *A.工業機器人本體B.控制柜C.示教器D.末端工具(正確答案)39. ABB IRC5 Compact 型控制柜上的功能按鈕不包括（）。 單選題 *A.使能按鈕(正確答案)B.電機開啟按鈕C.緊急停止按鈕D.制動閘釋放按鈕40.示教器操作界面上的（）顯示了與工業機器人系統狀態有關的重要信息，如操作模式、電機開啟/關閉、活動機械單元和程序狀態等，在操作過程中可以通過查看這些信息了解工業

16、機器人當前所處的狀態。 單選題 *A. 系統信息B. 狀態欄(正確答案)C. 資源管理器D. 程序數據41.機械裝配圖中的必要尺寸是反映機器的性能、規格、零件之間的定位及配合要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）。 *A.性能尺寸(正確答案)B.外形尺寸(正確答案)C.裝配尺寸(正確答案)D.安裝尺寸(正確答案)42. CHL-KH11 智能制造單元系統集成應用平臺方案說明書主要具有以下作用（）。 *A.說明工作站的功能(正確答案)B.說明工作站的設計流程C.說明工作站的構成(正確答案)D.說明工作站的適用范圍(正確答案)43.自動化設計中，成熟的三維建模軟件一般具有以下哪

17、些功能（）。 *A.零件建模(正確答案)B.裝配體裝配(正確答案)C.裝配圖生成(正確答案)D.機器人程序生成44.工業機器人集成系統的安全檢查包括物理環境安全檢查、電源環境安全檢查和安全裝置的安全檢查。下列選項中，關于物理環境安全檢查，描述正確的是（）。 *A.工作站應適應于其預期使用的實際環境和運行條件。(正確答案)B.工作站產生的電磁干擾不應超過其預期使用場合允許的水平。(正確答案)C.工作站應能正常工作在預期使用環境空氣溫度-5-40范圍內。D.當最高溫度為 40，相對濕度不超過 50%時，工作站應能正常工作。(正確答案)45.為保證設備的平穩運行，在完成電氣安裝后，需要使用萬用表對設

18、備的電源環境進行檢查。檢查的內容包括（）。 *A.應檢查線路是否存在短路情況。(正確答案)B.應檢查線路是否存在虛接及松動現象。(正確答案)C.應檢查線路是否存在裸漏在外部的端子。(正確答案)D.完成電氣安裝之后經驗判斷沒問題的情況下可以直接上電。46.示教器是用戶與工業機器人之間的人機對話工具，通過示教器可以實現對工業機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及狀態監控，下圖為 ABB 示教器功能按鍵，通過功能按鍵可以實現的功能包括（）。 *A.選擇機械單元(正確答案)B.切換動作（運動）模式(正確答案)C.切換增量(正確答案)D.自定義快捷鍵(正確答案)47. ABB 工業機器人常用的運動指令

19、有絕對位置運動指令（MoveAbsJ）、關節運動指令（MoveJ）、線性運動指令（MoveL）和圓弧運動指令（MoveC）。下列說法正確的是（）。 *A. 絕對位置運動指令是指示機器人使用六個關節軸和外軸（附加軸）的角度值進行運動和定義目標位置數據的命令。(正確答案)B. 關節運動指令是在對工業機器人路徑精度要求很高的情況下，指示工業機器人工具中心點TCP 從一個位置移動到另一位置的命令，移動過程中工業機器人運動姿態不完全可控，但運動路徑保持唯一。C. 線性運動指令是指示機器人的 TCP 從起點到終點之間的路徑始終保持為直線的運動指令。(正確答案)D. 圓弧運動指令是指示工業機器人在可到達范圍內定義兩個位置點，實現圓弧路徑運動的命令。48.西門子博途軟件中，項目視圖的巡視窗口包括哪些選項卡（）。 *A.屬性選項卡(正確答案)B.信息選項卡(正確答