1、工業機器人編程與維護判斷題1 每一個寫屏指令最多顯示50個字符。 判斷題 *對錯(正確答案)2 程序文件被自動存儲于控制器的CMOS中,通過TP上的SELECT鍵可以顯示程序文件目錄。 判斷題 *對(正確答案)錯3 控制柜主要使用的文件類型有程序文件、默認的邏輯文件、系統文件、I/O配置文件、數據文件 。 判斷題 *對(正確答案)錯4 可以在程序編輯畫面內對以下指令的注釋進行顯/隱藏切換。但是，不能對注釋進行編輯 。 判斷題 *對(正確答案)錯5 REPLACE的意思是將所指定的程序指令的要素替換為別的要素，例如，在更改了影響程序的設置數據的情況下，使用該功能 。 判斷題 *對(正確答案)錯6

2、 MAIN程序是不可調用的。 判斷題 *對錯(正確答案)7 PNS程序號碼選擇信號(PNS1-PNS8 和PNSTROBE)選擇一個程序 。 判斷題 *對(正確答案)錯8 軟浮動功能 用于機床工件的安裝和取出,有彈性的機械手 。 判斷題 *對(正確答案)錯9 計時器指令又稱作為時鐘指令 。 判斷題 *對(正確答案)錯10 DIOCFGSV.IO是用來保存I/O配置數據 。 判斷題 *對(正確答案)錯11 偏置條件指令一直有效到程序運行結束或者下一個偏置條件指令被執行 。 判斷題 *對(正確答案)錯12 調用指令的符號是SELECT 。 判斷題 *對錯(正確答案)13 JMP跳轉指令必須和LBL

3、標簽指令聯用 。 判斷題 *對(正確答案)錯14 WHILE指令不存在死循環。 判斷題 *對錯(正確答案)15 FOR指令與WHILE指令均是循環指令。 判斷題 *對(正確答案)錯16 條件選擇指令和條件比較指令有點類似 。 判斷題 *對(正確答案)錯17 等待指令可以通過邏輯運算符"or"和"and"將多個條件組合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。 判斷題 *對(正確答案)錯18 RSR通過機器人需求信號(RSR1-RSR8)選擇和開始程序 。 判斷題 *對(正確答案)錯19 FOR指令的循環應用

4、會出現死循環。 判斷題 *對錯(正確答案)20 工業機器人的運動規劃主要分為兩個部分：一個稱為路徑規劃、一個稱為軌跡規劃。 判斷題 *對(正確答案)錯21 故障報警提示信息都顯示在示教器上 。 判斷題 *對(正確答案)錯22 工業機器人操作提示信息會實時自動更新。 判斷題 *對(正確答案)錯23 計時器功能主要是用來測算工業機器人總的運行時間。 判斷題 *對錯(正確答案)24 寫屏指令可以與數組指令一起使用。 判斷題 *對錯(正確答案)25 位置補償條件指令對任何控制動作指令有效。 判斷題 *對錯(正確答案)26 CALL指令是可以調用標簽指令。 判斷題 *對錯(正確答案)27 默認的邏輯文件

5、包括在程序編輯畫面中, 各個功能鍵(F1到F4)所對應的默認邏輯結構的設置。 判斷題 *對(正確答案)錯28 WHILE指令在編寫要注意，會出現死循環。 判斷題 *對(正確答案)錯29 FRAMEVAR.SV是用來保存坐標參考點的設置。 判斷題 *對(正確答案)錯30 SELECT指令只可使用跳轉指令。 判斷題 *對錯(正確答案)31 WAIT指令只可以用來等待時間。 判斷題 *對錯(正確答案)32 工業機器人IF指令滿足條件則繼續運行，不滿足條件程序停止運行。 判斷題 *對錯(正確答案)33 Boot Monitor模式備份/加載和一般模式下的操作方法完全相同 。 判斷題 *對錯(正確答案)

6、34 控制啟動模式下的備份和一般模式下的操作方法完全相同。 判斷題 *對錯(正確答案)35 *.VR是用來保存I/O配置數據。 判斷題 *對錯(正確答案)36 DISP鍵與SHIFT組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗口數量；單獨使用可切換當前顯示窗口 。 判斷題 *對(正確答案)錯37 備注最多可使用10個字符。 判斷題 *對錯(正確答案)38 工業機器人的六關節軸沒有命名原則。 判斷題 *對錯(正確答案)39 "條件比較指令IF可以通過邏輯運算符""or""和""and""將多個條件組合在

7、一起，但 單選題 *對(正確答案)錯40 工業機器人用戶坐標系三點法設置與工具坐標系三點法設置一致。 判斷題 *對錯(正確答案)41 工業機器人工具坐標系激活都需要使用數字鍵進行輸入所需激活的工具坐標系號。 判斷題 *對(正確答案)錯42 工業機器人工具坐標系直接輸入法無需操控機器人定點，可以直接輸入坐標值。 判斷題 *對(正確答案)錯43 工業機器人工具坐標系六點法設置當六個點記錄完成，新的工具坐標系被自動計算生成。. 判斷題 *對(正確答案)錯44 工業機器人工具坐標系三點法設置當三個點記錄完成，新的工具坐標系被自動計算生成。 判斷題 *對(正確答案)錯45 用戶坐標系的設置方法有三點法、

8、四點法和直接輸入法 。 判斷題 *對錯(正確答案)46 工業機器人直接輸入法是最精確的坐標系創建方式。 判斷題 *對(正確答案)錯47 操控工業機器人時使用關節坐標系可以較精確的控制機器人完成運作。 判斷題 *對(正確答案)錯48 工業機器人用戶坐標系激活都需要使用數字鍵進行輸入所需激活的用戶坐標系號。. 判斷題 *對(正確答案)錯49 旋轉運動時基于關節運動延伸而出。 判斷題 *對錯(正確答案)50 本標準中描述的全部坐標系由正交的左手定則確定。 判斷題 *對錯(正確答案)51 工業機器人出現坐標系運動方向錯誤時，應選擇斷電重啟。 判斷題 *對錯(正確答案)52 工業機器人運動平穩性主要依靠

9、機械結構的裝配精度保障。 判斷題 *對錯(正確答案)53 工業機器人運動精度對生產制造效率沒有影響。 判斷題 *對錯(正確答案)54 機器人運動軌跡插補算法不是決定機器人性能的核心技術之一。 判斷題 *對錯(正確答案)55 在實際應用時，希望機器人完成動作的時間最優、機器人所消耗的能量最少或者功率最大。 判斷題 *對錯(正確答案)56 工具坐標系的設置方法有三點法、六點法和直接輸入法。 判斷題 *對(正確答案)錯57 仿真輸入功能可以在不和外部設備通訊的情況下，內部改變信號的狀態。這一功能可以在外部設備沒有連接好的情況下，檢測I/O語句。 判斷題 *對(正確答案)錯58 中斷功能有兩種，一種是

10、人為引起的程序中斷，一種是報警引起的程序中斷 。 判斷題 *對(正確答案)錯59 程序編寫沒有編寫規則。 判斷題 *對錯(正確答案)60 工業機器人的程序調用，可以通過無線通訊的方式進行調取。 判斷題 *對錯(正確答案)61 自動運行方式RSR的程序名可以任意 。 判斷題 *對錯(正確答案)62 自動運行方式RSR的特點是當一個程序正在執行或中斷時，被選擇的程序處于等待狀態，一旦原先的程序停止，就開始運行被選擇的程序。 。 判斷題 *對(正確答案)錯63 宏的定義是若干程序指令集合在一起，一并執行的指令 。 判斷題 *對(正確答案)錯64 UI/UO屏蔽在調試操作時，是被允許的操作方式。 判斷

11、題 *對錯(正確答案)65 工業機器人工件坐標系三點法是唯一可使用的設置方式。 判斷題 *對錯(正確答案)66 工業機器人的強制輸出可在示教器上進行操作 。 判斷題 *對(正確答案)錯67 工業機器編程指令的插入選取都在示教器上完成 。 判斷題 *對(正確答案)錯68 模擬輸入AIi/模擬輸出AOi的范圍是0-16383 。 判斷題 *對(正確答案)錯69 數字輸入/數字輸出DIi/DOi的范圍是0-512 。 判斷題 *對(正確答案)錯70 SLOT是指I/O通訊的序號。 判斷題 *對錯(正確答案)71 機器人輸入/機器人輸出RIi/ROi的范圍是0-8 。 判斷題 *對(正確答案)錯72

12、操作者面板輸入/操作者面板輸出SIi/SOi的范圍是0-15 。 判斷題 *對(正確答案)錯73 系統輸入/系統輸出UIi/UOi的范圍是0-18/0-20。 判斷題 *對(正確答案)錯74 組輸入/組輸出GIi/GOi的范圍是0-32767。 判斷題 *對(正確答案)錯75 配置是建立機器人的軟件端口與通訊設備間的關系 。 判斷題 *對(正確答案)錯76 電磁閥組裝時，不需要使用生料帶。 判斷題 *對錯(正確答案)77 裝配圖是表達設計思想及技術交流的工具，是指導生產的基本技術文件。 判斷題 *對(正確答案)錯78 氣路連接完成后，總是會出現一定的漏氣現象。 判斷題 *對錯(正確答案)79

13、氣管顏色的區別沒有標準定義。 判斷題 *對錯(正確答案)80 氣管接頭結構簡單，工藝簡介，適合小批量生產。 判斷題 *對錯(正確答案)81 氣動三聯件缺一不可，不能夠進行拆分。 判斷題 *對錯(正確答案)82 三聯件相當于電路中的電源開關。 判斷題 *對錯(正確答案)83 高性能碰撞檢測機能：機器人無須外加傳感器,各種場合均適用 。 判斷題 *對(正確答案)錯84 電磁閥是可以安裝在水中的。 判斷題 *對錯(正確答案)85 電磁閥在維護之前，需要切斷電源，卸去介質壓力。 判斷題 *對(正確答案)錯86 電磁閥是用氣源控制的工業設備。 判斷題 *對錯(正確答案)87 氣路使用中，對總氣源的進氣量

14、沒有具體的要求。 判斷題 *對錯(正確答案)88 氣路原理圖通常情況下，都是用手繪完成。 判斷題 *對錯(正確答案)89 機器人本身精度導致位置出現偏移，屬于正常現象。 判斷題 *對錯(正確答案)90 電機過熱現象是屬于正常現象。 判斷題 *對錯(正確答案)91 J3軸機殼的重量大約在200KG。 判斷題 *對錯(正確答案)92 地線的不連接，不會影響機器人出現電氣噪聲。 判斷題 *對錯(正確答案)93 電磁閥沒有交流電驅動型。 判斷題 *對錯(正確答案)94 沒有及時更換電池也不必擔心，數據依舊會保存在SRAM中。 判斷題 *對錯(正確答案)95 工業機器人腕部3R型結構可以適用于任何工作場

15、合。 判斷題 *對錯(正確答案)96 工業機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統的信號。 判斷題 *對錯(正確答案)97 內部傳感器中，位置傳感器和速度傳感器，是當今機器人反饋控制中可以更換的元件。 判斷題 *對錯(正確答案)98 在使用電機和減速機等具有一定重量的部件和單元時，應使用起重機等輔助裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯99 減速機的作用主要是為了提高轉速。 判斷題 *對錯(正確答案)100 J5軸也有電纜保護套環。 判斷題 *對錯(正確答案)101 工業機器人潤滑油更換屬于日常維護項目。 判斷題 *對錯(正確答案)102 將零件或部件組裝起來，并實現功能，稱之為裝配。 判斷題

16、*對錯(正確答案)103 機器人本體上的電池用來保存機器人坐標位置的數據。 判斷題 *對錯(正確答案)104 工具快換裝置只有機器人側。 判斷題 *對錯(正確答案)105 定期對機器人保養可以延長機器人的使用壽命。 判斷題 *對(正確答案)錯106 工業機器人一般使用三年以上才需要進行保養。 判斷題 *對錯(正確答案)107 工業機器人抓手均屬于非標類產品。 判斷題 *對(正確答案)錯108 氣缸是將壓縮氣體的壓力能轉換為動能。 判斷題 *對錯(正確答案)109 缸筒的內徑越小氣缸輸出的力越大。 判斷題 *對錯(正確答案)110 腳座式氣缸是屬于回轉式氣缸的一種。 判斷題 *對錯(正確答案)1

17、11 日志內的記錄只保留一周。 判斷題 *對錯(正確答案)112 保險絲更換，只要能使機器人恢復正常運行即可。 判斷題 *對錯(正確答案)113 電阻、電容、電感、二極管都屬于電氣原件 (。 判斷題 *對(正確答案)錯114 在切斷機器人的電源時，用手按，部分機構部會晃動，是正常現象。 判斷題 *對錯(正確答案)115 CC-LINK的通訊地址設置號為80。 判斷題 *對錯(正確答案)116 選擇電纜規格時，無需考慮電流大小。 判斷題 *對錯(正確答案)117 根據安全性要求，可選用阻燃電纜、無鹵阻燃電纜、耐火電纜等 。 判斷題 *對(正確答案)錯118 電控柜內的線纜必須放置在線槽內。 判斷

18、題 *對(正確答案)錯119 建筑物內橋架可以獨立架設, 也可以附設在各種建(構)筑物和管廊支架上,應體現結構簡單,造型美觀、配置靈活和維修方便等特點,全部零件均需進行鍍鋅處理,安裝在建筑物外露天的橋架 。 判斷題 *對(正確答案)錯120 駁線鉗又稱壓線鉗，是用來壓制水晶頭的一種工具。常見的電話線接頭和網線接頭都是用駁線鉗壓制而成的 。 判斷題 *對(正確答案)錯121 系統信號故障出現，只能聯系機器人廠家進行維修。 判斷題 *對錯(正確答案)122 按原理傳感器可分為振動傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。 判斷題 *對(正確答案)錯123 工業機器人通

19、訊軟件共有3種方式。 判斷題 *對錯(正確答案)124 電動機的通路為主電路，接觸器吸引線圈的通路為控制電路。此外還有信號電路、照明電路等。 判斷題 *對(正確答案)錯125 CAD、EPLAN等軟件都可以用作電氣圖紙繪制的工具 。 判斷題 *對(正確答案)錯126 工業機器人出現奇異點后，只可以使用世界坐標系繼續移動。 判斷題 *對錯(正確答案)127 工業機器人奇異點報錯后，機器人只可重新啟動再次運行。 判斷題 *對錯(正確答案)128 奇異點是機器人在操作過程中，自動出現的故障錯誤。 判斷題 *對錯(正確答案)129 人機協作功能已經開始全面應用。 判斷題 *對錯(正確答案)130 急停功能是必不可少的一個功能，它可以保證機器人和使用者的人身安全 。 判斷題 *對(正確答案)錯131 剝線鉗的使用要點：要根據導線直徑，選用剝線鉗刀片的孔徑 。 判斷題 *對(正確答案)錯132 傳感器在使用只要能夠保證信號的獲取即可。 判斷題 *對錯(正確答案)133 工業機器人在使用時，只要有人負責一直在工作區域巡邏，防止有人進入工作區域即可。 判斷題 *對錯(正確答案)134 工業機器人報警代碼不具備存儲功能。 判