1、工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)判斷題1 每一個(gè)寫屏指令最多顯示50個(gè)字符。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)2 程序文件被自動(dòng)存儲(chǔ)于控制器的CMOS中,通過(guò)TP上的SELECT鍵可以顯示程序文件目錄。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)3 控制柜主要使用的文件類型有程序文件、默認(rèn)的邏輯文件、系統(tǒng)文件、I/O配置文件、數(shù)據(jù)文件 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)4 可以在程序編輯畫面內(nèi)對(duì)以下指令的注釋進(jìn)行顯/隱藏切換。但是，不能對(duì)注釋進(jìn)行編輯 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)5 REPLACE的意思是將所指定的程序指令的要素替換為別的要素，例如，在更改了影響程序的設(shè)置數(shù)據(jù)的情況下，使用該功能 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)6

2、 MAIN程序是不可調(diào)用的。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)7 PNS程序號(hào)碼選擇信號(hào)(PNS1-PNS8 和PNSTROBE)選擇一個(gè)程序 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)8 軟浮動(dòng)功能 用于機(jī)床工件的安裝和取出,有彈性的機(jī)械手 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)9 計(jì)時(shí)器指令又稱作為時(shí)鐘指令 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)10 DIOCFGSV.IO是用來(lái)保存I/O配置數(shù)據(jù) 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)11 偏置條件指令一直有效到程序運(yùn)行結(jié)束或者下一個(gè)偏置條件指令被執(zhí)行 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)12 調(diào)用指令的符號(hào)是SELECT 。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)13 JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL

3、標(biāo)簽指令聯(lián)用 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)14 WHILE指令不存在死循環(huán)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)15 FOR指令與WHILE指令均是循環(huán)指令。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)16 條件選擇指令和條件比較指令有點(diǎn)類似 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)17 等待指令可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符"or"和"and"將多個(gè)條件組合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)18 RSR通過(guò)機(jī)器人需求信號(hào)(RSR1-RSR8)選擇和開始程序 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)19 FOR指令的循環(huán)應(yīng)用

4、會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)20 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃主要分為兩個(gè)部分：一個(gè)稱為路徑規(guī)劃、一個(gè)稱為軌跡規(guī)劃。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)21 故障報(bào)警提示信息都顯示在示教器上 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)22 工業(yè)機(jī)器人操作提示信息會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)更新。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)23 計(jì)時(shí)器功能主要是用來(lái)測(cè)算工業(yè)機(jī)器人總的運(yùn)行時(shí)間。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)24 寫屏指令可以與數(shù)組指令一起使用。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)25 位置補(bǔ)償條件指令對(duì)任何控制動(dòng)作指令有效。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)26 CALL指令是可以調(diào)用標(biāo)簽指令。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)27 默認(rèn)的邏輯文件

5、包括在程序編輯畫面中, 各個(gè)功能鍵(F1到F4)所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)28 WHILE指令在編寫要注意，會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)29 FRAMEVAR.SV是用來(lái)保存坐標(biāo)參考點(diǎn)的設(shè)置。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)30 SELECT指令只可使用跳轉(zhuǎn)指令。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)31 WAIT指令只可以用來(lái)等待時(shí)間。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)32 工業(yè)機(jī)器人IF指令滿足條件則繼續(xù)運(yùn)行，不滿足條件程序停止運(yùn)行。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)33 Boot Monitor模式備份/加載和一般模式下的操作方法完全相同 。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)

6、34 控制啟動(dòng)模式下的備份和一般模式下的操作方法完全相同。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)35 *.VR是用來(lái)保存I/O配置數(shù)據(jù)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)36 DISP鍵與SHIFT組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗口數(shù)量；單獨(dú)使用可切換當(dāng)前顯示窗口 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)37 備注最多可使用10個(gè)字符。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)38 工業(yè)機(jī)器人的六關(guān)節(jié)軸沒(méi)有命名原則。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)39 "條件比較指令I(lǐng)F可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符""or""和""and""將多個(gè)條件組合在

7、一起，但 單選題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)40 工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置與工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置一致。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)41 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活都需要使用數(shù)字鍵進(jìn)行輸入所需激活的工具坐標(biāo)系號(hào)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)42 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法無(wú)需操控機(jī)器人定點(diǎn)，可以直接輸入坐標(biāo)值。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)43 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置當(dāng)六個(gè)點(diǎn)記錄完成，新的工具坐標(biāo)系被自動(dòng)計(jì)算生成。. 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)44 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置當(dāng)三個(gè)點(diǎn)記錄完成，新的工具坐標(biāo)系被自動(dòng)計(jì)算生成。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)45 用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、

8、四點(diǎn)法和直接輸入法 。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)46 工業(yè)機(jī)器人直接輸入法是最精確的坐標(biāo)系創(chuàng)建方式。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)47 操控工業(yè)機(jī)器人時(shí)使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系可以較精確的控制機(jī)器人完成運(yùn)作。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)48 工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活都需要使用數(shù)字鍵進(jìn)行輸入所需激活的用戶坐標(biāo)系號(hào)。. 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)49 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)基于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)延伸而出。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)50 本標(biāo)準(zhǔn)中描述的全部坐標(biāo)系由正交的左手定則確定。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)51 工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方向錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)選擇斷電重啟。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)52 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性主要依靠

9、機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配精度保障。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)53 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度對(duì)生產(chǎn)制造效率沒(méi)有影響。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)54 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)算法不是決定機(jī)器人性能的核心技術(shù)之一。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)55 在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，希望機(jī)器人完成動(dòng)作的時(shí)間最優(yōu)、機(jī)器人所消耗的能量最少或者功率最大。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)56 工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)57 仿真輸入功能可以在不和外部設(shè)備通訊的情況下，內(nèi)部改變信號(hào)的狀態(tài)。這一功能可以在外部設(shè)備沒(méi)有連接好的情況下，檢測(cè)I/O語(yǔ)句。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)58 中斷功能有兩種，一種是

10、人為引起的程序中斷，一種是報(bào)警引起的程序中斷 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)59 程序編寫沒(méi)有編寫規(guī)則。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)60 工業(yè)機(jī)器人的程序調(diào)用，可以通過(guò)無(wú)線通訊的方式進(jìn)行調(diào)取。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)61 自動(dòng)運(yùn)行方式RSR的程序名可以任意 。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)62 自動(dòng)運(yùn)行方式RSR的特點(diǎn)是當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷時(shí)，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運(yùn)行被選擇的程序。 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)63 宏的定義是若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)64 UI/UO屏蔽在調(diào)試操作時(shí)，是被允許的操作方式。 判斷

11、題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)65 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系三點(diǎn)法是唯一可使用的設(shè)置方式。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)66 工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)制輸出可在示教器上進(jìn)行操作 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)67 工業(yè)機(jī)器編程指令的插入選取都在示教器上完成 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)68 模擬輸入AIi/模擬輸出AOi的范圍是0-16383 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)69 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出DIi/DOi的范圍是0-512 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)70 SLOT是指I/O通訊的序號(hào)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)71 機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出RIi/ROi的范圍是0-8 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)72

12、操作者面板輸入/操作者面板輸出SIi/SOi的范圍是0-15 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)73 系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出UIi/UOi的范圍是0-18/0-20。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)74 組輸入/組輸出GIi/GOi的范圍是0-32767。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)75 配置是建立機(jī)器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)76 電磁閥組裝時(shí)，不需要使用生料帶。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)77 裝配圖是表達(dá)設(shè)計(jì)思想及技術(shù)交流的工具，是指導(dǎo)生產(chǎn)的基本技術(shù)文件。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)78 氣路連接完成后，總是會(huì)出現(xiàn)一定的漏氣現(xiàn)象。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)79

13、氣管顏色的區(qū)別沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)定義。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)80 氣管接頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝簡(jiǎn)介，適合小批量生產(chǎn)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)81 氣動(dòng)三聯(lián)件缺一不可，不能夠進(jìn)行拆分。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)82 三聯(lián)件相當(dāng)于電路中的電源開關(guān)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)83 高性能碰撞檢測(cè)機(jī)能：機(jī)器人無(wú)須外加傳感器,各種場(chǎng)合均適用 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)84 電磁閥是可以安裝在水中的。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)85 電磁閥在維護(hù)之前，需要切斷電源，卸去介質(zhì)壓力。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)86 電磁閥是用氣源控制的工業(yè)設(shè)備。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)87 氣路使用中，對(duì)總氣源的進(jìn)氣量

14、沒(méi)有具體的要求。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)88 氣路原理圖通常情況下，都是用手繪完成。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)89 機(jī)器人本身精度導(dǎo)致位置出現(xiàn)偏移，屬于正常現(xiàn)象。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)90 電機(jī)過(guò)熱現(xiàn)象是屬于正常現(xiàn)象。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)91 J3軸機(jī)殼的重量大約在200KG。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)92 地線的不連接，不會(huì)影響機(jī)器人出現(xiàn)電氣噪聲。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)93 電磁閥沒(méi)有交流電驅(qū)動(dòng)型。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)94 沒(méi)有及時(shí)更換電池也不必?fù)?dān)心，數(shù)據(jù)依舊會(huì)保存在SRAM中。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)95 工業(yè)機(jī)器人腕部3R型結(jié)構(gòu)可以適用于任何工作場(chǎng)

15、合。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)96 工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)97 內(nèi)部傳感器中，位置傳感器和速度傳感器，是當(dāng)今機(jī)器人反饋控制中可以更換的元件。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)98 在使用電機(jī)和減速機(jī)等具有一定重量的部件和單元時(shí)，應(yīng)使用起重機(jī)等輔助裝置。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)99 減速機(jī)的作用主要是為了提高轉(zhuǎn)速。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)100 J5軸也有電纜保護(hù)套環(huán)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)101 工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑油更換屬于日常維護(hù)項(xiàng)目。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)102 將零件或部件組裝起來(lái)，并實(shí)現(xiàn)功能，稱之為裝配。 判斷題

16、*對(duì)錯(cuò)(正確答案)103 機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存機(jī)器人坐標(biāo)位置的數(shù)據(jù)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)104 工具快換裝置只有機(jī)器人側(cè)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)105 定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)106 工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)107 工業(yè)機(jī)器人抓手均屬于非標(biāo)類產(chǎn)品。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)108 氣缸是將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)109 缸筒的內(nèi)徑越小氣缸輸出的力越大。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)110 腳座式氣缸是屬于回轉(zhuǎn)式氣缸的一種。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)1

17、11 日志內(nèi)的記錄只保留一周。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)112 保險(xiǎn)絲更換，只要能使機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行即可。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)113 電阻、電容、電感、二極管都屬于電氣原件 (。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)114 在切斷機(jī)器人的電源時(shí)，用手按，部分機(jī)構(gòu)部會(huì)晃動(dòng)，是正常現(xiàn)象。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)115 CC-LINK的通訊地址設(shè)置號(hào)為80。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)116 選擇電纜規(guī)格時(shí)，無(wú)需考慮電流大小。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)117 根據(jù)安全性要求，可選用阻燃電纜、無(wú)鹵阻燃電纜、耐火電纜等 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)118 電控柜內(nèi)的線纜必須放置在線槽內(nèi)。 判斷

18、題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)119 建筑物內(nèi)橋架可以獨(dú)立架設(shè), 也可以附設(shè)在各種建(構(gòu))筑物和管廊支架上,應(yīng)體現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造型美觀、配置靈活和維修方便等特點(diǎn),全部零件均需進(jìn)行鍍鋅處理,安裝在建筑物外露天的橋架 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)120 駁線鉗又稱壓線鉗，是用來(lái)壓制水晶頭的一種工具。常見的電話線接頭和網(wǎng)線接頭都是用駁線鉗壓制而成的 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)121 系統(tǒng)信號(hào)故障出現(xiàn)，只能聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行維修。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)122 按原理傳感器可分為振動(dòng)傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)123 工業(yè)機(jī)器人通

19、訊軟件共有3種方式。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)124 電動(dòng)機(jī)的通路為主電路，接觸器吸引線圈的通路為控制電路。此外還有信號(hào)電路、照明電路等。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)125 CAD、EPLAN等軟件都可以用作電氣圖紙繪制的工具 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)126 工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)奇異點(diǎn)后，只可以使用世界坐標(biāo)系繼續(xù)移動(dòng)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)127 工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)報(bào)錯(cuò)后，機(jī)器人只可重新啟動(dòng)再次運(yùn)行。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)128 奇異點(diǎn)是機(jī)器人在操作過(guò)程中，自動(dòng)出現(xiàn)的故障錯(cuò)誤。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)129 人機(jī)協(xié)作功能已經(jīng)開始全面應(yīng)用。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)130 急停功能是必不可少的一個(gè)功能，它可以保證機(jī)器人和使用者的人身安全 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)131 剝線鉗的使用要點(diǎn)：要根據(jù)導(dǎo)線直徑，選用剝線鉗刀片的孔徑 。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)132 傳感器在使用只要能夠保證信號(hào)的獲取即可。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)133 工業(yè)機(jī)器人在使用時(shí)，只要有人負(fù)責(zé)一直在工作區(qū)域巡邏，防止有人進(jìn)入工作區(qū)域即可。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)134 工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼不具備存儲(chǔ)功能。 判