1、精選優質文檔-傾情為你奉上智能小車開題報告華僑大學廈門工學院畢業設計(論文)開題報告 系：電氣工程系專業班級：電氣工程及其自動化4班 姓名 魏雄飛 學號 指導 教師 晏來成 職稱 講師、碩士 學歷 課題名稱 智能小車軟件系統設計 工程設計 應用研究 開發研究 基礎研究 其他 畢業設計類型 一、本課題的研究目的和意義：隨著我國科學技的進步，智能化和自動化技術越來越普及。智能化作為現代社會的新產物，是以后的發展方向，他可以按照預先設定的模式在一個特定的環境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。同遙控小車不同，遙控小車需要人為控制轉向、啟停和進退，比較先進的遙控車還能控

2、制其速度，而智能小車則可以通過計算機編程來實現其對行駛方向、啟停以及速度的控制，無需工干預，是一個集環境感知、規劃決策，自動行駛等功能于一體的綜合統，智能小車是一個多種高新技術的集成體，它集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導航、人工智能及自動控等技術，是典型的高新技術綜合體它在軍事、民用和科學研究等方面已獲得了應用，對解決道路交通安 全提供了一種新的途徑。隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。 智能車輛是目前世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動向。隨著企業生產技術的不斷提高以及對自動化技術要求的不斷加深，智能車輛已在許多工業部門獲得了廣泛的應用。無論是從科學發

3、展、理論研究的角度，還是從汽車工業發展以及市場競爭的角度看，對智能車輛的研究都是必要的。而智能小車的研究及相關產品開發也將有利于我國在此領域技術發展與進步。因此，研制一種智能，高效的智能小車控制系統具有重要的實際意義和科學理論價值。 二、文獻綜述： 國外智能車輛的研究歷史較長，始于上世紀50年代。它的發展歷程大體可以分成三個階段： 第一階段 20世紀50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國Barrett Electronics 公司研究開發了世界上第一臺自主引導車系統AGVS。 第二階段 從80年代中后期開始，世界主要發達國家對智能車輛開展了卓有成效的研究。在歐洲，普羅米修斯項目開始在

4、這個領域的探索。在美洲，美國成立了國家自動高速公路系統聯盟。在亞洲，日本成立了高速公路先進巡航/輔助駕駛研究會。 第三階段 從90年代開始，智能車輛進入了深入、系統、大規模研究階段。最為突出的是，美國卡內基.梅隆大學機器人研究所一共完成了Navlab系列的10臺自主車的研究，取得了顯著的成就。 相比于國外，我國開展智能車輛技術方面的研究起步較晚，開始于20世紀80年代。而且大多數研究處在于針對某個單項技術研究的階段。雖然我國在智能車輛技術方面的研究總體上落后于發達國家，并且存在一定得技術差距，但是我們也取得了一系列的成果，主要有： 中國第一汽車集團公司和國防科技大學機電工程與自動化學院與200

5、3年研制成功我國第一輛自主駕駛轎車。 南京理工大學、北京理工大學、浙江大學、國防科技大學、清華大學等多所院校聯合研制了軍用室外自主車，該車裝有彩色攝像機、激光雷達、陀螺慣導定位等傳感器。 可以預計，我國飛速發展的經濟實力將為智能車輛的研究提供一個更加廣闊的前景。因此，對智能小車進行深入細致的研究，不但能加深課堂上學到的理論知識，更能將理論轉化為實際運用，為將來打下堅實的基礎。 三、本課題的主要研究內容和成果形式：本課題主要開發一個能自動循跡，自動避障，超聲波測距和紅外遙控的智能小車控制系統。設計主要以簡易智能機器人為開發平臺，選擇通用、價廉的STC89C51單片機為控制平臺，選擇常見的電機模型

6、車為機械平臺，通過細化設計要求，結合傳感器技術和電機控制技術相關知識實現小車的各種功能。設計完成以紅外線對管的自動尋跡、紅外線自動避障、超聲波測距、紅外線遙控組成的硬件模塊結合軟件設計組成多功能智能小車，共同實現小車的前進倒退、轉向行駛，自動根據地面黑線尋跡導航，檢測障礙物后停止，紅外人工遙控等功能，實現智能控制，達到設計目標。根據設計的作品要達到的效果，本系統以STC89C51為核心控制器，主要電源模塊、電機驅動模塊、尋跡模塊、避障模塊、超聲波測距模塊、紅外線遙控模塊構成。 四、擬解決的關鍵問題： 自動尋跡小車實現的功能主要是使小車按照事先有的固定軌跡行駛，行駛中會有一些彎路出現，小車自動調整方向，以及在行駛過程中出現偏轉的情況，小車自動調整行駛路線，保證小車不會行駛到軌跡外面。可選用紅外發射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器，在車的前面和后面各安裝一個，并編寫必要的軟件程序，以實現對小車的行駛控制。五、研究思路、方法和步