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Stober 空心軸伺服電機調試備忘錄1POSITOOL軟件新建調試工程(速度與位置)2 調試連接電機 以太網連接保證IP地址、子網掩碼設置正確。 參數A164.0中IP地址對應X3A口;參數A164.1對應X3B口(IP地址最后一位為1 子網掩碼設置相同) 設置好IP地址與子網掩碼,嘗試連接驅動器3 設置速度模式下運行參數4 位置控制模式參數設置(圖片中顯示問號,都顯示度數)(這一步非常重要,進行絕對定位或是相對定位,首先需要進行回零,選擇0X06MC-Homing,執行Exectue)

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