1、第四章熱電傳感器 概述概述熱電式傳感器是一種將溫度變化轉換為電量的裝置。它是利用某些材料或元件的性能隨溫度變化的特性來進行測量的。例如將溫度變化轉換為電阻、熱電動勢、熱膨脹、導磁率等的變化，再通過適當的測量電路達到檢測溫度的目的。 概述概述概述概述 各種熱電偶各種熱電偶概述概述 各種熱電阻各種熱電阻概述概述( )lnAABBNKTETeN冷端（冷端（0）接觸電勢）接觸電勢：00()lnAABBKTNETeN 式中： A A、B B 代表不同材料；代表不同材料； ，0 為兩端溫度；為兩端溫度； k波爾茲曼常數；波爾茲曼常數； e 電子電荷量； BNAN是A、B 材料的電子濃度；00ln,AABB

2、NKETTT TeN0lnABNKTTeN2、單一導體的溫差電勢（湯姆遜電勢） 對單一金屬如果兩邊溫度不同，兩端也產生電勢。 產生這個電勢是由于導體內自由電子在高溫端具 有較大的動能，會向低溫端擴散。由于高溫端失 去電子帶正電，低溫端得到電子帶負電。v A、B 兩導體構成閉合回路總的溫差電勢為：000,()TABABTeT TeT TdT00,TAATeTTd T單一導體的溫差電勢為：:湯姆遜系數00,TBBTeTTd T根據兩導體的接觸電勢（珀爾帖電勢）和單一導體溫差電勢（湯姆遜電勢）。v熱電偶總的熱電勢為：0000,()TABABABTET Te T Te T TdT00ln()TAABT

3、BNKTTdTeN000,ln()TAABABTBNKET TTTdTeN 000,ABCABBCCAET TETETET：0TT設 時， 00ABCET000BCCAABETETET 將 代入上式有： 000,ABCABABABET TETETET T,ABCET T與與 0,ABCET T的代數和為：的代數和為：0,0,ABABCABCET TET TET T 實際測量時，利用這一性實際測量時，利用這一性 質，對參考端溫度不為零質，對參考端溫度不為零 度時的熱電勢進行修正。度時的熱電勢進行修正。(3)延伸熱電極法延伸熱電極法(即補償導線法即補償導線法) 熱電偶長熱電偶長 度一般只有一米左右

4、，在實際測量時，度一般只有一米左右，在實際測量時，需要將熱電偶輸出的電勢傳輸到數十米外的顯示儀需要將熱電偶輸出的電勢傳輸到數十米外的顯示儀表或控制儀表，根據表或控制儀表，根據即可實現上述要即可實現上述要求。一般選用直徑粗、導電系數大的材料制作延伸求。一般選用直徑粗、導電系數大的材料制作延伸導線，以減小熱電偶回路的電阻，節省電極材料。導線，以減小熱電偶回路的電阻，節省電極材料。(4)補償電橋法補償電橋法 該法利用不平衡電橋產生的電壓來補償熱電偶參考端溫度該法利用不平衡電橋產生的電壓來補償熱電偶參考端溫度變化引起的電勢變化。變化引起的電勢變化。 電橋四個橋臂與冷端處于同一溫度，其中電橋四個橋臂與冷

5、端處于同一溫度，其中R1=R2=R3為錳銅為錳銅線繞制的電阻，線繞制的電阻，R4為銅導線繞制的補償電阻，為銅導線繞制的補償電阻，E是電橋的電源，是電橋的電源，R為限流電阻，阻值取決于熱電偶材料。為限流電阻，阻值取決于熱電偶材料。 使用時選擇使用時選擇R4的阻值使電橋保持平衡，電橋輸出的阻值使電橋保持平衡，電橋輸出 Uab=0。當。當冷端溫度升高時，冷端溫度升高時，R4阻值隨之增大，電橋失去阻值隨之增大，電橋失去 圖示圖示 補償電橋補償電橋法示意圖平衡，法示意圖平衡，Uab相應增大，此時熱電偶電勢相應增大，此時熱電偶電勢Ex由于冷端溫由于冷端溫度升高而減小。若度升高而減小。若Uab的增量等于熱電

6、偶電勢的增量等于熱電偶電勢Ex的減小量，回的減小量，回路總的電勢路總的電勢Uab的值就不會隨熱電偶冷端溫度變化而變化，即：的值就不會隨熱電偶冷端溫度變化而變化，即： UAB=EX+Uab 結構： 普通熱電偶，測量氣體、蒸汽、液體等，棒形結構； 薄膜熱電偶，用于火箭、飛機噴嘴溫度測量，結構較薄； 鎧裝熱電偶，用以測量狹小對象，結構細長、可彎曲； 表面熱電偶，用于弧形表面物體測溫； 消耗式熱電偶，主要用于鋼水溫度測量。a)普通熱電偶 b)薄膜熱電偶 c)鎧裝熱電偶v 熱電偶可以測量上千度高溫，并且精度高、熱電偶可以測量上千度高溫，并且精度高、 性能好，這是其它熱電式傳感器無法替代的。性能好，這是其

7、它熱電式傳感器無法替代的。 00,0,0ABABABEtEt tEt貼片式薄膜式 大功率 -200O +0850 2301100tRRtbtc tt201tRRtbt式中： 0RtR為溫度 00 C和 0tC時的電阻值。溫度 時， 0R的公稱值是100。 00 C 熱電阻電阻體（最主要部分）絕緣套管接線盒熱電阻電阻體（最主要部分）絕緣套管接線盒 作為熱電阻的材料要求：電阻溫度系數要大，以提高熱電阻的靈敏作為熱電阻的材料要求：電阻溫度系數要大，以提高熱電阻的靈敏度；電阻率盡可能大，以便減小電阻體尺寸；熱容量要小，以便提度；電阻率盡可能大，以便減小電阻體尺寸；熱容量要小，以便提高熱電阻的響應速度；

8、在測量范圍內，應具有穩定的物理和化學性高熱電阻的響應速度；在測量范圍內，應具有穩定的物理和化學性能；電阻與溫度的關系最好接近于線性；應有良好的可加工性，且能；電阻與溫度的關系最好接近于線性；應有良好的可加工性，且價格便宜。價格便宜。 使用最廣泛的熱電阻材料是鉑和銅使用最廣泛的熱電阻材料是鉑和銅 鉑熱電阻鉑熱電阻 主要作為標準電阻溫度計，廣泛應用于溫度基準、標準的傳主要作為標準電阻溫度計，廣泛應用于溫度基準、標準的傳遞。遞。 銅熱電阻銅熱電阻 測量精度要求不高且溫度較低的場合，測量范圍一般為測量精度要求不高且溫度較低的場合，測量范圍一般為50150。鉑熱電阻鉑熱電阻 長時間穩定的復現性可達長時間

9、穩定的復現性可達10-4 K ，是目前測溫復現性最好，是目前測溫復現性最好的一種溫度計。的一種溫度計。鉑電阻的精度與鉑的提純程度有關鉑電阻的精度與鉑的提純程度有關純度電阻比純度電阻比W（100）越高，表示鉑絲純度越高，）越高，表示鉑絲純度越高，國際實用溫標規定，作為基準器的鉑電阻，國際實用溫標規定，作為基準器的鉑電阻，W（100）目前技術水平已達到目前技術水平已達到W（100），），工業用鉑電阻的純度工業用鉑電阻的純度W（100）為。）為。1000(100)RWR鉑絲的電阻值與溫度之間的關系，即特性方程如下：鉑絲的電阻值與溫度之間的關系，即特性方程如下：當溫度當溫度t在在200t 0時時：當溫

10、度當溫度t在在0t 650時時：國內統一設計的工業用標準鉑電阻，國內統一設計的工業用標準鉑電阻，W（100），R0分為分為50和和100兩種，分度號分別為兩種，分度號分別為Pt50和和Pt100，其分度表（給出阻值和溫度的關系）其分度表（給出阻值和溫度的關系）2301(100)tRRAtBtC tt201tRRAtBt銅熱電阻銅熱電阻應用：測量精度要求不高且溫度較低的場合應用：測量精度要求不高且溫度較低的場合測量范圍：測量范圍：5050150150優點：優點：溫度范圍內線性關系好，靈敏度比鉑電阻高，容易提純、溫度范圍內線性關系好，靈敏度比鉑電阻高，容易提純、加工，價格便宜，復制性能好。加工，價

11、格便宜，復制性能好。缺點：缺點：易于氧化，一般只用于易于氧化，一般只用于150150以下的低溫測量和沒有水分及以下的低溫測量和沒有水分及無侵蝕性介質的溫度測量。無侵蝕性介質的溫度測量。與鉑相比，銅的電阻率低，所以銅電阻的體積較大。與鉑相比，銅的電阻率低，所以銅電阻的體積較大。銅電阻的阻值與溫度之間的關系為銅電阻的阻值與溫度之間的關系為關系是線性的關系是線性的工業上使用的標準化銅熱電阻的工業上使用的標準化銅熱電阻的R0按國內統一設計取按國內統一設計取50和和100兩種，兩種，分度號分別為分度號分別為Cu50和和Cu100，相應的分度表可查閱相關資料。相應的分度表可查閱相關資料。)1(0tRRt+

12、=0001()tRRtt普普通通工工業業用用熱熱電電阻阻式式熱熱電電式式傳傳感感器器銅熱電阻結構示意圖銅熱電阻結構示意圖鉑熱電阻結構示意圖熱敏電阻符號 PTC PTC 正溫度系數型；正溫度系數型； NTC NTC 負溫度系數型負溫度系數型；負溫度系數型熱敏電阻特性曲線 1 expTBRA TTTRA 與材料和形狀有關；B 常數； 溫度為T時的電阻值； 優點：優點：(1) 熱敏電阻的溫度系數比金屬大（熱敏電阻的溫度系數比金屬大（49倍）倍）(2) 電阻率大，體積小，熱慣性小，適于測量點溫、電阻率大，體積小，熱慣性小，適于測量點溫、表面溫度及快速變化的溫度。表面溫度及快速變化的溫度。(3) 結構簡

13、單、機械性能好。結構簡單、機械性能好。缺點：線性度較差，復現性和互換性較差。缺點：線性度較差，復現性和互換性較差。熱敏電阻的結構形式熱敏電阻的主要特性熱敏電阻的主要特性溫度特性溫度特性熱敏電阻的電阻溫度熱敏電阻的電阻溫度系數比金屬絲的高很系數比金屬絲的高很多，多，所以它的靈敏度很高。所以它的靈敏度很高。u當流過熱敏電阻的電流很小時當流過熱敏電阻的電流很小時: 不足以使之加熱。電阻值只決定于環境溫度，伏安特性是直線，不足以使之加熱。電阻值只決定于環境溫度，伏安特性是直線，遵循歐姆定律。主要用來測溫。遵循歐姆定律。主要用來測溫。u當電流增大到一定值時：當電流增大到一定值時： 流過熱敏電阻的電流使之

14、加熱，本身溫度升高，出現負阻特流過熱敏電阻的電流使之加熱，本身溫度升高，出現負阻特性。因電阻減小，即使電流增大，端電壓反而下降。其所能升性。因電阻減小，即使電流增大，端電壓反而下降。其所能升高的溫度與環境條件高的溫度與環境條件(周圍介質溫度及散熱條件周圍介質溫度及散熱條件)有關。當電流有關。當電流和周圍介質溫度一定時，熱敏電阻的電阻值取決于介質的流速、和周圍介質溫度一定時，熱敏電阻的電阻值取決于介質的流速、流量、密度等散熱條件。可用它來測量流體速度和介質密度。流量、密度等散熱條件。可用它來測量流體速度和介質密度。伏安特性伏安特性熱敏電阻的主要參數標稱電阻值RH在環境溫度為時測得的電阻值，又稱冷

15、電阻。其大小取決于熱敏電阻的材料和幾何尺寸。耗散系數H指熱敏電阻的溫度與周圍介質的溫度相差1時熱敏電阻所耗散的功率，單位為mW/；熱容量C熱敏電阻的溫度變化1所需吸收或釋放的熱量，單位為J；能量靈敏度能量靈敏度G（W）使熱敏電阻的阻值變化使熱敏電阻的阻值變化1所需耗散的功率。所需耗散的功率。時間常數時間常數 溫度為溫度為T0的熱敏電阻突然置于溫度為的熱敏電阻突然置于溫度為T 的介質中，的介質中，熱敏電阻的溫度增量熱敏電阻的溫度增量T= 0.63(TT0) 時所需時所需的時間。的時間。額定功率額定功率PE 在規定的技術條件下，熱敏電阻長期連續使用所在規定的技術條件下，熱敏電阻長期連續使用所允許的

16、耗散功率，單位為允許的耗散功率，單位為W。在實際使用時，熱。在實際使用時，熱敏電阻所消耗的功率不得超過額定功率敏電阻所消耗的功率不得超過額定功率4.6.3 熱電式傳感器的應用1、金屬熱電阻傳感器、金屬熱電阻傳感器200+500范圍的溫度測量范圍的溫度測量特點：精度高、適于測低溫。特點：精度高、適于測低溫。2、半導體熱敏電阻傳感器、半導體熱敏電阻傳感器應用范圍很廣，可在宇宙航船、醫學、工業及家用電器等方面應用范圍很廣，可在宇宙航船、醫學、工業及家用電器等方面用作測溫、控溫、溫度補償、流速測量、液面指示等。熱用作測溫、控溫、溫度補償、流速測量、液面指示等。熱電阻式傳感器的應用電阻式傳感器的應用1、

17、金屬熱電阻傳感器u工業廣泛使用，工業廣泛使用，200+500范圍溫度測量。范圍溫度測量。在特殊情況下，測量的低溫端可達在特殊情況下，測量的低溫端可達，甚至更，甚至更低，低，1K左右。高溫端可測到左右。高溫端可測到1000。u溫度測量的特點：精度高、適于測低溫。溫度測量的特點：精度高、適于測低溫。u傳感器的測量電路：經常使用電橋、精度較高傳感器的測量電路：經常使用電橋、精度較高的是自動電橋。的是自動電橋。u為消除由于連接導線電阻隨環境溫度變化而造為消除由于連接導線電阻隨環境溫度變化而造成的測量誤差，常采用三線制和四線制連接法。成的測量誤差，常采用三線制和四線制連接法。三線制工業用熱電阻一般采用三

18、線制工業用熱電阻一般采用三線制 G檢流計，檢流計，R1 ，R2 ，R3固定電阻，固定電阻， R a零位調節電阻，零位調節電阻，R t 熱電阻熱電阻熱電阻測溫電橋的三線制接法 精密測量中，采用四線制接法精密測量中，采用四線制接法金屬絲熱電阻作為氣體傳感器的應用金屬絲熱電阻作為氣體傳感器的應用1連通玻璃管連通玻璃管2流通玻璃管流通玻璃管3鉑絲鉑絲（a）真空度測量方法對環境溫度變化比較敏感，實際應用中有恒溫或溫度補償裝置。可測到133.32210-5Pa。（b）可檢測管內氣體介質成分比例變化、熱風流速變化流量測量利用熱敏電阻上的熱量消耗和介質流速的關系可以利用熱敏電阻上的熱量消耗和介質流速的關系可以測量流量、流速、風速等測量流量、流速、風速等熱敏電阻流量計 圖為是絕對溫度比例電路（PTAT） V1、V2是兩只互相匹配的溫敏晶體管， I1、I2是集電極