1、第二章 自測題 1、選擇題1、兩個構件直接接觸而形成的 a ，稱為運動副。a.可動聯接b.聯接c.接觸2、變壓器是 a 。a.機器b.機構c.既不是機器也不是機構3、圖1-5所示兩構件構成的運動副為 b 。a.高副b.低副4、如圖1-6所示，圖中A點處形成的轉動副數為 b 個。a. 1 b. 2c. 3 5、機構中的構件是由一個或多個零件所組成，這些零件間 b 產生相對運動。a.可以 b.不能 c.不一定能6、原動件的自由度應為 b 。a.0 B.1 c.27、由K 個構件匯交而成的復合鉸鏈應具有 a 個轉動副。a.K-1 b.K c.K+18、一個作平面運動的自由構件有

2、b 個自由度。 a.1 b.3 c.69、通過點、線接觸構成的平面運動副稱為 c 。 a.轉動副 b、移動副 c.高副10、通過面接觸構成的平面運動副稱為 a 。 a.低副 b.高副 c.移動副11、平面運動副的最大約束數是 b 。 a.1 b.2 c.3    12、一種相同的機構 a 組成不同的機器。a.可以 b.不可以    13、級桿組應由 b 組成。a.三個構件和六個低副； b四個構件和六個低副； c.二個構件和三個低副。    14、內燃機中的連桿屬于 c 。 a機器 b.機構 c.構件

3、60;   15、有兩個平面機構的自由度都等于，現用一個有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，這時自由度等于 b 。a .0 b.1  c.216.級組由兩個構件和三個低副組成，但圖c不是二級桿組。 17.在圖示4個分圖中，圖A不是桿組，而是二個桿組的組合。 18.在圖示4個分圖中，圖a是級桿組，其余都是個級桿組的組合。  2、判斷題1、具有局部自由度的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去局部自由度。（ Y ）2、具有虛約束的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去虛約束。（ Y ）3、虛約束對運動不起作用

4、，也不能增加構件的剛性。（ N ）4、若兩個構件之間組成兩個導路平行的移動副，在計算自由度時應算作兩個移動副。（ N ）5、若兩個構件之間組成兩個軸線重合的轉動副，在計算自由度時應算作兩個轉動副。（ N ）6、六個構件組成同一回轉軸線的轉動副，則該處共有三個轉動副。（ N ）7、當機構的自由度F>0，且等于原動件數，則該機構具有確定的相對運動。（ Y ）8、虛約束對機構的運動有限制作用。（ N ）9、瞬心是兩構件上瞬時相對速度為零的重合點。（ Y ）10、利用瞬心既可以求機構的速度，又可以求加速度。（ N ） 3、填空題1.組成機構的要素是構件和運動副；構件是機構中的獨立的運動

5、單元體。2.具有 人為的實物組合 、 各運動單元間具有確定的相對運動 、 實現能量轉換或完成有用的機械功 等三個特征的構件組合體稱為機器。3.機器是由 原動機部分 、 傳動部分 、 執行部分 所組成的。4.機器和機構的主要區別在于機構只具有機器的前兩個特征。5.從機構結構觀點來看，任何機構是由原動件和機架加桿組三部分組成。6.運動副元素是指兩構件上能夠參加接觸而構成運動副的表面。7.構件的自由度是指相對參考系所具有的獨立運動的個數；機構的自由度是指 機構相對機架所具有的獨立運動的個數。8.兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為高副，它產生 1個約束，而保留 2 個自由度。9.機構中的運動副

6、是指兩個構件直接接觸而組成的可動的連接。10.機構具有確定的相對運動條件是原動件數等于 機構的自由度。11.在平面機構中若引入一個高副將引入1個約束，而引入一個低副將引入_2_個約束，構件數、約束數與機構自由度的關系是機構自由度=3×（構件數-1）-約束數。12.平面運動副的最大約束數為2，最小約束數為1。13.當兩構件構成運動副后，仍需保證能產生一定的相對運動，故在平面機構中，每個運動副引入的約束至多為2，至少為1。15.計算機機構自由度的目的是判斷機構是否可動以及是否具有確定的運動。16.在平面機構中，具有兩個約束的運動副是低副，具有一個約束的運動副是高 副 。17.計算平面機構自由度的公式為=3n-(2pl+ph)，應用此公式時應注意判斷：(A)復合鉸鏈，(B)局部 自由度，(C)虛約束。18.機構中的復合鉸鏈是指二個以上的構件同在一處以轉動副相連接；局部自由度是指某些構件所具有的局部運動并不影響其他構件的運動