1、BUCK變換器設計報告 1、 BUCK變換器原理降壓變換器（Buck Converter）就是將直流輸入電壓變換成相對低的平均直流輸出電壓。它的特點是輸出電壓比輸入的電壓低，但輸出電流比輸入電流高。它主要用于直流穩壓電源。2、 BUCK主電路參數計算及器件選擇1、BUCK變換器的設計方法利用MATLAB和PSPICE對設計電路進行設計，根據設計指標選取合適的主電路及主電路元件參數，建立仿真模型，并進行變換器開環性能的仿真，再選取合適的閉環控制器進行閉環控制系統的設計，比較開環閉環仿真模型的超調量、調節時間等，選取性能優良的模型進行電路搭建。2、 主電路的設計指標 輸入電壓：標稱直流48V，范圍

2、4353V 輸出電壓：直流24V，5A 輸出電壓紋波：100mV 電流紋波：0.25A 開關頻率：250kHz 相位裕量：60° 幅值裕量：10dB 3、BUCK主電路主電路的相關參數：開關周期：TS=4×10-6s占空比：當輸入電壓為43V時，Dmax=0.55814 當輸入電壓為53V時，Dmin=0.45283輸出電壓：VO=24V 輸出電流IO=5A紋波電流：iL=0.25A紋波電壓：VL=100mV電感量計算：由iL=DTS得： L=DminTS=×0.4528×4×10-6=1.05×10-4H電容量計算：由VL=TS得：

3、 C=TS=×4×10-6=1.25×10-6F而實際中，考慮到能量存儲以及輸入和負載變化的影響，C的取值一般要大于該計算值，故取值為120F。實際中，電解電容一般都具有等效串聯電阻，因此在選擇的過程中要注意此電阻的大小對系統性能的影響。通常鉭電容的ESR在100毫歐姆以下，而鋁電解電容則高于這個數值，有些種類電容的ESR甚至高達數歐。ESR的高低與電容的容量、電壓、頻率和溫度等多因素有關，一般對于等效串聯電阻過大的電容，我們可以采用電容并聯的方法減小此串聯電阻。此處取RESR=50m。4、 主電路的開環傳遞函數 取RESR=50m，R=4.8，C=120F，L=

4、105H，Vin=48V，可得傳遞函數為：在MATLAB中根據開環傳遞函數畫出Bode圖：>> clear>> num0=2.88e-4,48;>> den1=1.27313e-8,2.7875e-5,1;>> bode(num0,den1)>> kg,gm,wkg,wgm=margin(num0,den1)>> grid相角裕量23.0483，顯然不符合設計要求，考慮對其增添閉環控制回路進行校正。5、主電路的PSIM仿真電路如下：電流I1波形如下：電壓V1波形如下：三、BUCK變換器控制框圖BUCK變換器的控制器主要有電

5、壓型控制和電流型控制，其各自電路圖如下所示電壓型：電流型：電壓型控制原理是將開環電路的輸出電壓進行采樣，采樣信號H（s）與基準電壓VREF輸送到誤差放大器，G（s）設計的有源串聯校正PID環節。其輸出經過補償在經過PWM，調制后的信號控制開關Q的通斷，以此來控制輸出電壓的穩定，達到閉環控制的目的；電流型控制用通過功率開關的電流波形替代普通PWM的載波信號，每個開關周期之初，由時鐘脈沖置位RS觸發器，于是Q1導通，之后iL逐漸增加，當iL大于調制信號時，比較器翻轉并復位RS觸發器，Q1關斷。綜合考慮難易程度和功能特性，本設計采用電壓型控制電路。采用電壓型控制電路的BUCK轉換器原理框圖如下所示：

6、Gvd（s）為開環增益，Gc（s）×GPWM為調節器，H為反饋因子。則該框圖的閉環增益為：3、 K-因子法設計控制器調節器類型有三種：PID調節器性能最佳。搭建好閉環電路，確定串聯PID校正環節，確定新的開環剪切頻率和相位裕量，確定控制回路中各個電阻電容的取值，這一工作可采用K-因子法完成，K-因子法設計步驟是：確定新的剪切頻率；確定校正前處的相角和校正后的相位裕量，計算需要的相位超前量。計算公式為基于確定K值，PID調節器公式為： 基于K-因子確定補償器的零點、極點位置，并計算調節器參數。公式為：校正環節傳遞函數如下為：取 計算得校正環節傳遞函數為4、 MATLAB SISOTOOL利用以上求得的數據，用MATLAB的SISOTOOL工具箱可以畫出加入補償器后的傳遞函數BODE圖如下幅值裕量、相角裕量均滿足設計要求5、 PSIM仿真結果1、帶有PID調節器的PSIM電路如下所示：2、 將R