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文檔簡介

1、實驗概述：【實驗目的及要求】本部分的目的在于學習matlab中有關simulink的正確使用及其應用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的復制剪切粘貼、命名等、線的基本使用、子系統的建立、屬性的設置、參數的設置與應用、simulink仿真運行參數的設置等。通過該實驗，要求能夠做到不查參考書，能熟練編寫基本的simulink應用。實驗內容：1 建立如圖1所示系統結構的Simulink模型，并用示波器(Scope)觀測其單位階躍和斜坡響應曲線。輸入信號為階躍信號：圖 1輸入信號為單位斜坡信號：2 建立如圖2所示PID控制系統的Simulink模型，對系統進行單位階躍響應仿真，用pl

2、ot函數繪制出響應曲線。其中10，3，2。要求PID部分用subsystem實現，參數、通過subsystem參數輸入來實現。圖 2 plot(aa(:,1),aa(:,2)3 建立如圖3所示控制系統的Simulink模型，并用示波器(Scope)觀測其單位階躍響應曲線。圖3 4 圖4所示為彈簧質量阻尼器機械位移系統。請建立此動態系統的Simulink仿真模型，然后分析系統在外力F(t)作用下的系統響應(即質量塊的位移y(t)。其中質量塊質量m=5kg，阻尼器的阻尼系數f=0.5，彈簧的彈性系數K5；并且質量塊的初始位移與初始速度均為0。說明：外力F(t)由用戶自己定義，目的是使用戶對系統在不

3、同作用下的性能有更多的了解。圖4彈簧質量阻尼器機械位移系統示意圖提示：(1)首先根據牛頓運動定律建立系統的動態方程，如下式所示： (2)由于質量塊的位移未知，故在建立系統模型時使用積分模塊Integrator對位移的微分進行積分以獲得位移，且積分器初估值均為0。為建立系統模型將系統動態方程轉化為如下的形式：然后以此式為核心建立系統模型。得到階躍、速度、加速度、正弦四種信號作用下的示波器顯示結果輸出。拉氏變換后：輸入信號為階躍信號：輸入信號為速度信號：輸入信號為加速度信號：輸入信號為正弦信號：【小結】初步學會了如何用simulink進行系統響應的仿真，遇到不會的地方通過查書和上網搜索基本明白，對課本上學到的東西理解更加深刻。正確的建立模型很重要。說明：1、

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