1、自診斷系統與OBD一、故障自診斷系統的功能1通過自診斷測試判斷電控系有無故障，有故障時，指示燈發出警報，并將故障碼存儲。2在維修時，通過一定操作程序可將故障碼調出，進行有針對性的檢查。3當傳感器或其電路發生故障時，自動起動失效保護功能。4當發生故障導致車輛無法行駛時，自動起動應急備用系統，以保證汽車可以繼續行駛。二、自診斷系統工作原理1傳感器故障自診斷原理若傳感器輸入ECU的信號超出正常范圍，或在一定時間內ECU收不到該傳感器信號，或該傳感器輸入ECU的信號在一定時間內不發生變化，自診斷系統均判斷定為“故障信號”。例如水溫傳感器，當傳感器向ECU輸送的信號電壓低于0.3V或高于4.7V，自診斷

2、系統會判斷為故障信號。2執行元件故障自診斷原理在沒有反饋信號的開環控制中，執行元件如有故障，自診斷系統只能根據ECU輸出的執行信號來判斷。原理與傳感器類似。帶有反饋信號的閉環控制工作時，自診斷系統還可根據反饋信號判別故障。三、自診斷系統的使用故障指示燈故障指示燈控制電路當檢測到有故障時，儀表盤上的故障指示燈“CHECK ENGINE”點亮，以警告駕駛員或維修人員。在使用中，點火開關接通，發動機沒有起動或起動后的短時間內，“故障指示燈”點亮是正?，F象，當起動后幾秒鐘內或發動機達到一定轉速（一般為500r/min）后，“故障指示燈”應熄滅。四、OBD簡介OBD是“ONBOARD DINGOSITI

3、CS”的縮寫，是由美國汽車工程學會（SEA）提出的，經環保機構（EPA）和加州資源協會（CARB）認證通過的。故障碼與故障的關系讀取故障碼，了解故障原因，從而縮小檢查范圍，迅速準確地確定故障的性質和部位，有針對性的去檢查有關部件、元件和線路，將故障排除。 但是讀取故障碼并不一定能快速排除故障。一、有故障碼不一定有故障 當前故障碼故障碼種類 歷史故障碼二、無故障碼不一定正常1冷卻水溫度信號若冷卻水溫度傳感器或其電路發生故障時，失效保護系統給ECU提供設定的冷卻水溫度信號，通常按冷卻水溫度為80控制發動機工作，防止混合氣過濃或過稀。2進氣溫度傳感器當進氣溫度傳感器或其電路發生故障時，失效保護系統給

4、ECU提供設定的進氣溫度信號，通常按進氣溫度為20控制發動機工作，防止混合氣過濃或過稀。3點火確認信號點火系統發生故障造成不能點火，ECU接收不到點火控制反饋的點火確認信號時，失效保護系統使ECU立即切斷燃油噴射，使發動機停止運轉。4節氣門位置傳感器信號當節氣門位置傳感器或其電路發生故障時，ECU將始終接收節氣門處于全開或全關狀態信號，無法對噴油量進行精確控制。此時，失效保護系統中，通常按節氣門開度為0或25設定標準的節氣門位置傳感器。5點火提前角爆燃傳感器或其電路發生故障時，失效保護系統使ECU將點火提前角固定在一個適當值。6凸輪軸位置傳感器當凸輪軸位置傳感器發生故障時，導致G1和G2兩個信

5、號不能輸送給ECU，則只能利用應急備用系統維持發動機基本運轉。7空氣流量計信號若空氣流量計或其電路發生故障，ECU無法按進氣量計算基本噴油量，將引起發動機失速或不能起動。此時，失效保護系統使ECU根據起動信號和節氣門位置傳感器信號按固定的噴射時間控制發動機工作。8進氣管絕對壓力傳感器信號如此傳感器發生故障，ECU無法按進氣流量計算基本噴油量，失效保護系統使ECU按設定的固定值控制噴油量，或起動應急備用系統維持發動機運轉。三、故障碼不一定反映具體故障部位 讀取的故障碼僅指一個故障范圍，而不是一個具體的故障部位。四、應急備用系統的功能功能：由ECU內的備用IC來完成，只能維持汽車的基本功能，而不能

6、保證發動機正常性能運行。應急系統的工作原理汽車萬用表的使用一般功能：用于檢測電路中的電阻、電壓和電流。 類型：有指針式和數字式兩種。 數字式：目前在現代汽車故障檢測中常用。在用數字式汽車專用萬用表檢測電子控制系統時，其內阻抗必須大于10MQ，且在使用時應注意以下幾點： (1)接線要正確，萬用表面板上的插孔都有極性標記。在測電流時，要注意正負極性。 (2)測量量程應正確，選擇量程時應由高量程向低量程擋位依次觀察，直至選擇合適的測量擋，否則可能損壞儀表和測量電路。為了保證測量精度，在選擇測量擋時，應盡可能使測量擋處在滿量程的12位置上。 (3)使用之前一定要調零。 (4)測量電阻時應關閉點火開關。

7、 汽車專用萬用表與一般萬用表有一定的區別：它提供了一些更為專用的功能。汽車專用萬用表還可以檢測電路中信號的頻率和占空比、溫度、轉速、點火閉合角等。因此，能夠正確使用萬用表是汽車故障檢測的基本技能。笛威9406A型萬用表簡介 笛威9406A型數字式微電腦汽車專用萬用表可檢測汽車電路的多項參數。它的微電腦處理功能，能有效地解決汽車修理技術人員現場檢測工作中所遇到的諸多疑難問題。由于它結構緊湊、防震防水、攜帶方便、易學易用，因而適合于班組、個人就車檢測維修之用。 (1)主要功能 對于動態電路測試，除了數位顯示和鎖定外，還能記憶電路中信號的最大值及信號觸發基準位。 具有能對直接點火(DIS)、發動機轉

8、速、發電機二極管動態測試及高壓線測試等強大功能。 測量發動機轉速及點火閉合角。 測量各種傳感器和執行器的電阻、電壓(或動態電壓信號)和電流。 測量噴油器通電時間以及傳感器頻率信號。 長時不用，可自動關機以節省電能。 診斷發動機、變速器、ABS、SRS等的故障碼，取代LED燈的跨接功能，并以聲響計數和顯示信號輸出端電壓。(2)面板和液晶顯示屏說明 笛威9406A型萬用表主要功能的操作方法 注意在測量時，如果測量值超過量程，屏幕只會顯示“1”。此時應將功能開關置于更高量程。 (1)電壓測量 黑色表棒插入負極測試棒插座，紅色表棒插入正極測試棒插座，功能開關旋至DC(直流)或AC(交流)量程范圍，測試

9、表棒與被測負載或信號源并聯，顯示屏上即可顯示電壓讀數。 (2)電流測量 黑表棒插入負極測試棒插座，紅色表棒插入電流正極測試棒插座，功能開關置于DC或AC量程范圍，測試表棒串入電路中，顯示屏上即可顯示電流讀數。 (3)電阻測量 黑表棒插入負極測試棒插座，紅表棒插入正極測試棒插座，功能開關置于電阻量程上，測試表棒跨接在被測電阻上，顯示屏上即可顯示電阻讀數。 在進行電阻測量時，被測部件必須從電路上脫開。 (4)頻率測量 黑表棒插入負極測試棒插座，紅表棒插入正極測試棒插座，功能開關置于Hz位置，紅表棒測試線接傳感器信號端，黑表棒測試線接地或蓄電池負極，顯示屏上即可顯示頻率讀數。(5)二極管測量及帶蜂嗚

10、器的連續性測試 黑表棒插入負極測試棒插座，紅表棒插入正極測試棒插座，功能開關置于二極管測量擋，并將測試表棒跨接在被測二極管上(或接在待測線路的兩端)。待測線路兩端電阻值低于70時，內置蜂鳴器發聲。測量時，被測部件必須從電路上脫開。 (6)讀取故障碼 黑表棒插入負極測試棒插座，紅表棒插入正極測試棒插座，功能開關置于讀取電路脈沖信號位置，紅表棒測試線接信號輸出端，黑表棒測試線接地或蓄電池負極。 打開點火開關，即可通過聲響來讀取故障碼。如聽到一長“嘀”聲二短“嘀”聲，則表示為12號故障碼(具體可參見相應車型修理手冊)。 (7)占空比測量 黑表捧插入負極測試棒插座，紅表捧插入正極測試捧插座，功能開關置

11、于DuTY位置(參見圖61)，紅表棒測試線接需測試的信號端(如噴油器的負極、怠速控制閥的負極等)，黑表棒測試線接地或蓄電池負極。顯示屏上即顯示占空比數據。 (8)執行元件通電時間檢測(以噴油器為例) 黑表棒插入負極測試棒插座，紅表捧插入正極測試棒插座，功能開關置于：20ms位置，紅表棒測試線接噴油器12v電源端，黑表棒測試線接噴油器信號控制端。起動發動機，即可從顯示屏上讀取通電時間。(9)閉合角測量 黑表棒插入負極測試棒插座，紅表棒插入正極測試棒插座，功能開關置于缸數位置，紅表棒測試線接點火線圈的負極，黑表棒測試線接地。顯示屏上即可顯示閉合角數據。汽車解碼器的簡單操作作用：電腦解碼器又稱故障閱

12、讀器、電腦診斷儀等。用于讀取汽車電子控制系統中電腦存儲的故障代碼。 類型：原廠專用型和綜合型兩大類。 原廠專用型解碼器：是針對某一特定車型而設計的，如福特公司的Super star、克萊斯勒公司的DRB一、奔馳公司的HHT、寶馬公司的MODIC、大眾公司VAG1552、日產公司的CONSUIT一、三菱公司的MUT一等等。專用型電腦解碼器適用單一車型，一般配備在特約維修中心。 綜合型解碼器:是針對各國不同車型的控制系統而設計的。解碼器中儲存幾十上千種不同車系和車型的汽車電子控制系統的檢測程序和數據資料，并配備有多種專用測試接頭。它是一種多用途、多功能兼容的電腦解碼器。如國內的電眼睛、儀表王、修車

13、王、金奔騰、金德等，國外的如Scanner、OTC系列解碼器等。綜合型電腦解碼器使用覆蓋面廣、功能齊全、升級方便，是一般綜合性汽車維修廠必備的首選儀器。 在使用解碼器時，若能與汽車示波器結合，使用效果更理想。目前有一些公司已將解碼器與汽車示波器合二為一，如元征的ADC一2000、深圳威寧達公司的K8、Pc2000等。功能： (1)數據流顯示。將汽車各系統運行過程中電腦的工作狀況和各種輸入、輸出電信號的瞬時數值，以串行方式經故障診斷座傳送到解碼器，并在解碼器顯示屏上顯示出來，從而使整個控制系統的工作狀況一目了然。 (2)讀取故障碼。這樣技術人員不需通過故障指示燈(MIL)的閃爍次數等繁瑣的方法來

14、獲取故障碼信息，尤其是有些系統不能通過MIL的閃爍來顯示故障碼。 (3)清除故障碼。通過解碼器可以清除汽車控制系統電腦內儲存的故障代碼，使故障燈熄滅，免除拆卸蓄電池電纜的麻煩，尤其是有些新款車在拆卸蓄電池電纜后會將防盜鎖死、音響系統鎖死等。 (4)執行元件診斷。在發動機運轉過程中或熄火狀態下，通過電腦解碼器向各執行元件發出強制驅動或強制停止的指令，以查找出有故障的執行元件或控制電路 VAG1552故障診斷儀 VAG1552是大眾系列車型專用診斷儀，它體積緊湊、重量輕，為便攜式汽車故障閱讀器。它主要由液晶顯示屏、鍵盤、檢測程序卡等組成，如圖63所示。液晶顯示屏只能顯示兩行數據，測試電纜用以連接診

15、斷儀與汽車診斷座。 VAG1552可檢測大眾系列車型的電控汽油噴射系統、安全氣囊、ABS、電控自動變速器、全自動空調、汽車巡航系統等系統故障，還可以配汽車密碼鑰匙等，使用非常方便。另外，通過更換檢測程序卡升級，可以檢測最新車型控制系統的故障。診斷儀的鍵盤上有以下功能鍵：數字鍵09，退出鍵C，確認鍵Q和四個箭頭鍵。1VAG1552診斷儀的連接2診斷儀的基本功能及操作波形分析1一、發動機冷卻液溫度傳感器 發動機冷卻液溫度傳感器簡稱水溫傳感器，它是雙線的傳感器，一般安裝在發動機水套中與冷卻液直接接觸，用于檢測發動機冷卻液的溫度。發動機ECU通過水溫傳感器信號修正噴油量和點火提前角。水溫傳感器內部是一

16、個負溫度系數的熱敏電阻，溫度低時電阻值大，而溫度高時電阻值小。二、進氣溫度傳感器 進氣溫度傳感器也是雙線的傳感器，通常安裝在空氣濾清器之后的進氣管上或翼板式空氣流量計內，有的安裝在諧振腔上。進氣溫度傳感器的作用是檢測發動機的進氣溫度，送給ECU作為修正噴油量的參考。傳感器內部也是一個負溫度系數的熱敏電阻，溫度升高時阻值下降，信號電壓也下降。三、節氣門位置傳感器 節氣門位置傳感器又稱節氣門開度傳感器，它安裝在節氣門體旁，由節氣門軸操作。有些發動機節氣門位置傳感器的安裝位置可調整。當重新安裝節氣門位置傳感器時，應檢測節氣門位置傳感器的信號，以確定節氣門位置傳感器安裝位置是否正確。四、空氣流量計 空

17、氣流量計裝在空氣濾清器與節氣門體之間，用于檢測進入發動機的空氣量。熱線式空氣流量計熱膜式空氣流量計卡門渦旋式空氣流量計波形分析2五、進氣歧管絕對壓力傳感器 進氣歧管絕對壓力傳感器種類很多，其中電容式和半導體壓敏電阻式進氣壓力傳感器在發動機電子控制系統中應用較為廣泛，壓敏電阻式進氣壓力傳感器的信號是電壓型的，電容式進氣壓力傳感器的信號是頻率型的。進氣壓力傳感器一般都是3線的，一根電源線，一根信號線，另一根接地線。六、氧傳感器 1氧化鋯式 氧傳感器有單線、雙線、三線和四線四種，其電路如圖726所示。單線氧傳感器的導線是信號線，傳感器外殼搭鐵；雙線氧傳感器的兩根導線分別是信號線與搭鐵線；三線的氧傳感

18、器與單線和雙線相比多一個加熱線圈。由于氧傳感器輸出信號的強弱與工作溫度有關，輸出信號在300左右時最明顯，所以在氧傳感器內增設加熱元件，以保證發動機在進氣量小、排氣管溫度低時即能輸出信號。四線氧傳感器為加熱器兩根線，信號、接地兩根線。2氧化鈦式七、曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器 曲軸位置傳感器用于檢測曲軸轉角信號，又稱為轉角傳感器；凸輪軸位置傳感器用于檢測凸輪軸位置信號，向電腦提供某缸工作行程的信號(如壓縮行程或排氣行程)。曲軸和凸輪軸位置傳感器是發動機點火和燃油噴射的主控制信號。有些車型會把它們兩個組合成一體安裝于分電器或曲軸前端，而有些則分別安裝于發動機的各個相應位置。(1)磁感應式傳感

19、器(2)霍爾效應式傳感器 (3)光電式傳感器八、爆震傳感器部件檢測訓練一、連接器的拆裝與檢查 1.拆：導線連接器都帶有鎖緊卡環或卡鎖，拆下連接器前應先將卡環松開或按下鎖扣，然后拆下連接器。使用時間較久的連接器可能已老化，拆卸時應特別小心防止弄斷卡鎖。2.裝：安裝時若是卡鎖則直接將連接器推到底；若是卡環，則在安裝連接器后將彈簧鋼絲卡環裝好。連接器的常見故障：是松脫、連接器端臟污或連接器線束端后面的導線拉伸而斷路，如圖72所示。導線在中間折斷是很少見的，大多是在連接器處斷開，因此應仔細檢查連接器線束端的導線。連接器端子銹蝕、外界臟物進入端子或連接器插頭與插座之間接觸壓力降低都會使連接器接觸不良。因

20、此檢查連接器時應先脫開連接器，檢查連接器端子上有無松脫或臟污、端子片是否松動或損壞、端子固定是否牢靠。輕輕拉動時端子應無松動，若接觸壓力低，可用小起子將彈簧鋼片夾緊。二、線路斷路、短路的檢測 1線路斷路故障檢測 對圖74所示的線路圖，若BC之間斷路，確定斷路部位方法： (1)檢測電阻脫開連接器A和C，測量A與C之間的電阻。如圖75所示。如果連接器A端子1與連接器C端子1之間不導通(電阻無窮大)，而連接器A端子2與連接器C端子2之間導通(有一定電阻值)，則說明連接器A端子1與連接器C端子1之間有斷路故障。 再脫開連接器B，測量連接器A與B、B與c之間的電阻。如果連接器A端子1與連接器B端子1之間

21、導通，而連接器B端子1與連接器C端子1之間不導通，則說明連接器B端子1與連接器C端子1之間斷路。(2)檢測電壓。在ECU連接器端子上加有電壓的電路中，可以用檢查電壓的方法檢查斷路。如圖76所示，在各連接器接通的情況下，當ECU輸出電壓為5V時，依次測量連接器A端子1、連接器B端子1、連接器C端子1與車身搭鐵之間的電壓。若連接器A端子1與搭鐵之間電壓為5V，連接器B端子1與搭鐵之間電壓為5V，連接器C端子1與搭鐵之間電壓為0V，說明連接器B端子1與連接器C端子1之間的導線有斷路。2線路短路故障檢測 如果導線有搭鐵故障，可通過測量各導線與車身搭鐵線之間是否導通來判斷故障部位。脫開連接器A和C(圖7

22、7)，測量連接器A端子1和端子2與搭鐵之間的電阻。如果連接器A端子1與搭鐵之間導通，而連接器A端子2與搭鐵之間不導通，則說明連接器A端子1與連接器C端子1的導線和車身之間有搭鐵故障。 脫開連接器B，分別測量連接器A端子1和連接器B端子1與車身搭鐵之間的電阻。如果連接器A端子1與搭鐵之間不導通，而左側B、C之間的連接器B端子1與搭鐵之間導通，則說明連接器B端子1與連接器C端子1的導線和車身之間有搭鐵故障。 三、發動機電控單元電源電路的檢測方法 圖78為豐田皇冠30轎車2JZGE發動機ECU電源電路。當點火開關打開時，發動機ECU上端子BATT、IGSW、MREL、+B(+B1)與E1之間的電壓值

23、均為9-14V。若無電壓或電壓過低時，說明電源電路或連接器有斷路或接觸不良，具體檢修如下：(1)首先檢查蓄電池是否有電，然后檢查發動機ECU端子E1與搭鐵之間的電阻值。若電阻值小于001，說明搭鐵良好，否則應檢查搭鐵是否松動等情況。(2)若BATT與E1之間無電壓或電壓過低，則檢查主熔斷器和EFI熔斷器。若熔斷器燒斷，應更換，并注意更換后熔斷器的工作情況，以確定電路是否存在某處短路或搭鐵故障。若熔斷器正常，則應檢查蓄電池至ECU端子BATT之間的電源導線和連接器 (3)若IGSW與E1之間電壓不正常，則檢查熔斷器、點火開關及點火開關至Ecu端子IGSw之間線路。(4)若M-REL與E1之間電壓不正常，則檢查EFI主繼電器和連接導線及連接器。(5)若+B(+B1)與E1之間電壓不正常，則檢查發動機Ecu端子MREL與E1之間的電壓是否正常。若正常，則檢查蓄電池至EFI主繼電器之間線路、EFI主繼電器、EFI主繼電器和ECU之間線路