1、第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析1 填空題:（1） 速度瞬心可以定義為為相互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上 的點(diǎn)。（2） 相對瞬心與絕對瞬心的相同點(diǎn)是 ，不同點(diǎn)是 ；在由N個構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，有 個相對瞬心，有 個絕對瞬心。（3） 作相對運(yùn)動的三個構(gòu)件的三個瞬心必 。（4） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析圖解法中，影像原理只適用于求 。（5） 當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動副時，其瞬心位置用 確定。（6） 當(dāng)兩構(gòu)件的相對運(yùn)動為 動，牽連運(yùn)動為 動時，兩構(gòu)件重合點(diǎn)之間有哥式加速度。哥式加速度的大小為 ；方向與 的方向一致。（7） 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其相對瞬心在 處；組成移動副時，其瞬心在 處；組成兼有滑動和滾動的高副時，其瞬心

2、在 處。2 試在下列各圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)圖示位置的全部瞬心。 2題圖3 在圖2.9所示的機(jī)構(gòu)中，已知AB=BE=EC=EF=1/2CD,ABBC,BCEF,BCCD,1常數(shù)，求構(gòu)件5的角速度和角加速度大小和方向。 4 圖2.10所示為齒輪連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，已知Z1=24,Z2=36,Z3=96,m=4mm,1=1rad/s，順時針方向轉(zhuǎn)動，ABC=90°，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。試求：（1） 此機(jī)構(gòu)的自由度；（2） 此位置時構(gòu)件5相對構(gòu)件6的相對速度以及構(gòu)件5的角速度（用相對運(yùn)動圖解法，列出必要解算式。）5 圖2.11所示連桿機(jī)構(gòu)中給定各構(gòu)件長度和1常數(shù)，已完成機(jī)構(gòu)的速度分析。試用相對運(yùn)動圖解

3、法求桿5的角加速度a5，寫出求解的加速度矢量方程，作出加速度多邊形（法向加速度、哥氏加速度只需寫出計(jì)算式，作圖時可以不按比例畫）。6 已知圖2.12所示的機(jī)構(gòu)的尺寸及11rad/s，試用圖解法求3，a3,vD和aD。 7 已知機(jī)構(gòu)的尺寸和位置如圖2.13所示，AB=100mm，1常數(shù)，ABCD。試寫出全部瞬心，D點(diǎn)的速度，加速度。8 在圖2.14所示六桿機(jī)構(gòu)中，已知LAC25mm，LAB40mm，LBD=20mm，LED=80mm，110rad/s，130°。（1） 試用瞬心法求構(gòu)件4上速度為零的點(diǎn)的位置；（2） 試用相對運(yùn)動圖解法求vB（寫出矢量方程式，各量的大小和方向，并畫出速度

4、多邊形）；（3） 求構(gòu)件4的角速度4。9 在圖2.15所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知LAB=100mm，LBC300mm，曲柄角速度1100rad/s，且沿逆時針方向等速轉(zhuǎn)動，曲柄轉(zhuǎn)角160°，試用解析法求滑塊3在此瞬時的速度vc。10 在圖2.16所示正切機(jī)構(gòu)中，已知h400mm，160°，構(gòu)件1以等角速度16rad/s沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。試用解析法求構(gòu)件3的速度v3。11已知一機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖（圖a）、速度圖（圖b）和加速度圖（圖c）。試：1） 分析圖b，標(biāo)明速度多邊形中各矢量所表示的相應(yīng)的速度矢量，并列出速度方程；2） 分析圖c，標(biāo)明加速度多邊形中各矢量所表示的相應(yīng)的加速度矢量，并列出加速度方程。 11題圖12圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形，要求：1) 根據(jù)兩個矢量