1、填空 1.調節(jié)直流電動機的轉速的方法：調節(jié)電樞電壓U、減弱勵磁磁通、改變電樞回路電阻R2. 調速系統(tǒng)的靜差率指標應以最低速時所能達到的數(shù)值。3. 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)采用PI調節(jié)器，其I的作用是最終消除穩(wěn)態(tài)偏差4. 同步電動機按勵磁方式分為_同步電動機和_同步電動機兩種。可控勵磁、永磁5. 異步電動機的動態(tài)模型由_、_、_和_組成。磁鏈方程、電壓方程、轉矩方程、運動方程6. 異步電動機的氣隙是_的，而同步電動機則有 和 之分。均勻、隱極、凸極7. 同步電動機的變壓變頻調速系統(tǒng)有_和_系統(tǒng)。他控變頻調速、自控變頻調速8. 數(shù)字測速中，M法測速的分辨率Q= 、誤差率 ；T法測速的分辨率Q= 、誤差率

2、 ；其中 適合于高速、 適合于低速。、M法、T法9. 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，內環(huán)是 ，外環(huán)是 。電流調節(jié)器、轉速調節(jié)器10.雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程分為三個階段，I是 、II是 、III是 。電流上升階段、恒流升速階段、轉速調節(jié)階段11.調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標為： 和 。調速范圍、靜差率12. 常用典型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：I型為： ，II型為： 。、13.V-M直流調速系統(tǒng)分為配合控制的 可逆系統(tǒng)和邏輯控制的 可逆系統(tǒng)。有環(huán)流14.可逆PWM變換器的控制方式有 、 和 等多種。雙極式、單極式、受限單極式15.已知：，采用工程方法近似則： 近似條件 。、16.典型I型系統(tǒng)做二階最佳整定時：

3、； ； 。0.707、0.5、4.3%17. 閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質在于它的自動調節(jié)作用，在于它能隨著負載的變化而相應地改變整流電壓。18.為了在起動或堵轉時把電樞電流限制在過載范圍以內，單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)常常采用電流截止環(huán)節(jié)。19.雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)轉速調節(jié)器ASR輸出的限幅值決定了允許的最大電流。20. 在可逆VM系統(tǒng)中有兩種不同性質的環(huán)流：靜態(tài)環(huán)流和動態(tài)環(huán)流。21. 常用的直流可控直流電源有：轉矩上升、恒轉矩升速和轉速調節(jié)。22. 無環(huán)流可逆控制系統(tǒng)有兩大類： 和 。邏輯控制無環(huán)流、錯位控制無環(huán)流23. 與模擬控制系統(tǒng)相比，微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點是 和 。離散化、數(shù)字化24.

4、 光電編碼器有 和 兩種。增量式、絕對值式25.轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，電流調節(jié)器輸出限幅的作用是 。限制電力電子變換器的最大輸出電壓26、電力電子變壓變頻器可分為 和 兩大類。交-直-交、交-交27、變壓變頻調速在基頻以下，磁通恒定時轉矩也恒定，屬于 性質地，而在基頻以上，轉速升高時轉矩降低，基本上屬于 。恒轉矩調速、恒功率調速28、以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望高得多的等腰三角波作為 ，并用頻率和期望波相同的正弦波作為 ，這種調制方法稱作 。載波、調制波、正弦波脈寬調制29、異步電動機的氣隙的 ，而同步電動機則有 和 之分，隱極式電機氣隙 ，凸極式則 。 均勻的、隱

5、極、凸極、均勻、不均勻30、交流電動機有 和 兩大類。異步電動機、同步電動機31常用的可控直流電源有 旋轉交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調制變換器32調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括 調速范圍 和 靜差率33反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定 34當電流連續(xù)時，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機械特性曲線。35常見的調速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉矩調速方式，在基速以上按 恒功率調速方式36自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟 隨性能指標 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標37電力牽引設備上最先進的可控直流電源是 直流斬波器或脈寬調制變換器38SPWM控制技術包

6、括 單極性控制 和 雙極性控制 兩種方式。39常見的轉速檢測裝置有 測速發(fā)電機、旋轉編碼器、電磁脈沖測速器。40VVVF控制是指逆變器輸出 電壓 和 頻率 可變的控制。41電流截止負反饋的作用是 限流。42.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。43負反饋的作用是 抵制擾動。44靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流 和 瞬時脈動環(huán)流。45自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的 跟隨性能指標 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標。46PWM變換器可以通過調節(jié) 電力電子開關 來調節(jié)輸出電壓。47. 交流異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點有高階、非線性、強耦合。48PWM逆變器根據電源類型不同可以分為 電

7、壓型 和 頻率型。49電流調節(jié)器可以對電網電壓的波動起 及時抗擾 的作用。50轉速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。51轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調節(jié)器ASR將經歷 不飽和 、飽和、退飽和 三種情況。52交流調速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調速方案是變壓變頻調速。53比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例 部分能迅速響應控制作用。54無靜差直流調速系統(tǒng)的實質是調節(jié)器包含 比例積分 環(huán)節(jié)。選擇題1、帶有比例調節(jié)器的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節(jié)器的輸出為（ A ）。 A、零B、大于零的定值C、小于零的定值

8、D、保持原先的值不變2、無靜差調速系統(tǒng)的PI 調節(jié)器中P 部份的作用是（ D ）。 A、消除穩(wěn)態(tài)誤差 B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應 C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應D、加快動態(tài)響應3、異步電動機變壓變頻調速時，采用（ B ）控制方式，可獲得一線性機械特性。 A、U1f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值 4、一般的間接變頻器中，逆變器起（ B ）作用。 A、調壓 B、調頻 C、調壓與逆變 D、調頻與逆變 5、轉差頻率控制變頻調速系統(tǒng)的基本思想是控制（ C ）。 A、電機的調速精度 B、電機的動態(tài)轉矩 C、電機的氣隙磁通 D、電機的定子電流6、異步

9、電動機數(shù)學模型的組成不包括（ D ）。A、電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉矩方程 D、外部擾動7、控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是（ B ）。A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準確性8、SPWM技術中，載波是頻率比期望波高得多的（ C ）。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波9、常用的數(shù)字濾波方法不包括（ D ）。A、算術平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波10、在電機調速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（ B ）的擾動。A、電網電壓 B、電機勵磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運算放大器參數(shù)變化11、在速度負反饋單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，當下列（ C ）參數(shù)變化時系

10、統(tǒng)無調節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)KP B、負載變化 C、轉速反饋系數(shù) D、供電電網電壓12、采用比例積分調節(jié)器的閉環(huán)調速系統(tǒng)一定屬于（ A ）。A、無靜差調速系統(tǒng) B、有靜差調速系統(tǒng) C、雙閉環(huán)調速系統(tǒng) D、交流調速系統(tǒng)13、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（ C ）。A、Idl B、n C、n和Idl D、和14、下列不屬于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)啟動過程特點的是（ D ）。A、飽和非線性控制 B、轉速超調 C、準時間最優(yōu)控制 D、飽和線性控制15、在交直交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（ C ）。A、調壓 B、調頻 C、調壓調頻 D、調頻與逆變16、在

11、電機調速控制系統(tǒng)中，對于（ C ）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。A、運算放大器的參數(shù)的變化； B、電機勵磁電壓的變化；C、轉速反饋參數(shù)的變化； D、電網電壓的變化17、 帶有比例調節(jié)器的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節(jié)器的輸出為（ A ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變18、帶有比例積分調節(jié)器的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節(jié)器的輸出為（B ）A、 零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變19、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在穩(wěn)定時，控制電壓Uct的大小取決于（C）。P51A、轉速n; B、負載電流IdlC、轉

12、速n和負載電流Idl; D、電流反饋系數(shù)20、 轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調節(jié)器的關系為（ C ）A、A和AC均飽和限幅輸出; B、A不飽和，AC飽的限幅輸出C、A飽和限幅輸出，AC不飽和; D、A和AC均不飽和21、 1 119、2-26、無靜差調速系統(tǒng)的P調節(jié)器中P部份的作用是（ A）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差； B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應；D、加快動態(tài)響應22下列交流異步電動機的調速方法中，應用最廣的是A降電壓調速 B變極對數(shù)調速 C變壓變頻調速 D轉子串電阻調速23SPWM技術中，調制波是頻率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等

13、腰三角波 D鋸齒波24下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是A高階 B低階 C非線性 D強耦合25在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務子程序中中斷級別最高的是A故障保護 BPWM生成 C電流調節(jié) D轉速調節(jié)26比例微分的英文縮寫是API BPD CVR DPID27調速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度28無靜差調速系統(tǒng)中，調節(jié)器一般采用（C）調節(jié)器。（A） P調節(jié)器 （B） PD調節(jié)器 （C） PI調節(jié)器29在速度負反饋單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，當下列（C）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調節(jié)能力。（A） 放大器的放大倍數(shù)Kp （B）負載變化 （C）轉速反饋系數(shù) （D）供

14、電電網電壓30采用旋轉編碼器的數(shù)字測速方法不包括AM法 BT法 CM/T法 DF法31轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中的兩個調速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD32靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉速一定時,特性越硬,靜差率A越小 B越大 C不變 D不確定33下列異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統(tǒng)是A降電壓調速 B串級調速 C變極調速 D變壓變頻調速34可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調速的是A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制35控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準確性36在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止

15、頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定37常用的數(shù)字濾波方法不包括 A算術平均值濾波 B中值濾波 C中值平均濾波 D幾何平均值濾波38轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中電流調節(jié)器的英文縮寫是AACR BAVR CASR DATR39雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程中不包括A.轉速調節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段40下列不屬于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)啟動過程特點的是A飽和非線性控制 B轉速超調 C準時間最優(yōu)控制 D飽和線性控制41轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器的英文縮寫是AACR BAVR CASR DATR42下列關于轉速反饋閉環(huán)調速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘

16、述中，錯誤的是 A只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調量仍是有靜差的 B反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動 C反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定 D系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度43 為了增加系統(tǒng)響應的快速性，我們應該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進行調節(jié)。 （A） 比例 （B） 積分 （C） 微分44SPWM技術中，載波是頻率比期望波高得多的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波45下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點的是A高階 B線性 C非線性 D強耦合46在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護中斷服務子程序中，工作程序正確的是A顯示故障原因并報警分析判斷故障封鎖P

17、WM輸出系統(tǒng)復位 B顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出分析判斷故障系統(tǒng)復位 C封鎖PWM輸出分析判斷故障顯示故障原因并報警系統(tǒng)復位 D分析判斷故障顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出系統(tǒng)復位47正弦波脈寬調制的英文縮寫是APID BPWM CSPWM DPD48雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調節(jié)器的狀態(tài)是（A）。（A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR不飽和（C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和49采用比例積分調節(jié)器的閉環(huán)調速系統(tǒng)一定屬于 A無靜差調速系統(tǒng) B有靜差調速系統(tǒng) C雙閉環(huán)調速系統(tǒng) D交流調速系統(tǒng)50異步電動機數(shù)學模型的組成不包括 A電壓方程 B

18、磁鏈方程 C轉矩方程 D外部擾動判斷題1弱磁控制時電動機的電磁轉矩屬于恒功率性質只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉矩負載。（）2采用光電式旋轉編碼器的數(shù)字測速方法中，M法適用于測高速，T法適用于測低速。（）3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調速系統(tǒng)在位能式負載下能實現(xiàn)制動。（）4直流電動機變壓調速和降磁調速都可做到無級調速。（）5靜差率和機械特性硬度是一回事。（ ）6帶電流截止負反饋的轉速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 （ ）7電流轉速雙閉環(huán)無靜差可逆調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時控制電壓Uk的大小并非僅取決于速度定 Ug* 的大小。（）8雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在起動過程中，速度調節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。 （ ）9邏輯

19、無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)任何時候都不會出現(xiàn)兩組晶閘管同時封鎖的情況。（）10可逆脈寬調速系統(tǒng)中電動機的轉動方向（正或反）由驅動脈沖的寬窄決定。（）11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調節(jié)器的作用之一是對負載擾動起抗擾作用。 （）與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。 （ ） 12=配合工作制的可逆調速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段（）13轉速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉速調節(jié)為PID調節(jié)器時轉速總有超調。（）14 電壓閉環(huán)相當于電流變化率閉環(huán)。（）15 閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對象。（）16閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉速與負載電流（或轉矩）的穩(wěn)態(tài)關系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機械特性相似，但本質上卻有很

20、大的不同。 17直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變。（）18 直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（）19電壓閉環(huán)會給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾，嚴重時會造成系統(tǒng)振蕩。（）20對電網電壓波動來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（）21、調速范圍是指電動機提供的最低轉速與最高轉速之比。 （ ）22、在無靜態(tài)調速系統(tǒng)中的PI調節(jié)器中，P 部分的作用是加快動態(tài)響應。（ ）23、微機數(shù)字調速系統(tǒng)中，采樣頻率應小于信號最高頻率的2倍。 （ ）24、當閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。（ ）25、正弦波脈寬調制的英文縮寫是PWM。（ ）26、異步電動機基頻以上變頻調速

21、屬于恒轉矩調速。（ ）27、異步電動機恒壓恒頻正弦波供電時，其機械特性在s很小時，是一段直線。（ ）28、當三相ABC坐標系中的電壓和電流是交流正弦波時，變換到的dq 坐標系上就成為直流。（ ）29、從兩相靜止坐標系到兩相旋轉坐標系的變換簡稱為2s/2r變換。（ ）30、通過坐標系變換，可以找到與交流三相繞組等效的直流電動機模型。 （ ） 問答題1、調速范圍和靜差率的定義是什么？ 答：生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍，用字母D表示,即： D=nmax/nmin。當系統(tǒng)在某一轉速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉速降落nN與理想空載轉速n0之比，稱作靜差率

22、s，即s=DnN/n0。 2、簡述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認為定子相電壓 Us Eg，則得1 Us f =常值 這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時 Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補償定子壓降。 3、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？ 為什么？ 答：當兩個調節(jié)器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉速調節(jié)器ASR 的輸出限幅電壓Uim 決定了電流給定電壓的最

23、大值；電流調節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。4、單閉環(huán)調速系統(tǒng)的基本特征。答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調速系統(tǒng)是有靜差的。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負反饋所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制。（3）閉環(huán)系統(tǒng)對給定信號和檢測裝置中的擾動無能為力。5、ACR的是什么的英文縮寫？調節(jié)器的設計過程可以簡化為哪兩步？答：ACR的是電流調節(jié)器的英文縮寫。 兩步：選擇調節(jié)器的結構；選擇調節(jié)器的參數(shù)。6、PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)?各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差

24、信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。7、在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，若要改變電動機的轉速,應調節(jié)什么參數(shù)?改變轉速調節(jié)器的放大倍數(shù)Kn行不行? 改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks行不行? 改變轉速反饋系數(shù)行不行?若要改變電動機的堵轉電流,應調節(jié)系統(tǒng)中的哪些參數(shù)?答： 在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，若要改變電動機的轉速,應調節(jié)的參數(shù)有：轉速給定電壓U*n，因

25、為轉速反饋系統(tǒng)的轉速輸出服從給定。 改變轉速調節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，只是加快過渡過程，但轉速調節(jié)器的放大倍數(shù)Kn的影響在轉速負反饋環(huán)內的前向通道上，它引起的轉速變化，系統(tǒng)有調節(jié)和抑制能力。因此，不能通過改變轉速調節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，來改變轉速 改變改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，只是加快過渡過程，但轉電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks的影響在轉速負反饋環(huán)內的前向通道上，它引起的轉速變化，系統(tǒng)有調節(jié)和抑制能力。因此，不能通過改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，來改變轉速 改變轉速反饋系數(shù)，能改變轉速。轉速反饋系數(shù)的影響不在轉速負反饋環(huán)內的前向通道上，它引起的轉速變化，系統(tǒng)沒有調節(jié)和抑制能力。因此，可以通

26、過改變轉速反饋系數(shù)來改變轉速，但在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中穩(wěn)定運行最終的轉速還是服從給定。 若要改變電動機的堵轉電流,應調節(jié)系統(tǒng)中的參數(shù)有：轉速的給定U*n、轉速調節(jié)器的放大倍數(shù)Kn、轉速調節(jié)器的限幅值、轉速反饋系數(shù)等，因為它們都在電流環(huán)之外。8、在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的轉速調節(jié)器不是PI調節(jié)器，而是P調節(jié)器，對系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能將會產生什么影響?答：在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器采用P調節(jié)器，整個系統(tǒng)成為一個有靜差的系統(tǒng)。轉速調節(jié)器不飽和，一直處于主導地位；電流調節(jié)器不飽和，形成一個電流隨動子系統(tǒng)，無法形成在最大電流下在最短時間內使速度上升/下降最快，動態(tài)響應較慢。9、反饋控

27、制系統(tǒng)的三個基本控制規(guī)律是什么？答：1）只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調量是有靜差的； 2）反饋控制的作用是抵抗擾動、服從給定3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度。10、晶閘管整流器的缺點是什么？（8分）答：首先由于晶閘管的單向導電性，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運行造成困難。另一個問題是對過電流、過電壓和過高的 與都十分敏感。最后，諧波與無功功率造成的電力公害是晶閘管整流裝置進一步普及的障礙。11、畫轉速負反饋閉環(huán)直流調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結構框圖。說明單閉環(huán)調速系統(tǒng)能減少穩(wěn)態(tài)速降的原因，改變給定電壓或者調整轉速反饋系數(shù)能否改變電動機的穩(wěn)態(tài)轉速?為什么? 答：答：負反饋單閉環(huán)調速系統(tǒng)能夠減少

28、穩(wěn)態(tài)速降的實質在于它的自動調節(jié)作用，在于它能隨著負載的變化而相應地改變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降的變化。穩(wěn)態(tài)轉速為： 從上式可可得：改變給定電壓能改變穩(wěn)態(tài)轉速；調整轉速反饋系數(shù)，則也要改變，因此也能改變穩(wěn)態(tài)轉速。 12、伯德圖的低中高三個頻段包括哪幾方面的特征？答：1）中頻段以20dB/dec的斜率穿越0dB線，而且這一斜率能覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。 2）截止頻率（或稱剪切頻率）越高，則系統(tǒng)的快速性越好。 3）低頻段的斜率陡、增益高，說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高。 4）高頻段衰減越快，即高頻特性負分貝值越低，說明系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾的能力越強。13、交流異步電動機和直流電動機的數(shù)學模

29、型相比有什么本質區(qū)別？ 答：1）異步電動機是一個多變量（多輸入多輸出）系統(tǒng)，而電壓（電流）、頻率、磁通、轉速之間又互相都有影響，所以是強耦合的多變量系統(tǒng)；2）數(shù)學模型也是非線性的；3)是一個高階系統(tǒng)。14、電壓空間矢量PWM控制技術的控制模式有什么特點？答：1）逆變器的一個工作周期分成6個扇區(qū)，每個扇區(qū)相當于常規(guī)六拍逆變器的一拍。2）在每個小區(qū)間內雖有多次開關狀態(tài)的切換，但每次切換都只涉及一個功率開關器件，因而開關損耗較小。3）每個小區(qū)間均以電壓矢量開始，又以零矢量結束。4）利用電壓空間矢量直接生成三相PWM波，計算簡單。5）采用SVPWM控制時，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側電壓，這比一

30、般的SPWM逆變器輸出電壓提高了15%。15、從轉差功率是消耗還是回收可以把異步電動機的調速系統(tǒng)分為哪幾類？都分別有哪幾種調速方法？ 答：1）轉差功率消耗型調速系統(tǒng)。例如：降壓調速、電磁轉差離合器調速、繞線轉子異步機轉子串電阻調速。 2）轉差功率饋送型調速系統(tǒng)。例如：繞線轉子異步機串級調速和雙饋電機調速。 3）轉差功率不變型調速系統(tǒng)。例如：變極對數(shù)調速、變壓變頻調速16、下圖帶轉速負反饋的閉環(huán)直流調速系統(tǒng)原理圖，各部件的名稱和作用。答：1）比較器： 給定值與測速發(fā)電機的負反饋電壓比較，得到轉速偏差電壓。2）比例放大器A：將轉速偏差電壓放大，產生電力電子變換器UPE所需的控制電壓。3）電力電子變

31、換器UPE：將輸入的三相交流電源轉換為可控的直流電壓。4）M電機：驅動電機。5）TG發(fā)電機：測速發(fā)電機檢測驅動電機的轉速。6）電位器：將測速發(fā)電機輸出電壓降壓，以適應給定電壓幅值。17、在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網電壓波動與負載擾動時，哪個調節(jié)器起主要調節(jié)作用?答：電網電壓波動時，ACR起主要調節(jié)作用；負載擾動時，ASR起主要抗擾調節(jié)作用。18、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中分別按什么典型型系統(tǒng)進行設計？為什么？答：轉速環(huán)按典型（II）型系統(tǒng)設計，抗擾能力(強)，穩(wěn)態(tài)（無靜差）。電流環(huán)按典型（I）型系統(tǒng)設計，抗擾能力(稍差)，超調 （小）。計算題1、某生產設備欲用60kw直流電動機拖動，

32、直流電動機為Z2-93型，200V、305A、1000r/min，電樞電阻Ra=0.08，整流器內阻和平波電抗器電阻為0.1、Ce=0.2、Tm=0.097s、TL=0.012s、Ts=0.0017s,要求D=20、S5%，問系統(tǒng)采用比例調節(jié)器能否滿足穩(wěn)定要求？解： 1） 2）系統(tǒng)的開環(huán)額定轉速降落 3）由式得： （4）從系統(tǒng)穩(wěn)定條件，計算閉環(huán)系統(tǒng)放大系數(shù) 可見，<系統(tǒng)能穩(wěn)定運行。2、一個三相橋式晶閘管整流裝置供電的轉速，電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，基本數(shù)據如下：直流電動機：220v， 136A，1460r/min， Ce = 0.132 V.min/r；晶閘管放大系數(shù)：；電樞回路總電阻：；時間常數(shù)： ，電流反饋系數(shù)：，試求：當電流超調量時，1）時間常數(shù)和；2）計算電流調節(jié)器參數(shù)3）校驗近似條件。解：1） 2) 3) 滿足條件 滿足條件 滿足條件3、某一調速系統(tǒng)，測得的最高轉速特性為，最低轉速特性為，帶額定負載時的速度降落，且在不同轉速下額定速降 不變，試問系統(tǒng)能夠達到的調速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解： 評分： 1分，個