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文檔簡介

1、根據前面的分析可知，驅動執行構件1的執行機構應該具有的運動功能如圖1所示。該運動功能單元能把一個連續的單向轉動轉換為連續的往復移動，主動件每轉動一周，從動件（執行構件1）往復運動1次，主動件的轉速分別8、16、24轉/分。圖表1執行機構1的運動功能由于電動機的轉速為1430轉/分，為了在執行機構1的主動件上分別得到8、16、24轉/分的轉速，則由電動機到執行機構1之間的傳動比有三種，分別為；總傳動比由定傳動比和變傳動比兩部分構成，即；3種傳動比中最大，最小。由于定傳動比是常數，因此，3種變傳動比種最大，最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于4，故設：于是定傳動比為變傳動比的其他值為于

2、是，傳動系統的有級變速功能單元如圖2：圖表2有級變速功能單元另外，還存在過載保護運動功能單元，該運動功能單元不僅具有過載保護功能，還具有減速功能，如圖3所示：圖表3過載保護運動功能單元整個傳動系統僅靠過載保護運動功能單元不能實現全部傳動比，因此在傳動系統還要另加減速運動功能單元，其減速比為其減速運動功能單元如圖4所示：根據上述運動功能分析，可以得到實現構件1運動的運動功能系統圖，如圖5所示：圖表4實現構件1運動的運動功能系統圖為了使用同一原動機驅動執行構件2，應該在圖4中加一運動分支功能單元，使其運動分支驅動構件2該運動分支功能單元如圖5所示。執行構件2的運動為間歇往復移動，執行構件3的運動也

3、為間歇往復運動其運動方向與執行構件1的運動方向垂直。為了使執行構件2和執行構件3的運動與執行構件1的運動保持正確的空間關系，加一個運動傳遞方向轉換功能單元，如圖6所示。圖表5運動分支功能單元圖表6運動傳遞方向轉換功能單元執行構件2的運動是間歇往復移動，由于執行構件1是將兩包產品送到以后，執行構件2實現一次周期轉動，因此，需要在執行構件2之前加一個運動縮小功能單元如圖7所示。讓后，再把該連續轉動功能單元輸出的運動轉換為間歇往復移動，其運動功能單元如圖8所示。圖表7運動縮小功能單元圖表8連續轉動轉換為間歇往復移動的動功能單元執行構件3需要進行間歇往復移動，為此其運動功能單元如圖9所示。由機械運動循環圖可以看出，在一個工作周期內，其間歇時間很長，動作時間很短，因此，圖9所示的運動功能單元的運動系數為左右。圖表9間歇運動功能單元執行構件3在一個工作周期內的運動是連續的、周期的。因此要把圖9所示的運動功能單元的輸出轉換為整周運動，于是在其后加一個運功放大功能單元，如圖10所示。然后再把該運功功能輸出的運動轉換為往復移動，其運動功能單元如圖11所示：圖表10運功放

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