1、電子與信息工程學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)課程報(bào)告課題名稱 超聲波測(cè)距儀專 業(yè) 電子信息工程班 級(jí) 07級(jí) 一、二班學(xué)生姓名 王利偉、魏麗麗、齊斯超學(xué) 號(hào) 07205010122王利偉07205010205魏麗麗07205010241齊斯超指導(dǎo)教師 丁剛、嚴(yán)輝2010年 7 月 4日摘要隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來越廣。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來，超聲波測(cè)距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納

2、的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。無庸置疑，未來的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步，測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距儀將發(fā)揮更大的作用。本設(shè)計(jì)采用以AT89C51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)

3、計(jì)方法。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、中斷程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距儀的各種功能。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。1.總體方案設(shè)計(jì)介紹本文所研究的超聲波測(cè)距儀利用超聲波指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，即用超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)送超聲波，同時(shí)在發(fā)射的時(shí)候開始計(jì)時(shí)，在超聲波遇到障礙物的時(shí)候反射回來，超聲波接收器在接收到反射回來的超聲波時(shí)，停止計(jì)時(shí)。設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為V，在空氣中的傳播時(shí)間為T，汽車與障礙物的距離為S，S=VT/2，這樣可以測(cè)出汽車與障礙物之間的

4、距離，然后在LED顯示屏上顯示出來。其工作機(jī)理是依據(jù)壓電材料的正逆壓電效應(yīng)，利用逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲波，即逆壓電效應(yīng)是在壓電材料上加上某種特定頻率的交變正弦信號(hào)，材料就會(huì)產(chǎn)生隨所加電壓的變化規(guī)律而變化的機(jī)械形變，這種機(jī)械形變推動(dòng)周圍介質(zhì)振動(dòng)，產(chǎn)生疏密相間的機(jī)械波，如果其振動(dòng)頻率在超聲范圍內(nèi)，這種機(jī)械波就是超聲波。本文所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀主要由AT89C52單片機(jī)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收放大電路、顯示電路.首先由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生12MHZ晶振，由超聲波發(fā)射探頭發(fā)送出去，在遇到障礙物反射回來時(shí)由超聲波接收探頭檢測(cè)到信號(hào)，然后經(jīng)過濾波、放大、整形之后送入單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算，把計(jì)算結(jié)果輸出到LED液晶顯示

5、屏上。超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波；另一類是用機(jī)械方式。產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液 和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率，功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距離測(cè)量方面較為常用的是壓電式超聲波換能器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，本例決定采用AT89C51單片機(jī)作為主控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器完成。超聲波測(cè)距器系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖3.1所示。圖3.1 超聲波測(cè)距器系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖2.硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分。

6、單片機(jī)采用AT89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。單片機(jī)用P1.0端口輸出超聲波換能器所需的40kHz的方波信號(hào)，利用外中斷0口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4位共陽LED數(shù)碼管，段碼用74LS244驅(qū)動(dòng)，位碼用PNP三極管9012驅(qū)動(dòng)。主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三 部分組成。采用AT89S51來實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波模組進(jìn)行控制，然后單片機(jī)不停的檢測(cè)INT0引腳，當(dāng)INT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回。計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間，通過換算就可以得到傳感器與

7、障礙物之間的距離。2.1超聲波發(fā)射和接收模組（V2.0）本文采用的超聲波測(cè)距模組集發(fā)射和接受為一體，內(nèi)部超聲波傳感器諧振頻率40KHz，模組傳感器工作電壓4.5V9V，模組接口電壓4.5V5.5V。提供三種測(cè)距模式，選擇跳線可以選擇短距、中距和可調(diào)距。本實(shí)驗(yàn)采用短距（20100cm）精度1cm。模組結(jié)構(gòu)示意圖如下：應(yīng)用時(shí)只需要用J5的第1個(gè)口與單片機(jī)Vcc連接，最后一個(gè)口與單片機(jī)GND連接，第4個(gè)接口與 單片機(jī)的INT0口相連接，J4的第3個(gè)接口與單片機(jī)1.0口連接，同時(shí)將J1跳線設(shè)置為短距模式，J2跳線設(shè)置為非外部電源供電方式（此時(shí)開發(fā)板通過10PIN排線為模組供電，板上J5選擇5V，要把J

8、2跳接到5v的一端）。這就完成了模組硬件的連接。超聲波諧振頻率調(diào)理電路圖如下：由單片機(jī)產(chǎn)生40KHz的方波由P1.0口送出，連接模組接口J4到模組的CD4049，而后面的CD4049則對(duì)40KHz頻率信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振。上圖為超聲波回波接收處理電路，超聲波接受處理部分電路前級(jí)采用NE5532構(gòu)成10000倍放大器，對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行放大；后級(jí)采用LM311比較器對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，比較電壓為L(zhǎng)M311的3管腳的輸入。接收回路中測(cè)得的超聲波信號(hào)共有兩個(gè)波束，第一個(gè)為余波信號(hào)，即超聲波接收頭在發(fā)射頭發(fā)射信號(hào)（一組40KHz的脈沖）后，馬上就接收到了超聲波信號(hào)，并持續(xù)一段時(shí)間。另一個(gè)

9、波束為有效信號(hào)，即經(jīng)過被測(cè)物表面反射的回波信號(hào)。超聲波測(cè)距時(shí)，需要測(cè)的是開始發(fā)射到接收到信號(hào)的時(shí)間差，要盡量避免檢測(cè)到余波信號(hào)，這也是檢測(cè)中存在最小測(cè)量盲區(qū)的主要原因。單片機(jī)控制模組每次發(fā)生若干完整的40KHz的脈沖信號(hào)，發(fā)射信號(hào)前打開計(jì)數(shù)器T0，進(jìn)行計(jì)時(shí)，等計(jì)時(shí)到達(dá)一定值后再開啟檢測(cè)回波信號(hào)，以避免余波信號(hào)的干擾。采用外部中斷INT0對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，接收到回波信號(hào)后馬上讀取計(jì)數(shù)器中的數(shù)值，此數(shù)據(jù)即為需要測(cè)量的時(shí)間差數(shù)據(jù)。2.2數(shù)據(jù)顯示模塊顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4位共陽LED數(shù)碼管，斷碼用74LS244驅(qū)動(dòng)，位碼用PNP三極管9012驅(qū)動(dòng)。由P0口輸出顯示數(shù)據(jù)，P2.0P2.3用來位選。顯

10、示電路如下圖：3.系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距器的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序，超聲波發(fā)生子程序，超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成，由于C語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率并且容易精確計(jì)算程序行動(dòng)的時(shí)間，而超聲波測(cè)距器的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），又要求精確計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測(cè)距時(shí)），所以控制程序可采用C語言和匯編語言混合編程。下面對(duì)超聲波測(cè)距器的算法，主程序，超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序逐一介紹。 3.1 超聲波測(cè)距器的算法設(shè)計(jì)圖3.6示意了超聲波測(cè)距的原理，既超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來，就會(huì)被超聲波接

11、收器R接收到。這樣，只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器于反射物體的距離。該距離的計(jì)算公式如下： d=s/2(v×t)/2其中：d為被測(cè)物于測(cè)距器的距離；s為聲波的來回路程；v為聲速；t為聲波來回所用的時(shí)間。超聲波也是一種聲波，其聲速v于溫度有關(guān)。表3.1列出了幾種不同溫度下的超聲波聲速。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變的。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕ＵＢ曀俅_定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。表3.1不同溫度下超聲波聲速表3.2 主程序主程序首先要對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位

12、定時(shí)/計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位EA并對(duì)顯示端口P0和P2清0；然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖。為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳到接收器引起的直射波，需要延時(shí)約0.1ms（這也就是超聲波測(cè)距器會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后才可打開外中斷0接收返回的超聲波信號(hào)。由于采用的是12MHz的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1us，所以當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時(shí)間）按式（32）計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距器之間的距離。設(shè)計(jì)時(shí)取20時(shí)的聲速為344m/s，則有d=（v×t）/2=（172T/10000）cm （32）其中：T為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值。

13、測(cè)出距離后，結(jié)果將以十進(jìn)制BCD碼方式送往LED顯示約為0.5s，然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測(cè)量過程。圖3.7所示為主程序流程圖。主程序START: MOV SP, #4FHMOV R0, #40H ;40H43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R7, #0BHCLEARDISP: MOV R0, #00HINC R0DJNZ R7, CLEARDISPMOV 20H, #00HMOV TMOD, #21H ；T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0, #00H ;65ms初值MOV TL0, #00HMOV TH1, #0F2H ;40kHz初值MOV TL1,

14、#0F2HMOV P0, #0FFHMOV P1, #0FFHMOV P2, #0FFHMOV P3, #0FFHMOV R4, #04H ;超聲波脈沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0SETB ET0SETB EASETB TR0 ；開啟測(cè)試定時(shí)器START1: LCALL DISPLAYJNB 00H, START1 ;收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1CLR EALCALL WORKSETB EACLR 00HSETB TR0 ;重新開啟測(cè)試定時(shí)器MOV R2, #64H ;測(cè)量間隙控制（約4ms×100=400ms） LOOP: LCALL DISPLAYDJNZ R2,LOO

15、PSJMP START13.3 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序超聲波發(fā)生子程序的作用是通過P1.0端口發(fā)送兩個(gè)左右的超聲波脈沖信號(hào)（頻率40KHz的方波），脈沖寬度為12us左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行時(shí)。超聲波發(fā)生子程序較簡(jiǎn)單，但要求程序運(yùn)行時(shí)間準(zhǔn)確，所以采用匯編語言編程。ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP PINT0ORG 000BHLJMP INTT0ORG 0013HRETIORG 001BHLJMP INTT1ORG 0023HRETIORG 002BHRETI超聲波測(cè)距器主程序利用外中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即INT0

16、引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入超聲波接收中斷程序。進(jìn)入該中斷后，就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0，停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值1.中斷程序；T0中斷，65ms中斷一次INTT0: CLR EACLR TR0MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HSETB ET1SETB EASETB TR0 ;啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)算超聲來回時(shí)間SETB TR1 ；開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器T1 OUT: RETI；T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUTDJNZ R4,RETOUTCLR TR1 ;超聲波發(fā)完畢，關(guān)T1CLR ET1MOV R4,#04HSETB EX0 ;開啟接收回波中斷RETIOUT:

17、RETI;外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0 ;關(guān)計(jì)數(shù)器CLR TR1CLR ET1CLR EACLR EX0MOV 44H,TL0 ;將計(jì)數(shù)值移入處理單元MOV 45H,TH0SETB 00H ;接收成功標(biāo)志RETI如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值2，以表示本次測(cè)距不成功。4.調(diào)試及性能分析4.1 調(diào)試超聲波測(cè)距器的制作和調(diào)試都較為簡(jiǎn)單，其中超聲波發(fā)射和接收采用ø15的超聲波換能器TCT4010F1（T發(fā)射）和TCT4010S1（R接收），中心頻率為40KHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并

18、相距48cm，其余元件無特殊要求。若能將超聲接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾性能。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。硬件電路制作完成并調(diào)整好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際情況，可以修改超聲波子程序每次發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。4.2 性能指示根據(jù)文中電路參數(shù)和程序，測(cè)距器可測(cè)量的范圍為0.075.50m。實(shí)驗(yàn)中，對(duì)測(cè)量范圍為0.072.50m的平面物體做了多次測(cè)試，測(cè)距器的最大誤差不超過1cm，重復(fù)性很好。5.設(shè)計(jì)總結(jié)在本次設(shè)計(jì)中，我們廣泛借鑒了各種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)

19、，充分考慮了整個(gè)設(shè)計(jì)中的各個(gè)環(huán)節(jié)。包括產(chǎn)生40KHz的方波，在接收電路中，對(duì)所接收方波進(jìn)行濾波、放大、整形等步驟。但由于條件和技術(shù)所限，對(duì)于很多以上所分析的在發(fā)射和接收過程中所產(chǎn)生的誤差沒有得到有效的校正。比如溫度誤差、硬件電路誤差等。在我們?yōu)槠谝粋€(gè)學(xué)期的設(shè)計(jì)中，我們用到了以前學(xué)到的很多知識(shí)，比如電工、單片機(jī)、和匯編語言等。這使我們意識(shí)到，任何一件產(chǎn)品的產(chǎn)生，都不是單一知識(shí)所能實(shí)現(xiàn)的。而且在電路的設(shè)計(jì)和程序的編制過程中，出現(xiàn)了很多意想不到的錯(cuò)誤，讓我們措手不及，有些甚至是一些非常低級(jí)的錯(cuò)誤，但是這些錯(cuò)誤也同樣讓我們獲益非淺，它使我們意識(shí)到，研究是一個(gè)非常嚴(yán)肅的過程，來不得半點(diǎn)馬虎。必須有一個(gè)嚴(yán)

20、謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，加上100的努力才有可能獲得成功的喜悅。總之，在本課題的設(shè)計(jì)過程中盡管走了很多的彎路，但是還是學(xué)到了不少知識(shí)，從中受益匪淺。了解了超聲波傳感器的原理，學(xué)會(huì)了各種放大電路的分析、設(shè)計(jì)，也掌握了單片機(jī)的開發(fā)過程中所用到的開發(fā)方法和工具。動(dòng)手能力與自學(xué)能力得到了鍛煉與提高，對(duì)待事物的態(tài)度也發(fā)生了變化。理論總是離不開實(shí)踐的，設(shè)計(jì)制作過程中，盲目地追尋理論知識(shí)根本不足以解決任何問題，一味的死研究課本是不會(huì)真正掌握單片機(jī)的。只有真正動(dòng)手去做才能發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，提高能力。6.附件6.1控制源程序單片機(jī)匯編源程序超聲波測(cè)距器采用AT89C51 12MHz晶振采用共陽LED顯示器測(cè)試范圍為0.07

21、4m，堆棧在4FH以上，20H用于標(biāo)志顯示緩沖單元在40H43H,內(nèi)存44H46H用于計(jì)算距離VOUT EQU P1.0 ;脈沖輸出端口中斷入口程序ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP PINT0ORG 000BHLJMP INTT0ORG 0013HRETIORG 001BHLJMP INTT1ORG 0023HRETIORG 002BHRETISTART: MOV SP, #4FHMOV R0, #40H ;40H高位）MOV R7, #0BHCLEARDISP: MOV R0, #00HINC R0DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, #00

22、HMOV TMOD,器MOV TH0, #00H ;65ms MOV TL0, #00HMOV TH1, #0F2H ;40kHz MOV TL1, #0F2HMOV P0, #0FFHMOV P1, #0FFH MOV P2, #0FFH MOV P3, #0FFHMOV R4, #04H ;半）SETB PX0SETB ET0SETB EASETB TR0 START1: LCALL DISPLAYJNB 00H, START1 ; CLR EALCALL WORKSETB EACLR 00HSETB TR0 ; MOV R2,LOOP: LCALL DISPLAY主程序 43H為顯示數(shù)據(jù)

23、存放單元（40H為最#21H ；T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)初值 初值 超聲波脈沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一；開啟測(cè)試定時(shí)器 收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1 重新開啟測(cè)試定時(shí)器 #64H ;測(cè)量間隙控制（約4ms×100=400ms）DJNZ R2,LOOPSJMP START1中斷程序；T0中斷，65ms中斷一次INTT0: CLR EACLR TR0MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HSETB ET1SETB EASETB TR0 ;啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)算超聲來回時(shí)間SETB TR1 ；開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器T1 OUT: RETI；T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1:

24、CPL VOUTDJNZ R4,RETOUTCLR TR1 ;超聲波發(fā)完畢，關(guān)T1CLR ET1MOV R4,#04HSETB EX0 ;開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI;外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0 ;關(guān)計(jì)數(shù)器CLR TR1CLR ET1CLR EACLR EX0MOV 44H,TL0 ;將計(jì)數(shù)值移入處理單元MOV 45H,TH0SETB 00H ;接收成功標(biāo)志RETI顯示程序；40H為最高位，43H為最低位，先掃描高位DISPLAY: MOV R1,#40H;GMOV R5,#0E7H;GPLAY: MOV A,R5MOV P0,#0FEHMOV P2,A

25、MOV R1MOV DPTR,#TABMOVC A,A+DPTRMOV P0,ALCALL DL1MSINC R1MOV A,R5JNB ACC.0,ENDOUT;GRR AMOV R5,AAJMP PLAYENDOUT: MOV P2,#0FEHMOV P0,#0FEHRETTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FEH,88H,0BFH;共陽段碼表 “0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”，“6”，“7”，“8”，“9”，“不亮”，“A”，“-”延時(shí)程序DL1MS： MOV R6, #14HDL1: MOV R7,

26、#19HDL2: DJNZ R7, DL2DJNZ R6, DL1RET距離計(jì)算程序Work: PUSH ACCPUSH PSWPUSH BMOV PSW, #18hMOV R3, 45HMOV R2, 44HMOV R1, #00DMOV R0, #17DLCALL MUL2BY2MOV R3, #03HMOV R2, #0E8HLCALL DIV4BY2LCALL DIV4Y2MOV 400H, R4MOV A, 40HJNZ JJ0MOV 40H,#0AH ;最高位為0，不點(diǎn)亮JJ0: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #100DLCALL DIV4BY2MOV 41H, R4MOV A, 41HJNZ JJ1MOV A, 40H ;次高位為0，先看最高位是否為不亮SUBB A, #0AHJNZ JJ1MOV 41H, #0AH ;最高位不亮，次高位也不亮 JJ1: M0V A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #10DLCALL DIV4BY2MOV 42H, R4MOV A, 42HJNZ JJ2MOV A, 41H ;次次高位為0，先看次高位是否為不亮SUBB A, #0AHJNZ JJ2MOV 42