1、題目：五層電梯控制系統姓名：曹志鋒所在系部：機械工程系班級名稱：機電0821學 號：17指導老師：陳旦花2010年6月設計（論文）題目：五層樓電梯控制系統指導教師：王江濤職稱：講師類別：項目報告學生：張磊學號：23設計（論文）類型：設計專業： 機電一體化班級： 機電0821是否隸屬科研項目：否1、設計（論文）的主要任務及目標熟悉三菱PLC基本編程技巧，針對需求完成編程任務能夠完成PLC程序的調試初步掌握科研報告的格式熟練掌握WORD文檔編輯2、設計的基本要求完成PLC編程及調試任務完成項目報告3、主要參考文獻1 鮑風雨典型自動化設備及生產線應用與維護 M北京：機械工業出版社，20042周憶,熊

2、瑞平,于今,唐全波.流體傳動與控制M.北京:科學出版社,2008.3張光函,田淑君.流體傳動與控制M .成都:成都科技大學出版社,1999.4 朱文球高速公路收費軟件的設計與實現J.計算機工程，2004.4、進度安排設計（論文）個階段任務起 至 日 期1理解設計任務、復習PLC編程知識2010.6.52編寫程序2010.6.93程序調試2010.6.104完成報告并發送教師信箱2010.5設計（論文）任務書摘 要本論文共包含六章，每張都對電梯有詳細的介紹。第一章從電梯的發展進行闡述，讓讀者簡單了解電梯的發展趨勢，及對它的分類和主要參數有所了解。而第二章是從電梯的內部控制進行介紹，對第六章的設計

3、任務打下伏筆，對電梯由淺入深地認識，能夠更好的設計出電梯圖及指令。第三章是對電梯的機械系統進行介紹，而本論文中只介紹了電梯的其中一些，電梯的機械組成有很多我們需要對電梯有更深入的學習才會了解。關鍵詞：發展；梯形圖；指令目 錄第1章 概況11.1今年來我國電梯的發展概況11.2電梯的分類21.3電梯的主要參數2第2章電梯的曳引傳動42.1電梯曳引傳動的基礎原理42.2電梯的曳引傳動形式52.3電梯對曳引傳動系統的要求5第3章電梯的機械系統73.1曳引系統73.2轎廂83.3對重系統93.4門系統93.5門廳9第4章電梯的電氣裝置104.1電氣傳動系統的電氣裝置104.2安全保護系統124.3自動

4、調速控制系統134.4變頻變壓調速系統13第5章電梯方向控制環節145.1控制環節要求14第6章設計任務156.1設計要求156.2I/O分配表156.3梯形圖166.4指令21參考文獻31致謝32第1章 概況1.1今年來我國電梯的發展概況2008年奧運會和2010年世博會在中國的舉辦，將有力的帶動電梯革命的節能環保化發展，電梯產業的前景和走勢也隨著社會的需求悄然發生著改變。市場對新一代的綠色電梯、節能電梯和智能電梯的需求越來越旺盛。國內外電梯企業順應市場需要，加大研發投入，都準備在未來新概念電梯產業發展中占得先機。我國有13億多人口，在用電梯的人均擁有量是世界平均數的1/3，是發達國家的1/

5、10，我國電梯市場還遠未飽和。2008-2010年期間我國電梯需求將呈現快速增長的態勢，根據回歸模型對未來三年內的產量進行預測，2008-2010年我國電梯產量分別為24.31萬部、28.66萬部和33.41萬部。我國的電梯市場仍將保持每年20%的遞增速度，年平均銷售額至少500億美元。2008年及未來幾年，技術創新是推動電梯行業進步的關鍵，無線電梯的出現必然對我國電梯行業是一個促動。電梯行業即將迎來全新的無線時代。而且，專家預測未來50年我國新增住房面積將達到200億平方米。目前國家規定20米以上高樓就應安裝電梯，因此未來電梯最大的市場就是住宅市場。此外，機場、商場、地鐵等大型公共設施建設對

6、自動扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十分可觀。目前，全國有注冊電梯企業達395家，但美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、富士達、東芝等13家大型外企占據我電梯市場80%的份額，銷售額達85%。從電梯業年產量而言，作為第一集團的奧的斯（中國）、上海三菱、廣州日立的產量已達1萬臺以上；而作為第二集團的迅達、蒂森、通力、富士達、東芝達到3千臺-1萬臺的產銷規模，其中最晚進入中國電梯市場的華升富士達投產10年，產銷量一直保持40%的上升趨勢。而面對外資巨頭的貼身進逼，本土電梯品牌在服務和營銷上難以匹敵，其生存狀況不容樂觀。今后一段時間內電梯技術將向著環保、驅動系統使用永磁同步無齒曳

7、引機、產業信息化網絡化的方向發展，面對日益嚴峻的市場環境每個企業首先考慮如何生存。要生存下去就必須提高企業競爭力，在所能夠改變競爭規則的因素中，技術變化屬于最顯著的一種。如何在電梯技術方面保持領先地位從而保持企業的競爭優勢？國內電梯企業管理者必須制定一個企業電梯技術發展戰略，只有這樣，才可能在競爭中不被淘汰。本研究咨詢報告在大量周密的市場調研基礎上，主要依據了國家統計局、國家海關總署、國家發改委、國家商務部、國家工業和信息化部、國家質量監督檢驗檢疫總局、中國電梯行業協會、中國行業研究網、國內各大行業數據服務機構、全國及海外上百種相關報刊雜志的基礎信息以及電梯專業研究單位等公布和提供的大量資料，

8、對我國電梯行業的市場、行業結構、產品、進出口等情況作了詳盡地分析，并參考了國外電梯行業的發展趨勢，對今后我國電梯行業的發展做出預測。同時，本報告也針對電梯行業的特點，從各個角度全面詳實地進行了研究或調研，它既是一份高質量的、專門針對我國電梯行業的研究報告，也是電梯生產企業、相關配套企業、經銷商、銀行信貸部門以及戰略投資者不可多得的參考資料。1.2電梯的分類（1）按電梯用途分類 根據用戶對電梯使用的要求，常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫用梯、觀光梯、自動扶梯及其他類型的特種電梯。（2）按電梯的運行速度分類 電梯運行速度在1m/s一下為低速電梯，12m/s為快速電梯，25m/s為高速電梯，

9、速度在5m/s及以上時為超高速電梯。（3）按電梯曳引電動機的供電電源分類 按曳引電動機的電源不同電梯可分為交流電梯和直流電梯。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動機變級調速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動機調壓調速拖動的電梯，簡稱ACVV拖動電梯；采用交流異步單繞組電動機調頻調壓調速拖動的電梯，簡稱VVVF拖動電梯。（4）按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類有較內手柄開關控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯控制電梯、程序控制電梯及智能控制群梯等。1.3電梯的主要參數1）額定載重量：制造和設計規定的電梯載重量。電梯的載重量主要有400kg、630

10、kg、800kg、1000kg、1250kg、2000kg、2500kg等幾種。2)轎廂尺寸（mm）：寬深高。3）轎廂形式：指單面或雙面開門及其他特殊要求等，以及對較頂、轎底、較壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、電話的要求等。4）較門形式：指電梯門的結構形式。有柵欄門及封閉式的中分門、雙折門、雙折中分門等。5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟時的凈寬度。6）開門方向：有右開門、左開門、中分門。7）曳引方式：常用的有半繞1:1傳動、半繞2:1傳動、全繞1:1傳動等。8）額定速度（m/s）：制造和設計所規定的電梯運行速度。9）電氣控制系統：包括控制方式、拖動系統的形式等。10）停站層數（站）：

11、凡在建筑物內各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至頂層端站樓面的垂直距離。12）頂層高度（mm）：由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之間的垂直距離。一般電梯運行速度越快，頂層高度越高。13）井道高度（mm）：由井道底面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之間的垂直距離。14）井道尺寸（mm）：寬深。15)底坑深度（mm）：由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。一般電梯運行速度越快，底坑越深。第2章 電梯的曳引傳動2.1電梯曳引傳動的基礎原理電梯中廣泛使用的機械傳動形式為曳引傳動，即以輪作為驅動部件，曳引鋼絲繩通過曳引輪，一端連接轎廂，一端連接對

12、重裝置，轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩內產生摩擦力即曳引力，這樣電動機帶動曳引輪轉動，驅動鋼絲繩，拖動轎廂和重作上下相對運動。即轎廂上升、對重下降，轎廂下降、對重上升。曳引力是靠曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽的摩擦力產生的，它是電梯運行的動力，必須保證曳引鋼絲繩在曳引輪上不打滑。電梯曳引系統的臨界平衡狀態如圖所示。 圖1 曳引系統受力簡圖安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機，是曳引驅動的動力，曳引鋼絲通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內。電動機轉動時由于曳引輪槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動鋼絲繩使轎廂和對重作相對運動，

13、轎廂在井道中沿導軌上下運行。轎廂與對重裝置能做相對運動是靠電動機轉動時通過曳引繩和曳引輪簡的摩擦力實現的，這種摩擦力我們又稱之為曳引力。曳引及制動系統是保證電梯控制系統指令被可靠執行的關鍵環節，如果這一系統出現問題將會直接導致墜落、剪切等嚴重傷亡事故的發生。傳統的檢驗方式是通過靜載實驗進行檢測，檢驗過程比較麻煩，且存在一定風險，因此有必要研制一套操作簡便、實驗過程危險性且無需真實載荷的檢測裝置，以便為電梯運行安全性能的檢測提供更為準確和更有說服力的數據證明。2.2電梯的曳引傳動形式根據電梯的使用要求和建筑物的具體情況，電梯的曳引與傳動有多種形式。電梯的曳引形式常見的有上置式和下置式。上置式傳動

14、的曳引在井道頂部，負重為：機房總負重=曳引機自重+控制屏等重+轎廂自重+轎廂載重+對重重量+曳引鋼絲繩重這種曳引形式建筑物承受的載荷少，設備較少，效率高。下置式傳動的曳引機在井道底部，曳引繩必須要引向井道頂部，繞過一組導向輪才能牽引轎廂和對重，負重為：井道頂部總負載=2（轎廂自重+轎廂載重+對重重量）+3曳引鋼絲繩重，這種曳引形式建筑物承受的載荷大，要求井道建筑面積較大。電梯曳引繩的繞法多種，這些繞法可看成不同的傳動方式。電梯在運行時，曳引輪的線速度與轎廂升降速度的比稱為傳動比，也叫曳引比。2.3電梯對曳引傳動系統的要求電梯曳引系統的作用是輸出動力和傳遞動力。曳引機又稱主機，是電梯的動力源。根

15、據電梯的使用條件和工作要求，曳引電動機一般應有如下技術性能：1）電動機的額 定容量為短時重復工作制，要求能承受沉重而頻繁的起動、制動和正向、反向運轉。2）要具有足夠大的起動轉矩，使之能滿足轎廂滿載加速時的起動轉矩要求。起動應迅速無遲滯感。為了獲得較大的起動轉矩，并能抑制起動電流，電動機一般采用深槽，并采用高阻導條。額定電壓下，保證堵轉矩之比不低于2.2倍，低速時不低于1.4倍。3）起動電流小，避免由于電梯頻繁起制動而影響電網電壓并使用電動機發熱。在額定電壓下，電動機堵轉電流與額定電流之比不應大于4.5。4）要具有發電制動特性，能由電動機本身的性質來限制電梯在滿載下行或空載上行時的速度，而達到安

16、全運行的目的。5）曳引電動機應具有較硬的機械特性，不應因電梯載重的變化而引動電梯運行速度的過大變化。6）要求運行速度高，并具有良好的調速性能，以保證加減速平穩和停機準確。7）運轉平穩，工作可靠，噪聲小，便于維修和調整。第3章 電梯的機械系統電梯由機械、電氣兩大系統組成。電梯的機械系統主要有曳引系統、轎廂、對重系統、門系統、導向系統及機械安全保護系統等組成。3.1曳引系統曳引系統曳引機、曳引輪、導向輪、曳引鋼絲繩及反繩輪等組成。1曳引機曳引機是電梯的主要拖動機械，其作用是產生并傳送動力，驅動轎廂和對重上下運行。分為有齒輪曳引機和無齒輪曳引機。無齒輪曳引機，一般以調速性能良好的直流電動機作為動力，

17、由于沒有機械減速機構，其傳動效率高，噪聲小，傳動平穩，結構簡單，用于速度大于2m/s的高速和超高速電梯上。有齒輪曳引機多用于速度小于2m/s的各種電梯上，為減小運行噪聲和提高平穩性，一般采用蝸桿副作減速傳動裝置。這種曳引機主要由曳引機電動機、制動器及減速器等組成。2曳引輪曳引輪是掛曳引鋼絲繩的輪子，通過曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力產生曳引力帶動轎廂與對重垂直運行。曳引輪裝在減速器中的渦輪軸上，若是無齒輪曳引機，裝在制動器為側，與電動機軸。制動器軸在同一軸線上。為了提高曳引力并防止磨損打滑，在曳引輪上加工有曳引繩槽，曳引鋼絲繩就位于繩槽內。要求曳引輪強度大、耐磨損、耐沖擊。包角越大，摩擦力就越大。

18、為了減少曳引繩的彎曲能力，增加使用壽命，一般希望曳引輪越大越好，但過大會使體積增大，減速器速增大，因此應大小適宜一般要求大于鋼絲繩直徑40倍。3.導向輪導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上，使轎廂與對重保持最佳相對位置，以避免兩者在運行中發生相互碰撞。4曳引鋼絲繩每臺電梯所用曳引鋼絲繩的數量和繩的直徑，與電梯的額定載重量、運行速度、井道高度及曳引方式有關。各類電梯采用的曳引鋼絲繩根數因數一般應符合表1所示。 表1 曳引鋼絲繩與安全因素電梯類型曳引繩根數安全因數客梯、貨梯、醫梯412雜貨梯210可見懸掛電梯轎廂的鋼絲繩除雜物電梯外，一般不少于根，其安全因數均不小于12。因此若干根鋼絲繩同時斷開，造成

19、轎廂墜落下去的事故是不會發生的。但是由于電梯安裝人員制作繩頭時沒有嚴格按有關標準和規范施工，則會發生個別曳引繩與錐套脫離的情況。而由于使用不當和機電系統故障，如超載或某些機件損壞，造成轎廂的運行速度超過額定值，甚至有可能發生蹲底事故。5.反繩輪反繩輪是指設置在轎廂頂和對重頂上的動滑輪及設置在機房的定滑輪.曳引鋼絲繩繞過反繩輪可構成不同曳引比的傳動方式。3.2轎廂運載乘客或其他載荷的轎體部件，如圖2所示。轎廂是電梯用以承載和運送人員和物資的箱形空間。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構成，其內部凈高度至少應為2m。 圖2 轎廂3.3對重系統對重系統也稱重量平衡系統，位于井道內，通過曳引繩

20、經曳引輪與轎廂連接。包括對重及平衡補償裝置。在電梯運行過程中，對重在對重導軌上滑行，起平衡轎廂自重及載重的作用，從而大大減輕曳引電動機的負擔。平衡補償裝置則是為電梯在整個運行中平衡變化而設置的補償裝置。對重產生的平衡作用在電梯升降過程中是不斷變化的，這主要是由電梯運行過程中曳引鋼絲繩在對重側和在轎廂側的長度不斷變化造成的。為使轎廂側與對重側在電梯運行過程中始終保持相對平衡，就必須在轎廂和對重下面懸掛平衡補償裝置。3.4門系統門系統由轎廂門、層門、開門機、聯動機構、門鎖等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成；層門設在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成

21、；開門機設在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。3.5門廳每一層電梯門口裝的門，門上帶有機器鎖及電氣接點。客梯多為自動開關門，開關門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關裝置驅動的。第4章 電梯的電氣裝置該系統由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運行的作用。操縱裝置包括轎廂內的按鈕操作或手柄開關箱、層站召喚按鈕、較頂和機房中的檢修或應急；位置顯示裝置是指較內和層站的指示燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反

22、饋轎廂位置、決定運行方向、發出加減速信號等作用。它可由機械式、繼電器或電子式組成。4.1電氣傳動系統的電氣裝置所謂電氣傳動系統（也稱驅動系統或拖動系統）是指驅動曳引電動機旋轉的電氣系統。若將曳引電動機看作被控對象，再配以其他有關電氣裝置，就可組成一定形式的電氣傳動系統，即開環控制系統與閉環控制系統。系統結構框圖如圖3所示。調速裝置電動機轎廂測速反饋反饋速度設定值 圖3 電梯閉環傳動系統框圖 電梯安全可靠運行的條件1電梯的轎廂門和各個樓層的電梯層門全部關閉好，這是電梯安全運行的關鍵，是保障和司機等人員人身安全的最重要的保證。2必須要有確定的電梯上行或下行方向，這是電梯最基本的任務，即把乘客或貨物

23、送上或送下到需要停層的樓層。3電梯系統的所有機械及電氣安全保護系統有效而可靠，這是確保電梯設備乘客人身安全最基本保證。電梯控制開關門環節1對自動開關門機構的要求及其速度調節方法自動門機構必須隨電梯轎廂移動，既要求把自動門機構安裝于轎廂頂上，除了能帶動轎廂門啟閉外，還應能通過機械方法使電梯轎廂在各個樓層門區安全范圍內，能方便的使各層的外層門也能隨著轎廂門的啟閉而同步啟閉。2當轎廂門和某樓層的層門閉和后，由電氣機械設備的機械鉤子和電氣接點的當前狀態來決定調節方法。3開關門動作平穩，不得有劇烈的抖動和異常的響聲，按國家標準規定，開關系統在開關門過程中其運動噪聲不的大于6dB4關門時間一般為35s，而

24、開門時間一般為2.54s。5自動門系統調整簡單方便，便于維修。6門機電動機要具有一定的賭轉能力。 為了使電梯和轎廂門和某層層門在啟閉過程中達到快速平穩的要求，必須對自動系統進行速度調節，以滿足對自動門機控制系統的要求。一般調速的方法有： 7用小型直流伺服電動機作自動門機的驅動力時，通常采用電阻的串并聯調速方法。8用小型三相交流轉矩電動機作自動門機的驅動力時，常用施加渦流制動的調速方法，現多用小功率變頻調速方法。4.2安全保護系統電梯在運行過程中安全是首要問題。電梯可能發生的事故隱患和故障有轎廂的時失控、超速運行、終端越位、沖頂或蹲底、不安全運行、非正常停止、關門障礙等。為確保運行中的安全，各類

25、電梯都設有完善的安全保護系統，包括機械和電氣安全裝置，一些機械安全裝置往往需要電氣方面的配合和聯合鎖裝置才能完成其動作和可靠效果，兩部分安全保護裝置都是必不可少的。電梯的安全保護系統前面介紹過的制動器、廳門和轎廂門門鎖、安全觸板外，還有限速器、安全鉗、緩沖器、終端保護、轎廂超速保護。較頂安全柵欄、安全窗、供電系統保護及報警裝置等等。圖4為電梯安全保護系統主要動作示意圖。制動器失效轎廂超載曳引輪鋼絲繩打滑緊急安全開關鋼絲繩斷裂超速滑行低速滑行廳、較門故障在端站未停關門時碰到乘客身體轎廂超速下行限速器動作安全鉗動作緩沖器行程極限開關電磁制動器制動將轎廂夾住在導軌上曳引機不動作轎廂在運行中急停門安全

26、開關動作反向開門電梯停止行駛圖4電梯安全保護系統動作示意圖4.3自動調速控制系統電梯運行分三個階段，即啟動加速、穩速運行和制動減速。曳引傳動系統必須滿足電梯在各個運行階段的要求，其中制動減速尤為重要，不僅要保證電梯減速過程的平滑性，而且必須電梯轎廂能夠準確地停靠在樓層平面，轎廂停靠的誤差與轎廂停止時運動速度的平方成比例。電梯的調速系統根據給定的速度曲線，利用模擬或數字的控制裝置，構成開環或閉環控制系統，從而實現對電梯運動狀態的控制，以滿足電梯運行舒適、準確可靠的要求。變級調速系統編輯調速電梯傳動系統中的曳引電動機為交流雙速電機，電動機定子中有兩個繞組，分別高速繞組和低速繞組。采用定子電路高速繞

27、組中串電抗降壓起動，隨著電梯速度的提高再逐級切除電抗，使電梯逐步加速至穩速運行。減速制動時，由高速繞組轉換到低速變，會以高于變極后的同步轉速運行，電動機進入發電制動狀態，制動轉矩大大高于額定轉矩、為限制制動電流，在低速繞組中串入電抗，隨著電梯的減速逐級切除電抗。調壓調速系統交流調壓調速系統采用晶閘管交流調壓電路，進行速度閉環調節。其制動減速可采用能耗制動、反接制動及動力制動等方式，使乘坐舒適感、平層精確度均優于雙速電梯，主要應用于額定速度2.5m/s一下的電梯中。4.4變頻變壓調速系統通過改變交流電動機供電電源的頻率來改變電動機同步轉速，從而達到改變電動機轉速的目的，這種方法就是變頻變壓調速。

28、若連續平滑地改變電動機定子電源頻率，則可獲得與電動機的固有機械特性相平行的一簇人為機械特性，可實現連續平滑地改變電動機的轉速。同時根據電梯的工作時負載為恒轉矩的要求，即保持調速時電動機的最大轉矩不變，需維持磁通恒定。因此變頻時需要對定子繞組供電電壓作相應調節，這就要求對電動機供電的變頻器應具備變壓和變頻兩種功能，簡稱VVVF型變頻器，用于電梯時就是VVVF型電梯。第5章 電梯方向控制環節任何類別的電梯，其運動的充分與必要條件之一是電梯要有確定的運行方向，因此所有用來確定電梯運行方向的控制環節簡稱為定向環節。在所有電梯的整體控制系統中，與電梯的自動開關門控制環節一樣，定向環節也是一個至關重要的環

29、節。 所謂電梯的方向控制環節，是根據電梯轎廂內乘客欲往樓層的位置信號或各樓層大廳的乘客召喚位置信號與電梯所處樓層的位置信號進行比較：凡是在電梯位置信號上方的轎廂內或樓層廳外的召喚信號，側電梯定為上行方向；凡在其下方向的，側定為下行方向。5.1控制環節要求在方向控制環節中，一般集選電梯必須滿足下列幾點要求： 1轎內指令優先于各樓層廳外召喚信號而定向，即當空轎廂電梯被某樓層外乘客召喚到達該層后，某層的乘客即可進于電梯轎廂內，按指令按鈕令電梯定上行方向（或下行方向）；若該乘客雖進于電梯轎廂內但電梯門未關閉且為未按指令按鈕前（即電梯尚未定出方向），當出現其他樓層廳外召喚信號時，如此召喚信號指令電梯的運

30、行方向有別于已進于轎廂內乘客要求指令電梯的運行方向，側電梯的運行方向應有已進于轎廂內乘客要求而定向，而不是根據其他樓層廳外乘客要求而定向。這就是所謂的轎內優先于廳外。2要保持最遠樓層召喚信號所要求的電梯的運行方向，而不能輕易的更改，這樣以保證最高樓層（或最底樓層）乘客乘用電梯，而只有在電梯完成最遠樓層乘客的要求后，放能改變電梯的運行方向。3在有司機操縱電梯時，在電梯尚未起動運行的情況下，應讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性。 4在電梯檢修的情況下，電梯的方向控制應有檢修人員直接按轎廂內操縱箱上或轎廂頂的檢修廂上的方向按鈕，即令電梯定為向上（或向下）運行；而當松開方向按鈕，即令電梯消失運行方向并使電梯立即停下。第6章設計任務6.1設計要求對五層電梯控制系統采用PLC進行設計6.2I/O分配表輸入代碼輸出代碼X041SA2安全運行Y000KM1上行X000KA1門鎖Y001KM2下行X001SA1-1自動Y002KM3高速X002SA1-2檢修Y003KM4低速X003SB1開門Y004K