1、PID Instrument - How to use 1 Agenda Sample 1. PID手動(dòng)模式 1. PID手動(dòng)模式 2. PID自動(dòng)模式及設(shè)置 2. PID自動(dòng)模式及設(shè)置 (Confidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2 Example 結(jié)構(gòu)體：PID_Structure (Confidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automa

2、tion, Inc. All rights reserved. 3 PID 手動(dòng)模式 共有兩種手動(dòng)模式 手動(dòng) (Tag：PID_Structure.MO 軟件手動(dòng) (Tag：PID_Structure.SWM 兩種方式都可選定，但手動(dòng)會(huì)覆蓋 軟件手動(dòng)。 手動(dòng) 牽引值(Tieback (Tag：PID_Structure.TIE 最大牽引值 (Tag：PID_Structure.MAXTIE 最小牽引值 (Tag：PID_Structure.MINTIE 手動(dòng)的原理是：根據(jù)最大/最小 牽引值按比例，將Tieback值標(biāo)定 成一個(gè)0%到100%范圍內(nèi)的牽引 值，然后作為PID調(diào)節(jié)器的輸出。 (Co

3、nfidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4 PID 軟件手動(dòng) 只采用軟件手動(dòng)時(shí):PID_Structure.OUT=PID_Structure.SO=22.0 一定輸出量開始響應(yīng),它可在擾動(dòng)有機(jī)會(huì)改變CV前,預(yù)先補(bǔ)無前饋時(shí),當(dāng)下的輸出應(yīng)為49.99515溫度回路等緩慢回路建議大于壓力/流量等快速回路建議250張力控制建議10毫秒PID 基本設(shè)定Configuration 回路更新時(shí)間 PID 基本設(shè)定Configuration 死區(qū)

4、死區(qū)概念設(shè)定死區(qū)的范圍值,輸入0可使死區(qū)無效。300297303.死區(qū)范圍設(shè)定點(diǎn)死區(qū)上限死區(qū)下限PV 曲線當(dāng)PV 和SP 的誤差絕對(duì)值小于死區(qū)值,即:PV 處于死區(qū)范圍內(nèi)時(shí),PID 調(diào)節(jié)器的輸出被鎖定在PV 進(jìn)入死區(qū)前的最后一個(gè)輸出值。當(dāng)Error 的絕對(duì)值小于3時(shí)(死區(qū)值=3,Error Within Deadband 顯示為Yes;這時(shí),Output 被鎖定。當(dāng)Error 的絕對(duì)值大于3時(shí)(死區(qū)值=3,Error WithinDeadband 顯示為No;這時(shí),Output 解除鎖定,PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)并自動(dòng)輸出。如果使用死區(qū),控制變量必須是Real 格式。有2種死區(qū)控制方式。有過零特性的死

5、區(qū)和無過零特性的死區(qū)。 選定Enable傳感器的輸出類型可對(duì)照模塊手冊(cè)來選不同的格式,不同的格式對(duì)應(yīng)不同的定標(biāo)值。選Scaled for PID時(shí),定標(biāo)值=16383選定Enable模塊通道的輸出類型可對(duì)照模塊手冊(cè)來選不同的格式,不同的格式對(duì)應(yīng)不同的定標(biāo)值。選Scaled for PID時(shí),定標(biāo)值=16383Æ指令中的標(biāo)定為Æ無沖擊啟動(dòng)概念當(dāng)CPU從Program Mode到Run Mode或系統(tǒng)上電時(shí),可以使用PID指令的Inhold Bit和Inhold Value 來自動(dòng)重新設(shè)定PID指令,使得PID的控制變量輸出等于當(dāng)前的模塊的模擬量通道的輸出。 設(shè)定配置模擬量模塊

6、(以1769-OF4CI為例,選擇“初始化保持”。 設(shè)定配置PID指令的無沖擊參數(shù):Inhold Bit 和Inhold Value 參考 PID 基本設(shè)定 級(jí)聯(lián)回路 意義: 對(duì)相互之間關(guān)聯(lián)的兩個(gè)回路，控制上它們存在聯(lián)動(dòng)，對(duì)這種應(yīng)用進(jìn)行 級(jí)聯(lián)控制。 真正需要控制的對(duì)象是TT1 TT1/TT2作為Master回路；TT2和CV閥作為Slaver回路 Master回路計(jì)算TT2 的設(shè)定值(變化的，計(jì)算出的設(shè)定值用于Slaver回路去調(diào)節(jié)CV的實(shí)際需 要的輸入。 熱交換器 產(chǎn)品 TT2 TT1 熱水 蒸汽 熱交換器 (Confidential For Internal Use Only Copyri

7、ght © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 21 PID 基本設(shè)定 級(jí)聯(lián)回路 都用獨(dú)立增益 (Confidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22 PID 基本設(shè)定 級(jí)聯(lián)回路 通過分別設(shè)定Master/Slaver回路的定標(biāo)值，可以根據(jù)你的需要 將Slaver回路的設(shè)定值由等于Master的輸出值標(biāo)定到符合工業(yè) 工況需要的值。 調(diào)整該范圍將影響 到Slaver的設(shè)定值： 由Master輸出值標(biāo)定 得來的結(jié)果