1、第1章 緒論1.1 課題的背景及意義對于整車的結構體系來說，差速器只是裝在兩個驅動半軸之間的一個小軸承。看似微不足道，但如果沒有它，兩個驅動半軸之間以剛性連接，左右車輪的轉速保持一致，汽車將只能直線行駛，不能轉彎。自從一百年前雷諾汽車公司的創始人路易斯雷諾發明出差速器后，它就在汽車上發揮著巨大作用。現在每輛汽車上都裝有差速器。顧名思義，差速器的作用就是使兩側車輪轉速不同。當汽車轉彎時，例如左轉彎，彎心在左側，在相同的時間內右側車輪要比左側車輪走過的軌跡要長，所以右側車輪轉的要更快一些。要達到這個效果，就得通過差速器來調節。差速器由差速器殼、行星齒輪、行星齒輪軸和半軸齒輪等機械零件組成。發動機的

2、動力經變速器從動軸進入差速器后，直接驅動差速器殼，再傳遞到行星齒輪，帶動左、右半軸齒輪，進而驅動車輪，左右半軸的轉速之和等于差速器殼轉速的兩倍。當汽車直線行駛時，行星齒輪，左、右半軸齒輪和驅動車輪三者轉速相同。當轉彎時，由于汽車受力情況發生變化，反饋在左右半軸上，進而破壞差速器原有的平衡，這時轉速重新分配，導致內側車輪轉速減小，外側車輪轉速增加，重新達到平衡狀態，同時，汽車完成轉彎動作。差速器就是一種將發動機輸出扭矩一分為二的裝置，允許轉向時輸出兩種不同的轉速。在現代轎車或貨車，包括許多四輪驅動汽車上，都能找到差速器。這些四輪驅動車的每組車輪之間都需要差速器。同樣，其兩前輪和兩后輪之間也需要一

3、個差速器。這是因為汽車轉彎時，前輪較之后輪，走過的距離是不相同的。差速器有三大功用：把發動機發出的動力傳輸到車輪上；充當汽車主減速齒輪，在動力傳到車輪之前將傳動系的轉速減下來；將動力傳到車輪上，同時，允許兩輪以不同的輪速轉動。當汽車轉向時，車輪以不同的速度旋轉。在轉彎時，每個車輪駛過的距離不相等，即內側車輪比外側車輪駛過的距離要短。因為車速等于汽車行駛的距離除以通過這段距離所花費的時間，所以行駛距離短的車輪轉動的速度就慢。對于后輪驅動型汽車的從動輪，或前輪驅動型汽車的從動輪來說，不存在這樣的問題。由于它們之間沒有相互聯結，它們彼此獨立轉動。但是兩主動輪間相互是有聯系的。因此一個引擎或一個變速箱

4、可以同時帶動兩個車輪。如果車上沒有差速器，兩個車輪將不得不固定聯結在一起，以同一轉速驅動旋轉。這會導致汽車轉向困難。此時，為了使汽車能夠轉彎，一個輪胎將不得不打滑。對于現代輪胎和混凝土道路來說，要使輪胎打滑則需要很大的外力，這個力通過車橋從一個輪胎傳到另一個輪胎，這樣就給車橋零部件產生很大的應力。1.2 差速器的主要分類1.2.1 開式差速器 開式差速器的結構，是典型的行星齒輪組結構，只不過太陽輪和外齒圈的齒數是一樣的。在這套行星齒輪組里，主動輪是行星架，被動輪是兩個太陽輪。通過行星齒輪組的傳動特性我們知道，如果行星架作為主動軸，兩個太陽輪的轉速和轉動方向是不確定的，甚至兩個太陽輪的轉動方向是

5、相反的。 車輛直行狀態下，這種差速器的特性就是，給兩個半軸傳遞的扭矩相同。在一個驅動輪懸空情況下，如果傳動軸是勻速轉動，有附著力的驅動輪是沒有驅動力的，如果傳動軸是加速轉動，有附著力的驅動輪的驅動力等于懸空車輪的角加速度和轉動慣量的乘積。 車輛轉彎輪胎不打滑的狀態下，差速器連接的兩個半軸的扭矩方向是相反的，給車輛提供向前驅動力的，只有內側的車輪，行星架和內側的太陽輪之間由等速傳動變成了減速傳動，駕駛感覺就是彎道加速比直道加速更有力。 開式差速器的優點就是在鋪裝路面上轉行行駛的效果最好。缺點就是在一個驅動輪喪失附著力的情況下，另外一個也沒有驅動力。 開式差速器的適用范圍是所有鋪裝路面行駛的車輛，

6、前橋驅動和后橋驅動都可以安裝。 1.2.2 限滑差速器 限滑差速器用于部分彌補開式差速器在越野路面的傳動缺陷，它是在開式差速器的機構上加以改進，在差速器殼的邊齒輪之間增加摩擦片，對應于行星齒輪組來講，就是在行星架和太陽輪之間增加了摩擦片，增加太陽輪與行星架自由轉動的阻力力矩。 限滑差速器提供的附加扭矩，與摩擦片傳遞的動力和兩驅動輪的轉速差有關。 在開式差速器結構上改進產生的LSD，不能做到100的限滑，因為限滑系數越高，車輛的轉向特性越差。 LSD具備開式差速器的傳動特性和機械結構。優點就是提供一定的限滑力矩，缺點是轉向特性變差，摩擦片壽命有限。 LSD的適用范圍是鋪裝路面和輕度越野路面。通常

7、用于后驅車。前驅車一般不裝，因為LSD會干涉轉向，限滑系數越大，轉向越困難。 1.3 差速器結構當汽車轉彎行駛時，外側車輪比內側車輪所走過的路程長；汽車在不平路面上直線行駛時。兩側主輪走過的曲長短也不相等即伸路面非平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個輪胎的滾動半徑實際上不可能相等，若兩側車輪都固定在同一剛性轉軸上，兩輪角速度相等，則車輪必然出現邊滾動邊滑動的現象。車輪對路面的滑動不僅會加速輪胎磨損，增加汽車的動力消耗，而且可能導致轉向和制動性能的惡化。若主減速器從動齒輪通過一根整軸同時帶動兩側驅動輪，則兩側車輪只能同樣的轉速轉動。為了保證兩側驅動輪處于

8、純滾動狀態，就必須改用兩根半軸分別連接兩側車輪，而由主減速器從動齒輪通過差速器分別驅動兩側半軸和車輪，使它們可用不同角速度旋轉。這種裝在同一驅動橋兩側驅動輪之間的差速器稱為輪間差速器。前國產轎車及其它類汽車基本都采用了對稱式錐齒輪普通差速器。對稱式錐齒輪差速器由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸(十字軸或一根直銷軸)和差速器殼等組成(見圖1)。(從前向后看)左半差速器殼2和右半差速器殼8用螺栓固緊在一起。主減速器的從動齒輪7用螺栓(或鉚釘)固定在差速器殼右半部8的凸緣上。十字形行星齒輪軸9安裝在差速器殼接合面處所對出的園孔內，每個軸頸上套有一個帶有滑動軸承(襯套)的直齒圓錐行星齒輪6，四個行星齒輪

9、的左右兩側各與一個直齒圓錐半軸齒輪4相嚙合。半軸齒輪的軸頸支承在差速器殼左右相應的孔中，其內花鍵與半軸相連。與差速器殼一起轉動(公轉)的行星齒輪撥動兩側的半軸齒輪轉動，當兩側車輪所受阻力不同時，行星齒輪還要繞自身軸線轉動一自轉，實現對兩側車輪的差速驅動。行星齒輪的背面和差速器殼相應位置的內表面，均做成球面，這樣作能增加行星齒輪軸孔長度，有利于和兩個半軸齒輪正確地嚙合。在傳力過程中，行星齒輪和半軸齒輪這兩個錐齒輪間作用著很大的軸向力，為減少齒輪和差速器殼之間的磨損，在半軸齒輪和行星齒輪面分別裝有平墊片3和球面墊片5。墊片通常用軟鋼、銅或者聚甲醛塑料制成。1.3.1 對稱式錐齒輪差速器中的運動特性

10、關系式差速器殼作為差速器中的主動件，與主減速器的從動齒輪和行星齒輪軸連成一體。半軸齒輪和為差速器中的從動件。行星齒輪即可隨行星齒輪軸一起繞差速器旋轉軸線公轉，又可以繞行星齒輪軸軸線自轉。設在一段時間內，差速器殼轉了N0圈，半軸齒輪1和2分別轉了N1圈和N2(N0、N1和N2不一定是整數)圈，則當行星齒輪只繞差速器旋轉軸線公轉而不自轉時，行星齒輪撥動半軸齒輪1和2同步轉動，則有： N1 =N2=N0當行星齒輪在公轉的同時，又繞行星齒輪軸軸線自轉時，由于行星齒輪自轉所引起一側半軸齒輪1比差速器殼多轉的圈數(N4)必然等于另一側半軸齒輪2比差速器殼少轉的圈數于是有： N1：N0+N4和N2：N0-N

11、4以上兩種情況，N1、N2與N0之間都有以下關系式： N1+N2=2N0上式表明，左右兩側半軸齒輪的轉速之和等于差速器殼轉速的兩倍，這就是兩半軸齒輪直徑相等的對稱式錐齒輪差速器的運動特性關系式。圖 1.1 汽車差速器分解圖1.3.2 對稱式錐齒輪差速器中的轉矩分配關系式 在以上差速器中，設輸入差速器殼的轉矩為MO，輸出給左、右兩半軸齒輪的轉矩為M1和M2。當與差速器殼連在一起的行星齒輪軸帶動行星齒輪轉動時，行星齒輪相當于一根橫向桿，其中點被行星齒輪軸推動，左右兩端帶動半軸齒輪轉動，作用在行星齒輪上的推動力必然平均分配到兩個半軸齒輪之上。又因為兩個半軸齒輪半徑也是相等的。所以當行星齒輪沒有自轉趨

12、勢時，差速器總是將轉矩MO平均分配給左、右兩半軸齒輪，即: M1=M2=0.5M0。 當兩半軸齒輪以不同轉速朝相同方向轉動時，設左半軸轉速nI大于右半軸轉速n2，則行星齒輪繞軸軸頸自轉，此時行星齒輪孔與行星齒輪軸軸頸間以及行星齒輪背部與差速器殼之間都產生摩擦，半軸齒輪背部與差速器殼之間也產生摩擦。這幾項摩擦綜合作用的結果，使轉得快的左半軸齒輪得到的轉矩M1減小，設減小量為0.5Mf；而轉得慢的右半軸齒輪得到的轉矩M1增大，增大量也為0.5Mf。 因此，當左右驅動車輪存在轉速差時， M1=05(MO-Mf) M2=05(MO+Mf) 左、右車輪上的轉矩之差等于折合到半軸齒輪上總的內摩擦力矩Mf

13、差速器中折合到半軸齒輪上總的的內摩擦力矩Mf與輸入差速器殼的轉矩MO之比叫作差速器的鎖緊系數K,即 K=MfM0 輸出給轉得快慢不同的左右兩側半軸齒輪的轉矩可以寫成： M1=0.5M0(1-K) M2=0.5M0(1+K)輸出到低速半軸的轉矩與輸出到高速半軸的轉矩之比Kb可以表示為 Kb=M2M1=(1+K)(1-K)鎖緊系數K可以用來衡量差速器內摩擦力矩的大小及轉矩分配特性，目前廣泛使用的對稱式錐齒輪差速器，其內摩擦力矩很小，鎖緊系數K為0.050.15，輸出到兩半軸的最大轉矩之比Kb=1.111.35。因此可以認為無論左右驅動輪轉速是否相等，對稱式錐齒輪差速器總是將轉矩近似平均分配給左右驅

14、動輪的。這樣的轉矩分配特性對于汽車在良好路面上行駛是完全可以的，但當汽車在壞路面行駛時，卻會嚴重影響其通過能力。例如當汽車的一側驅動車輪駛入泥濘路面，由于附著力很小而打滑時，即使另一車輪是在好路面上，汽車往往不能前進。這是因為對稱式錐齒輪差速器平均分配轉矩的特點，使在好路面上車輪分配到的轉矩只能與傳到另一側打滑驅動輪上很小的轉矩相等，以致使汽車總的牽引力不足以克服行駛阻力而不能前進。1.4 殼體的加工工藝殼體的加工質量不僅影響其裝配精度及運動精度，而且影響到機器的工作精度、使用性能和壽命。殼體的種類很多，其尺寸大小和結構形式隨著機器的結構和殼體在機器中功用的不同有著較大的差異。但從工藝上分析它

15、們仍有許多共同之處，其結構特點是： (1)外形基本上是由六個或五個平面組成的封閉式多面體，又分成整體式和組合式兩種； (2)結構形狀比較復雜。內部常為空腔形，某些部位有“隔墻”，殼體壁薄且厚薄不均。 (3)殼壁上通常都布置有平行孔系或垂直孔系； (4)殼體上的加工面，主要是大量的平面，此外還有許多精度要求較高的軸承支承孔和精度要求較低的緊固用孔。 殼體類零件的技術要求: (1)軸承支承孔的尺寸精度和、形狀精度、表面粗糙度要求； (2)位置精度 包括孔系軸線之間的距離尺寸精度和平行度，同一軸線上各孔的同軸度，以及孔端面對孔軸線的垂直度等；(3)為滿足殼體加工中的定位需要及殼體與機器總裝要求，殼體

16、的裝配基準面與加工中的定位基準面應有一定的平面度和表面粗糙度要求；各支承孔與裝配基準面之間應有一定距離尺寸精度的要求。殼體零件加工在工藝路線的安排中應注意三個問題： (1)工件的時效處理 殼體結構復雜壁厚不均勻，鑄造內應力較大。由于內應力會引起變形，因此鑄造后應安排人工時效處理以消除內應力減少變形；(2)安排加工工藝的順序時應先面后孔 由于平面面積較大定位穩定可靠，有利與簡化夾具結構檢少安裝變形。從加工難度來看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把鑄件表面的凹凸不平和夾砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔時，對便于孔的加工和保證孔的加工精度都是有利的。因此，一般均應先加工平面。(3)粗、精加工階

17、段要分開 殼體均為鑄件，加工余量較大，而在粗加工中切除的金屬較多，因而夾緊力、切削力都較大，切削熱也較多。加之粗加工后，工件內應力重新分布也會引起工件變形，因此，對加工精度影響較大。為此，把粗精加工分開進行，有利于把已加工后由于各種原因引起的工件變形充分暴露出來，然后在精加工中將其消除。 定位基準的選擇: 殼體定位基準的選擇，直接關系到殼體上各個平面與平面之間，孔與平面之間，孔與孔之間的尺寸精度和位置精度要求是否能夠保證。在選擇基準時，首先要遵守“基準重合”和“基準統一”的原則，同時必須考慮生產批量的大小，生產設備、特別是夾具的選用等因素。主要表面的加工:殼體的平面加工,殼體平面的粗加工和半精

18、加工常選擇刨削和銑削加工。 刨削殼體平面的主要特點是刀具結構簡單；機床調整方便；在龍門刨床上可以用幾個刀架，在一次安裝工件中，同時加工幾個表面，于是，經濟地保證了這些表面的位置精度。 殼體平面銑削加工的生產率比刨削高。在成批生產中，常采用銑削加工。孔系加工： 車床殼體的孔系，是有位置精度要求的各軸承孔的總和，其中有平行孔系和同軸孔系兩類。 平行孔系主要技術要求是各平行孔中心線之間以及孔中心線與基準面之間的尺寸精度和平行精度根據生產類型的不同，可以在普通鏜床上或專用鏜床上加工。成批或大量生產殼體時，加工孔系都采用鏜模。孔距精度主要取決于鏜模的精度和安裝質量。雖然鏜模制造比較復雜，造價較高，但可利

19、用精度不高的機床加工出精度較高的工件。成批生產時，殼體的同軸孔系的同軸度大部分是用鏜模保證。1.4 論文主要內容本論文的主要內容有：對差速器及常用差速器功能、作用及結構作一介紹。汽車動力輪選用差速器的必要性；其次，主要針對差速器殼體安排合理的加工工藝，在這方面要考慮如下幾個問題：零件的精度、結構工藝性，零件的毛坯及生產綱領、粗精基準的選擇，表面的加工方法，切削用量及工時，在鏜孔這道工序中，還要根據六點定位規則設計鏜工序夾具，如確定定位方式、夾緊方式、夾緊元件、夾緊力，夾具的操作及維護等，貫穿起來，這是一篇集原理、生產、加工、使用合一的論文。第2章 零件的作用及結構及工藝分析差速器殼體球面加工是

20、國內外急需更新的加工工藝。隨著汽車制造業的蓬勃發展，尤其是民用轎車的迅猛發展，人們對汽車高質量的差速器殼體零件的要求變的越來越迫切。而差速器殼體零件中關鍵的一項技術即球面的加工，是決定該零件質量的最重要的一環，它一直 困繞著廠家，沒有得到很好的解決。常用的加工差速器殼體內球面的方法如下；首先由機械手將形成的雙面锪刀從殼體中間空洞處送至球心，然后左右同時向前穿過差速器殼的孔與在球心中的雙面锪刀連接。此時機械手退回，再由左，右動力頭單軸驅動兩滑臺同時向左，右同步運動，從而分別將兩側球面锪成品。锪完球面，兩動力頭需將锪刀再送至球心，而后由機械手將锪刀從工作件內取出。該加工工藝的缺點是機床結構復雜，動

21、作繁多。由于成形锪刀固定需刀桿穿過殼體孔，即刀桿直徑必須小于殼體孔的直徑，造成刀桿強度差。同時因球面加工余量不均勻造成刀具無法抵抗來自任意方向的切削力而產生變形，其結果是球心位置無法保證，刀桿外圓磨損嚴重，乃至破壞工件內孔。2.1 零件的作用及結構 翻斗車驅動橋中主傳動殼體是翻斗車的主要零件之一，它由內裝兩對軸承和三根軸構成，其主要作用是把發動機的主要傳動力傳遞給兩驅動輪，在零件的兩個端部有兩個的孔，用于安裝滾動軸承并與十字軸相連，起方向軸承器作用，所安裝的三根軸之間有平行度和垂直度要求，在處作為裝油封處，這樣便于密封性能好，從結構上考慮，由于路況不好時，顛覆嚴重，使零件所受承載荷為交變載荷，

22、工作速度500-1000。工作環境惡劣，因此要求該零件結構坷靠，加工精度必須保證，使整車性能良好。2.2 零件的工藝分析翻斗車驅動橋主傳動殼體有一組加工表面，一組為圓表面，一組孔，這些加工表明與內圓表面中心線有位置精度要求。 圖2.1 差速器殼體G面、H面、止口面的加工：其中G面和止口面是以后各道工序加工的基準，而且這兩個面都有較高的精度和表面粗糙度要求，即要求外圓毛坯247加工后達到精度，所以G面和H面加工時，以小端部分為粗基準，為以后G，H面作為精基準和定位作準備，而止口面245的外圓和C-D有同軸要求，事裝配好軸和軸承后，工作平穩，而H面是軸承結合面，也要求有較高的表面質量，考慮到該零件

23、的生產批量及廠里的實際情況，可以在車床上分別進行粗精加工。內圓表明800孔的加工和孔的加工：兩孔處安裝滾動軸承，這兩處有同軸度的要求，內孔表明加工要求精度高，而孔處安裝密封油圈，加工要求較低，處安裝軸承，要求兩孔有同軸度要求，加工此內孔表明時蓋上軸承蓋后加工，精度要求較高3。由于這兩孔是用于安裝軸承的，尺寸精度。表明質量要求較高，可以采用鏜的加工方法，另外，由于這兩組孔軸線有著100：006的垂直度要求，可以采用專用夾具依次裝夾，同時加工出這兩個孔，這樣容易保證垂直度要求且效率高。一組孔的加工：鉆10-9，4-M14內孔，锪10-18底孔10-9與基準C-D，M-N都有位置度及同軸度要求。4-

24、M14與基準C-D，M-N有位置度要求。由于改零件屬于大批量生產型，要求效率高，我們可以用專用的夾具好工件，一次裝夾，同時鉆出這14個孔，即10-9和4-M14螺紋孔，這樣容易保證垂直度要求且效率高，4個螺紋孔在鉆出底孔后在專用攻絲機上加工。而兩個M932螺紋孔可以在車床上車出，而車螺紋孔時，先車出退刀槽，然后車螺紋。第3章 工藝規程設計3.1 確定生產類型為獲得良好的經濟效益，取備品率3，廢品率為2，W=QN(1+)(1+) O年產量20000輛年 N每臺產品中該零件的個數 1件/輛 備品率 3 %一廢品率2 W=20000(1+3)(1+2)=21010件 毛坯重25Kg，零件為重型零件，

25、由生產類型和生產綱領的關系表查的生產類型為大批量生產。3.2 毛坯的選擇3.2.1 毛坯種類及制造方法的形狀及選擇該零件是翻斗車上主傳動殼體，經常要去承受交變及沖擊性載荷，所以選擇毛坯要求較高的強度，保證其工作可靠，抗振性能好，另外又考慮到廠里具體情況及經濟性選用綜合機械性能較好的QT42-10作為毛坯材料，又該零件形狀復雜，生產批量大，故采用金屬模制作方式，其抗拉強度40 kgmm2屈服強度27 kgmm2。9孔不鑄出(毛坯最小鑄孔15-30)245上凹臺也不鑄出3.2.2 毛坯的精度等級查級：中批和大批生產的鑄件，尺寸精度等級和表面粗糙度要求較高的鑄件，選鑄件精度等級為2級。確定毛坯的機械

26、加工余量和毛坯尺寸及偏差，基準的選擇及定位，基準的選擇和定位是工藝中重要的一步，選擇合理，可使加工質量等級得以保證，以提高效率。3.3 基準的選擇3.3.1 粗基準的選擇G面，止口面是以后各道工序的加工基準，因而G面和止口面是應先加工出來的，而G面，止口面有尺寸精度要求，所以監工G面，止口面應以H面為基準，這樣第一道工序，首先必須加工出H面，為保證G面加工余量均勻，應以G面作為粗基準，但這樣會使夾具變得復雜，因而改為G面相離llmm的面作為粗基準，另外因H面，G面與直徑為80的孔的軸線有垂直度要求，因而還應以直徑為95外圓作為粗基準來加工H面，止口面。 3.3.2 精基準的選擇(1)加工G面，

27、止口面及H面為精基準，精加工H時，以止口面，G面為精基準。(2)根據基準統一原則，加工過程中都以G面，止口面作為統一基準，至于各加工面，還應以哪些加工面為基準以限制各道工序所應限制的自由度，則根據各工序的具體情況而定。在加工孔時，內孔表面的加工選用幾住年統一原則，保證各加工面的位置度要求。3.4 工藝路線的制定制定工藝路線應使零件的幾何形狀尺寸精度及位置精度等技術要求得到合理保證，在大批生產條件下，采用組合機床及專用夾具，盡量使工序集中，以提高生產率，從經濟效益出發，生產成本也相對降低。 工藝方案I： 1A粗車外圓B精車外圓 2A粗銑H1面粗銑H2面B精銑H面 3鉆10-直徑為9的孔4-M14

28、底孔锪10-18孔，倒角145o4攻4-M14-6H螺孔。5攻90軸承孔，退刀槽9354并與軸承蓋螺釘連接。6粗鏜孔808490并倒角。7精鏜808490孔8去M932兩螺孔并倒角9去毛刺，清洗。10終檢，涂漆。工藝方案： 1a.粗車外圓至g247 b.粗車H1面 c.粗車H2面 d.精車外圓 e.精車H1面，保證尺寸2a.鉆孔10-9，鉸止 b.鉆4M14底孔118 c.锪平10-18孔3倒角1 45o4攻內螺紋4-M4-6H深305安裝軸承蓋螺釘6a.粗鏜孔79，83孔及倒角 b.粗鏜孔孔，并倒角1.545o 7a.半精鏜孔到， 孔達到圖樣要求，并倒角0.545o b.半精鏜孔90到089

29、0.1。 8a精鏜孔孔 b.精鏜孔孔，并倒角1545o9a.車槽493.5 b.車螺紋內徑至91 c.車螺紋M932-6H d.車另一端槽4935 e.車另一端螺紋內徑至91 f.車另一端螺紋M932-6H 10檢驗，并涂漆綜上方案，方案中把加工止口(G)和H面在一道工序加工，減少了設備和裝夾次數，鉆孔10-9孔及4-M14底孔采用專用鉆床夾具，因此大批量生產，大大提高生產率，車槽，車螺紋集中一個工序進行，節約了設備和裝夾次數，但工序較復雜。因此，比較選擇II方案最佳3.5 確定個工序余量及工序尺寸極限偏差鏜孔:工序名稱工序雙邊余量公差等級最小極限尺寸工序尺寸偏差精鏜0251T77997半精鏜

30、051T107947950.1粗鏜451T1279毛坯10717l0.1鏜84孔:工序名稱工序邊間雙邊余量公差等級最小極限尺寸工序尺寸偏差半精鏜031T1084粗鏜0.31T1283.4毛坯10717l0.1鏜90兩孔:工序名稱工序邊間雙邊余量公差等級最小極限尺寸工序尺寸偏差精鏜0.51T689.998半精鏜0.751T1088.9粗鏜451T1288.4毛坯10818l0.1車止口245:工序名稱工序邊間雙邊余量公差等級最小極限尺寸工序尺寸偏差精車11T7244.925粗車17.51T10247毛坯102802803.6 確定切削用量和切削鏜80，90孔時: (1)加工條件 工件材料QT42

31、-10金屬模鍛造HB=200 機床：DUll21組合機床 刀具：刀片材料為Y66 a=45o (2)計算切削用量 1粗鏜80 af=08mmr b刀具耐用度t=60mm c計算切削速度 V=1655(T0.2t0.1350.2(HB200)1.75 =63.7mmin =1.06ms d確定主軸轉速 ns=1000vdw=l000l0631480 =4.225vs =25352mmin 按機床選nw=250rmin 實際切削速度 V：8025100060=1045ms=105ms e切削工時 tm=(L+L1+L2)nwf L1=4mm L2=2mm L=262-60-101=51mm粗鏜兩切

32、削用量)(同上部) f=0.8mmr r=1.05ms nw=250rmin 切削工時計算 tm=(L+L1+L2)nwf L=66 L1=4mm L2=2mm Tm=(66+4+2)(50+0.8)=0.36min 走刀量45，切削深度0.5 切削液：乳化液 V精鏜80和90時，同上 切削速度75mmin走到量36 切削深度025切削液：乳化液 材料：鑄鐵 工序性質：鉆 刀具材料：高速鋼 9孔，切削速度1mmin，進給量0123 切削液：煤油 119孔：切削速度115mmin 進給量：0185 切削液：乳化液3.7 確定工序單件工時1鉆孔10-9孔時 T=300 S=015 HB=200 D

33、=9 V：9600D0.25/T0025S055HBl3 =236ms N=1000VD=8363ms 按機床選nw=800rmin 則n實際=8003149010=226rmin假如tl=5 t2=2 t=llT基=(t1+t2+t)ns=015minT單件：(12 -155)T基=1315=0195min鉆4-119孔時nw=800rminT=300 S=015V=96003141410=352rmin取 t1=5 t2=2 t=33T基=(t1+t2+t)ns=033minT單件=13T基=043min2車退刀槽，螺紋孔 加工要求：車2個0935長為4mm的退刀槽車2 M932的螺紋孔

34、機床：6140刀具：切槽刀 刀片材料YTl5主偏角：Kr=45o螺紋車刀 刀片材料YG6 計算切削用量 車退刀槽 進給量 f=04mmr計算切削速度 刀具耐用度為120V：1655(T02t0.13f0.2(HB)1.75=375mmin=065ms 確定機床主軸轉速ns=1000v dw：100006531493：2226Vs =13355rmin 按機床選nN=132rmin 實際切削速度： V=dwnw1000=314931321000=064mmin 切削工時T=L+L1+L2NS 切入長L=2mm切出長L2=lmm 刀具為成型刀，一次加入定成無須縱向走到 L=0 T=(2+1)132

35、014=00568=34s 車螺紋孔 切削速度計算： 刀具材料：硬質合金刀具YG6 刀具耐用度T=70min螺距S=2 取ap=0.15mm，行程次數選I精=2 I粗=7 V：14.8T0.11S0.3ap0.7=0.47ms 確定機床主軸轉速 ns=l000vdw=1.6rs=96.5rmin 按機床選nw=95rs 實際切削速度 V=dw nw1000=314995100060=046ms (3) 切削工時不至于產生工件安裝誤差 取粗行程次數7次，精行程次數4次 T=L+L1+L2nS L=33-14-4=15mm L1=2S=4mmL2=2mmT=(15+4+2)952)ll=127mi

36、n=764s第4章 機床專用夾具設計鏜工序的專用夾具設計夾具是確保工件加工質量的保障，它的設計是工業制造流程中的重要步驟。當前的夾具設計基本上還是基于經驗的夾具設計，設計質量依賴于設計者的經驗。在對加工精度要求日益提高的今天，這種夾具設計手段已越來越不能適應生產的需要。夾具優化設計是一種隨著優化的廣泛應用而發展起來夾具設計新方法，包括布局優化和夾緊力優化。基于孔系組合夾具的零件夾緊方案的自動設計方法，適用于由平面和圓柱面組成的工件在三軸加工中心等機床上的鉆銑加工工藝。該研究的核心工作是：根據給定的用邊界表示法表示的工件實體模型、加工區域和工件定位方案，確定最優的工件夾緊方案。本文提出基于實體模

37、型的工件的可行夾緊表面信息的提取與表示方法，從零件信息中提取可行的裝夾表面信息；同時通過對工件最大外輪廓形狀的規約化處理，確定了所需夾緊裝置的個數，實現了工件夾緊點的分區和分類；提出了工件夾緊點的組合方法，建立了夾緊方案的質量層次模型；根據工件受力多邊形概念以及夾緊點位置、高度與受力多邊形關系，建立了工件夾緊方案的質量評價指標孔系組合夾具的定位方案通用設計方法，該方法的通用性體現在以下幾個方面：1)工件的側面定位基準可以是平面和圓柱面，以及兩者的各種組合。2)定位元件的類型可以是圓柱銷和V形塊、半V形拼塊，以及同一次裝夾中采用不同形式定位元件的混合定位。3)可以進一步擴展到適用于任意曲線柱面作

38、為定位基準。最終設計應根據工廠實際情況做出合理的夾具。為了保證箱體部件的裝配精度，達到機器設備對它提出的要求，對箱體零件的加工有一系列的技術要求。1支撐孔的尺寸精度，幾何形狀精度和表面光潔度2支撐孔之間的孔距尺寸精度及相互位置精度3主要平面的形狀精度，相互位置精度和光潔度4支撐孔與主要平面的尺寸精度及相互位置精度夾具設計必須滿足的要求：必須滿足工件的加工質量要求1能提高生產率和經濟效益2結構簡單，結構工藝好，便于制造3操作簡單4便于排屑5便于裝卸，且不至于產生工件安裝誤差夾具結構設計中應注意的問題：1夾具的結構要穩定可靠，有足夠的強度和剛度2夾具的受力情況應合理3夾具的結構應盡量簡單，并應有良

39、好的工藝性以便于制造4正確設計空刀槽及倒角5注意材料和硬度的合理選擇6設計夾具的結構時應考慮它的裝配性7確定夾具結構時應考慮它的檢驗性8夾具上要準確表示傾斜表面的位置關系，需應用檢驗孔(或檢驗棒)9夾具的易損部分應便于更換和修理10注意結構設計的合理性4.1 工作量分析上面的工藝設計部分已經敘述過了，零件的生產類型屬于大批量生產，沒年生產20000件產品，假如每年工作日為300天每天完成的件數為70件，每天工作7小時，則每小時完成十件，每天機床要裝夾70次。4.2 定位基準的選擇(1)分析工序：工序的性質：工序的性質屬于鏜加工，由于兩孔的同軸度精度要求較高，所以必須依次鏜出，夾具就是一個解決問

40、題的辦法，因為兩孔較長，必須要有導向套來引導鏜到的進入，并有導向套撐起鏜桿以保證同軸度，鏜盟同上。(2)確定定位基準據前面的定位基準分析，以G面與止口面為定位面為最好，這既符合統一定位基準原則又符合重合定位基準原則。根據夾具手冊可推知: X方向的移動，繞Z方向的轉動，繞Y方向的轉動等三個自由度。止口面定位限制了：Y向的移動和2向的移動等兩個自由度，而根據工序分析，要限制零件的六個自由度才能加工工件，這樣就有一個自由度(即繞X向的轉動沒有限制)沒有限制，因此必須要設計一個零件來限制它。根據工件的具體結構，可明顯看出，用一個菱形銷裝入工件的9孔中即可完成，這樣可以把止口面看作一個銷子加上G面和菱形

41、銷就構成了典型的一面兩銷定位，實現了六個自由度都限制的定位基準設計。4.3 夾緊力的計算基準由以上可知：G面和止口面及菱形銷明顯的加緊的方向是指向垂直于G面，作用點是18沉頭孔的上表面，這樣既可不妨礙加工，有利于工件裝卸，又不致于生產彎曲和變形。確定夾緊裝置：從查閱夾具設計手冊中可以看出鉤形壓板裝置可以滿足加緊裝置的基本要求。(1)加緊作用準確，安全，可靠。(2)加緊動作迅速，操作方便省力。(3)力口緊變形小。(4)結構簡單，制造方便。因此選取鉤形壓板加緊裝置加緊力的計算(1)鏜孔時，由機床夾具設計P218得(2)軸向力：FP=KcapFKfKc(Fp/Fc)KvFpKbFp由表得KfFc=0

42、98 Kc=1413nmmKv Fc=1 Kv Fp=1brs=0808=1KbrFf=2.00 KbrFP=13KfFf=13 KrFP=09KvFp=11 KvbFf：09KvbFp=12 KvFf=1.25FfFc=03 FbFc=03則Ff =3402.3N FP=1197.6M總安全系數K=k1k2k3k4k1基本安全系數1.5k2-精度系數1.1k3-刀具鈍化系數1.2k4切削系數1.2則K=1.51.11.21.2=2.375 取K=3則實際加緊P=K F=10820.7N加緊裝置的加緊主要靠四個螺栓完成，每一個加緊力為：W=2M(dde(2+6o35)+0066(D3d3)(D

43、3d3)其中 M： 作用扭距(n毫米)d2：螺紋中徑W：加緊力 a：螺紋升角取f=01則 M=DF01=20720000190=37350Na=15 d2=147 則W=262152(147tg(15o+6o35)+0066(D3d3)(D3d3)=655375N由于是四個螺栓所以加緊力W=4W=26215NWP，因此，加緊裝置加緊力足夠。4.4 定位誤差分析1此處與兩組孔有形位公差要求，故以此處為基準符合基準重合誤差。2定位元件尺寸及公差確定夾具的定位是一面兩銷止口面直徑尺寸為245由于定位元件與止口面緊密配合，故也為245。由零件圖知零件的各部分形位公差要求為：1兩80兩孔的圓度公差001

44、5和圓柱度公差003。分析：50兩孔的圓度誤差和圓柱度誤差，同軸度誤差，主要是由鏜桿的變形，夾具的定位誤差及主軸回轉精度決定的，而主軸的回轉精度影響又可分外三類：(a)純軸向的轉動，這時工件無影響。(b)徑向的振動，產生同軸度誤差(c)主軸作偏心運動，又產生同軸度誤差因上述原因：1.加強鏜桿的剛性，并在兩端各設置導向套，以保證同軸度。2.夾具安裝要盡量準確，以避免因此產生的工件誤差。3.主軸及機床要盡量精密，主軸加工要盡量精密，各種要求要高。做到以上三點，-就可以到底工件的精度要求，并且還要工件只安裝一次，80兩孔一次鏜出，這樣可以通過工藝方法來進一步提高精度，避免誤差。(2)90兩半圓孔的圓

45、度和圓柱度公差為00175mm，鏜90兩半圓孔的誤差產生原因與(1)相同解決方法也相同，除以上外，本工藝方法方面還可以利用把兩半圓不成整圓加工的工藝方法來減少誤差以達到要求。(3)利用一次裝夾，利用鏜床本身的精度來保證8孔和90兩孔的垂直度100：006，這樣就避免了因裝夾次數而造成的誤差。(4)80孔和止口面圓柱245的同軸度公差及02mm的保證。因此止口面圓柱做定位基準，無定位基準不重合誤差，僅有中245止口面與定位元件配合公差，定位元件與止口面配合，尺寸245定位元件的直徑公差=004mm得245-004圓柱與孔配合間隙ss =(245-004)-(245-075)=0035mmdb=(

46、s+k+y)2=(Dmaxdmin)2其中db-總的定位誤差Dmax定位孔的最大直徑dmin心軸最小直徑y心軸的直徑公差db=(0.035+0.04+0.012)2=0.0435mm本工序允許誤差AT=02mm dT=02故本夾具滿足精度要求 (5)此止口面和一個9的菱形銷，構成特殊的一面兩銷定位，其產生的徑向移動誤差已計算，而產生的轉角誤差，因采用菱形銷定位，產生的誤差很小可忽略。4.5 結構特點 本夾具因零件形狀而設計，從結構上說比較簡單，多為粗糙易加工，制造方便；切材料多是鑄鐵，比較便宜；總的來說一面兩銷結構其中止口面為大銷而菱形銷為小銷，一面為G面，易安裝，易拆卸。4.6 使用方法和應注意的問題 本夾具的操作和應注意的問題： 1本夾具采用驅動裝卸夾緊 把工件按放在夾具上，兩銷一面定位好后，用壓板上面四個螺栓迅速壓緊，為了減少時間的浪費可以把螺紋加工成多頭螺紋，并采用鉤形壓板，夾緊后開始加工，加工完成后，把螺母迅速放松，利用彈簧把壓板彈出。最后取出工件，完成工作。 2注意問題 (1)為了方便安裝，可以把其中的兩個螺母預緊以便好放置工