1、第一節(jié) 什么是控制現(xiàn)代社會(huì)中控制的例子：現(xiàn)代社會(huì)中控制的例子：學(xué)校的音樂(lè)鈴聲、多媒體教學(xué)系統(tǒng)、音樂(lè)噴泉系統(tǒng)、自動(dòng)伸縮門(mén)等。 家庭家庭：電飯煲微波爐自動(dòng)傘自動(dòng)傘自動(dòng)熱酒壺自動(dòng)熱酒壺冰箱社會(huì)：社會(huì)：幻彩聲控?zé)艋貌事暱責(zé)艚煌ㄐ盘?hào)燈程控電話交換機(jī)飲水機(jī)飲水機(jī)自自動(dòng)動(dòng)門(mén)門(mén)電梯驗(yàn)鈔機(jī)驗(yàn)鈔機(jī)想一想：事物的發(fā)展與變化一棵蘋(píng)果樹(shù)一棵蘋(píng)果樹(shù)天上降落的雨水天上降落的雨水騎自行車(chē)騎自行車(chē)結(jié)不出蘋(píng)果結(jié)不出蘋(píng)果結(jié)的蘋(píng)果又多又大結(jié)的蘋(píng)果又多又大結(jié)出蘋(píng)果又小又酸結(jié)出蘋(píng)果又小又酸用來(lái)灌溉農(nóng)田用來(lái)灌溉農(nóng)田發(fā)電發(fā)電引起洪澇災(zāi)害引起洪澇災(zāi)害代步、省力代步、省力摔跟頭摔跟頭撞到物體和別人撞到物體和別人討論：下列事物發(fā)展或變化的可能性：

2、魚(yú) 塘成熟的西瓜 流行性病毒 竹 筍有可能干涸，有可能溢出水來(lái)；其中魚(yú)有可能多而肥，也可能少而弱 。可能被人摘下吃掉，可能被榨成汁做成飲料，也可能爛在西瓜地里 。可能大規(guī)模傳播，也可能產(chǎn)生變異，也可能被控制住。可能長(zhǎng)成竹子，可能被挖了，也可能被老鼠咬了。 事物的發(fā)展與變化呈現(xiàn)多樣性，發(fā)展結(jié)果可能是人們預(yù)先期望的，也可能與預(yù)期的目標(biāo)不相符，甚至是不希望得到的，如果人們想達(dá)到某一特定目的，就必須借助適當(dāng)?shù)氖侄蝸?lái)實(shí)現(xiàn)。大禹治水 思考：大禹治水思考：大禹治水過(guò)過(guò)程中，通程中，通過(guò)過(guò)什什么么手段手段實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了什了什么樣么樣的目的？的目的？疏通河道、泄洪為主“洪波安息”、“水患大治”大禹治水 大禹是中國(guó)古

3、代傳奇英雄人物，他所處的年代洪水泛濫而久治不息。他的父親鯀（gn）受堯的命令而治水，采用壘壩筑堰、填塞洪水的方法，結(jié)果愈治愈泛，水患益盛，最終被舜帝治罪而死。鯀死后，水患并未止息。 大禹子承父業(yè)，接受舜帝的命令進(jìn)行治水。大禹治水，一改其父“以壅塞而阻水”的方法，以疏通河道、泄洪為主，經(jīng)過(guò)13年的努力，終于“洪波安息”、“水患大治” 。 控制是根據(jù)自己的目的，通過(guò)一定的手段使事物沿著某一確定方向發(fā)展的行為和過(guò)程。一、控制的涵義一、控制的涵義 射手通過(guò)瞄準(zhǔn)，使箭射中靶心。射手通過(guò)瞄準(zhǔn)，使箭射中靶心。 從前面的事例及定義中我們知道，控制都有它的目的、手段和對(duì)象。也就是說(shuō)，理解任何控制現(xiàn)象，都要明確三

4、要素： 控制對(duì)象是什么 控制要達(dá)到什么目的 采取什么控制手段 控制事例控制事例控制的對(duì)控制的對(duì)象象控制的目控制的目的的控制的手控制的手段段大禹治水大禹治水音響音量的控音響音量的控制制騎自行車(chē)騎自行車(chē)自行車(chē)自行車(chē)安全行駛安全行駛控制速度、騎控制速度、騎車(chē)的技術(shù)、車(chē)車(chē)的技術(shù)、車(chē)的維護(hù)等等的維護(hù)等等馬馬上行上行動(dòng)動(dòng)從人工干預(yù)的情形來(lái)分：從人工干預(yù)的情形來(lái)分：人工控制自動(dòng)控制二、控制的分類(lèi)關(guān)/開(kāi) 門(mén)駕駛汽車(chē) 馬上行動(dòng)：音響的音量控制 全自動(dòng)洗衣機(jī)普通水龍頭出水的控制 電冰箱內(nèi)溫度控制自動(dòng)取款機(jī) 籃球運(yùn)動(dòng)員投籃過(guò)程控制 自動(dòng)烘手機(jī) 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制 電梯的上下運(yùn)行過(guò)程控制 飛鏢的投擲過(guò)程控制 肥胖人

5、群體形控制 聲控走廊燈的控制紅外自動(dòng)水龍頭出水控制 紅綠燈的轉(zhuǎn)換過(guò)程控制手搖晾衣架的控制 光控路燈的控制人工人工自動(dòng)人工人工人工人工自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)從執(zhí)行控制的部件來(lái)分：從執(zhí)行控制的部件來(lái)分：機(jī)械控制、氣動(dòng)控制、液壓控制、電子控制等等。在很多的控制事例中，控制的手段可以是綜合的。在很多的控制事例中，控制的手段可以是綜合的。汽車(chē)自動(dòng)門(mén)汽車(chē)剎車(chē)氣動(dòng)控制機(jī)械控制、氣動(dòng)控制紅外線自動(dòng)門(mén)電子控制三、控制的應(yīng)用 控制的應(yīng)用自古就有，并在近代得到迅速發(fā)展，在社會(huì)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域都有極其廣泛的應(yīng)用。希羅的自動(dòng)門(mén) 公元1世紀(jì)，希臘人希羅建造的自動(dòng)打開(kāi)廟門(mén)的裝置是最早利用氣壓和液壓為動(dòng)力的自

6、動(dòng)門(mén)。 如圖，祭壇點(diǎn)火使1中的空氣膨脹，水流入2，利用水的重力使軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，將門(mén)打開(kāi)。當(dāng)祭壇的火熄滅時(shí)，廟門(mén)在重錘的作用下就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。 控制應(yīng)用到日常生活中，提高了人們的生活質(zhì)量，控制應(yīng)用到日常生活中，提高了人們的生活質(zhì)量，人類(lèi)能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周?chē)沫h(huán)境，人類(lèi)能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周?chē)沫h(huán)境，使之滿足人們的要求。使之滿足人們的要求。空調(diào)機(jī)自動(dòng)取款機(jī)自動(dòng)控制水龍頭 現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)家電 聲控?zé)?音樂(lè)噴泉音樂(lè)噴泉防盜報(bào)警器防盜報(bào)警器火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)感應(yīng)水龍頭自動(dòng)感應(yīng)水龍頭 控制應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，提高了產(chǎn)控制應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減輕

7、了工人的勞品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，為工人提供了安全保障動(dòng)強(qiáng)度，為工人提供了安全保障。2.控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用生產(chǎn)流水線生產(chǎn)流水線紡織機(jī)紡織機(jī)汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線 汽車(chē)油漆 汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)零件的自動(dòng)裝配、噴漆等，并能對(duì)零件的傳送速度進(jìn)行控制，便于生產(chǎn)操作，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 控制應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，提高了勞動(dòng)效率，控制應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，提高了勞動(dòng)效率，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，使農(nóng)民減少在農(nóng)田里減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，使農(nóng)民減少在農(nóng)田里日曬雨淋的時(shí)間。日曬雨淋的時(shí)間。聯(lián)合收割機(jī)農(nóng)田灌溉農(nóng)田灌溉挑水挑水 水車(chē)水車(chē) 抽水

8、機(jī)抽水機(jī)溫室農(nóng)田灌溉 電源控制室水泵農(nóng)田灌溉 折射式微噴射流式微噴錘式微灌 農(nóng)田節(jié)水灌溉控制，在控制農(nóng)田灌溉水量、實(shí)現(xiàn)水量均勻噴灌的同時(shí)減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。 控制應(yīng)用到軍事國(guó)防中，提高了國(guó)家防備和抵抗控制應(yīng)用到軍事國(guó)防中，提高了國(guó)家防備和抵抗侵略的能力，為保衛(wèi)國(guó)家的主權(quán)、統(tǒng)一、領(lǐng)土完整和侵略的能力，為保衛(wèi)國(guó)家的主權(quán)、統(tǒng)一、領(lǐng)土完整和安全提供了必要的條件。安全提供了必要的條件。導(dǎo)彈、火箭4、控制在軍事、國(guó)防中的應(yīng)用、控制在軍事、國(guó)防中的應(yīng)用1、理解一個(gè)控制現(xiàn)象，要明確控制的對(duì)象是什么，控制要達(dá)到什么目的和采取什么控制手段。例如，導(dǎo)彈控制系統(tǒng)控制的是導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的距離，目的是要擊中目標(biāo)（距離為

9、零），分析這個(gè)控制系統(tǒng)，其控制對(duì)象是： （ ）A、人 B、目標(biāo) C、計(jì)算機(jī) D、導(dǎo)彈2、控制系統(tǒng)中屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是 （ ） A、按鈕開(kāi)關(guān)控制B、普通自來(lái)水龍頭C、花房恒溫度控制D、汽車(chē)駕駛四、課堂練習(xí)四、課堂練習(xí)DC3、普通家用自行車(chē)的剎車(chē)控制是屬于：( )A、機(jī)械控制 B、氣動(dòng)控制 C、液壓控制 D、電子控制4、按時(shí)間順序進(jìn)行控制的“交通路口紅綠燈控制系統(tǒng)”系統(tǒng)中被控對(duì)象是( )。A控制電路 B紅綠燈 C開(kāi)關(guān)裝置 D路面車(chē)輛5、在未設(shè)置紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)或自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障的交通路口，我們可以看到交警用手勢(shì)指揮車(chē)輛的情形， 此時(shí)，被控對(duì)象是（ ）A控制電路 B紅綠燈 C開(kāi)關(guān)裝置 D路面

10、車(chē)輛6、人們使用空調(diào)器對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使人感到舒適這是控制在（ ）方面的應(yīng)用、生活、生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、軍事ABDA7、下列所述屬于自動(dòng)控制的是（ ） A、駕駛汽車(chē) B、拖地板 C、用ATM取款 D、人工紡紗8.根植于歷史文化名城泉州的提線木偶戲古稱(chēng)“懸絲傀儡”,又名“絲戲”,民間俗稱(chēng)“嘉禮”,乃流行于閩南語(yǔ)系地區(qū)的古老珍稀戲種，在提線木偶的控制過(guò)程中控制對(duì)象（） A手 B提繩 C木偶 D大腦9、 “皮影戲”是我國(guó)的傳統(tǒng)的民間藝術(shù)，演員只要在屏幕和燈光之間抖動(dòng)如栓在“小兔”身上的細(xì)線，屏幕上就能出現(xiàn)生動(dòng)活潑的小兔形象，這是一種控制現(xiàn)象，其控制對(duì)象是 （ ） A細(xì)線 B“小兔” C屏幕 D燈光CCB

11、1、控制的涵義（明確對(duì)象、目的、手段）2、人工控制和自動(dòng)控制3、控制的應(yīng)用。 小結(jié)：第二節(jié)第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本組成與工作過(guò)程控制系統(tǒng)的基本組成與工作過(guò)程控制系統(tǒng)的基本組成控制系統(tǒng)的基本組成簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)由兩部分組成：簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)由兩部分組成：1 1、被控對(duì)象、被控對(duì)象2 2、控制裝置（包括：傳感器、控、控制裝置（包括：傳感器、控制器、執(zhí)行器等）制器、執(zhí)行器等）傳感器傳感器 傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足或其

12、他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 典型控制系統(tǒng)案例分析請(qǐng)看深圳某酒店的自動(dòng)門(mén)：n 1、自動(dòng)門(mén)n自動(dòng)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程是：當(dāng)門(mén)口沒(méi)有人時(shí)，門(mén)是關(guān)著的；當(dāng)有人來(lái)到門(mén)口時(shí)，門(mén)打開(kāi)；當(dāng)人離開(kāi)門(mén)口后一段時(shí)間，門(mén)又關(guān)閉。n自動(dòng)門(mén)的功能和技術(shù)要求有：n功能：n（1）無(wú)人時(shí)，常關(guān)；n（2）有人時(shí)，開(kāi)門(mén)。n技術(shù)要求：n（1）當(dāng)人距門(mén)1m時(shí)，門(mén)即打開(kāi)。n（2）門(mén)打開(kāi)后，延時(shí)10s后關(guān)門(mén)。n系統(tǒng)組成：門(mén)、電動(dòng)機(jī)、控制器、傳感器。n工作過(guò)程n（1）當(dāng)有人到達(dá)

13、門(mén)前某一距離時(shí)，傳感器感知，并發(fā)出“有人”的信號(hào)（2）控制器接到傳感器傳來(lái)的信號(hào)后，經(jīng)變換放大后傳給電動(dòng)機(jī)（這里的電動(dòng)機(jī)叫做執(zhí)行器，也稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)器）；n（3）電動(dòng)機(jī)根據(jù)傳來(lái)的開(kāi)門(mén)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)，門(mén)被打開(kāi)（這里的門(mén)叫做被控制對(duì)象，也稱(chēng)為控制對(duì)象，簡(jiǎn)稱(chēng)對(duì)象）n（4）控制器保持開(kāi)門(mén)信號(hào)延遲后，自動(dòng)發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)重新關(guān)閉。n系統(tǒng)組成與工作過(guò)程如圖：傳感器控制器 電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行器） 門(mén)（被控制對(duì)象）輸入有人否輸出開(kāi)/關(guān)紅外線自動(dòng)門(mén)紅外線自動(dòng)門(mén)控制電路紅外線裝紅外線裝置是否檢置是否檢測(cè)到人體測(cè)到人體發(fā)出的熱發(fā)出的熱輻射信號(hào)輻射信號(hào)門(mén)的門(mén)的開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)門(mén)旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)量自動(dòng)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程n當(dāng)門(mén)口沒(méi)有人時(shí)，門(mén)

14、是關(guān)著的；當(dāng)門(mén)口沒(méi)有人時(shí)，門(mén)是關(guān)著的；n當(dāng)有人來(lái)到門(mén)口時(shí)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；當(dāng)有人來(lái)到門(mén)口時(shí)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；n當(dāng)人離開(kāi)門(mén)口后一段時(shí)間，門(mén)又自動(dòng)關(guān)閉。當(dāng)人離開(kāi)門(mén)口后一段時(shí)間，門(mén)又自動(dòng)關(guān)閉。提問(wèn)：當(dāng)人站在門(mén)口不動(dòng)，大門(mén)會(huì)怎樣？提問(wèn)：當(dāng)人站在門(mén)口不動(dòng)，大門(mén)會(huì)怎樣？門(mén)的開(kāi)啟人工控制框圖門(mén)的開(kāi)啟人工控制框圖大腦大腦手手眼睛眼睛輸入輸入門(mén)門(mén)輸出輸出被控對(duì)象被控對(duì)象控制裝置控制裝置自動(dòng)門(mén)的控制過(guò)程自動(dòng)門(mén)的控制過(guò)程輸入輸入紅外裝置檢測(cè)到紅外裝置檢測(cè)到人體熱輻射發(fā)出人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)的信號(hào)控制電路控制電路電機(jī)電機(jī)門(mén)門(mén)門(mén)的開(kāi)啟門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉或關(guān)閉傳感器傳感器控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象輸出輸出控制裝置控制裝

15、置被控對(duì)象被控對(duì)象人工控制與自動(dòng)控制的區(qū)別人工控制與自動(dòng)控制的區(qū)別輸入：開(kāi)輸入：開(kāi)/關(guān)關(guān)眼睛眼睛傳感器傳感器控制器控制器電機(jī)電機(jī)大腦大腦手手門(mén)門(mén)門(mén)門(mén) 人工控制 自動(dòng)控制傳感器傳感器控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器門(mén)門(mén)門(mén)門(mén)被控對(duì)象被控對(duì)象2 2、水箱水位控制、水箱水位控制以抽水馬桶水箱為例典型控制系統(tǒng)案例分析水箱水位控制自動(dòng)控制水箱水位控制人工控制水箱（包括水箱內(nèi)的水）、進(jìn)水閥門(mén)、人當(dāng)水面低于設(shè)定水位時(shí)，人打開(kāi)閥門(mén)放水入水箱，人眼監(jiān)視水面高度；當(dāng)水面達(dá)到設(shè)定的水位時(shí)，人關(guān)閉閥門(mén)。人工控制水箱水位框圖給定水位給定水位輸入輸入大腦判斷大腦判斷手手閥門(mén)閥門(mén)水箱水箱輸出輸出實(shí)際水位實(shí)際水位眼睛眼睛反饋反饋比較環(huán)

16、節(jié)比較環(huán)節(jié)水箱水位控制自動(dòng)控制水箱（包括水箱里的水）、閥門(mén)、連桿機(jī)構(gòu)、浮子（俗稱(chēng)水漂）1、當(dāng)水面低于設(shè)定水位時(shí)，浮子下落，閥門(mén)打開(kāi)，進(jìn)水；2、浮子監(jiān)測(cè)水面高度，并隨著水面升高而浮生；3、當(dāng)水面達(dá)到設(shè)定的水位時(shí)，浮子傳感，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，將閥門(mén)關(guān)閉。自動(dòng)控制水箱水位框圖（給定水位）（給定水位）輸入輸入水位差水位差連桿連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)水箱水箱輸出輸出（實(shí)際水位）（實(shí)際水位）浮子浮子反饋反饋閥門(mén)閥門(mén)（開(kāi)度）（開(kāi)度）水位差水位差信號(hào)信號(hào)實(shí)際水位實(shí)際水位即輸出量即輸出量閥門(mén)開(kāi)度閥門(mén)開(kāi)度控制量控制量n反饋：將輸出信息反傳給比較環(huán)節(jié)的做反饋：將輸出信息反傳給比較環(huán)節(jié)的做 法，稱(chēng)之為反饋。法，稱(chēng)之為反饋。n負(fù)反饋：

17、反饋信息與原信息起相反的作用，負(fù)反饋：反饋信息與原信息起相反的作用，使總輸入量減小。目標(biāo)偏離減小。（使總輸入量減小。目標(biāo)偏離減小。（）n正反饋：反饋信息與原信息起相同的作用，正反饋：反饋信息與原信息起相同的作用，使總輸入量增大。目標(biāo)偏離增加。使總輸入量增大。目標(biāo)偏離增加。兩種控制方式對(duì)比 環(huán)環(huán) 節(jié)節(jié)方式方式傳感器傳感器控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象人工控制人工控制 人眼人眼人腦與手人腦與手 閥門(mén)閥門(mén)水箱水箱自動(dòng)控制自動(dòng)控制 浮子浮子連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 閥門(mén)閥門(mén)水箱水箱兩種自動(dòng)控制的比較傳感器傳感器輸入輸入有人否有人否控制器控制器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行器）（執(zhí)行器）門(mén)門(mén)（被控對(duì)象）（被控對(duì)象

18、）輸出輸出開(kāi)開(kāi)/關(guān)關(guān)（給定水位）（給定水位）輸入輸入水位差水位差連桿連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)水箱水箱輸出輸出（實(shí)際水位）（實(shí)際水位）浮子浮子反饋反饋閥門(mén)閥門(mén)（開(kāi)度）（開(kāi)度）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（）控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響；（）控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生影響；（）系統(tǒng)的輸出量直接受輸入量的控制；（）系統(tǒng)的輸出量直接受輸入量的控制；（）信號(hào)（或信息）的傳遞是單向的，總是從輸入（）信號(hào)（或信息）的傳遞是單向的，總是從輸入 端單向傳至輸出端；端單向傳至輸出端；（4）無(wú)反饋環(huán)節(jié)。）無(wú)反饋環(huán)節(jié)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）信息路徑兩條：一條自輸入端傳

19、至輸出端，另）信息路徑兩條：一條自輸入端傳至輸出端，另一條是輸出端信息經(jīng)反饋環(huán)節(jié)返回到輸入端的比一條是輸出端信息經(jīng)反饋環(huán)節(jié)返回到輸入端的比較環(huán)節(jié)，形成一個(gè)閉合的環(huán)路；較環(huán)節(jié)，形成一個(gè)閉合的環(huán)路；（2）有檢測(cè)裝置。）有檢測(cè)裝置。A.拔動(dòng)教室電燈開(kāi)關(guān)，燈的亮與不亮與手動(dòng)有關(guān)。拔動(dòng)教室電燈開(kāi)關(guān)，燈的亮與不亮與手動(dòng)有關(guān)。B.聲光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)有聲音時(shí)燈亮。聲光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)有聲音時(shí)燈亮。C.紅外感應(yīng)出水龍頭，手靠近水龍頭出水，離開(kāi)則紅外感應(yīng)出水龍頭，手靠近水龍頭出水，離開(kāi)則不出水。不出水。D.賓館自動(dòng)門(mén)，當(dāng)有人進(jìn)入，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。賓館自動(dòng)門(mén)，當(dāng)有人進(jìn)入，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。E.當(dāng)手靠近自動(dòng)烘手機(jī)時(shí)，機(jī)器啟動(dòng)；當(dāng)手離開(kāi)時(shí)，當(dāng)手靠近自動(dòng)烘手機(jī)時(shí)，機(jī)器啟動(dòng)；當(dāng)手離開(kāi)時(shí)，機(jī)器關(guān)閉。機(jī)器關(guān)閉。日常生活中的控制：日常生活中的控制：歸納、抽象以上活動(dòng)的特征 : 一個(gè)輸入信號(hào)（如手拔開(kāi)關(guān)）對(duì)應(yīng)著一個(gè)輸入信號(hào)（如手拔開(kāi)關(guān)）對(duì)應(yīng)著一個(gè)輸出信號(hào)（如燈亮或不亮）。一個(gè)輸出信號(hào)（如燈亮或不亮）。 對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)，區(qū)別系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制的關(guān)鍵就是： 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中是不是運(yùn)用了反饋調(diào)節(jié)的控制方式。 1.控制系統(tǒng)的組成組成：組成：被控對(duì)象、控制裝置兩大部分（區(qū)分開(kāi)環(huán)與閉環(huán)）相關(guān)量：相關(guān)量：給定量（輸入量）、控制量、被控量（輸出量）69控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控被控對(duì)象對(duì)象反饋環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié)