1、內容回顧內容回顧輪式底盤行駛系輪式底盤行駛系車架車架車輪車輪懸架懸架車橋車橋轉向車輪如何實現偏轉？轉向車輪如何實現偏轉？第六章第六章 輪式底盤轉向系輪式底盤轉向系轉向系的功用和組成轉向系的功用和組成轉向系基本要求轉向系基本要求轉向方式轉向方式轉向器轉向器轉向傳動機構轉向傳動機構 轉向系的功用是轉向系的功用是操縱車輛的行駛方向，應能根據駕駛員的操縱車輛的行駛方向，應能根據駕駛員的意愿，改變工程機械的行駛方向意愿，改變工程機械的行駛方向。 按作用原理不同，轉向系可分為按作用原理不同，轉向系可分為機械式機械式和和動力式動力式2種。種。一、轉向系功用和類型一、轉向系功用和類型 機械式轉向系包括：機械式

2、轉向系包括：轉向操縱機構轉向操縱機構（轉向盤和轉向（轉向盤和轉向軸）；軸）；轉向器轉向器（蝸桿和曲柄及兩者之間的轉動嚙合副）；（蝸桿和曲柄及兩者之間的轉動嚙合副）；轉向傳動機構轉向傳動機構（轉向垂臂、轉向縱拉桿、轉向節臂、左（轉向垂臂、轉向縱拉桿、轉向節臂、左梯形臂、轉向橫拉桿和右梯形臂）。梯形臂、轉向橫拉桿和右梯形臂）。轉向盤轉向盤轉向軸轉向軸蝸桿蝸桿曲柄曲柄轉轉向向垂垂臂臂轉向縱拉轉向縱拉桿桿轉向節臂轉向節臂主銷主銷左轉向節左轉向節左梯形臂左梯形臂轉向橫拉轉向橫拉桿桿右梯形臂右梯形臂右轉向節右轉向節前軸前軸二、機械式轉向系組成和工作原理二、機械式轉向系組成和工作原理二、機械式轉向系組成和工

3、作原理二、機械式轉向系組成和工作原理轉向盤轉向盤轉向軸轉向軸蝸桿蝸桿曲柄曲柄轉向垂臂轉向垂臂轉向縱拉桿轉向縱拉桿左轉向節左轉向節左梯形臂左梯形臂轉向橫拉桿轉向橫拉桿右梯形臂右梯形臂右轉向節右轉向節轉轉向向節節臂臂 為什么是左轉向節帶動右轉向節偏轉？為什么是左轉向節帶動右轉向節偏轉？ 為什么要形成轉向梯形？為什么要形成轉向梯形？轉向梯形轉向梯形三、轉向系基本要求三、轉向系基本要求 1 1、轉向時各車輪必須作純滾動而無、轉向時各車輪必須作純滾動而無側向滑移側向滑移 偏轉車輪轉向時，要保證所有車輪都作純滾動，即應使轉偏轉車輪轉向時，要保證所有車輪都作純滾動，即應使轉向時所有車輪均繞一個共同的瞬時中心

4、作弧形滾動。向時所有車輪均繞一個共同的瞬時中心作弧形滾動。 注意：轉向梯形注意：轉向梯形不能完全不能完全消除車輪的側向滑移！消除車輪的側向滑移！三、轉向系基本要求三、轉向系基本要求 2 2、操縱、操縱輕便輕便且且靈敏靈敏 轉向時，作用在方向盤上的操縱力要小，同時方向盤轉動轉向時，作用在方向盤上的操縱力要小，同時方向盤轉動的圈數又不宜過多，以保證轉向靈敏。為了同時滿足操縱輕便的圈數又不宜過多，以保證轉向靈敏。為了同時滿足操縱輕便和轉向靈敏的要求，由方向盤至轉向輪間的傳動比應選擇得合和轉向靈敏的要求，由方向盤至轉向輪間的傳動比應選擇得合理。理。該傳動比由轉向器決定該傳動比由轉向器決定。a. 轉向器

5、減速比轉向器減速比過大過大操縱輕便，但轉向不夠靈敏操縱輕便，但轉向不夠靈敏b. 轉向器減速比轉向器減速比過小過小轉向靈敏，但操縱不夠輕便轉向靈敏，但操縱不夠輕便1T12T2設設 為方向盤轉角，為方向盤轉角， 為轉向輪偏角，為轉向輪偏角， 為施加在方向盤上的扭矩，為施加在方向盤上的扭矩， 為轉向為轉向輪輸出扭矩。輪輸出扭矩。2121TT2121TT轉向器減速比轉向器減速比i1632。 3 3、方向盤至轉向輪間的傳動要有一定的、方向盤至轉向輪間的傳動要有一定的傳動可逆性傳動可逆性 具有可逆性，可以使駕駛員有一定的具有可逆性，可以使駕駛員有一定的路感路感。可逆性不能太大，。可逆性不能太大，不至于不至

6、于“打手打手”造成駕駛員的疲勞感和不安全感。造成駕駛員的疲勞感和不安全感。三、轉向系基本要求三、轉向系基本要求四、轉向方式四、轉向方式 常用的轉向方式有常用的轉向方式有偏轉車輪轉向偏轉車輪轉向、鉸接轉向鉸接轉向和和滑移轉動滑移轉動三三種。種。 （1 1）偏轉車輪轉向偏轉車輪轉向 偏轉前輪式偏轉前輪式 偏轉后輪式偏轉后輪式 全輪轉向式（相反）全輪轉向式（相反） 全輪轉向式全輪轉向式（相同）（相同）BFRR BFRR BFRR 前輪轉向前輪轉向 優點：駕駛員可以很方便的用優點：駕駛員可以很方便的用前外輪是否避過障礙來判斷整機的前外輪是否避過障礙來判斷整機的行駛路線，有利于安全行駛。前輪行駛路線，有

7、利于安全行駛。前輪轉向是最常用的轉向方式。轉向是最常用的轉向方式。 缺點：當車輛前方裝有工作裝缺點：當車輛前方裝有工作裝置時，若采用前輪轉向，不僅車輪置時，若采用前輪轉向，不僅車輪偏轉角受到工作裝置的限制，而且偏轉角受到工作裝置的限制，而且工作裝置會增加作用在轉向輪上的工作裝置會增加作用在轉向輪上的載荷，使轉向沉重。載荷，使轉向沉重。 后輪轉向后輪轉向 缺點：駕駛員要同時用前、后缺點：駕駛員要同時用前、后輪來判斷整機的行駛方向，不利于輪來判斷整機的行駛方向，不利于安全行駛。安全行駛。 優點：當車輛前方裝有工作裝優點：當車輛前方裝有工作裝置時，則可使工作裝置外緣的轉向置時，則可使工作裝置外緣的轉

8、向半徑接近后輪轉向半徑。這樣駕駛半徑接近后輪轉向半徑。這樣駕駛員就可以用工作裝置外緣來判斷整員就可以用工作裝置外緣來判斷整機的行駛方向。機的行駛方向。 全輪轉向全輪轉向 前后輪相反方向偏轉，可使軸距較長的輪式工程機械具前后輪相反方向偏轉，可使軸距較長的輪式工程機械具有較小的轉向半徑，使轉向靈活。斜行轉向可使車輛易于靠有較小的轉向半徑，使轉向靈活。斜行轉向可使車輛易于靠近或離開作業面，提高生產率；斜坡作業，提高穩定性。近或離開作業面，提高生產率；斜坡作業，提高穩定性。 缺點：結構復雜，造價昂貴。缺點：結構復雜，造價昂貴。四、轉向方式四、轉向方式 （2 2）鉸接轉向鉸接轉向：通過轉向油缸使前、后車

9、架中心線保持：通過轉向油缸使前、后車架中心線保持在一直線上或形成一角度，使車輛沿直線或向一側轉向，并以在一直線上或形成一角度，使車輛沿直線或向一側轉向，并以不同轉向半徑行駛。不同轉向半徑行駛。 優點優點：輪胎基本無側滑；簡化：輪胎基本無側滑；簡化了傳動系機構，實現全輪驅動非常了傳動系機構，實現全輪驅動非常方便；轉向時，工作裝置方向與前方便；轉向時，工作裝置方向與前段車架方向一致，有利于作業時工段車架方向一致，有利于作業時工作裝置迅速對準作業面，提高作業作裝置迅速對準作業面，提高作業率（比同類型偏轉車輪轉向的工程率（比同類型偏轉車輪轉向的工程機械，作業效率可提高機械，作業效率可提高20%20%左

10、右）；左右）；轉向半徑小，機動性能好。轉向半徑小，機動性能好。 缺點：鉸接轉向無前輪定位，缺點：鉸接轉向無前輪定位，直線行駛穩定性較差，外阻力不平直線行駛穩定性較差，外阻力不平衡時，常出現左右搖擺現象。衡時，常出現左右搖擺現象。鉸接轉向一般用于驅動力較大、速度較低的工程機械上。鉸接轉向一般用于驅動力較大、速度較低的工程機械上。轉向方式轉向方式 （3 3）滑移轉向：在某些小型工程機械中得到廣泛應用，這種機械能在）滑移轉向：在某些小型工程機械中得到廣泛應用，這種機械能在狹窄的作業區內機動靈活的工作。一般采用整體式車架，車橋與車架連為狹窄的作業區內機動靈活的工作。一般采用整體式車架，車橋與車架連為一

11、體，依靠左右兩側車輪的轉速差來進行轉向。一體，依靠左右兩側車輪的轉速差來進行轉向。 優點：轉向靈活，可原地轉向。優點：轉向靈活，可原地轉向。 缺點：轉向時輪胎有側滑現象，而且轉向半徑越小，打滑越嚴重，缺點：轉向時輪胎有側滑現象，而且轉向半徑越小，打滑越嚴重，因此增加了輪胎的磨損。因此增加了輪胎的磨損。OTO滑移轉向一般用于要求結構緊湊的小型工程機械上，或履帶式工程機械。滑移轉向一般用于要求結構緊湊的小型工程機械上，或履帶式工程機械。不同轉向方式的比較不同轉向方式的比較 序號序號項項 目目偏轉偏轉 前輪前輪偏轉偏轉 后輪后輪偏轉偏轉 前后輪前后輪鉸接鉸接 轉向轉向滑移滑移 轉向轉向1 1 2 2

12、 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 轉向半徑轉向半徑 對準工作面對準工作面 駕駛路線判斷駕駛路線判斷 轉向時輪胎磨損轉向時輪胎磨損 結構復雜程度結構復雜程度 轉向系與傳動系的關系轉向系與傳動系的關系 整機直線行駛穩定性整機直線行駛穩定性 整機轉向穩定性整機轉向穩定性 大大 一般一般 方便方便 一般一般 復雜復雜 不相關不相關 良好良好 一般一般 大大 方便方便 較差較差 一般一般 復雜復雜 不相關不相關 良好良好 一般一般 小小 一般一般 方便方便 較小較小 最復雜最復雜 不相關不相關 良好良好 一般一般 較小較小 方便方便 方便方便 小小 簡單簡單 不相關不相關 較差較差 略差

13、略差 最小最小 方便方便 方便方便 最大最大 簡單簡單 相關相關 差差 一般一般 五、轉向器五、轉向器 轉向器的功用是將駕駛員施加于方向盤上的作用力矩放大（速度降轉向器的功用是將駕駛員施加于方向盤上的作用力矩放大（速度降低），傳遞到轉向傳動機構，使機械準確地轉向。低），傳遞到轉向傳動機構，使機械準確地轉向。 轉向器對力矩的放大主要是通過具有一定傳動比的傳動副來實現的，轉向器對力矩的放大主要是通過具有一定傳動比的傳動副來實現的，其傳動比等于方向盤轉角與轉向垂臂相應的擺角之比（其傳動比等于方向盤轉角與轉向垂臂相應的擺角之比（16163232）。轉向系）。轉向系角傳動比的大小是由正確解決以下兩個矛盾

14、的要求得到的：轉向器要靈敏；角傳動比的大小是由正確解決以下兩個矛盾的要求得到的：轉向器要靈敏；轉動方向盤所需操縱力要小。為了能同時滿足靈敏與輕便的要求，轉向器轉動方向盤所需操縱力要小。為了能同時滿足靈敏與輕便的要求，轉向器的角傳動比應適當。的角傳動比應適當。 轉向器轉向器 轉向傳動裝置轉向傳動裝置轉向垂臂轉向垂臂轉向軸轉向軸轉向器的類型轉向器的類型 轉向器的結構形式很多，通常按傳動副的結構型式分類。齒輪齒條式轉向器的結構形式很多，通常按傳動副的結構型式分類。齒輪齒條式轉向器以齒輪齒條傳動作為傳動機構，適合與麥弗遜式獨立懸架配用，常轉向器以齒輪齒條傳動作為傳動機構，適合與麥弗遜式獨立懸架配用，常

15、用于轎車、微型貨車和輕型貨車。球面蝸桿滾輪式轉向器、循環球式轉向用于轎車、微型貨車和輕型貨車。球面蝸桿滾輪式轉向器、循環球式轉向器和曲柄指銷式轉向器等三種轉向器由于工作可靠，使用調整方便，工藝器和曲柄指銷式轉向器等三種轉向器由于工作可靠，使用調整方便，工藝性好，在工程機械上廣泛采用。性好，在工程機械上廣泛采用。球面蝸桿滾輪式轉向器球面蝸桿滾輪式轉向器 該轉向器主要由球面蝸桿、滾輪、滾輪架、轉向器殼體等組成。該轉向器主要由球面蝸桿、滾輪、滾輪架、轉向器殼體等組成。 球面蝸桿與轉向軸固接，并由兩個無內座圈的圓錐滾子軸承支承；滾球面蝸桿與轉向軸固接，并由兩個無內座圈的圓錐滾子軸承支承；滾輪與球面蝸桿

16、相嚙合，并由滾針軸承支承在滾輪軸上，滾輪軸支承在滾輪輪與球面蝸桿相嚙合，并由滾針軸承支承在滾輪軸上，滾輪軸支承在滾輪架上；滾輪架與轉向垂臂軸制成一體。架上；滾輪架與轉向垂臂軸制成一體。 工作原理：轉動方工作原理：轉動方向盤，通過轉向軸帶動向盤，通過轉向軸帶動球面蝸桿旋轉，滾輪在球面蝸桿旋轉，滾輪在繞滾輪軸自轉的同時，繞滾輪軸自轉的同時，又沿蝸桿的螺旋線滾動又沿蝸桿的螺旋線滾動（公轉），從而帶動滾（公轉），從而帶動滾輪架及轉向垂臂軸擺動，輪架及轉向垂臂軸擺動，通過轉向傳動機構使轉通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。向輪偏轉。循環球式轉向器循環球式轉向器 該轉向器由兩級傳動副組成，一級傳動副是螺該轉向器

17、由兩級傳動副組成，一級傳動副是螺桿螺母，二級傳動副是齒條齒扇，故又稱綜合桿螺母，二級傳動副是齒條齒扇，故又稱綜合式轉向器。一級傳動副是在螺桿螺母式轉向器的基式轉向器。一級傳動副是在螺桿螺母式轉向器的基礎上發展起來的，其特點是在螺桿螺母傳動副中加礎上發展起來的，其特點是在螺桿螺母傳動副中加入鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦。螺桿和螺母上入鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦。螺桿和螺母上的槽是螺旋形的，并且形成近似為圓形斷面的螺旋的槽是螺旋形的，并且形成近似為圓形斷面的螺旋形滾道。兩根鋼球導管的端部分別插入螺母側面的形滾道。兩根鋼球導管的端部分別插入螺母側面的圓形孔內，這樣，兩根導管和螺母內的螺旋形滾道圓形

18、孔內，這樣，兩根導管和螺母內的螺旋形滾道組成了兩個各自獨立的封閉環形通道。組成了兩個各自獨立的封閉環形通道。 工作原理：當轉動方向盤時，轉向軸帶動螺工作原理：當轉動方向盤時，轉向軸帶動螺桿轉動，通過鋼球將力傳給螺母，螺母就產生軸桿轉動，通過鋼球將力傳給螺母，螺母就產生軸向移動。并通過齒條帶動齒扇及與齒扇制成一體向移動。并通過齒條帶動齒扇及與齒扇制成一體的轉向垂臂軸轉動，經轉向傳動機構使機械轉向。的轉向垂臂軸轉動，經轉向傳動機構使機械轉向。與此同時，由于摩擦力的作用，所有鋼球便在螺與此同時，由于摩擦力的作用，所有鋼球便在螺桿與螺母之間流動，形成桿與螺母之間流動，形成“球流球流”。鋼球在螺母。鋼球

19、在螺母內繞行兩周后，流出螺母進入導管，再由導管流內繞行兩周后，流出螺母進入導管，再由導管流回螺母內球道始端，依次循環流動，故稱為循環回螺母內球道始端，依次循環流動，故稱為循環球式轉向器。球式轉向器。 因 螺 桿 、 螺因 螺 桿 、 螺母之間裝有鋼球，母之間裝有鋼球，使滑動摩擦變為使滑動摩擦變為滾動摩擦，所以滾動摩擦，所以此轉向器傳動效此轉向器傳動效率 高 （ 可 達率 高 （ 可 達 9 09 09595）、操）、操縱輕便靈活、磨縱輕便靈活、磨損小、壽命長。損小、壽命長。此外，循環球式此外，循環球式轉向器在結構上轉向器在結構上便于和液壓轉向便于和液壓轉向助力器設計為一助力器設計為一個整體，故

20、應用個整體，故應用日益廣泛。日益廣泛。蝸桿曲柄指銷式轉向器蝸桿曲柄指銷式轉向器 該轉向器結構比較簡單，有單銷式和雙銷式兩種。主要由螺桿、曲柄、曲該轉向器結構比較簡單，有單銷式和雙銷式兩種。主要由螺桿、曲柄、曲柄銷（指銷）、轉向器殼體等組成。螺桿兩端通過推力軸承支承在殼體兩側座柄銷（指銷）、轉向器殼體等組成。螺桿兩端通過推力軸承支承在殼體兩側座孔內；與螺桿的梯形螺紋相嚙合的曲柄銷（指銷）均用無內座圈的雙列圓錐滾孔內；與螺桿的梯形螺紋相嚙合的曲柄銷（指銷）均用無內座圈的雙列圓錐滾子軸承支承在曲柄的座孔內。曲柄和轉向垂臂軸制成一體。子軸承支承在曲柄的座孔內。曲柄和轉向垂臂軸制成一體。 轉向時，方向盤

21、帶動蝸桿轉動，使曲柄銷在自轉的同時，繞著搖臂軸做圓轉向時，方向盤帶動蝸桿轉動，使曲柄銷在自轉的同時，繞著搖臂軸做圓弧運動，從而使轉向垂臂軸轉動，通過轉向傳動機構使機械轉向。弧運動，從而使轉向垂臂軸轉動，通過轉向傳動機構使機械轉向。 該轉向器有以下特點：雙銷式轉向垂臂的擺角范圍比單銷式大，且銷的磨該轉向器有以下特點：雙銷式轉向垂臂的擺角范圍比單銷式大，且銷的磨損也較單銷式小；瞬時傳動比不是常數，銷子在中間位置時（方向盤也在中間損也較單銷式小；瞬時傳動比不是常數，銷子在中間位置時（方向盤也在中間位置）傳動比最大，銷子越向兩端（即轉向半徑越小）傳動比越小。位置）傳動比最大，銷子越向兩端（即轉向半徑越

22、小）傳動比越小。搖搖臂臂軸軸指銷指銷螺桿螺桿轉向器的傳動可逆性轉向器的傳動可逆性 轉向器按傳動的可逆程度可分為可逆式、不可逆式和臨界可逆式三種。轉向器按傳動的可逆程度可分為可逆式、不可逆式和臨界可逆式三種。當轉向器蝸桿螺旋線的螺旋角小于摩擦角時，由于螺旋的自鎖作用，作用力只能當轉向器蝸桿螺旋線的螺旋角小于摩擦角時，由于螺旋的自鎖作用，作用力只能由方向盤經轉向器傳到轉向垂臂作正傳動，而轉向垂臂則不能將傳來的路面沖擊經由方向盤經轉向器傳到轉向垂臂作正傳動，而轉向垂臂則不能將傳來的路面沖擊經轉向器反傳到方向盤上，故稱為轉向器反傳到方向盤上，故稱為不可逆式轉向器不可逆式轉向器。該轉向器逆傳動時，螺旋副

23、在沖。該轉向器逆傳動時，螺旋副在沖擊載荷作用下不能運動（卡住），所以不論地面有多大沖擊，都要由轉向器的傳動擊載荷作用下不能運動（卡住），所以不論地面有多大沖擊，都要由轉向器的傳動副來承受，因而易造成零件的過載損壞，而且駕駛員操縱無路感，轉向輪不能自動副來承受，因而易造成零件的過載損壞，而且駕駛員操縱無路感，轉向輪不能自動回正，所以一般不采用。回正，所以一般不采用。蝸桿的螺旋角略大于摩擦角。方向盤上的作用力很容易地傳到轉向垂臂，但由于蝸桿的螺旋角略大于摩擦角。方向盤上的作用力很容易地傳到轉向垂臂，但由于逆傳動效率低，傳動副中逆傳動時有較大的摩擦損失。因而從地面反傳來的沖擊傳逆傳動效率低，傳動副中

24、逆傳動時有較大的摩擦損失。因而從地面反傳來的沖擊傳到方向盤上的力將明顯減少，故稱為到方向盤上的力將明顯減少，故稱為臨界可逆式（極限可逆式）臨界可逆式（極限可逆式）。該轉向器的零件。該轉向器的零件不會像不可逆式的那樣承受全部路面沖擊，從而使受力狀況得到明顯改善；同時，不會像不可逆式的那樣承受全部路面沖擊，從而使受力狀況得到明顯改善；同時，在受到路面沖擊作用時，也只有一部分的沖擊作用傳到方向盤，不致產生在受到路面沖擊作用時，也只有一部分的沖擊作用傳到方向盤，不致產生“打手打手”現象，故減少了駕駛員的疲勞，且有較好的路感，機械也能自動回正，但在平坦路現象，故減少了駕駛員的疲勞，且有較好的路感，機械也

25、能自動回正，但在平坦路面上操縱輕便性不夠（效率較低），因此在中型車輛上廣泛采用。球面蝸桿滾輪式面上操縱輕便性不夠（效率較低），因此在中型車輛上廣泛采用。球面蝸桿滾輪式和曲柄指銷式轉向器同屬該類型。和曲柄指銷式轉向器同屬該類型。當轉向器蝸桿的螺旋角大于摩擦角時，正、逆傳動的效率都較高，方向盤上的作當轉向器蝸桿的螺旋角大于摩擦角時，正、逆傳動的效率都較高，方向盤上的作用力可以很容易地傳到轉向垂臂，而路面的沖擊力也能很容易地經過轉向垂臂反傳用力可以很容易地傳到轉向垂臂，而路面的沖擊力也能很容易地經過轉向垂臂反傳到方向盤上，故稱為到方向盤上，故稱為可逆式可逆式。偏轉后的轉向輪自動回正好，駕駛員具有良好

26、的路感，。偏轉后的轉向輪自動回正好，駕駛員具有良好的路感，但有明顯的但有明顯的“打手打手”現象，易疲勞，故在工程機械上常和液壓轉向加力器一起組合現象，易疲勞，故在工程機械上常和液壓轉向加力器一起組合使用，利用液體的阻尼作用緩和沖擊。循環球式轉向器屬于該類型。使用，利用液體的阻尼作用緩和沖擊。循環球式轉向器屬于該類型。六、轉向傳動機構六、轉向傳動機構 轉向傳動機構的功用是將轉向器傳來的力和運動傳給轉向輪，迫使轉向輪偏轉實現轉向傳動機構的功用是將轉向器傳來的力和運動傳給轉向輪，迫使轉向輪偏轉實現車輛轉向。車輛轉向。 轉向傳動機構由轉向垂臂、轉向縱轉向傳動機構由轉向垂臂、轉向縱拉桿和轉向橫拉桿等部分

27、組成。拉桿和轉向橫拉桿等部分組成。 轉向垂臂采用圓錐三角形細花鍵與轉向垂臂采用圓錐三角形細花鍵與垂臂軸連接；轉向縱拉桿通常采用鋼管垂臂軸連接；轉向縱拉桿通常采用鋼管制成，兩端擴大，從而安裝球頭鉸鏈，制成，兩端擴大，從而安裝球頭鉸鏈，一端用球頭銷與轉向垂臂相連，另一端一端用球頭銷與轉向垂臂相連，另一端同樣采用球頭銷與轉向節臂連接；轉向同樣采用球頭銷與轉向節臂連接；轉向橫拉桿由兩端的球頭銷接頭和中間的橫橫拉桿由兩端的球頭銷接頭和中間的橫拉桿組成，接頭和橫拉桿用螺紋連接拉桿組成，接頭和橫拉桿用螺紋連接（兩端螺紋分別為右旋和左旋螺紋，轉（兩端螺紋分別為右旋和左旋螺紋，轉動橫拉桿可改變橫拉桿的總長度，可

28、調動橫拉桿可改變橫拉桿的總長度，可調整轉向輪的前束），兩側通過球頭銷分整轉向輪的前束），兩側通過球頭銷分別和左、右轉向梯形臂連接。別和左、右轉向梯形臂連接。七、動力轉向系七、動力轉向系 動力轉向動力轉向，power steeringpower steering，最初應用于大型車輛，減輕駕駛員勞動強，最初應用于大型車輛，減輕駕駛員勞動強度，現在已非常普及，可使駕駛變得更加簡單和輕松，并且讓車輛反應更加度，現在已非常普及，可使駕駛變得更加簡單和輕松，并且讓車輛反應更加敏捷，一定程度上提高安全性。敏捷，一定程度上提高安全性。 常用動力轉向方式有常用動力轉向方式有機械液壓助力機械液壓助力、電子液壓助力

29、電子液壓助力、電動助力電動助力三種。三種。 有資料可查的最早記錄是有資料可查的最早記錄是19021902年年2 2月，但在半個世月，但在半個世紀后，紀后，19511951年克萊斯勒才將成熟的年克萊斯勒才將成熟的機械液壓轉向助力機械液壓轉向助力系統系統應用在應用在ImperialImperial車系上。車系上。 1965 1965年福特用旗下水星車型進行試驗性推廣，被年福特用旗下水星車型進行試驗性推廣，被認為是現代認為是現代電子液壓轉向助力系統電子液壓轉向助力系統的雛形。的雛形。 1990 1990年本田發布了世界上第一款搭載可變齒比年本田發布了世界上第一款搭載可變齒比電電動轉向助力系統動轉向助

30、力系統車型，車型，NSXNSX，接近于當今意義上的電動，接近于當今意義上的電動助力轉向。助力轉向。七、動力轉向系七、動力轉向系1.1. 機械液壓助力轉向系統機械液壓助力轉向系統 機械液壓助力系統的主要組成部分由機械液壓助力系統的主要組成部分由液壓泵液壓泵、油管、油管、壓力流體控制閥壓力流體控制閥、v v型傳動皮帶、儲油罐等。這種助力型傳動皮帶、儲油罐等。這種助力方式是將一部分發動機動力輸出轉化成液壓泵壓力，方式是將一部分發動機動力輸出轉化成液壓泵壓力，對轉向系統施加輔助作用力。對轉向系統施加輔助作用力。 按照系統內液流方式的不同可以分為按照系統內液流方式的不同可以分為常壓式液壓助力常壓式液壓助

31、力和和常流式液壓助力常流式液壓助力。 常壓式液壓助力系統的特點是無論方向盤處于正中位常壓式液壓助力系統的特點是無論方向盤處于正中位置還是轉向位置、方向盤保持靜止還是在轉動，系統置還是轉向位置、方向盤保持靜止還是在轉動，系統管路中的油液總是保持在高壓狀態。其管路中的油液總是保持在高壓狀態。其優點優點是系統一是系統一直有油壓，響應快。用儲能器積蓄能量，可用小油泵。直有油壓，響應快。用儲能器積蓄能量，可用小油泵。缺點缺點是容易引起壓力漏油；油泵總是保持壓力，降低是容易引起壓力漏油；油泵總是保持壓力，降低了油泵壽命，燃油消耗率高；儲能器占用空間。了油泵壽命，燃油消耗率高；儲能器占用空間。 常流式液壓助

32、力系統的轉向油泵雖然始終工作，但液常流式液壓助力系統的轉向油泵雖然始終工作，但液壓助力系統不工作時，油泵處于空轉狀態，管路負荷壓助力系統不工作時，油泵處于空轉狀態，管路負荷小。小。優點優點是油泵壽命長，泄漏少，燃油消耗率低；是油泵壽命長，泄漏少，燃油消耗率低；缺缺點點是轉向后才建立壓力，響應慢；為提高響應速度，是轉向后才建立壓力，響應慢；為提高響應速度，必需使用較大油泵。必需使用較大油泵。 目前汽車上使用的多是常流式液壓動力轉向系統。目前汽車上使用的多是常流式液壓動力轉向系統。七、動力轉向系七、動力轉向系1.1. 機械液壓助力轉向系統機械液壓助力轉向系統 液壓助力轉向系統的轉向控制閥有液壓助力

33、轉向系統的轉向控制閥有滑閥式滑閥式和和轉閥轉閥式式兩種。兩種。 滑閥式滑閥式：由閥體沿軸向移動控制油液流量和方向。：由閥體沿軸向移動控制油液流量和方向。 轉閥式：轉閥式：由轉動的閥芯等控制油液流量和方向。由轉動的閥芯等控制油液流量和方向。 車輛直線行駛時，轉閥處于中間位置，進入轉向車輛直線行駛時，轉閥處于中間位置，進入轉向動力缸左右腔室的流量相同，油壓相等，使齒條動力缸左右腔室的流量相同，油壓相等，使齒條活塞處于中間平衡位置。活塞處于中間平衡位置。 車輛轉向時，轉閥相對閥體轉過不大的角度，使車輛轉向時，轉閥相對閥體轉過不大的角度，使二者縱槽槽肩兩邊的間隙不相等，因此來自油泵二者縱槽槽肩兩邊的間

34、隙不相等，因此來自油泵的油液進入閥體與轉閥之間，并流向間隙增大的的油液進入閥體與轉閥之間，并流向間隙增大的一邊，使轉向動力缸一側油腔的壓力大于另一側，一邊，使轉向動力缸一側油腔的壓力大于另一側，幫助齒條幫助齒條- -活塞移動，達到轉向加力的作用。活塞移動，達到轉向加力的作用。七、動力轉向系七、動力轉向系2.2. 電子液壓助力轉向系統電子液壓助力轉向系統 電子液壓助力，電子液壓助力，EHPSEHPS，Electro Hydraulic Power SteeringElectro Hydraulic Power Steering，在機械液壓系統基礎，在機械液壓系統基礎上改進形成，以解決機械液壓系統

35、消耗發動機動力的問題。上改進形成，以解決機械液壓系統消耗發動機動力的問題。 轉向油泵不再由發動機直接驅動，而是由電動機驅動，并在此基礎上加裝了電控系轉向油泵不再由發動機直接驅動，而是由電動機驅動，并在此基礎上加裝了電控系統，使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。統，使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。 電子液壓助力原理與機械液壓助力基本相同，不同的是油泵由電動機驅動，同時助電子液壓助力原理與機械液壓助力基本相同，不同的是油泵由電動機驅動，同時助力力度可變。車速傳感器監控車速，電控單元獲取數據后通過控制轉向控制閥的開力力度可變。車速傳感器監控車速，電控單元獲取數

36、據后通過控制轉向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實現轉向助力力度的大小調節。啟程度改變油液壓力，從而實現轉向助力力度的大小調節。 電子液壓助力擁有機械液壓助力的優點，并且能耗低，反應靈敏，轉向助力可調，電子液壓助力擁有機械液壓助力的優點，并且能耗低，反應靈敏，轉向助力可調，但穩定性不如機械式高，但技術不斷成熟，其已經成為很多家用汽車的選擇。但穩定性不如機械式高，但技術不斷成熟，其已經成為很多家用汽車的選擇。七、動力轉向系七、動力轉向系3.3. 電動助力轉向系統電動助力轉向系統 電動助力，電動助力，EPSEPS，Electric Power SteeringElectric Power Ste

37、ering，該系統由電動助力機直接提供轉向助，該系統由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝在發力，省去了液壓轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝在發動機上的皮帶輪，即節省能量，又保護環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以動機上的皮帶輪，即節省能量，又保護環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供助力的特點。電動助力轉向是汽車轉向系統的發展方向。及在多種狀況下都能提供助力的特點。電動助力轉向是汽車轉向系統的發展方向。 駕駛員在操縱方向盤轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將駕駛員在操縱方向盤轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電壓信號輸送到ECUECU，ECUECU根據轉矩電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控根據轉矩電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發送指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。制器發送指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。車輛不轉向時，車