1、摘要隨著社會主義市場經濟的發展，人們對供水質量和供水系統可靠性的要求不斷提高；再加上目前能源緊缺，利用先進的自動化技術、控制技術以及通訊技術，設計高性能、高節能、能適應不同領域的恒壓供水系統成為必然的趨勢本文主要針對當前供水系統中存在的自動化程度不高、能耗嚴重、可靠性低的缺點加以研究，設計出一種在這三個方面都有所提高的PLC控制的恒壓供水系統。恒壓變頻供水系統是當今應用最廣泛的節能型供水系統。本文通過對供水系統運行特征及工作狀態的分析，闡述了系統的節能原理，介紹了系統的基本構成及特點。并從實際出發，通過對PLC，變頻器，離心水泵等原理的介紹，闡述了整個系統實現的理論基礎，通過具體編制PLC程序

2、，實現了較好的控制要求。本文所做的研究對同類系統的研究和再開發具有一定的參考價值。關鍵詞：恒壓供水，變頻調速，PLC控制1 緒論1.1 課題背景隨著變頻技術的發展和人們對生活飲用水品質要求的不斷提高，變頻恒壓供水系統以其環保、節能和高品質的供水質量等特點，廣泛應用于多層住宅小區及高層建筑的生活、消防供水中。變頻恒壓供水的調速系統可以實現水泵電機無級調速，依據用水量的變化自動調節系統的運行參數，在用水量發生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求，是當今最先進、合理的節能型供水系統。在實際應用中如何充分利用專用變頻器內置的各種功能，對合理設計變頻恒壓供水設備、降低成本、保證產品質量等有著重要意義。變頻恒

3、壓供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設備的投資，運行的經濟性，還是系統的穩定性、可靠性、自動化程度等方面都具有無法比擬的優勢，而且具有顯著的節能效果。目前變頻恒壓供水系統正向著高可靠性、全數字化微機控制、多品種系列化的方向發展。追求高度智能化、系列化、標準化，是未來供水設備適應城鎮建設中成片開發、智能樓宇、網絡供水調度和整體規劃要求的必然趨勢。變頻恒壓供水系統能適用生活水、工業用水以及消防用水等多種場合的供水要求，該系統具有以下特點:(1)供水系統的控制對象是用戶管網的水壓，它是一個過程控制量，同其他一些過程控制量(如:溫度、流量、濃度等)一樣，對控制作用的響應具有滯后

4、性。同時用于水泵轉速控制的變頻器也存在一定的滯后效應。(2)用戶管網中因為有管阻、水錘等因素的影響，同時又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵轉速的變化與管網壓力的變化成正比，因此變頻調速恒壓供水系統是一個線性系統。(3)變頻調速恒壓供水系統要具有廣泛的通用性，面向各種各樣的供水系統，而不同的供水系統管網結構、用水量和揚程等方面存在著較大的差異，因此其控制對象的模型具有很強的多變性。(4)在變頻調速恒壓供水系統中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制(包括定量泉的停止和運行)是時時發生的，同時定量泵的運行狀態直接影響供水系統的模型參數，使其不確定性地發生變化，因此可以認為，變頻調速恒壓供水系統

5、的控制對象是時時變化的。(5)當出現意外的情況(如突然停水、斷電、泵、變頻器或軟啟動器故障等)時，系統能根據泵及變頻器或軟啟動器的狀態，電網狀況及水源水位，管網壓力等工況點自動進行切換，保證管網內壓力恒定。在故障發生時，執行專門的故障程序，保證在緊急情況下的仍能進行供水。(6)水泵的電氣控制柜，其有遠程和就地控制的功能和數據通訊接口，能與控制信號或控制軟件相連，能對供水的相關數據進行實時傳送，以便顯示和監控以及報表打印等功能。(7)用變頻器進行調速，用調節泵和固定泵的組合進行恒壓供水，節能效果顯著，對每臺水泵進行軟啟動，啟動電流可從零到電機額定電流，減少了啟動電流對電網的沖擊同時減少了啟動慣性

6、對設備的大慣量的轉速沖擊，延長了設備的使用壽命。1.2 課題研究的對象圖1 供水流程簡圖此次設計研究的對象是一棟樓房的供水系統。這棟樓有10層，由于高層樓對水壓的要求高，在水壓低時，高層用戶將無法正常用水甚至出現無水的情況，水壓高時將造成能源的浪費。如圖2.1所示，是這棟小樓的供水流程。自來水廠送來的水先儲存的水池中再通過水泵加壓送給用戶。通過水泵加壓后，必須恒壓供給每一個用戶。2 基于PLC控制的恒壓供水系統的設計及其工作原理2.1 硬件系統圖 2.1 供水系統原理框圖如圖2.1所示，整個系統由三臺水泵，一臺變頻調速器，一臺PLC和一個壓力傳感器及若干輔助部件構成。三臺水泵中每臺泵的出水管均

7、裝有手動閥，以供維修和調節水量之用，三臺泵協調工作以滿足供水需要；變頻供水系統中檢測管路壓力的壓力傳感器，一般采用電阻式傳感器(反饋05V電壓信號)或壓力變送器(反饋420mA電流)；變頻器是供水系統的核心，通過改變電機的頻率實現電機的調速、無波動穩壓的效果和各項功能。從原理框圖，我們可以看出變頻調速恒壓供水系統由執行機構、信號檢測、控制系統、以及報警裝置等部分組成。(1)執行機構執行機構是由一組水泵組成，它們用于將水供入用戶管網，圖2.3中的3個水泵分為二種類型:調速泵:是由變頻調速器控制、可以進行變頻調整的水泵，用以根據用水量的變化改變電機的轉速，以維持管網的水壓恒定。恒速泵:水泵運行只在

8、工頻狀態，速度恒定。它們用于在用水量增大而調速泵的最大供水能力不足時，對供水量進行定量的補充。(2)信號檢測在系統控制過程中，需要檢測的信號包括自來水出水水壓信號和報警信號:水壓信號:它反映的是用戶管網的水壓值，它是恒壓供水控制的主要反饋信號。報警信號:它反映系統是否正常運行，水泵電機是否過載、變頻器是否有異常。該信號為開關量信號。(3)控制系統供水控制系統一般安裝在供水控制柜中，包括供水控制器(PLC系統)、變頻器和電控設備三個部分。供水控制器:它是整個變頻恒壓供水控制系統的核心。供水控制器直接對系統中的工況、壓力、報警信號進行采集，對來自人機接口和通訊接口的數據信息進行分析、實施控制算法，

9、得出對執行機構的控制方案，通過變頻調速器和接觸器對執行機構(即水泵)進行控制。變頻器:它是對水泵進行轉速控制的單元。變頻器跟蹤供水控制器送來的控制信號改變調速泵的運行頻率，完成對調速泵的轉速控制。電控設備:它是由一組接觸器、保護繼電器、轉換開關等電氣元件組成。用于在供水控制器的控制下完成對水泵的切換、手/自動切換等。 (4)報警裝置作為一個控制系統，報警是必不可少的重要組成部分。由于本系統能適用于不同的供水領域，所以為了保證系統安全、可靠、平穩的運行，防止因電機過載、變頻器報警、電網過大波動、供水水源中斷、出水超壓、泵站內溢水等等造成的故障，因此系統必須要對各種報警量進行監測，由PLC判斷報警

10、類別，進行顯示和保護動作控制，以免造成不必要的損失2.2 工作原理合上空氣開關，供水系統投入運行。將手動、自動開關打到自動上，系統進入全自動運行狀態，PLC中程序首先接通KM6，并起動變頻器。根據壓力設定值(根據管網壓力要求設定)與壓力實際值(來自于壓力傳感器)的偏差進行PID調節，并輸出頻率給定信號給變頻器。變頻器根據頻率給定信號及預先設定好的加速時間控制水泵的轉速以保證水壓保持在壓力設定值的上、下限范圍之內，實現恒壓控制。同時變頻器在運行頻率到達上限，會將頻率到達信號送給PLC，PLC則根據管網壓力的上、下限信號和變頻器的運行頻率是否到達上限的信號，由程序判斷是否要起動第2臺泵(或第3臺泵

11、)。當變頻器運行頻率達到頻率上限值，并保持一段時間，則PLC會將當前變頻運行泵切換為工頻運行，并迅速起動下1臺泵變頻運行。此時PID會繼續通過由遠傳壓力表送來的檢測信號進行分析、計算、判斷，進一步控制變頻器的運行頻率，使管壓保持在壓力設定值的上、下限偏差范圍之內。增泵工作過程：假定增泵順序為l、2、3泵。開始時，1泵電機在PLC控制下先投入調速運行，其運行速度由變頻器調節。當供水壓力小于壓力預置值時變頻器輸出頻率升高，水泵轉速上升，反之下降。當變頻器的輸出頻率達到上限，并穩定運行后，如果供水壓力仍沒達到預置值，則需進入增泵過程。在PLC的邏輯控制下將1泵電機與變頻器連接的電磁開關斷開，1泵電機

12、切換到工頻運行，同時變頻器與2泵電機連接， 控制2泵投入調速運行。如果還沒到達設定值，則繼續按照以上步驟將2泵切換到工頻運行，控制3泵投入變頻運行。減泵工作過程：假定減泵順序依次為3、2、1泵。當供水壓力大于預置值時，變頻器輸出頻率降低，水泵速度下降，當變頻器的輸出頻率達到下限，并穩定運行一段時間后，把變頻器控制的水泵停機，如果供水壓力仍大于預置值，則將下一臺水泵由工頻運行切換到變頻器調速運行，并繼續減泵工作過程。如果在晚間用水不多時，當最后一臺正在運行的主泵處于低速運行時，如果供水壓力仍大于設定值，則停機并啟動輔泵投入調速運行，從而達到節能效果。2.4 主電路接線圖圖2.2 主電路圖電機有兩

13、種工作模式即：在工頻電下運行和在變頻電下運行。KM1、 KM3、 KM5 分別為電動機M1 、M2 、M3 工頻運行時接通電源的控制接觸器，KM0、 KM2 、KM4 分別為電動機M1、M2、 M3 變頻運行時接通電源的控制接觸器。熱繼電器(FR)是利用電流的熱效應原理工作的保護電路，它在電路中的用作電動機的過載保護。熔斷器（FU）是電路中的一種簡單的短路保護裝置。使用中，由于電流超過允許值產生的熱量使串接于主電路中的熔體熔化而切斷電路，防止電氣設備短路和嚴重過載。3 器件的選型及介紹3.1 可編程控制器3.1.1簡介PLC可編程控制器是60年代末在繼電器系統上發展起來的，當時稱作可編程邏輯控

14、制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC。可編程控制器的產生和發展與繼電器控制系統有很大的關系。繼電器是一種用弱電信號控制強電信號的電磁開關，但在復雜的控制系統中，故障的查找和排除非常困難，不適應于工藝要求發生變化的場合。由此，產生了可編程控制器，它是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術，用面向控制過程、面向用戶的簡單編程語句，適應工業環境，是簡單易懂，操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制器，是當代工業自動化的主要支柱之一?？删幊炭刂破骶哂胸S富的輸入/輸出接口，并具有較強的驅動能力，但它的產品并不針對某一具體工業應用，其靈活標準的配

15、置能夠適應工業上的各種控制。在實際應用中，其硬件可根據實際需要選用配置，其軟件則需要根據要求進行設計。圖3.1 PLC的硬件結構框圖可編程邏輯控制器，采用的是計算機的設計思想，最初主要用于順序控制，只能進行邏輯運算。隨著微電子技術計算機技術和通信技術的發展，以及工業自動化控制愈來愈高的需求，PLC無論在功能上、速度上、智能化模塊以及聯網通信上，都有很大的提高?，F在的PLC已不只是開關量控制，其功能遠遠超出了順序控制、邏輯控制的范圍，具備了模擬量控制、過程控制以及遠程通信等強大功能。美國電氣制造商協會(NEMA)將其正式命名為可編程控制器(Programmable Controller)，簡稱P

16、C，但是為了和個人計算機(Persona1 Computer)的簡稱PC相區別，人們常常把可編程控制器仍簡稱為PLC。事實上與所有的器件一樣，PLC本身也有其局限性，它無法向操作者顯示動態的設備狀態參數，無法進行大批量數據的存貯與轉化，尤其是當系統工藝改變時，無法方便、快速地改變相關參數、配方。因此，在現今的稍微復雜一些的控制系統中，PLC通常與工業控制計算機配合使用，實現完整的控制功能。3.1.2 PLC的特點現代可編程控制器不僅能實現對開關量的邏輯控制，還具有數學運算、數學處理、運動控制、模擬量PID控制、通信網絡等功能。在發達的工業化國家，可編程控制器已經廣泛的應用在所有的工業部門，其應

17、用已擴展到樓宇自動化、家庭自動化、商業、公用事業、測試設備和農業等領域。歸納可編程控制器主要有以下幾方面的優點：1）編程方法簡單易學2）功能強，性能價格比高3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強4）無觸點免配線，可靠性高，抗干擾能力強5）系統的設計、安裝、調試工作量少6）維修工作量小，維修方便 7）體積小，能耗低。 PLC的工作過程圖3.2 PLC的掃描工作過程PLC是在系統軟件的控制和指揮下，采用循環順序掃描的工作方式，其工作過程就是程序的執行過程，它分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段，如圖3.2所示。PLC在I/O處理方面必須遵守的規則如下：輸入映像寄存器的數據，取決于輸入端子板在

18、上一個刷新時間的狀態；程序如何執行，取決于用戶所編的程序和輸入映像寄存器、元件映像寄存器中存放的所需軟元件的狀態；輸出映像寄存器（包含在元件映像寄存器中）的狀態，由輸出指令的執行結果決定。輸出鎖存器中的數據，由上一個刷新時間輸出映像寄存器的狀態決定；輸出端子上的輸出狀態，由輸出鎖存器中的狀態決定。3.1.4 PLC的選型水泵M1、M2，M3可變頻運行，也可工頻運行，需PLC的6個輸出點，變頻器的運行與關斷由PLC的1個輸出點，控制變頻器使電機正轉需1個輸出信號控制，報警器的控制需要1個輸出點，輸出點數量一共9個?？刂破饎雍屯Ｖ剐枰?個輸入點，變頻器極限頻率的檢測信號占用PLC2個輸入點，系統自

19、動/手動起動需1輸入點，手動控制電機的工頻/變頻運行需6個輸入點，控制系統停止運行需1個輸入點，檢測電機是否過載需3個輸入點，共需15個輸入點。系統所需的輸入輸出點數量共為24個點。本系統選用FXos-30MR-D型PLC。3.1.5 PLC的I/O端子分配I/O地址硬件器件及接線端子地址功能解釋輸入X0按鈕SB8啟動按鈕X1按鈕SB9停止按鈕X2接變頻器FU端子設定頻率上限X3接變頻器0L端子設定頻率下限X4FR1常開觸點M1過載信號X5FR2常開觸點M2過載信號X6FR3常開觸點M3過載信號X7按鈕SB1M1工頻運行X10按鈕SB2M1變頻運行X11按鈕SB3M2工頻運行 X12按鈕SB4

20、M2變頻運行X13按鈕SB5M3工頻運行X14按鈕SB6M3變頻運行X15按鈕SB7自動/手動X16 按鈕SB10手動變頻器啟動輸出Y0KM0線圈M1變頻運行控制Y1KM1線圈M1變頻運行控制Y2KM2線圈M2變頻運行控制Y3KM3線圈M2變頻運行控制Y4KM4線圈M3變頻運行控制Y5KM5線圈M3變頻運行控制Y6KM6線圈啟動變頻器Y7接變頻器STF端子正轉控制表3.1 I/0端口分配表3.1.6 PLC的接線端子接線 圖3.3 PLC接線端子分配 Y0接KM0控制M1的變頻運行，Y1接KM1控制M1的工頻運行；Y2接KM2控制M2的變頻運行，Y3接KM3控制M2的工頻運行；Y4接KM4控制

21、M3的變頻運行，Y5接KM5控制M3的工頻運行。X0接起動按鈕，X1接停止按鈕，X2接變頻器的FU接口，X3接變頻器的OL接口，X4接M1的熱繼電器，X5接M2的熱繼電器，X6接M3的熱繼電器。為了防止出現某臺電動機既接工頻電又接變頻電設計了電氣互鎖。在同時控制M1電動機的兩個接觸器KM1、KM0線圈中分別串入了對方的常閉觸頭形成電氣互鎖。頻率檢測的上/下限信號分別通過OL和FU輸出至PLC的X2與X3輸入端作為PLC增泵減泵控制信號3.2 變頻器變頻器的構成通常由變頻器主電路（IGBT、BJT、或GTO作逆變元件）給異步電動機提供調壓調頻電源。此電源輸出的電壓或電流及頻率，由控制回路的控制指

22、令進行控制。而控制指令則根據外部的運轉指令進行運算獲得。對于需要更精密速度或快速響應的場合，運算還應包含由變頻器主電路和傳動系統檢測出來的信號和保護電路信號，即防止因變頻器主電路的過電壓、過電流引起的損失外，還應保護異步電動機及傳動系統等圖3.4 變頻器的構成1.主電路給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，稱為主電路。圖3.5所示是典型的電壓逆變器的例子，其主電路由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸引在整流和逆變時產生的電壓脈動的“平波回路”以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。另外，異步電動機需要制動時，有時要附加“制動回路”。 整流器最近大量使用的是二極管的交流

23、器，圖3.5所示，它把工頻電源變換為直流電源?？捎脙山M晶體管交流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。 平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電壓吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路的構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。 逆變器同整流器相反，逆變器的作用是將直流功率變換為所需要頻率的交流功率，根據PWM控制信號使6個開關器件導通、關斷，就可以得到三相頻率可變的交流輸出。制動回路異步電動機在再生制動區域使用時（轉差率為負），再生能量儲存于平波回路電容器中，

24、使直流電壓升高。一般說來，由機械系統（含電動機）慣量積蓄的能量比電容能儲存的能量大，需要快速制動時，可用由逆變流器向電源反饋或設置制動回路（開關和電阻）把再生功率消耗掉，以免直流電路電壓上升。圖3.5 典型的電壓型逆變器一例2.控制電路給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，稱為控制電路。如圖3.4所示，控制電路由以下電路組成，頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓/電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”。在圖3.4點劃線內，僅以控制電路A部分構成控制電路時，無速度檢測電路，為開環控制。在控

25、制電路B部分增加了速度檢測電路，即增加了速度指令，可以對異步電動機的速度進行控制更精確的閉環控制?？刂齐娐分饕ǎ哼\算電路將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、功率。 電壓/電流檢測電路與主電路電位隔離，檢測電壓、電流等。 驅動電路為驅動主電路 器件的電路。它使主電路器件導通、關斷。 速度檢測電路以裝在異步電動機軸上的速度檢測器（TG、PLG等）的信號為速度信號送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。 保護電路檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。保

26、護回路主要包括：（1）逆變器保護1）瞬時過電壓保護。由于逆變器負載側短路等，流過逆變器器件的電流達到異常值（超過容許值）時，瞬時停止逆變器運轉，切斷電流。交流器的輸出電流達到異常值，也同樣停止逆變器運轉。2）過載保護。逆變器輸出電流超過額定值，且持續流通達規定的時間以上，為了防止逆變器器件、線路等損壞要停止運轉。恰當的保護需要反時限特性，采用熱繼電器或者電子熱保護（使用電子電路）。過負載是由于負載的GD2（慣性）過大或因負載過大使電動機堵轉而產生的。3）再生過電壓保護。采用逆變器使電動機快速減速時，由于再生功率直流電路電壓將升高，有時超過容許值?？梢圆扇⊥Ｖ鼓孀兤鬟\轉或停止快速減速的辦法，防止

27、過電壓。4）瞬時停電保護。對于數毫秒以內的瞬時停電，控制電路工作正常。但瞬時停電時間在10ms以上時，通常會使控制電路誤動作，主電路也不能供電，所以檢出后使逆變器停止運轉。5）接地過電流保護。逆變器負載側接地時，為了保護逆變器，有時要有接地過電流保護功能。但為了確保人身安全，需要轉設漏電斷路器。6）冷卻風機異常。有冷卻風機的裝置，但風機異常時裝置內溫度將上升，因此采用風機熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器，檢出異常后停止逆變器。（2）異步電動機的保護1）過載保護。過載檢出裝置與逆變器保護共用，但考慮低速運轉的過熱時，在異步電動機內埋入溫度傳感器，或者利用轉在逆變器內的電子熱保護來檢出過熱。動作頻繁

28、時可以考慮減輕電動機負載、增加電動機及逆變器容量等。2）超頻（超速）保護。逆變器的輸出頻率或者異步電動機的速度超過規定值時，停止逆變器運轉。（3）其他保護1）防止失速過電流。急加速時，如果異步電動機跟蹤遲緩，則過電流保護電路動作，運轉就不能繼續進行（失速）。所以，在負載電流減小之前要進行控制，抑制頻率上升或使頻率下降。對于恒速運轉中的過電流，也進行同樣的控制。2）防止失速再生過電壓。減速時產生的再生能量使主電路直流電壓上升，為了防止再生過電壓保護電路動作，在直流電壓下降之前要進行控制，抑制頻率下降，防止失速再生過電壓。 變頻器的特點變頻器具有過壓、欠壓、過流、過載、短路、失速等自動保護功能。能

29、實現電機軟起動，減小電氣和機械沖擊噪音，延長設備使用壽命。變頻恒壓供水系統主要有以下幾個特點:1節能：變頻調速恒壓供水設備使整個供水系統始終保持最優工作狀態節電率可達35%60% ，這一特點已被廣大用戶所認識并帶來效益2占地面積小，投人少，效率高：設備結構緊湊占地面積少維護方便維護費用低投資省安裝快如僅供幾棟居民樓生活用水的小型供水設備在樓梯間樓梯下幾平方米的地方即可安裝3配置靈活，功能齊全，自動化程度高。4由于變頻恒壓調速直接從水源供水，減少了原有供水方式的二次污染，大大降低水質污染的可能性：眾所周知南方氣候炎熱潮濕細菌和微生物極易繁殖和滋生尤其是高位水箱很容易生紅蟲必須定期清洗改用變頻調速

30、恒壓供水設備后只需一個低位水箱原來也有將水質污染降到最低限度。5通過通信控制，可以實現無人值守，節省了人力物力 變頻器的選型根據設計的要求，本系統選用FR-A540系列變頻器，如下圖所示：圖3.6 FR-A540的管腳說明 變頻器的接線管腳STF接PLC的Y7管腳，控制電機的正轉。X2接變頻器的FU接口，X3接變頻器的OL接口。頻率檢測的上/下限信號分別通過OL和FU輸出至PLC的X2與X3輸入端作為PLC增泵減泵控制信號。圖3.7變頻器接線圖3.3 PID調節器僅用P動作控制，不能完全消除偏差。為了消除殘留偏差，一般采用增加I動作的PI控制。用PI控制時，能消除由改變目標值和經常的外來擾動等

31、引起的偏差。但是， I動作過強時，對快速變化偏差響應遲緩。對有積分元件的負載系統可以單獨使用P動作控制。對于PD控制，發生偏差時，很快產生比單獨D動作還要大的操作量，以此來抑制偏差的增加。偏差小時，P動作的作用減小。控制對象含有積分元件的負載場合，僅P動作控制，有時由于此積分元件的作用，系統發生振蕩。在該場合，為使P動作的振蕩衰減和系統穩定，可用PD控制。換言之，該種控制方式適用于過程本身沒有制動作用的負載。利用I動作消除偏差作用和用D動作抑制振蕩作用，在結合P動作就構成了PID控制，本系統就是采用了這種方式。采用PID控制較其它組合控制效果要好，基本上能獲得無偏差、精度高和系統穩定的控制過程

32、。這種控制方式用于從產生偏差到出現響應需要一定時間的負載系統(即實時性要求不高，工業上的過程控制系統一般都是此類系統，本系統也比較適合PID調節)效果比較好圖3.8 PID控制框圖通過對被控制對象的傳感器等檢測控制量(反饋量)，將其與目標值(溫度、流量、壓力等設定值)進行比較。若有偏差，則通過此功能的控制動作使偏差為零。也就是使反饋量與日標值相一致的一種通用控制方式。它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過程量的控制。在恒壓供水中常見的PID控制器的控制形式主要有兩種:(1)硬件型：即通用PID控制器，在使用時只需要進行線路的連接和P、I、D參數及日標值的設定。(2)軟件型：使用離散形式的

33、PID控制算法在可編程序控制器(或單片機)上做PID控制器此次使用硬件型控制形式。根據設計的要求，本系統的PID調節器內置于變頻器中。圖3.9 PID控制接線圖變頻器端子現場器件與接線端子參數預置注釋STFPLC的Y7端子正轉起動RTPLC的COM端SDPLC的COM端輸入公共端4直流電源輸入電源輸入FUPLC的X2端子頻率檢測OLPLC的X3端子過負荷SEPLC的COM端集電極開路輸出公共端5直流電源輸出模擬信號公共端表3.2 變頻器接線及功能設定3.4壓力傳感器的接線圖壓力傳感器使用CY-YZ-1001型絕對壓力傳感器。改傳感器采用硅壓阻效應原理實現壓力測量的力電轉換。傳感器由敏感芯體和信

34、號調理電路組成，當壓力作用于傳感器時，敏感芯體內硅片上的惠斯登電橋的輸出電壓發生變化，信號調理電路將輸出的電壓信號作放大處理，同時進行溫度補償、非線性補償，使傳感器的電性能滿足技術指標的要求。該傳感器的量程為02.5MPa，工作溫度為560 ，供電電源為28±3V（DC）。圖3.10 壓力傳感器的接線圖3.5元件表水泵：M1、M2選用40-160(I)A型，M3選用40-160(I)型，參數見表3.1所示。 熱繼電器的選擇：選用最小的熱繼電器作為電機的過載保護熱繼電器FR，FR1 FR2可選用規格其型號為TK-E02T-C，額定電流58A，FR3可選用規格其型號為TK-E02U-C，

35、額定電流為69 A熔斷器的選擇：在控制回路中熔斷器FU選用RT18系列。接觸器的選擇：對于接觸器KM選擇的是規格SC-E03-C,功率3Kw按鈕SB的選擇：PLC各輸入點的回路的額定電壓直流24V，各輸入點的回路的額定電流均小于40mA，按鈕均只需具有1對常開觸點，按鈕均選用LAY311型，其主要技術參數為：UN=24VDC，IN=0.3A，含1對常開和1對常閉觸點。表3.3元件清單元件符號型號個數可編程控制器PLCFXos-30MR-D1變頻器FR-A540系列5.5型1接觸器KMSC-E03-C7水泵M1,M240-160(I)A2M340-160(I)1閘刀開關QSHD11-100/18

36、1熔斷器FU1，FU2RT18 6A2FU3RT18 8A1熱繼電器FR1 FR2TK-E02T-C2FR3K-E02U-C1按鈕SBLAY31110水泵符號型號流量(m3/h)揚程(m)轉速(r/min)電機功率(kw)M1,M240-160(I)A112829002.2M340-160(I)12.53229003.0表3.4水泵的參數變頻器適用電機容量（KW)輸出額定容量(KVA)輸出額定電流（A）過載能力電源額定輸入交流電壓/頻率冷卻方式FR-A540系列5.5型（三菱）5.59.112150%60s ,200% 0.5s (反時限特性)3相，380V至480V 50Hz/60Hz強制風

37、冷表3.5 變頻器的參數4 PLC控制及編程4.1 PLC控制PLC在系統中的作用是控制交流接觸器組進行工頻變頻的切換和水泵工作數量的調整。工作流程如圖4.1所示。圖4.1 PLC程序流程圖系統起動之后，檢測是自動運行模式還是手動運行模式。如果是手動運行模式則進行手動操作，人們根據自己的需要操作相應的按鈕，系統根據按鈕執行相應操作。如果是自動運行模式，則系統根據程序及相關的輸入信號執行相應的操作。手動模式主要是解決系統出錯或器件出問題在自動運行模式中，如果PLC接到頻率上限信號，則執行增泵程序，增加水泵的工作數量。如果PLC接到頻率下限信號，則執行減泵程序，減少水泵的工作數量。沒接到信號就保持現有的運行狀態。 手動運行當