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250科技廣場2007.11 這兩種描述之間的關系:系統的頻率特性圖主要有Bode (波德圖、Nyquist (奈奎斯特曲線、Nichols (尼柯爾斯圖。限于篇幅,本文以Bode 圖為例來說明。2用Matlab 來繪制Bode 圖Bode 圖是指由對數幅頻特性和相頻特性組成的對數頻率特性圖。對數幅頻特性和相頻特性曲線的橫軸都是頻率,且均是按對數分度的。對數幅頻特性的縱軸為: 251借助于計算機求解,從而繪制出Bode 圖。通用算法: (=-90°,L(達到最大。 開環極點為:p 1=0,p 2=-2n (其中01。故右極點數P=0。可運用Matlab繪制出開環系統的Bode圖(圖略?？芍?在L(0dB的頻段內,

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