1、M1432B 型萬能外圓磨床液壓系統外圓磨床主要用來磨削圓柱形、階梯形、錐形外圓表面，在使用附加裝置時還可以磨削圓柱孔和圓錐孔。液壓系統完成的動作有：工作臺的往復運動和抖動，砂輪架的間歇進給運動和快進、快退，工作臺手動和機動的互鎖，尾架的松開。這些運動中要求最高的是工作臺的往復運動。其性能要求如下。(1) 一般要求能在0.05m/min6m/min 范圍內無級調速。高精度外圓磨床在修整砂輪時要求最低穩定速度為10mm/min30mm/min。(2) 自動換向。要求換向頻繁，換向過程要平穩、無沖擊，制動和反向啟動迅速。(3) 換向精度高。磨削階梯軸和盲孔時，工作臺應有準確的換向點。一般說來，在相

2、同速度下，換向點變化應小于0.02mm(稱為同速換向精度)；在不同速度下，換向點變化應小于0.2mm(稱為換向精度)。(4) 端點停留。磨削外圓時，砂輪一般不應越出工件，為避免工件兩端由于磨削時間較短而尺寸偏大，要求工作臺在換向點做短暫停留。停留時間在0s5s 范圍內可調。(5) 抖動。切入磨削或加工工件長度略大于砂輪寬度時，為了改善工件表面粗糙度，工作臺需做短行程頻繁的往復運動，這種磨削運動稱為抖動。抖動行程為1mm3mm，抖動頻率為100 次/min150 次/min。上述幾項要求除調速要求一項外，其余四項都和工作臺的換向有關，所以工作臺換向問題是外圓磨床的核心問題。由于這些要求很難用標準

3、液壓換向閥來實現，往往用專門設計制造的操縱箱來實現這些要求。8.6.1 M1432B型外圓磨床的液壓系統M 1432B型萬能外圓磨床的最大磨削直徑為320mm，最大磨削長度有750mm、1 000m，1500mm三種規格。磨削精度可達12 級，表面粗糙度可達Ra0.4Ra0.1。該磨床液壓傳動系統原理圖如圖8.9 所示。該液壓系統主要由工作臺往復運動回路、砂輪架快速進退回路、砂輪進給回路和潤滑回路等四部分組成。1. 工作臺的往復運動工作臺的往復運動是由Z 形行程控制式液壓操縱箱(HYY 21/4P25T)控制。其中，機動換向閥E 是液動換向閥A 的先導閥。1) 工作臺運動的實現如圖 8.9 所

4、示，開停閥C處于“開”的位置，先導閥E 及換向閥A 的閥芯處于左端位置。此時，手搖機構松開、工作臺向左運動。手搖機構松開的油路如下。濾油器XU1齒輪泵B單向閥I油路1換向閥A開停閥(C4)油路10液壓缸G5，壓縮彈簧，使手搖機構松開。 圖 8.9 M 1432B型萬能外圓磨床液壓系統原理圖工作臺向左運動的主油路如下。進油路：XU1齒輪泵B單向閥I油路1換向閥A油路3液壓缸G1左腔，推動工作臺左移；回油路：液壓缸G1右腔油路4換向閥A油路6先導閥E油路7開停閥C(C1)開停閥C(C2)油路8節流閥D(D1)節流閥D(D1)油路0油箱。若先導閥閥芯處于右端位置，則工作臺向右運動。2) 工作臺的換向

5、過程在外圓磨床或萬能外圓磨床上常需要磨削帶臺肩的軸和階梯軸，萬能外圓磨床上有時也磨不通孔，因此對工作臺的換向精度要求很高。該磨床在換向時采用了行程制動換向回路，如圖8.10(a)所示。當工作臺向左運動到調定位置時，固定在工作臺右端的擋鐵推動先導閥E 的換向撥桿向左擺動，使先導閥E 的閥芯移動到右端，切換控制油路。此時，控制油路為：進油路：濾油器XU1液壓泵B精密濾油器XU2油路11先導閥E油路20單向閥I1換向閥A閥芯左端。推動換向閥A的閥芯向右移動，但其右移速度受右端回油油路的控制。回油路：為保證工作臺的換向性能良好，回油路設計了三種不同的通道，使換向閥A的閥芯能夠產生三種連續運動：第一次快

6、跳、慢移和第二次快跳。這樣使工作臺的換向相應經歷了迅速制動、端點停留和迅速反向啟動三個階段。(a) 迅速制動時控制油路的回油路換向閥 A閥芯右端油路2先導閥E油路0油箱。由于控制油路的回路上無節流元件，使換向閥A 閥芯快速右移即產生第一次快跳。這時液壓缸G1通過油路3、油路4 使兩腔互通壓力油，工作臺停止運動。(b) 端點停留時控制油路的回油路換向閥 A閥芯右端節流閥L2油路2先導閥E油路0油箱。當閥 A 快跳到其右端部遮住油路2 的油口時，回油只能通過節流閥L2開始慢移，如圖8.10(a)所示。調節節流閥L2可以控制換向閥A 的換向速度，從而控制工作臺的端點停留時間。這一階段換向閥芯慢速移動

7、，液壓缸G1左右兩腔通過油路3、油路4 繼續互通壓力油，工作臺仍保持不運動。至圖8.10(b)時工作臺停留階段即將結束。(c) 迅速反向啟動時控制油路的回油路換向閥 A閥芯右端油路23油路24油路2先導閥E油路0油箱。換向閥 A 的閥芯由圖8.10(b)所示位置繼續右移，換向閥A 閥芯右端的沉割槽使油路24 與油路溝通，這時換向閥A 右端的回油壓力油的回路暢通。換向閥A 的閥芯在左端控制壓力油的作用下快跳到右位終點，這就是換向閥A閥芯的第二次快跳。換向閥A使主油路迅速切換，工作臺迅速反向啟動，如圖8.10(c)所示。換向閥 A移到右端后的主油路如下。進油路：濾油器XU1齒輪泵B單向閥I油路1換

8、向閥A油路4液壓缸G1的右腔；回油路：液壓缸G1左腔油路3換向閥A油路5先導閥E油路7開停閥C(C1)開停閥C(C2)油路8節流閥D(D1)節流閥D(D1)油路0油箱。工作臺的右端換向與上述相似。工作臺返回前的左右停留時間可分別調節節流閥L1和節流閥L2來實現。旋轉節流閥D用來調節節流口通流面積的大小，因而可使工作的往復運動無級調速。這里采用了回油節流調速，使液壓缸的回油腔產生背壓，因此工作臺的運動比較平穩。圖 8.10 工作臺換向過程中液動換向閥所處的位置I1，I2單向閥；L1，L2節流閥2. 工作臺抖動把工作臺上的兩個擋鐵間的距離調整得很近，甚至夾住換向撥桿。這時磨床啟動后，換向撥桿和先導

9、閥在抖動閥的作用下進行左、右快跳，換向閥閥芯也同時作左、右快跳(這時節流閥L1和節流閥L2應調至最大)，使工作臺液壓缸G1兩腔的壓力油迅速交替變換，工做臺便可做短距離的往復運動，即抖動。3. 工作臺位置的手動調整根據被加工工件的磨削部位，往往需要調整磨床工作臺的往返行程的大小及換向點的位置，這時需要通過手搖機構使工作臺移動。置開停閥C 于“停”的位置，主油路7與油路8被切斷，油路3與油路4溝通，使液壓缸G1兩端互通壓力油，工作臺停止運動。同時，手搖機構通道10 與油路0 相通回油箱，液壓缸G5靠彈簧力復位，使齒輪與工作臺上的齒條嚙合，通過手搖機構可使工作臺實現手動。4. 砂輪架快速進退裝卸工件

10、和測量工件尺寸時要求砂輪架快速后退，磨削開始時砂輪架應快速移近工件，以節省輔助時間。砂輪架的快速進退由快動閥V1控制快動油缸G2來實現。圖8.9 所示位置是快退位置。當扳動快動閥V1使閥右位接入回路，砂輪架快速前進，這時的油路如下。進油路：油路1快動閥V1油路19液壓缸G2后腔。壓力油推動活塞向前，驅動砂輪架快速前進；回油路：液壓缸G2前腔油路18快動閥V1油路0油箱。砂輪架前進的同時，行程開關XK1閉合，接通砂輪架電機及冷卻泵電機，使砂輪旋轉及提供冷卻液。當砂輪架快退時，行程開關XK1斷開，使砂輪主軸和冷卻泵停止轉動。為使砂輪架快進快退時不產生沖擊和提高快進的重復精度，在液壓缸G2兩端設有緩

11、沖裝置。同時設有閘缸G3，以消除絲杠和螺母之間的間隙。5. 砂輪架的周期進給M 1432B 型外圓磨床的自動周期進給由進給操縱箱W(M 1432B56/1)實現，該操縱箱包括有選擇閥H、進給閥M 和進刀閥N。選擇閥有四個不同的位置，即雙進給、左進給、無進給和右進給。可以根據磨削工件的工藝要求來選擇。其工作原理如下。1) 雙向進給如圖 8.9 所示，進給箱W內選擇閥H 置于“雙進給”位置。當工作臺的右撞塊撞及杠桿而帶動先導閥E 換向后，輔助壓力油經油路11油路20，推動進刀閥N 閥芯右移。壓力油經油路1油路13油路15油路17進入進給液壓缸G4右端推動活塞向左移動。通過柱塞上的棘爪撥動棘輪轉動，

12、再通過齒輪、絲杠、螺母使砂輪架做微進給一次。當閥 N 移動一段距離后，輔助壓力油經油路20油路25節流閥L4油路26，推動進給閥M閥芯右移，閥芯的移動速度可調節L4，使進給液壓缸有足夠的通油時間。當閥M閥芯移動一段距離后，輔助壓力油經油路20油路25，推動進給閥M 閥芯快速右移，使油路15油路17 的油路切斷，而油路17油路16油路0，接通油箱。此時進給液壓缸G4在彈簧力的推動下使柱塞復位，為下次進給做好準備。反之，當工作臺左撞塊撞及杠桿換向后，輔助壓力油經油路11油路2，推動進刀閥N 閥芯左移，并經油路1選擇閥H油路14進刀閥N油路16進給閥M油路17，推動進給液壓缸柱塞左移。進給液壓缸G4

13、的進給原理同上所述。2) 右端進給將選擇閥H 從雙向進給位置順時針旋轉90°，置于“右進給”位置，這時選擇閥H只連通油路1和油路13。當工作臺的右撞塊撞及杠桿而帶動先導閥E 換向后，輔助壓力經油路11油路20，推動進刀閥N 右移。壓力油經油路1油路13油路15油路17進入液壓缸G4右端，進給原理同雙向進給時的右端進給。而當工作臺左撞塊撞及杠桿換向時，輔助壓力油經油路11油路2，推動進刀閥N 左移。這時由于油路1 與油路14 不相通，故不能實現工作臺在左端換向時砂輪架的進給。3) 左進給將選擇閥H 從雙向進給位置逆時針旋轉90°，置于“左進給”位置，這時選擇閥H只連通油路1和

14、油路14。砂輪架的進給原理同右進給，這時僅實現砂輪架在工件左端的進給。4) 兩端無進給將選擇閥H 置于“無進給”位置時，油路13 及油路14均與油路1 斷開，所以進刀閥N及進給閥M 雖然隨著先導閥E 的換向也相應做換向移動，但由于選擇閥H 將壓力油油路1與油路13及油路14均切斷，壓力油不能進入進給液壓缸G4，故無進給動作。6. 尾架頂尖的自動松開這個動作由一個腳踏式尾架閥V2操縱，由尾架缸實現。當砂輪架處于圖示快退位置時，如欲裝卸工作，腳踏尾架閥V2，使壓力油經油路1油路18油路22進入尾架液壓缸，通過鉸鏈機構壓縮彈簧，使尾架頂尖右移退出；不踏時，閥V2靠彈簧復位，尾架液壓缸貯油經油路22油

15、路0回油箱。尾架頂尖靠彈簧力復位，頂住工件。當砂輪架處于“快進”位置時，若誤踏了尾架閥V2，并不能使壓力油進入尾架液壓缸，這是因為尾架液壓缸通過油路22油路18快進退閥V2油路0，接通油箱。這樣就實現了“在磨削時若誤踏了尾架閥，工件也不會松落”的連鎖作用。7. 機床的潤滑導軌潤滑油：油路1精濾油器XU2潤滑油穩定器S 節流閥 L5平導軌潤滑 節流閥 L6工作臺三角導軌潤滑 節流閥 L7絲桿、螺母副等潤滑為不導致因潤滑油過多而使工作臺浮升過高，所以采用了工作臺開槽卸荷的潤滑形式。8.6.2 M 1432B型外圓磨床液壓系統的特點(1) 系統采用活塞桿固定式雙桿液壓缸，不僅保證了工作臺左、右兩個方向運動速度相等，而且減小了機床的