1、31 電梯的開關門控制I2.5和I2.6分別是電梯開關門按鈕，M11-M15分別為樓層二級減速暫停控制，T42和T43表示開關門一級減速時間，T44表示開門狀態保持時間，Q1.7和Q2.0分別表示開門一級減速和開門結束。電梯開門的指令只有在不移動時，才可以執行，所以要Q1.3和Q1.4來判斷電梯是否運行。如果開門狀態接通，那么取消關門狀態，避免沖突。同樣，如果關門狀態被接通，就取消開門狀態。這樣就完成電梯開關門過程。311 電梯的開門電梯運正常時，開門的條件有以下幾種：本層開門、停車狀態按開門按鈕、正常運行行到位時，相應的樓層二級減速暫停控制閉合，或者按下手動開門按鈕（I2.5=ON），開門一

2、級減速輸出有效，開門減速繼電器通電并自鎖，電梯開始開門，開門時間繼電器延時3s，開門減速停止，開門時間繼電器觸點閉合，開門結束，同時開門保持器通電延時，延時4s，電梯保持開門狀態。圖3-1 電梯的開門控制程序如下：0 LD M11 8 TOF T42，+301 O I2.5 9 LD T422 O Q1.7 10 O Q2.03 AN T42 11 AN T444 AN Q1.3 12 AN I2.35 AN Q1.4 13 = Q2.06 AN Q1.8 14 TOF T44，+407 = Q1.7電梯的開門控制圖如圖3-1所示，以一層為例，當電梯運行到一層時，一層二級減速暫停控制閉合，Q1

3、.7輸出有效，T42通電并自鎖，電梯開始開門，T42延時3s，開門減速停止，T42閉合，Q2.0輸出有效，開門結束。同時T44通電延時，延時4s，電梯保持開門狀態。312 電梯的關門 電梯的關門控制條件有以下幾種：停車狀態按關門按鈕、自動關門時間到。電梯的關門控制圖如圖3-2所示，電梯開門到位后，按下手動關門按鈕（I2.6=ON），Q1.8輸出有效，關門一級減速繼電器通電并自鎖，電梯開始關門，T7開始通電延時3s，關門一級減速停止，T43觸點閉合，Q2.1輸出有效，關門二級減速繼電器通電并自鎖，電梯繼續關門，當門完全關閉時，關門極限行程開關I2.4常閉觸點斷開，關門過程結束；若至開門結束4s內

4、沒有按下關門按鈕，電梯自動關門；若電梯超載，則Q1.9常閉觸點斷開，電梯不能進行手動或者自動關門圖3-2 電梯的關門控制程序如下：0 LD I2.6 7 TOF T43，+301 O Q2.0 8 LD T432 O Q1.8 9 O Q2.13 AN T43 10 AN I2.44 AN Q1.7 11 = Q2.15 AN Q1.9 6 = Q1.8 電梯在運行到二層、三層、四層、五層與上面相類似，具體請見附圖：電梯的開關門控制。32 電梯的上下行及加減速控制M1-M5分別為樓層一級減速控制，M6-M10分別為樓層暫停信號有效，M11-M15分別為樓層暫停控制，T37-T41分別為樓層一級

5、減速限時器，T47-T51分別為樓層二級減速限時器，I1.3-I2.2分別為樓層限位開關，Q0.0-Q1.2分別為轎廂內外指示燈，電梯的上下行可分為三部分，即加速-滿速后勻速-減速，三者都只有在關門結束下進行，所以用Q2.1來判斷電梯是否關門， Q2.3判斷電梯是否加速，Q1.3和Q1.4判斷電梯是否上下行。321 電梯的上行電梯在上行程過中，首先屏蔽了所有的樓層暫停有效信號，當電梯接收到上行呼叫信號時，即上行指示燈亮，同時該層上限位開關閉合，電梯上行輸出有效。電梯的一層上行控制圖如圖3-3所示，此時電梯在一層，構成電梯上行的因素為一樓/二樓/三樓/四樓有向上的呼叫信號，引起該層的上行指示燈亮

6、，電梯接收到向上的呼叫信號，就可以從一樓開始向有信號發出的樓層運行。如四樓有向上的呼叫信號時，四樓上行指示燈亮（Q1.1=ON），電梯上行Q1.3有輸出，可以引起電梯從一樓向四樓運行。圖3-3 電梯的一層上行程序如下： 0 LD Q0.5 6 AN M6 1 O Q0.7 7 AN M7 2 O Q0.9 8 AN M8 3 O Q1.1 9 AN M94 A I1.8 10 AN M105 AN Q1.4 11 = Q1.3電梯的二層上行控制圖如圖3-4所示，電梯在二層時，此時構成電梯上行的因素包括：二樓/三樓/四樓有向上的呼叫信號，引起該層的上行指示燈亮，電梯接收到向上的呼叫信號，就可以從

7、二樓開始向有信號發出的樓層運行。如四樓有向上的呼叫信號時，四樓上行指示燈亮（Q1.1=ON），電梯上行Q1.3有輸出，可以引起電梯從二樓向四樓運行。圖3-4 電梯的二層上行程序如下：0 LD Q0.7 6 AN M7 1 O Q0.9 7 AN M8 2 O Q1.1 8 AN M93 A I1.9 9 AN M104 AN Q1.4 10 = Q1.35 AN M6電梯在三層/四層/五層的情況與上面相類似，具體請見圖：電梯的上下行控制。上面列舉電梯從一層到四層的過程中，要保證如果此時二樓、三樓沒有向上的呼叫信號時，電梯在二樓、三樓不會發生暫停，而二樓、三樓有向上呼叫信號時又可以發生暫停。同樣

8、，電梯在從二層到四層的過程中，要保證如果此時三樓沒有向上的呼叫信號時，電梯在三樓不會發生暫停，而三樓有向上呼叫信號時又可以發生暫停。 電梯的暫停信號的保持與解除控制圖如圖3-5所示，當三樓有向上的呼叫信號，即Q0.9=ON，則三樓暫停信號有效，當電梯離開三樓，即碰到三樓上限位開關時，三層暫停信號被解除。圖3-5 電梯暫停信號的保持與解除程序如下：0 LD I0.9 5 O I0.2 1 A Q1.3 6 O I1.5 2 LD I0.8 7 O I2.03 A Q1.4 8 = M84 OLD至于如何保持和解除其他各層暫停信號，具體請見圖3：電梯暫停信號的保持與解除。322 電梯下行電梯的下行

9、過程恰恰與上行相反，首先也是屏蔽了所有的樓層暫停信號，當電梯接收到下行信號呼叫，即下行指示燈亮時，同時該層下限位開關閉合，電梯下行輸出有效。電梯的五層下行控制圖如圖3-6所示，此時電梯在五層，構成電梯下行的因素為五樓/四樓/三樓/二樓有向下的呼叫信號，引起該層的下行指示燈亮，電梯接收到向下的呼叫信號，就可以從五樓開始向有信號發出的樓層運行。如二樓有向下的呼叫信號時，二樓下行指示燈亮（Q0.6=ON），電梯下行Q1.4有輸出，可以引起電梯從五樓向二樓運行。圖3-6 電梯五層下行程序如下：0 LD Q1.2 6 AN M61 O Q1.0 7 AN M72 O Q0.8 8 AN M83 O Q0

10、.6 9 AN M94 A I1.7 10 AN M105 AN Q1.3 11 = Q1.4 電梯的四層下行控制圖如圖3-7所示，此時電梯在四層時，構成電梯下行的因素包括：三樓/二樓有向下的呼叫信號，引起該層的下行指示燈亮，電梯接收到向下的呼叫信號，就可以從四樓開始向有信號發出的樓層運行。如二樓有向下的呼叫信號時，二樓下行指示燈亮（Q0.6=ON），電梯上行Q1.4有輸出，可以引起電梯從四樓向二樓運行。 圖3-7 電梯四層下行程序如下：0 LD Q1.0 6 AN M71 O Q0.8 7 AN M8 2 O Q0.6 8 AN M93 A I1.6 9 AN M104 AN Q1.3 10

11、 = Q1.45 AN M6 電梯在三層/二層/一層的情況與上面相類似，具體請見圖：電梯的上下行控制。上面列舉電梯從五層到二層時，要保證如果此時四樓、三樓沒有向下的呼叫信號時，電梯在四樓、三樓就不會發生暫停，而四樓、三樓有向下呼叫信號時又可以發生暫停。同理，電梯從四層到二層時，要保證如果此時三樓沒有向下的呼叫信號時，電梯在三樓不會發生暫停，而三樓有向下呼叫信號時又可以發生暫停。該問題已經在電梯上行過程中詳細說明。323 電梯的加速電梯加速的控制圖如圖3-8所示，當電梯關門結束時，關門結束Q2.1輸出有效，電梯加速Q2.3通電并自鎖，電梯開始加速運行。此時T46通電延時，延時2s，T46觸電斷開

12、，電梯達到滿速，并以此速度繼續進行上下行運動。圖3-8 電梯的加速程序如下： 0 LD Q2.1 3 O Q2.31 O Q2.3 4 TOF T46，+202 AN T46 324 電梯減速電梯在運行過程中，碰到目的層的限位開關時，該層指示燈亮，電梯開始一級減速，同時一級減速定時器通電延時，延時3s，碰到該層另一限位開關，一級減速結束；開始二級減速，同時二級減速定時器通電延時，延時1s，樓層暫停控制輸出有效，電梯暫停運行。電梯到達一層的二級減速控制圖如圖3-9所示，電梯到達一層時，電梯在向下運行過程中，首先碰到一層上限位開關（I1.8=ON），一層一級減速定時器T37通電延時，3s后碰到一層

13、下限位開關（I1.3=ON），一級減速結束，T37觸電閉合，同時一層二級減速定時器T47通電開始二級減速，延時1s，一層暫停控制輸出有效，M11接通，電梯在一層暫停運行。圖3-9 電梯達到一層的二級減速程序如下：0 LD I1.8 6 A T371 O M1 7 O M112 AN T37 8 AN T473 = M1 9 = M114 TOF T37，+10 10 TOF T47，+105 LD I1.3 電梯到達二層時，若此時電梯是在一層，那電梯在向上運行過程中，首先碰到二層下限位開關（I1.4=ON），二層一級減速定時器T38通電延時，3s后碰到二層上限位開關（I1.9=ON），一級減速

14、結束，T38觸電閉合，同時二層二級減速定時器T48通電開始二級減速，1s后二層暫停控制輸出有效，M12接通，電梯在二層暫停運行。電梯到達二層的二級減速控制圖如圖3-10所示，若此時電梯是在二層之上，那電梯在向下運行過程中，首先碰到二層上限位開關（I1.9=ON），二層一級減速定時器T38通電延時，3s后碰到二層下限位開關（I1.4=ON），一級減速結束，T38觸電閉合，同時二層二級減速定時器T48通電開始二級減速，1s后二層暫停控制輸出有效，M12接通，電梯在二層暫停運行。圖3-10 電梯達到二層的二級減速程序如下：0 LD I1.4 10 LD I1.41 A Q1.3 11 O I1.92

15、 LD I1.9 12 A T383 A Q1.4 13 O M124 OLD 14 AN T485 A M7 15 = M126 O M2 16 TOF T48，+107 AN T38 8 = M2 9 TOF T38，+30 電梯在三層/四層/五層與上面相類似，具體請見圖：電梯的上下行控制。33 電梯的上下行顯示及信號消除電梯上下行顯示是在電梯被確定了運行方向的前提下才顯示的,所以要用YQ1.3和Q1.4來判斷電梯是否上下行。這里，I1.3-I1.7為樓層下限位開關，XI1.8-I2.2為樓層上限位開關，M1-M5為樓層暫停控制，而只有當電梯碰到樓層暫停控制器時，電梯暫停，此時才不顯示上下

16、行。331 電梯上行顯示假設電梯現在向上運行，電梯上行被接通，則電梯上行指示燈亮，只有到達目的地，碰到目的樓層的暫停控制繼電器時，此燈才會熄滅。如電梯從一層上行至五層如圖3-11所示，即電梯上行Q1.3輸出有效，屏蔽向下信號，電梯下行（Q1.6=OFF），一層上限位開關（I1.8=OFF），二層上限位開關（I1.9=OFF），三層上限位開關（I2.0=OFF），四層上限位開關（I2.1=OFF），五層上限位開關（I2.2=OFF），電梯上行指示燈Q1.5亮（程序指令如下）。 圖3-11 電梯的上行顯示程序指令： 0 LD Q1.3 8 AN I2.11 O Q1.5 9 AN I2.22 AN

17、 Q1.6 10 = Q1.53 AN I1.84 AN I1.95 AN I2.0332 電梯下行顯示假設電梯現在向下運行，電梯下行被接通，則電梯下行指示燈亮，只有到達目的地，碰到目的樓層的暫停控制繼電器時，此燈才會熄滅。如電梯從五層下行至一層如圖3-12所，即電梯下行Q1.4輸出有效，屏蔽向下信號，電梯上行（Q1.5=OFF），一層上限位開關（I1.8=OFF），二層上限位開關（I1.9=OFF），三層上限位開關（I2.0=OFF），四層上限位開關（I2.1=OFF），五層上限位開關（I2.2=OFF），電梯下行指示燈Q1.6亮（程序指令如下）。 圖3-12 電梯的下行顯示程序指令：0 L

18、D Q1.4 5 AN I1.51 O Q1.6 6 AN I1.62 AN Q1.5 7 AN I1.73 AN I1.3 8 = Q1.64 AN I1.4333 電梯樓層信號的消除 假如電梯在五層如圖3-13所示，在廂內按下一層呼叫按鈕（I0.0=ON），當電梯向下運行中碰到一層下限位開關時（I1.3=ON），廂內一層指示燈熄滅（Q0.0=OFF），一層下行呼叫信號消除。圖3-13 電梯廂內一層信號的消除程序指令： 0 LD I0.0 1 O Q0.0 2 AN I1.3 3 AN I1.8 4 = Q0.0 當乘客在橋廂內要到二層時如圖3-14所示，此時有兩種情況。即電梯在一層準備上行

19、，或電梯在三層或三層以上準備下行。 當電梯在一層時，在廂內按下二層呼叫按鈕（I0.2=ON），當電梯向上運行中碰到二層上限位開關時（XI1.9=ON），廂內二層指示燈熄滅（Q0.2=OFF），二層呼叫信號消除。當電梯在三層或三層以上時，在廂內按下二層呼叫按鈕（I0.2=ON），當電梯向上運行中碰到二層下限位開關時（I1.4=ON），廂內二層指示燈熄滅（Q0.2=OFF），二層呼叫信號消除（程序指令如下）。圖3-14 電梯廂內二層信號的消除程序指令：0 LD I0.1 3 AN I1.91 O Q0.1 4 = Q0.12 AN I1.4電梯一層和五層的情況相似，二、三、四的情況相似。假如電梯在

20、五層如圖3-15所示，按下三層下行呼叫按鈕（I0.9=ON），當電梯向下運行中碰到三層下限位開關時（I1.5=ON），三層下行指示燈熄滅（Q0.9=ON），三層下行呼叫信號消除（程序指令如下）。圖3-15 電梯三層下行呼叫信號的消除程序指令：0 LD I0.81 O Q0.82 AN I1.53 = Q0.8假如電梯在四層如圖3-16所示，按下五層下行呼叫按鈕（I1.2=ON），當電梯向上運行中碰到五層上限位開關（I2.2=ON）時，五層下行呼叫指示燈（I1.2=ON），五層下行呼叫信號消除（程序指令如下）。圖3-16 電梯五層下行呼叫信號的消除程序指令：0 LD I1.21 O Q1.22

21、AN I2.23 = Q1.2當電梯在一、二、四層的情況時以此類推。 34 電梯內指令外召喚信號的登記消除及顯示341 外召喚信號處理外召喚信號同樣需要進行登記，顯示本層停車信號，此外還具有反向進行保護功能。當乘客在電梯廳門外按下呼叫按鈕，I0.5-I1.2八個常開觸點的一個閉合，則相應的指示燈亮，說明有人呼叫電梯。呼叫信號一直保持到電梯運行到該樓層由相應的樓層限位開關信號（I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.9、I2.0、I2.1、I2.2之一）使其消失。假如轎廂外一層有乘客時，按下一層的外召喚上行信號按鈕， （I0.5=ON），一層上行指示燈亮（Q0.5=ON），信號被登記，當轎

22、廂離開一層時，一層上限位開關I1.8常閉觸點斷開，起消號作用。假如轎廂外二層有乘客時，此時有兩種情況，即二層乘客是準備上行還是下行。當乘客準備上行時，按下二層的外召喚上行信號按鈕，（I0.7=ON），二層上行指示燈亮（Q0.7=ON），信號被登記，當轎廂離開二層時，二層上限位開關I1.9常閉觸點斷開，起消號作用；若乘客準備下行，按下二層的外召喚下行信號按鈕，（I0.6=ON），二層下行指示燈亮（Q0.6=ON），信號被登記，當轎廂離開二層時，二層下限位開關I1.4常閉觸點斷開，同樣起消號作用。當電梯在三層、四層、五層時的情況就以此類推了。342 內指令信號的處理內指令信號的處理包括信號的登記，

23、顯示本層消息。信號的登記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當轎廂運行至有內指令的樓層時，即碰到該層限位開關時，登記信號被消除，不許反向信號，這里I0.0-I0.4為樓層廂內呼叫按鈕，I1.3-I2.2為樓層限位開關，Q0.0-Q0.4為廂內樓層指示燈。假如轎廂內有人想到1層時，按下廂內1層呼叫按鈕（I0.0=ON），廂內一層指示燈亮（Q0.0=ON），信號被登記；當轎廂到達1層時，一層下限位開關I1.3常閉觸點斷開，起消號作用。假如轎廂內有人想到2層時，按下廂內2層呼叫按鈕（I0.1=ON），廂內二層指示燈亮（Q0.1=ON），信號被登記，而此時分為兩種情況，即電梯是在2層下面，還是在2層上面。當電梯處在一層時，轎廂到達2層時，二層上限位開關I1.9常閉觸點斷開，起消號作用；而當電梯處在二層之上時，轎廂到達2層時，二層下限位開關I1.4常閉觸點斷開，同樣起消號作用。當電梯在三層、四層、五層時的情況就以此類推了。35 電梯平層電梯平層簡單的說，就是平層感應器都有輸出的時候，也就是感應器都有動作的時候，被認為是平層區域。在這里，使用兩個平層感應器(Q2.4，Q2.5)的電梯，在向上