1、 AB組態與應用在本實驗中，我們將利用RSLogix5000編程軟件在ControlLogix處理器中創建一個項目。我們將添加PowerFlex70變頻器和簡單的梯形圖階梯，來演示實際的控制過程。本實驗的主題：l 創建一個ControlLogix項目l 添加PowerFlex70變頻器l 觀察RsLogix5000自動生成的對象數據模型l 添加控制調節頻率的階梯l 通過RsNetWorx組態ControlNet網絡l ControlLogix控制調節變頻器頻率上午的第一件事情，電氣工程主管找到你，說他需要你在工廠的整體控制程序中添加一些梯形圖邏輯。他只懂梯形圖，因此他不希望你用功能塊圖來編程。

2、他說，工廠新添置了一臺變頻器并帶ControlNet接口，他希望通過網絡控制變頻器，并不希望有任何的電氣接線。你知道這非常簡單，并答應主管在午飯前完成。這也使你下午有充分的時間盡情休息。1. 雙擊RSLogix5000圖標。出現如下畫面：2. 點擊File(文件)à New(新建)。你將會看到 New Controller (新建控制器)畫面。起始槽號為0。看一下框架，你會發現共有10槽，既然起始槽號為0，那么5555控制器（帶有鑰匙的模塊）位于第四槽，即3號槽。因此，填寫畫面，與下圖一致，然后按OK。確認你在此輸入了數字3。5555控制器位于3號槽?，F在我們已經創建了一個Contr

3、olLogix項目。此時我們還沒有與項目相關的任何I/O模塊，項目中也沒有可執行的代碼（如梯形圖）。你正在離線工作。所作的任何改變都只限于軟件中，并存儲在計算機的硬驅中。在進入到在線操作以前，這些變化并不能反映到5555控制器中。下一件事情是要辨認我們想用在這個項目中的、插在本地背板上的I/O模塊。由于不能在線添加輸入/輸出模塊，因此，現在（處于離線狀態）正好可以添加模塊（如下所述，暫時我們只添加兩塊模塊）。根據主管的要求，你需要添加模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。在機架中，有如下設備：0號槽： DO 1756-OB16D/A (診斷型、16點、一半輸出已經接線)1號槽： CNET2號槽： D

4、I 1756-IB16D/A (診斷型、16點、輸入點0-15都已接線) 3號槽： 5555處理器4號槽： DO 1756-OB16D/A (診斷型、16點、一半輸出已經接線)5號槽： 5555處理器 6號槽： AI 1756-IF6I/A (隔離型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個通道已接線)7號槽： AO 1756-OF6VI/A (隔離型電壓輸出、6通道、0-5、兩個通道已接線)8號槽： 1756- MO8SE 9號槽： 1756- ENBT 以太網通訊模塊注意：所有模塊都可帶電插拔（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊）。3. 接下來添加本機架CNB通訊模塊。鼠標左鍵點擊I

5、/O Configuration（I/O組態，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標右鍵，并選擇New Module(新模塊)。4. 在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后，按OK。5. CNB通訊模塊位于地1號槽（確認一下），并且在ControlNet上的節點是1（觀察自己的網絡節點）因此按下圖所示內容填寫。選擇槽號為1，與實際的設備具體槽號配置相符。選擇Compatible Module。選擇節點號為1，與實際的ControlNet節點配置相符。在本實驗中，我們接受缺省設置，故選擇Finish(完成)。Electronic Keying（電子鎖）允許你在online（在線）之前確定一

6、個物理模塊與軟件組態之間達到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經意中將錯誤的模塊插入在錯誤的槽中。它有如下三種選擇：Compatible Module 物理模塊的模塊類型(Module Types)、目錄號(Catalog Number)以及主要版本號(Major Revision)必須與軟件組態匹配，次要版本號(Minor Revision)必須大于等于軟件指定的數值，否則RSLogix 5000將不接受所插模塊。Disable Keying RSLogix 5000不會檢查模塊版本的匹配情況。Exact Match 物理模塊的下列五個參數必須與軟件組態匹配，否則RSLogix 5000將不

7、接受所插模塊：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision（供應商、產品類型、目錄號、主要版本號、次要版本號）6. 接下來添加遠程PowerFlex70變頻器。鼠標左鍵點擊1756CNB/D CNB（CNB模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標右鍵，并選擇New Module(新模塊)。7. 在下圖所示畫面中選擇PowerFlex70-C。選中之后，按OK。8. PowerFlex70在ControlNet上的節點地址是6號（確認一下），因此按下圖所示內容填寫，記得選擇Disable Keying。選擇

8、節點號為6，與變頻器在ControlNet上的實際節點配置相符。選擇Disable Keying。切記在這一步中將Electronic Keying設為“Disable Keying”（我們不希望軟件檢查模塊版本的不匹配情況）。9. 填好之后，按Next(下一步)，出現如下畫面。在本實驗中，接受缺省設置，按選擇Finish(完成)。10. 接下來回到主畫面，你會發現PowerFlex70變頻器已經添加好。切記，現在仍處于離線狀態，因此你所作的一切尚未經過校驗。PowerFlex70 變頻器注意：你仍處于離線狀態。11. 現在我們雙擊控制器標簽，觀察由RsLogix5000編程軟件自動生成的Po

9、werFlex70對象數據模型。控制器標簽變頻器對象數據模型12. 好了，既然你已經配置好了變頻器PowerFlex70，我們就可以添加梯形圖邏輯了。ContorlLogix控制器支持多個任務(Tasks)。每個任務(Task)可以包括若干個Programs，每個Program可以包括若干個Routines。在本實驗中，我們只需要一個Routine，因而我們將使用缺省創建和規劃的MainRoutine。13. 將鼠標移到“Tasks”文件夾下面的“MainRoutine”。將鼠標移到此處。14. 按鼠標右鍵，從彈出的菜單上選擇“Open”，出現如下畫面。注意出現在右邊窗口的階梯，此階梯處于編輯

10、(edit)模式，在階梯的左邊標著“e”。現在可以添加階梯了。記得在幾頁以前，電氣主管說要控制變頻器的開停和調頻。我們可以添加相應的梯級。15. 在工具條上找到相應的指令，點擊后，它就出現在階梯的相應位置。注意：你也可以將其拖到階梯上，或者左鍵雙擊“e”標記，然后在彈出的窗口中輸入指令，或者，按Insert鍵，輸入指令。如圖所示，輸入以下梯級，出現如下畫面：16. 注意你的梯級還有錯誤，因為采用別名編程，并沒有創建每一個標簽?，F在你需要為每一梯級的變量名創建相應的標簽，輸入別名對應的I/O地址。我們可以在這一點上輸入I/O地址，但是，考慮到我們中的大部分不熟悉ControlLogix地址，因此

11、，我們就讓軟件來幫助我們。雙擊問號，然后點擊向下箭頭。17. 繼續添加VFD_Stop，VFD_Run和VFD_Freq的標簽。18. 我們添加完畢后，你會看到如下畫面：注意：你也可以通過雙擊并輸入數值來改變它。19. 可以看到，下圖所示MOV指令的所有數值都等于0。因為我們仍然沒有與控制器在線，因此，我們并沒有得到任何“真正的數據”。我們要將Freq的數值設定為5000，那我們現在就來設置它。20. 雙擊“Controller Tag”后出現的畫面上列出了我們所組態的所有的I/O Tag（記得我們提過I/O Tag屬于Controller Scoped Tag），還有我們已經創建的一個Tag

12、。如果處于在線狀態，我們可以利用“Monitor Tags”來看到I/O數據。同樣，如果處于離線狀態，我們可以利用“Edit Tags”來改變變量(tag)的屬性、添加新的變量(tag)。注意：我們在填寫指令時創建了標簽，我們也可以在這兒創建它，那么，在填寫指令時就可以從變量列表中選擇這個變量。21. 確信你處于“Monitor Tags”狀態，在Freq的Value(數值)欄中輸入5000。輸入500022. 現在，雙擊MainRoutine，可以看到Freq的數值已經顯示在MOV指令中。這就是你輸入的數值。點擊File à Save嘗試Download23. 我們已經工作了一段時

13、間 讓我們保存至今為止所完成的工作。在主菜單上，點擊File(文件) à Save (保存)。記得我們在這段時間內始終處于離線狀態。我們還沒有與控制器交流。所作的全部工作都在PC機上。現在我們就要準備將這個很小的routine下載(Download)到控制器中來驗證它。24. 從上圖所示的向下箭頭處選擇Download。你會接受到如下錯誤信息：你的計算機不知道如何與Logix5555制器進行通信。你的計算機與DH+、以太網、ControlNet網絡相連了嗎？在這兒，我們已經通過計算機上所插的卡連接到Ethernet。確信電纜已經連接好。按OK。位于9槽的以太網模塊過背板與我們位于3號

14、槽的控制器通信。25. 我們需要將這個路徑告訴程序。點擊主菜單上的Commmunication，選擇Who Active，你會看到如下畫面：直到你選擇了03號槽的L55處理器。選中Apply Current Path to Project Box（見圖中下部），然后選擇Download。確信你已選中此項。選擇5555處理器，然后選擇Download。26. 利用菜單將控制器切換到Remote Run模式，這樣你就可以驗證你的程序了。Remote Run27. 但是通過觀察，發現I/O not responding的燈在處理器上閃動，并且PowerFle70模塊上由黃色的三角標記，這表示Powe

15、rFle70的數據屬于Schedule的數據需要進行控制網絡規劃后才能使用，因此我們需要進行ControlNet的網絡規劃。注意帶有驚嘆號的黃色三角標記。28. 雙擊啟動RSNetWorx 圖標和快捷方式。 29. 您將進入以下的畫面。 在線ControlNet30. 點擊在線按鈕，選擇以太網的Driver，上到背板，找到CNB網卡，最后進入ControlNet。31. 點擊OK后，出現了如圖說示畫面。并如圖所示，點擊編輯使能。編輯使能 32. 單擊菜單Network的Properties項進行網絡參數設定。33. 點擊后，出現了網絡參數對話框。并如圖所示改變Max Scheduled Address為6. 改變Max Unscheduled Address為 11. Then hit “OK”.Change