1、精選優質文檔-傾情為你奉上一、 填空題1、線性定常連續控制系統按其輸入量的變化規律特性可分為_恒值控制_系統、隨動系統和_程序控制_系統。2、傳遞函數為 12(s+10) / (s+2)(s/3)+1(s+30) 的系統的零點為_-10_， 極點為_-2_， 增益為_2_。3、構成方框圖的四種基本符號是： 信號線、比較點、傳遞環節的方框和引出點 。4、我們將 一對靠得很近的閉環零、極點 稱為偶極子。5、自動控制系統的基本控制方式有反饋控制方式、_開環控制方式和_復合控制方式_。6、已知一系統單位脈沖響應為，則該系統的傳遞函數為 。7、自動控制系統包含_被控對象_和自動控制裝置兩大部分。8、線性

2、系統數學模型的其中五種形式是微分方程、傳遞函數、_差分方程_、脈沖傳遞函數_、_方框圖和信號流圖_。 9、_相角條件_是確定平面上根軌跡的充分必要條件，而用_幅值條件_確定根軌跡上各點的根軌跡增益k*的值。當n-m_2_時, 開環n 個極點之和等于閉環n個極點之和。10、已知一系統單位脈沖響應為，則系統的傳遞函數為_ _。 11、當時比例微分環節的相位是： A. B. C. D. 12、對自動控制的性能要求可歸納為_穩定性_、_快速性_和準確性三個方面， 在階躍響應性能指標中，調節時間體現的是這三個方面中的_快速性_，而穩態誤差體現的是_穩定性和準確性_。13、當且僅當離散特征方程的全部特征根

3、均分布在Z 平面上的_單位圓 _內，即所有特征根的模均小于_1_,相應的線性定常離散系統才是穩定的。14、下列系統中屬于開環控制系統的是 D.普通數控加工系統 A.電爐箱恒溫控制系統 B.雷達跟蹤系統C.水位控制系統 D.普通數控加工系統15、某單位負反饋系統在單位階躍信號作用下的系統穩態誤差，則： B.意味著該系統的輸出信號的穩態值為1 A.意味著該系統是一個0型系統 B.意味著該系統的輸出信號的穩態值為1 C.意味著該系統沒有輸出信號 D.意味著該系統具有比較高的開環增益16、一階系統在單位斜坡信號作用下，系統的穩態誤差為 T 。17、慣性環節的特點是 當輸入量發生變化時，輸出量不能突變，

4、只能按指數規律 逐漸變化 。18、工程上通常從 穩、準、好 3個方面來衡量自動控制系統。19、結構不穩定系統是指： 不論如何調整系統參數系統總是穩定的 。20、根軌跡一定對稱于 實軸 ，并且有 支。21、最小相位傳遞函數是指 。22、 根軌跡一定開始于 開環極點 ，終止于 開環零點 。23、工程上一般用 等M圓和等N圓 來分析閉環系統的頻率特性。24、控制系統的動態性能指標包括： 上升時間、峰值時間、最大超調量、調整時間和震蕩次數 。25、一個反饋系統的特征方程為，若要系統產生臨界振蕩，則 的取值應為 K=0 。26、表征一階系統K/（Ts+1）靜態特性的參數是_K_，動態特性的參數是_T_。

5、27、頻率特性曲線常采用3種表示形式，即 極坐標圖、對數坐標圖和對數幅相圖 。28、對自動控制的性能要求可歸納為_穩定性_、_快速性_和準確性三個方面， 在階躍響應性能指標中，調節時間體現的是這三個方面中的_快速性_，而穩態誤差體現的是_穩定性和準確性_。29、函數的拉氏變換式為 A、 A. B. C. D. 39、已知單位反饋系統的開環傳遞函數為G（S）=1/（S+1），則閉環系統在 r( t )=sin2t時的穩態輸出c( t )=_ _。二、 綜合題1、求下圖所示電路的傳遞函數。2、已知開環零極點分布如圖所示，試繪出相應的閉環根軌跡概略圖。3、一最小相位系統傳遞函數的漸近對數幅頻曲線如下

6、圖所示。 （1） 求其傳遞函數。（2） 概略繪制系統的奈氏曲線圖及用奈氏判據分析該系統的穩定性。（3） 說明能否直接由該漸近對數幅頻曲線判斷系統的穩定性。4、一系統的開環傳遞函數為： G（S）H（S）= 100/（10S+1）（2S+1）+1)（1） 繪制漸近對數幅頻曲線圖。（2） 概略繪制系統的奈氏曲線圖及用奈氏判據分析該系統的穩定性。5、閉環控制系統由那些基本環節組成它們各起什么作用 6、求下圖所示電路的傳遞函數7、 一單位負反饋系統的開環傳遞函數為G（s）= 100/ s2 (s+5), 試計算輸入r( t )分別為1( t )、t和t2時，及r(t)=1( t )+ t + t2時，系

7、統的穩態誤差。8、一單位負反饋系統的開環傳遞函數為G（s）= 8/ s2 (s+2), 試計算輸入r( t )分別為1( t )、t和t2時，以及r(t)=1( t )+ t + t2時，系統的穩態誤差。9、一系統的開環傳遞函數為： G（S）H（S）= 100/（10S+1）（2S+1）+1)（1） 繪制漸近對數幅頻曲線圖。（2） 概略繪制系統的奈氏曲線圖及用奈氏判據分析該系統的穩定性。10、閉環控制系統由那些基本環節組成它們各起什么作用 11、寫出下圖所示的各機械系統的微分方程及傳遞函數。圖中f為輸入量（外加作用力），x1、 x2為位移，其中x2為輸出量。 12、已知控制系統的結構圖，如下圖所示，求系統的傳遞函數。 13、設單位反饋控制系統的開環傳遞函數如下，試確定使系統穩定的k值范圍。 14、已知控制系統的開環傳遞函數如下，試繪制系統的根軌跡，并標出漸近線、漸近線與實軸交點。 15、設單位