1、北京三一自動化技術有限責任公司使用說明書 版本號V1.0 密級 秘密 共 33 頁主控柜ATS 自動測試系統使用說明書編 制：審 核：標準化：批 準:張志勝北京三一自動化技術有限責任公司2012年07月04日 修訂記錄版本號 ATS-V0001日期 2012-07-04撰寫人 張志勝更改內容簡要說明新建目 錄修訂記錄. I 目 錄. II 聲明.III 安全準則.III 技術支持.III 免責聲明.III 主控柜ATS 自動測試系統使用說明書.1 1. 概述.1 2. 技術特點.22.1 柜體結構設計特點.2 2.2 上位機軟件設計特點.4 2.3 下位機軟件設計特點.5 2.4 電氣測量模塊

2、設計特點.6 3. 設備安裝.73.1 電氣安裝與配線.7 3.2 上位機軟件安裝.8 4. 設備調試.114.1 西門子PLC 程序調試.11 4.2 ABB變流器CANOpen 通信模擬DSP 程序調試.20 4.3 PCH振動傳感器CANOpen 通信模擬DSP 程序調試.21 4.4 Varpitch變槳CANOpen 通信模擬DSP 程序調試.23 4.5 巴赫曼PLC 程序調試.25 4.6 PWM信號調試.25 5. 設備操作.255.1 電氣相關操作說明.25 5.2 軟件相關操作說明.26 6. 設備常見故障及排除方法.296.1 常見故障說明.29 6.2 電氣故障排除準則

3、.31 7. 設備保養.32聲明不正確的使用可能會產生意想不到的事故請將此使用說明書交給最終使用者安全準則不要采用未經認可的方式進入設備內部進行操作。 不要讓無行為能力和未經認可的人員接近本設備。在安全裝置為安裝好或未能全部正常工作時，不得讓設備作全自動運行。 必須確保設備接地良好，而且需要經過專業人員運用恰當的儀表進行檢測。 絕對禁止鎖定設備上的安全保護裝置，讓其不能處于正常工作狀態。在進行調試運行的時候，必須制定一人負責操作設備；而且禁止一切未經允許的人員接近設備。因調試原因禁止使用的安全保護裝置，當調試結束后必須立即全部恢復正常。 低電壓電路必須和保護地連接，這樣危險的電壓才能被檢查出來

4、。在給設備供電之前，要檢查它的工作電壓已確保它被調整到和電源一致，或設備的技術性能規定的允許范圍之內。在設備工作時，緊急停止裝置時有效的。即使是非常狀態下（例如接線斷開），使這些裝置撫慰不得因其不可控制的或非正常的重新啟動。技術支持本機的操作人員，維護人員應時熟悉本機的專職人員。本機的操作人員，維護人員及相關管理人員必須仔細閱讀本使用說明書。組織本級的操作人員，維護人員及相關的管理人員參加對本機由專業人士主持的現場培訓零件的更換可按住奧本說明書中易損件表列出的圖號、規格及相關信息向電氣制造商購買相同型號的配件，已保證設備能有高效率的安全運行。免責聲明必須嚴格按照本使用說明書提供的信息、數據及相

5、關事項進行操作、維護保養。材料、規格的選用必須符合本機設計、使用范圍。一些五點不對質量提供任何保證。由于因操作或改造產品所產生的傷害及損失，概不負責。1） 不按照使用說明書操作。 2） 超出設計使用范圍使用本設備3） 不按照使用說明書對設備進行維護、保養。 4） 不按照使用說明書配置相應附屬裝置。 5） 隨意增、減或更換附屬設備本使用說明書提供的信息、數據及相關資料之符合本機出廠狀態，使用通過其它知識或推測自行設計、加工而造成的后果，與本產品無關。主控柜ATS 自動測試系統使用說明書1. 概述主控柜ATS 自動測試系統是采用當今國內最先進的技術自動測試技術，開發研制而成的，該系統具有自動化、智

6、能化程度高、機器性能穩定可靠、測試效率高、成本低等特點。本文介紹了ATS 自動測試系統在風力發電設備的主控柜自動測試中的應用。通過ATS 系統，能夠完成主控柜的電氣性能自動測試和軟件狀態碼自動測試，替代了主控柜手動出廠檢測，提高了檢查的規范性和可靠性。 圖1 ATS自動測試系統與主控柜主控柜ATS 自動測試系統功能主要包括有:1）ATS 自動測試系統上位機軟件，采用C#語言開發，該軟件作為一款自動測試平臺軟件，可以根據不同的被測產品，運行相應的測試流程文件，從而實現對主控電氣性能自動測試、工況模擬測試和狀態碼自動測試。并可快速增加、刪除和修改測試流程和判定標準，并可快速增加或刪除底層控制設備及

7、其控制點；測試流程過支持循環、跳轉和彈出可編輯的提示對話框功能，輕松實現人機交互功能。2）主控柜的電氣性能自動測試，包括機艙控制柜和塔底控制柜的自動測試。通過ATS 自動測試系統，自動完成主控柜輸出的690V 、380V 、220V 、24V 供電信號（斷路和相序錯誤均能檢測）的測試。通過ATS 自動測試系統，模擬主控柜所需的各種外部信號：24V 外部設備故障信號、-50°150°PT100溫度信號、420mA電流信號、CANOpen 通信信號等、各種PWM 信號等，并通過ATS 自動測試系統對主控所作的輸出邏輯進行自動判斷。3）主控工況模擬測試，通過ATS 自動測試系統，

8、模擬主控系統的8種工況：待風、對風、自檢、空轉初始化、并網轉速提升、并網連接、并網發電、快速重并網。4）主控狀態碼自動測試，通過ATS 自動測試系統，模擬主控系統外部設備故障，同時通過ATS 自動測試系統，對主控系統所報出的對應故障碼是否正確進行自動判斷。2. 技術特點2.1 柜體結構設計特點監控電腦顯示器與控制柜采用一體化設計，節約設備占地空間；充分考慮人機工程學，操作方便、舒適；鍵盤與鼠標放在采用折疊設計方式，方便設備存儲和運輸；柜內安裝板采用前后安裝板的方式設計，充分利用柜內空間，節約柜內資源； 柜體采用前后雙開門的方式，方便系統日常維護和保養。 圖4 ATS自動測試系統外觀圖2 ATS

9、自動測試系統前安裝板 圖3 ATS自動測試系統后安裝板 測試流程編輯：用戶根據不同的被測產品，編輯相應的測試測試流程文件；支持對 測試流程文件進行多行剪切、復制、粘貼、刪除等操作；測試指令可自定義毫秒級的延時時間、可自由編輯彈出對話框顯示的內容、內置與10多種常用設備的讀寫操作指令，并可設置測量結果通過和失敗的判定準則；測試流程保存：用戶配置文件可以保存到Access 數據庫中；測試流程執行：根據不同的被測對象，打開相應的測試流程文件，程序自動執行測試流程，并具有循環、跳轉、自動判斷、彈出人機交互對話框等功能。對為通過的測試項以高亮形式顯示。測試結果存儲：測試結果在執行過程中自動保存到Acce

10、ss 數據庫中，并可另存為如下任意格式：Crystal Report、PDF 、Microsoft Excel、Microsoft Word、RTF ；測試結果查詢：通過測試結果查詢選項，可以查詢任意一件被測產品的測試運行結果； 測試報表打印：可對任意被測產品的測試結果進行打印，可以通過PDF 打印機打印為PDF 文件保存到遠程數據服務器中；權限管理：根據不同的用戶權限，允許操作相應權限范圍內測操作；通信方式：以太網、RS232、RS485、USB 等；通信協議： TCP/IP、ModbusRTU 、ModbusTCP 、OPC 、Visa 、GPIB 等。 圖5 ATS自動測試系統上位機軟件

11、與上位機通信方式：西門子300PLC 與上位機軟件通過OPC 的方式進行數據交換； 西門子300PLC 主站與從站之間采用Profibus 進行通信；DI 采集點數：系統具有64路24V 輸入DI 點；DO 輸出點數：系統具有192路24V 輸出DO 點；AO 模擬量輸出：系統具有16路模擬量輸出，可提供020mA電流輸出、420mA 電流輸出、010V電壓輸出；現場總線接口：具有1路Profibus 通信接口、1路RS485通信接口 圖6 西門子300PLC 控制器與上位機通信方式：DSP2808控制器與上位機之間采用USB-光纖控制器進行連接； DSP2808控制器內嵌ModbusRTU

12、主站通信協議，與上位機之間采用標準ModbusRTU 協議進行通信；模擬外部設備通信：通過3塊DSP2808控制器，分別模擬Vatpitch 變槳CANOpen 通 信、ABB 變流器CANOpen 通信、PCH 振動傳感器的CANOpen 通信；DO 輸出點：系統具有8路24V 輸出DO 點；DI 輸入點：系統9路DI 輸入點；AI 輸入點：系統具有16路AI 模擬量輸入測量點；PWM 輸出：具有3路0100HZ的PWM 輸出端口，該端口通過高速光耦進行隔離 設計； 圖7 DSP2808控制器2.4 電氣測量模塊設計特點采用智能三相電源檢測模塊，實現對380V 、690V 三相電源的輸出測量

13、；可自動實現三相電不平衡檢測、缺相檢測、逆相檢測、電源電壓過高檢測、電源電壓過低檢測；檢測過程中出現故障以紅色LED 等進行顯示，無故障發生時以綠色LED 燈進行顯示。 圖8 380V、690V 三相電測量模塊采用中間繼電器，實現對220V 、24V 電源輸出進行測量； 可實現對輸出電壓的缺相檢測、逆相檢測；檢測過程中出現故障指示燈不點亮，無故障時220V 中間繼電器以紅色指示燈顯示，24V 中間繼電器以綠色指示燈顯示； 圖9 220V、24V 中間繼電器 圖10 Pt100溫度模擬矩陣板通過精密電阻模擬Pt100在某一溫度值，模擬精度高，且可根據需求隨時進行調整； 通過矩陣板進行外界環境溫度

14、模擬，并可對任意溫度范圍進行116次細分； 本次采用對-50°150°范圍內的溫度可以進行8次細分； 可以任意設置某一檔位的輸出溫度；測試臺與被測產品間均采用重載進行電氣連接連接信號包括：690V 信號、380V 信號、220V 信號、24V 信號、PT100信號、電流信號、CANOpen 信號等；系統對外接口采用重載接頭進行連接，方便系統的搬運和維護。 圖11 重裝安裝板3. 設備安裝3.1 電氣安裝與配線用戶在進行主控柜測試時，需配備一下資源： 序號資源說明 1臺自動測試系統控制柜自動測試系統供電電源自動測試系統與主控間重載連接線1套用戶在進行主控柜測試時，需配備一下重

15、載連接線資源： 序號 1資源機艙柜與ATS 自動測試系統間重載連接線說明 1套2 3塔底柜柜與ATS 自動測試系統間重載連接線 機艙柜與塔底柜間重載連接線1套 1套重載線路具體制作及安裝方法，請參考ATS 自動測試系統電氣原理圖重載制作部分進行制作安裝。3.2 上位機軟件安裝M1-Doku 程序安裝 MBASE350R 程序安裝CCS2.2FLASH2XV1.12 for CCS 2.21 USB 轉串口驅動程序(CP2102安裝本文將對將針對ATS 自動測試系統V1.0的安裝過程進行詳細說明，其它軟件的安裝方法請參考相應產品的使用說明，在這里將不再贅述。打開ATS 自動測試系統V1.0安裝程

16、序文件夾，雙擊框，單擊對話框<下一步>按鈕。圖標；出圖12 所示對話圖12 軟件安裝向導對話框彈出如圖13 所示選擇安裝文件夾對話框，選擇程序安裝路徑，默認為C 盤。單 擊<下一步>按鈕。 圖13 選擇安裝路徑對話框彈出如圖14 所示安裝確認對話框，單擊<下一步>按鈕。 圖14 確認安裝對話框彈出如圖15 所示，安裝進度顯示對話框。 圖15 安裝進度顯示對話框彈出如圖16 所示安裝完成對話框，單擊<完成呢過>按鈕。 圖16 安裝完成對話框雙擊桌面如圖15所示的下圖標，彈出如圖16所示對話框。 圖15 ATS自動測試系統V1.0打開快捷方式 圖16

17、 ATS自動測試系統V1.0登錄界面打開控制面板->添加/刪除程序->ATS 自動測試系統V1.0 單擊刪除按鈕對程序進行卸載操作。 4. 設備調試4.1 西門子PLC 程序調試西門子DO 輸出模塊相關程序線路調試方法如下：運行巴赫曼控制器OPC Server，打開M1CONFST ，按照下表所示相應的OPC 變量置位相關變量。運行西門子OPC Scout軟件，打開OPC 配置文件.opp ，觀察下表相應的西門子OPC 變量是否置位；名稱西門子OPC件塔底助力機 690V偏航電機1（順時針） 690V 偏航電機2（順時針） 690V 偏航電機3（順時針） 690V 偏航電機4（順時

18、針） 690V 偏航電機1（逆時針） 690V 偏航電機2（逆時針） 690V 偏航電機3（逆時針） 690V 偏航電機4（逆時針） 690V 齒輪箱油泵電機高速 690V 齒輪箱散熱風扇 690V 發電機散熱風扇1 690V 發電機散熱風扇2 690V 液壓站油泵電機高速 690V 齒輪箱油泵電機低速 690V 機艙加熱器1 690V 機艙加熱器2 690V 機艙散熱風扇1 380V 機艙散熱風扇2 380V 齒輪箱油加熱器1 380V 齒輪箱油加熱器2 380VIX0.0 IX0.1 IX0.2 IX0.3 IX0.4 IX9.2 IX9.3 IX9.4 IX9.5 IX0.5 IX0.6

19、 IX0.7 IX1.0 IX1.1 IX1.2 IX1.3 IX1.4 IX1.5 IX1.6 IX1.7 IX2.0U3.1 U3.2 U3.3 U3.4 U3.5 U5.1 U5.2 U5.3 U5.4 U3.6 U3.7 U3.8 U4.1 U4.2 U4.3 U4.4 U4.5 U4.6 U4.7 KM4.8 K5.1西門子元器巴赫曼OPC11齒輪箱油加熱器3 380V 塔底供應變流器 220V 塔底供應變流器UPS 220V 塔筒及塔底照明 220V 變槳滑環 220V變槳花環220V 供電 220V 發電機集電環加熱器 220V 機艙及輪轂照明 220V 航空警示燈1、2 220

20、V 偏航電機制動器1 220V 偏航電機制動器2 220V 偏航電機制動器3 220V 偏航電機制動器4 220V 發電機加熱器1 220V 發電機加熱器2 220V 滑環加熱器 220V增速機油泵電機加熱器 220V 增速機風扇電機加熱器 220V 偏航電機加熱器 220V 備用 220V偏航傳感器1供電 24V 偏航傳感器2供電 24V 瓦斯報警1輕供電 24V 瓦斯報警2重供電 24V 主軸維護銷子反饋供電 24V 振動傳感器2供電 24V 主軸轉速供電 24V 高速軸轉速供電 24V 超速反饋給變槳 24VIX2.1 IX2.2 IX2.3 IX2.4 IX2.5 IX2.6 IX2.

21、7 IX3.0 IX3.1 IX3.2 IX3.3 IX3.4 IX3.5 IX3.6 IX3.7 IX4.0 IX4.1 IX4.2 IX4.3 IX4.4 IX4.5 IX4.6 IX4.7 IX5.0 IX5.1 IX5.2 IX5.3 IX5.4 IX5.512K5.2 K5.3 K5.4 K5.5 K5.6 K5.7 K5.8 K6.1 K6.2 K6.3 K6.4 K6.5 K6.6 K6.7 K6.8 K7.1 K7.2 K7.3 K7.4 K7.5 K7.6 K7.7 K7.8 K8.1 K8.2 K8.3 K8.4 K8.5 K8.6振動傳感器1供電 24V超聲波風速向儀加熱

22、器供電 24V 機械式風向儀加熱器供電 24V 偏航潤滑泵低液位供電 24V 主軸潤滑泵低液位供電 24V 變槳潤滑泵分配器阻塞供電 24V 備用供電 24V主軸潤滑泵分配器阻塞供電 24V 電動排風艙1供電 24V 電動排風艙2供電 24V 安全鏈反饋給變流 24V 變槳潤滑泵 24V 發電機自動注油器 24V 偏航潤滑泵 24V 主軸承潤滑泵 24V 高速軸剎車電磁閥1 24V 高速軸剎車電磁閥2 24V 偏航控制電磁閥1 24V 偏航控制電磁閥2 24V 解纜控制電磁閥 24V 液壓站主回路壓力開關 24V 高速軸剎車反饋 24V 備用 24V齒輪箱油位開關 24V 齒輪箱過濾器壓差報警

23、 24V 變槳潤滑泵低液位 24V 安全鏈狀態反饋給變流器 24V 變槳安全鏈 24VIX5.6 IX5.7 IX6.0 IX6.1 IX6.2 IX6.3 IX6.4 IX6.5 IX6.6 IX6.7 IX7.0 IX7.1 IX7.2 IX7.3 IX7.4 IX7.5 IX7.6 IX7.7 IX8.0 IX8.1 IX8.2 IX8.3 IX8.4 IX8.5 IX8.6 IX8.7 IX8.8K8.7 K8.8 K9.0 K9.1 K9.2 K9.3 K9.4 K9.5 K9.6 K9.7 K10.1 K10.2 K10.3 K10.4 K10.5 K10.6 K10.7 K10.

24、8 K11.1 K11.2 K11.3 K11.4 K11.5 K11.6 K11.7 K11.8 K11.1運行巴赫曼控制器OPC Server，運行西門子OPC Scout軟件，打開OPC 配置文件.opp ，13按照下表置位相應的西門子OPC 變量；打開M1CONFST ，按照下表查看相應的OPC 變量是否達到指定值。名稱西門子OPC西門子元器件巴OPC赫曼塔底箱變高溫報警塔底箱變壓力釋放塔底箱變信號備用塔底箱變信號備用偏航潤滑泵低液位(QX12.4主軸潤滑泵低液位(QX12.5左剎車片與磨損反饋左剎車片磨損反饋右剎車片預磨損反饋右剎車片磨損反饋航空警示燈1故障反饋航空警示燈2故障反饋發

25、電機UVW PTC開關反饋發電機轉子防雷反饋發電機定子防雷反饋發電機電刷磨損反饋發電機自動注油器監控反饋偏航電機PTC 開關齒輪箱油泵電機PTC 開關齒輪箱風扇電機PTC 開關機艙濕度信號反饋瓦斯報警1輕反饋瓦斯報警2重反饋14主軸維護銷子反饋備用高速軸剎車反饋變槳潤滑泵分配器堵塞(QX15.2齒輪箱油位開關齒輪箱過濾器壓差報警變槳潤滑泵液位低外部急停，振動開關信號順時針極限逆時針極限并網接觸器反饋信號變槳安全鏈反饋液壓站油溫開關反饋液壓站油位開關反饋備用(QX19.0主軸潤滑泵分配器堵塞(QX19.1運行巴赫曼控制器OPC Server，運行西門子OPC Scout軟件，打開OPC 配置文件

26、.opp ，按照下表置位相應的西門子OPC 變量；打開M1CONFST ，按照下表查看相應的OPC 變量是否達到指定值。名稱西門子OPC對應溫度值巴赫曼OPC(88.22 (96.09 (103.90 (111.6715箱變溫度信號(備用(134.71 (146.07 (157.33箱式變壓器溫度1(88.22 (96.09 (103.90 (111.67 (123.24 (134.71 (146.07 (157.33齒輪箱油溫(88.22 (96.09 (103.90 (111.67 (123.24 (134.71 (146.07 (157.33箱式變壓器溫度2(88.22 (96.09 (

27、103.90 (111.67 (123.24 (134.71 (146.07 (157.33-3016齒輪箱潤滑油進口溫度(103.90 (111.67 (123.24 (134.71 (146.07 (157.33齒輪箱高速軸輸入端溫度(88.22 (96.09 (103.90 (111.67 (123.24 (134.71 (146.07 (157.33發電機U 相繞組溫度(88.22 (96.09 (103.90 (111.67 (123.24 (134.71 (146.07 (157.33齒輪箱高速軸輸出端溫度(88.22 (96.09 (103.90 (111.67 (123.24

28、(134.7117(146.07 (157.33發電機V 相繞組溫度(88.22 (96.09 (103.90 (111.67 (123.24 (134.71 (146.07 (157.33發電機W 相繞組溫度(88.22 (96.09 (103.90 (111.67 (123.24 (134.71 (146.07 (157.33發電機驅動端軸承溫度18-30(88.22 -10(96.09 10(103.90 30(111.67 60(123.24 90(134.71 120(146.07 150(157.33 -30(88.22 -10(96.09 10(103.90發電機非驅動端軸承溫度

29、60(123.24 90(134.71 120(146.07 150(157.33 -30(88.22 -10(96.09 10(103.90 30(111.67 60(123.24 90(134.71 120(146.07 150(157.33 -30(88.22 -10(96.09 10(103.90 30(111.67 60(123.24 90(134.71 120(146.07 150(157.33 -30(88.22 -10(96.09 10(103.90 30(111.67 60(123.24 90(134.71 120(146.07 150(157.33前端軸承座溫度后端軸承座溫

30、度機艙外溫度19液壓站油溫-10(96.09 10(103.90 30(111.67 60(123.24 90(134.71 120(146.07 150(157.33運行巴赫曼控制器OPC Server，運行西門子OPC Scout軟件，打開OPC 配置文件.opp ，按照下表置位相應的西門子OPC 變量；打開M1CONFST ，按照下表查看相應的OPC 變量是否達到指定值。FT 超聲波風向模擬量機械式風速模擬量FT 超聲波風速模擬量機械式風向模擬量過濾器進口壓力分配器出口壓力液壓站壓力傳感器振動傳感器備用備用箱變塔底模擬信號備用U39.1(0360°U39.2(040m/sU39

31、.3(040m/sU39.4(0360°U40.2箱變塔底模擬信號備用U40.3塔筒環境溫度（116.7）塔底溫度傳感器（116.7）4.2 ABB 變流器CANOpen 通信模擬DSP 程序調試設置該DSP 控制器與上位機之間的USB 轉光纖板的虛擬串口號為ID=7。 TxPDO: 0x181 NodeID = 0x01 字節地址數據集表索引20相連信號名稱11：11：11：CCU 狀態字 實際轉速 實際轉矩TxPDO: 0x281 NodeID = 0x01 字節地址 數據集表索引 相連信號名稱故障字功率無功功率 13：13：13：TxPDO: 0x381 NodeID = 0x

32、01 字節地址 數據集表索引 相連信號名稱主電源電壓線電流PP 溫度 15：15：15：TxPDO: 0x481 NodeID = 0x01字節地址 數據集表索引 相連信號名稱故障字集1故障字集2故障字集3 17：17：17：具體ABB 變流器CANOpen 各個字節所代表的設備狀態，請參考ABB 變流器通信協議，在此不再贅述。4.3 PCH 振動傳感器CANOpen 通信模擬DSP 程序調試設置該DSP 控制器與上位機之間的USB 轉光纖板的虛擬串口號為ID=7。TxPDO: 0x1BC NodeID = 0x3C字節地址 相連信號名稱 說明TxPDO: 0x2BC NodeID = 0x3

33、C21字節地址 相連信號名稱 說明Y 振動值 = Band4 * PchFactor/(9.8 * 2X 振動值 = Band3 * PchFactor/(9.8 * 2PchFactor = 0.000381737TxPDO: 0x3BC NodeID = 0x3C字節地址 相連信號名稱 說明TxPDO: 0x4BC NodeID = 0x3C字節地址 相連信號名稱 說明DangerAlarmBand12-1X 向報警：35,0,1Y 向報警：35,1,10x00 0x01 TxPDO: 0x19E NodeID = 0x1E字節地址 相連信號名稱 說明 0x00+0x01TxPDO: 0x

34、29E NodeID = 0x1E字節地址 相連信號名稱 說明Y 振動值 = Band4 * PchFactor/(9.8 * 2X 振動值 = Band3 * PchFactor/(9.8 * 2PchFactor = 0.00038173722TxPDO: 0x39E NodeID = 0x1E 字節地址 相連信號名稱 說明TxPDO: 0x49E NodeID = 0x1E 字節地址 相連信號名稱 說明DangerAlarmBand12-1X 向報警：35,0,1Y 向報警：35,1,10x00 0x00+0x014.4 Varpitch 變槳CANOpen 通信模擬DSP 程序調試設置

35、該DSP 控制器與上位機之間的USB 轉光纖板的虛擬串口號為ID=6。TxPDO: 0x182 NodeID = 0x02字節地址 相連信號名稱變槳系統狀態，變槳系統故障TxPDO: 0x282 NodeID = 0x02字節地址 相連信號名稱軸1運行狀態，軸1運行狀態軸1運行狀態，軸1直流母線電壓軸1變頻器軸模塊故障代碼低字節，高字節 備用，備用TxPDO: 0x382 NodeID = 0x0223字節地址 相連信號名稱軸1運行狀態，軸1運行狀態軸1運行狀態，軸1直流母線電壓軸1變頻器軸模塊故障代碼低字節，高字節 備用，備用TxPDO: 0x482 NodeID = 0x02 字節地址 相

36、連信號名稱軸1運行狀態，軸1運行狀態軸1運行狀態，軸1直流母線電壓軸1變頻器軸模塊故障代碼低字節，高字節 備用，備用TxPDO: 0x183 NodeID = 0x02字節地址 相連信號名稱軸1冗余編碼器位置低字節，高字節軸2冗余編碼器位置低字節，高字節軸3冗余編碼器位置低字節，高字節TxPDO: 0x283 NodeID = 0x02 字節地址 相連信號名稱軸1電機位置低字節，高字節軸1電機速度低字節，高字節軸1電機電流，軸1電機溫度軸1柜體溫度，軸電機力矩TxPDO: 0x383 NodeID = 0x02 字節地址 相連信號名稱軸2電機位置低字節，高字節軸2電機速度低字節，高字節軸2電機

37、電流，軸1電機溫度軸2柜體溫度，軸電機力矩24TxPDO: 0x483 NodeID = 0x02 字節地址 相連信號名稱軸3電機位置低字節，高字節軸3電機速度低字節，高字節軸3電機電流，軸1電機溫度軸3柜體溫度，軸電機力矩具體三一變槳距系統CANOpen 各個字節所代表的設備狀態，請參考三一變槳通信協議，在此不再贅述。4.5 巴赫曼PLC 程序調試請參考主控系統相關操作指導書進行操作和調試，在此不再贅述。4.6 PWM 信號調試0：停止信號輸出；1：啟動信號輸出單主軸轉速設置（025rpm ）主軸占空比設置單高速軸轉速設置（02500rpm）高速軸占空比設置高速軸轉速設置（02500rpm）

38、齒輪箱變比（10倍）主軸脈沖數Modubs 地址 缺省參數 說明 高速軸脈沖數：停止CW 信號輸出；1：啟動CW 信號輸出 0：停止CCW 信號輸出；1：啟動CCW 信號輸出5. 設備操作5.1 電氣相關操作說明1、連接ATS 自動測試系統端得重載線與主控柜間的重載接口，保證連接正常；252、按一下上點順序進行上電：1）ATS 自動測試系統供電按鈕合閘；2）PLC 供電按鈕合閘；3）PC 機電源按鈕啟動4）主控柜上電合閘；5）等待主控系統上電初始化完畢5.2 軟件相關操作說明ATS 自動測試系統V1.0作為通用的測試系統平臺，不僅僅局限于某一測試對此昂或某一測試任務，其具有強大的測試流程的編輯

39、功能：添加、刪除、修改測試項目和測試任務，并可任意增加測試所需的底層通信設備間的通信指令。具有報表顯示、存儲、打印等功能，歷史測試數據存儲、查詢等功能。該軟件功能強大，操作所需的詳細指導信息請參與ATS 自動測試系統V1.0軟件使用說明書。本文在此只介紹關于主控柜電氣性能測試和狀態碼測試所需的基本操作知識，其余知識在此不做贅述。1、雙擊桌面圖標，彈出系統登錄對話框對話框2、輸入用戶密碼，并單擊確定按鈕，進入系統操作界面。 圖16 系統運行界面3、單擊打開按鈕，如下圖所示對話框。，打開電氣性能測試程序電氣性能測試 ATS_ZKCST0606，圖17 測試文件打開對話框4、單擊測試程序運行按鈕，彈

40、出如圖18所示對話框，單擊確定按鈕，ATS 自動測試系統開始自動執行電氣性的測試程序。 圖18 產品序號確認對話框5、測試過程中會出現如圖所示的人機交互對話框，請務必安裝對話框提示內容進行相關操作，否則會造成測試結果的不正確。 圖19 人機交互對話框6、如需要暫停自動測試，單擊暫停按鈕進行測試，單擊運行按鈕，測試流程將進入暫停狀態，如需要繼續，系統繼續進行自動測試。，測試流程將結束。如需停止測試，單擊停止按鈕 7、測試完成后單擊報表打印按鈕，系統將進入報表顯示界面，如下圖所示。 圖20 報表顯示界面8、單擊報表打印按鈕 ，彈出報表打印機選擇對話框，如下圖所示圖21 打印機選擇對話框9、單擊報表

41、導出按鈕如圖所示對話框。，彈出報表導出對話框，選擇所需的保存格式，圖22 另存為對話框注意：測試過程中單擊停止按鈕可能造成之前的某些狀態處于置為狀態而無法自動完成復位操作，請在再次運行測試程序前，復位程序自動執行的操作，以免發生意想不到的事故。狀態碼測試軟件操作方法與電氣性能測試軟件操作方法一致，只需在第3步打開測試文件時選擇測試程序狀態碼測試（全） ATS_ZKCST_0609。如下圖所示對話框 圖23 測試文件打開對話框6. 設備常見故障及排除方法6.1 常見故障說明 檢測時出現以下故障，用戶可以根據本節提示的信息進行故障分析，確定故障原因，找到解決方法。 序號故障描述處理方法1上位機與西門子PLC 通信接口錯誤1、檢查柜內網絡交換機是否供電正常 2、檢查計算機網線接口是否接線正確及接線是否松動。3、檢查計算機線與交換機接口是否正確及接線是否松動。2上位機與巴赫曼控制器通信接口錯誤1、檢查柜內網絡交換機是否供電正常 2、檢查計算機網線接口是否接線正確及接線是否松動。3、檢查計算機線與交換機接口是否正確及接線是否松動。31、檢查柜內DSP 、DSP2、DSP3供電正常2、檢查計算機USB 轉光纖轉換器是