1、項目三常用機械和機構 任何機器都是人為實物的組合體。組成機器的任何機器都是人為實物的組合體。組成機器的各部分各部分(實物實物)之間，有確定的相對運動，并之間，有確定的相對運動，并能做有效的機械功和進行能量轉換。汽車就能做有效的機械功和進行能量轉換。汽車就是一臺由多種機構組成的能做有效機械功和是一臺由多種機構組成的能做有效機械功和進行能量轉換的機器。在本模塊中，我們結進行能量轉換的機器。在本模塊中，我們結合一些汽車上的常用機構來認識機器、機構、合一些汽車上的常用機構來認識機器、機構、構件、零件、運動副、平面連桿機構等一些構件、零件、運動副、平面連桿機構等一些基本機械概念和組成汽車的機構的工作原理

2、，基本機械概念和組成汽車的機構的工作原理，以及拆裝步驟。以及拆裝步驟。項目三項目三 常用機械和機構常用機械和機構o任務一任務一 常用鉸鏈四桿機構的拆裝常用鉸鏈四桿機構的拆裝o任務二任務二 活塞連桿組的拆卸活塞連桿組的拆卸o任務三任務三 頂置凸輪式氣門傳動組的拆卸頂置凸輪式氣門傳動組的拆卸o任務四任務四 齒輪傳動裝置的拆裝齒輪傳動裝置的拆裝o任務五任務五 手動變速器動力傳遞路線手動變速器動力傳遞路線o任務六任務六 圓錐齒輪傳動機構的拆卸圓錐齒輪傳動機構的拆卸o任務七任務七 蝸輪蝸桿傳動機構的拆裝蝸輪蝸桿傳動機構的拆裝o任務八任務八 帶傳動裝置帶傳動裝置o任務九任務九 鏈傳動裝置鏈傳動裝置o任務十

3、任務十 健連接裝置健連接裝置o任務十一任務十一 銷連接裝置銷連接裝置o任務十二任務十二 螺紋連接件螺紋連接件o任務十三任務十三 軸的結構軸的結構o任務十四任務十四 軸承的類型與應用軸承的類型與應用任務一 汽車是由許多相對獨立汽車是由許多相對獨立的機構所組成的，其中刮水的機構所組成的，其中刮水器就是汽車上必不可少的一器就是汽車上必不可少的一個相對獨立的輔助機構個相對獨立的輔助機構(裝裝置置)，一旦出現刮水器不正，一旦出現刮水器不正常工作或卡死等故障，都將常工作或卡死等故障，都將影響安全行車。本項目通過影響安全行車。本項目通過對汽車電動刮水器的拆裝，對汽車電動刮水器的拆裝，觀察刮水器的工作過程，了

4、觀察刮水器的工作過程，了解鉸鏈四桿機構的相關知識。解鉸鏈四桿機構的相關知識。o(1)觀察電動刮水器總成的基本組成。觀察電動刮水器總成的基本組成。o(2)觀察電動刮水器各構件之間的相互裝配觀察電動刮水器各構件之間的相互裝配關系。關系。o(3)觀察電動刮水器工作過程演示，了解轉觀察電動刮水器工作過程演示，了解轉矩傳遞方式。矩傳遞方式。o(4)通過電動刮水器，進一步了解通過電動刮水器，進一步了解“鉸鏈四鉸鏈四桿機構桿機構”和和“運動副運動副”的種類和特點。的種類和特點。1 機械：機構和機器的總稱機械：機構和機器的總稱2 機器：三個特征（人造、相對運動、功能轉換）機器：三個特征（人造、相對運動、功能轉

5、換）3 機構：兩個特征（人造、相對運動）機構：兩個特征（人造、相對運動）4 構件：運動的最小單元構件：運動的最小單元5 零件：加工的最小單元零件：加工的最小單元1 機器和機構：能實現功能轉換且由一個或若干個機構機器和機構：能實現功能轉換且由一個或若干個機構組成組成2 機構和構件：機構由若干個構件組成，構件是運動的機構和構件：機構由若干個構件組成，構件是運動的基本單元（可為一個零件，也可為多個基本單元（可為一個零件，也可為多個零件的剛性聯接）零件的剛性聯接）a)兩個構件、兩個構件、b) 直接接觸、直接接觸、c) 有相對運動有相對運動 定義：定義： 運動副兩個構件直接接觸組成的可動連接。運動副兩個

6、構件直接接觸組成的可動連接。三個條件，缺一不可三個條件，缺一不可 高副和低副高副和低副 高副高副 高副高副低副低副 2 低副低副兩構件通過面接觸形成的運動副兩構件通過面接觸形成的運動副1 高副高副兩構件通過點、線接觸形成的運動副兩構件通過點、線接觸形成的運動副 根據兩構件間相對運動形式的不同，常見低副有：根據兩構件間相對運動形式的不同，常見低副有： 轉動副轉動副和和移動副移動副 轉動副轉動副：兩構件間只能產生相對轉動的運動副：兩構件間只能產生相對轉動的運動副 移動副移動副：兩構件間只能產生相對移動的運動副：兩構件間只能產生相對移動的運動副平面機構：平面機構：組成機構的所有構件均在一個平面內或在

7、組成機構的所有構件均在一個平面內或在互相平行的平面內運動的機構互相平行的平面內運動的機構平面連桿機構：平面連桿機構：平面機構中運動副均為低副（轉動、平面機構中運動副均為低副（轉動、移動）的平面機構移動）的平面機構鉸鏈四桿機構：鉸鏈四桿機構：四個構件組成的平面連桿機構，其運四個構件組成的平面連桿機構，其運動副均為轉動副動副均為轉動副連架桿連架桿連桿連桿連架桿連架桿連桿連桿連接連架桿的構件連接連架桿的構件連架桿連架桿與機架相連的構件與機架相連的構件機架機架四個構件機架（四個構件機架（1 1個）連架桿（個）連架桿（2 2個）連桿個）連桿根據連架桿的轉動范圍可分為：根據連架桿的轉動范圍可分為：曲柄曲柄

8、和和搖桿搖桿曲柄曲柄：能作整周回轉的連架桿能作整周回轉的連架桿搖桿搖桿：僅能在一定角度內擺動的連架桿僅能在一定角度內擺動的連架桿鉸鏈四桿機構：鉸鏈四桿機構：四個構件組成的平面連桿機構，其運四個構件組成的平面連桿機構，其運動副均為轉動副動副均為轉動副按連架桿是否為曲柄，分為三種類型按連架桿是否為曲柄，分為三種類型曲柄搖桿機構：曲柄搖桿機構：連架桿件一個為曲柄，一個為搖桿連架桿件一個為曲柄，一個為搖桿雙曲柄機構：雙曲柄機構：連架桿兩個均為曲柄連架桿兩個均為曲柄雙搖桿機構：雙搖桿機構：連架桿兩個均為搖桿連架桿兩個均為搖桿雷達天線俯仰機構雷達天線俯仰機構主動件：主動件：曲柄搖桿機構作用：曲柄搖桿機構作

9、用：將曲柄的等速轉動轉變為搖桿將曲柄的等速轉動轉變為搖桿的變速往復擺動的變速往復擺動從動件：從動件：曲柄曲柄與天線固連的搖桿與天線固連的搖桿主動件運動：主動件運動： 等速回轉等速回轉從動件運動：從動件運動： 變速往復擺動變速往復擺動過程描述過程描述：曲柄緩慢轉動時，通過連桿使搖桿天線：曲柄緩慢轉動時，通過連桿使搖桿天線作一定角度的擺動，從而達到調整天線俯仰角度的作一定角度的擺動，從而達到調整天線俯仰角度的目的目的雷達天線俯仰機構雷達天線俯仰機構縫紉機踏板機構縫紉機踏板機構主動件：主動件：曲柄搖桿機構作用：曲柄搖桿機構作用：將搖桿往復擺動轉變為曲柄整將搖桿往復擺動轉變為曲柄整周回轉周回轉從動件：

10、從動件：踏板（搖桿）踏板（搖桿）與帶輪固連的曲柄與帶輪固連的曲柄主動件運動：主動件運動： 往復擺動往復擺動從動件運動：從動件運動： 整周回轉整周回轉過程描述過程描述：踏動踏板往復擺動時，通過連桿使曲柄：踏動踏板往復擺動時，通過連桿使曲柄作連續轉動，從而帶動帶輪轉動進行縫紉工作作連續轉動，從而帶動帶輪轉動進行縫紉工作縫紉機踏板機構縫紉機踏板機構車門啟閉機構車門啟閉機構機車聯動機構機車聯動機構起重機機構起重機機構o若組成鉸鏈四桿機構的兩若組成鉸鏈四桿機構的兩個連架桿均為搖桿，則稱個連架桿均為搖桿，則稱為為“雙搖桿機構雙搖桿機構”。 o注意注意 ： 若最短桿為連桿，若最短桿為連桿，機構為雙搖桿機構。

11、機構為雙搖桿機構。 o 最短桿與最長桿長度之最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和和大于其余兩桿長度之和時，不論取何桿為機架，時，不論取何桿為機架，機構均為雙搖桿機構。機構均為雙搖桿機構。o所需器材所需器材o桑塔納汽車一輛、一字起子、十字起子、桑塔納汽車一輛、一字起子、十字起子、組合工具一套等。組合工具一套等。o（1）雨刮器搖臂拆卸）雨刮器搖臂拆卸 o用螺絲刀撬開雨刮器搖臂軸上的罩蓋，旋松箭頭所示用螺絲刀撬開雨刮器搖臂軸上的罩蓋，旋松箭頭所示的六角螺母（無須完全旋出），搖動雨刮器搖臂，直的六角螺母（無須完全旋出），搖動雨刮器搖臂，直至松動為止，旋出六角螺母，取出雨刮器搖臂。至松動為止，旋出六角螺母，取出雨刮器搖臂。o（2）雨刮器電機及框架拆卸）雨刮器電機及框架拆卸 o打開發動機艙蓋，用支撐桿將發動機艙蓋支撐住，拔打開發動機艙蓋，用支撐桿將發動機艙蓋支撐住，拔出圖中上方箭頭所示雨刮器電機插頭出圖中上方箭頭所示雨刮器電機插頭箭頭箭頭A，旋，旋出箭頭所示的螺栓出箭頭所示的螺栓箭頭箭頭B，取出雨刮器電機及框，取出雨刮器電機及框架。架。o（3）觀察機構運動情況）觀察機構運動情況o將雨刮器電機插頭插上，打開點火開關，將雨刮