1、銅陵職業技術學院學報2010年第2期 CAN 是控制單元區域網絡（Controller Area Network ）的縮寫，意思是控制單元通過網絡交換數據。CAN-BUS 數據總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運輸大量乘客，CAN-BUS 數據總線包含大量的數據信息。目前主要的汽車網絡互連規范有：德國BOSCH 歐洲規范CAN ；美國汽車工程師協會（SAE ）美國規范J1850。一、數據傳遞形式目前在車輛上應用的數據傳遞形式有兩種： 一種是無CAN 數據總線（圖1），它的每項信息都是通過獨立的數據線進行交換。這種形式的缺點是線的數量和控制單元插腳較多。如無CAN 數據總線車門控制單元要完成其全

2、部控制功能需要45根線和9個插頭。 圖1無CAN 數據總線另一種是有CAN 數據總線（圖2、圖3所示）。各控制單元間的所有信息都通過兩根數據線進行交換，從而大大減少線的數量和控制單元的插腳。如利用CAN 總線車門控制單元要完成其全部控制功能只需最多17根線和2個插頭即可。二、數據總線系統故障時如何檢查在檢查數據總線系統前，必須保證所有與數據總線相連的控制單元無功能故障。功能故障指不會直接影響數據總線系統，但會影響某一系統的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結果就是傳感器信號不能通過數據總線傳遞。這種功能故障對數據總線系統有間接影響。會影響需要該傳感器信號的控制單元的通訊。如存在功能故障，先排

3、除該故障。記下該故障并消除所有控制單元的故障代碼。排除所有功能故障后，如果控制單元間數據傳遞仍不正常，檢查數據總線系統。檢查數據總線系統故障時，須區分兩種可能的情況。（一）兩個控制單元組成的雙線式數據總線系統的檢測檢測時，關閉點火開關，斷開兩個控制單元。檢查數據總線是否斷路、短路或對正極/地短路。如果數據總線無故障，更汽車多路信息傳輸系統故障檢測診斷分析彭桂枝（江陰職業技術學院，江蘇江陰214433）摘要：隨著電子技術在汽車上的廣泛應用，現代汽車電腦間的數據交換大多采用多路信息傳輸系統，也就是通過CAN （ControllerArea Network）控制單元區域網絡來交換數據。裝有CAN-B

4、US 多路信息傳輸系統的車輛出現故障，維修人員應首先檢測汽車多路信息傳輸系統是否正常。因為如果多路信息傳輸系統有故障，則整個汽車多路信息傳輸系統中的有些信息將無法傳輸。文章主要介紹數據傳遞形式、數據總線系統故障時如何檢查、引起汽車多路信息傳輸系統故障的原因以及故障診斷步驟。關鍵詞：多路信息；傳輸；系統故障；檢測診斷中圖分類號：TP212文獻標識碼：A文章編號：1671-752X(201002-0057-02收稿日期：2010-03-25作者簡介：彭桂枝（1982-），女，江蘇無錫人，江陰職業技術學院機電系教師。圖2有CAN 數據總線圖3CAN 數據傳輸總線連接方式-（下轉第60頁）換較易拆下（

5、或較便宜）的一個控制單元試一下。如果數據總線系統仍不能正常工作，更換另一個控制單元。（二）三個或更多控制單元組成的雙線式數據總線系統的檢測檢測時，先讀出控制單元內的故障代碼。如果控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無通訊，關閉點火開關，斷開與總線相連的控制單元，檢查數據總線是否斷路。如果總線無故障，更換控制單元1。如果所有控制單元均不能發送和接收信號（故障存儲器存儲“硬件故障”），則關閉點火開關，斷開與數據總線相連的控制單元，檢測數據總線是否短路，是否對正極/地短路。如果數據總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否某一控制單元引起該故障。斷開所有通過CAN 數據總線傳遞數據的控制單元，關閉點

6、火開關，接上其中一個控制單元。連接VAG 1551或VAG 1552，打開點火開關，清除剛接上的控制單元的故障代碼，用功能06來結束輸出。關閉并再打開點火開關，打開點火開關10s 后用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障存儲器內的內容。如顯示“硬件損壞”，則更換剛接上的控制單元；如未顯示“硬件損壞”，接上下一個控制單元，重復上述過程。三、引起汽車多路信息傳輸系統故障的原因對于汽車多路信息傳輸系統故障的維修，應根據多路信息傳輸系統的具體結構和控制回路具體分析。一般說來，引起汽車多路信息傳輸系統故障的原因有三種：（一）汽車電源系統引起的故障汽車多路信息傳輸系統的核心部分是含有通訊IC 芯片的電控模塊

7、ECM 。電控模塊ECM 的正常工作電壓在10.5-15.0V 的范圍內，如果汽車電源系統提供的工作電壓低于該值，就會造成一些對工作電壓要求高的電控模塊ECM 出現短暫的停止工作，從而使整個汽車多路信息傳輸系統出現短暫的無法通訊。這種現象就如同用微機故障診斷儀在未起動發動機時就已經設定好要檢測的傳感器界面，當發動機起動時，往往微機故障診斷儀又回到初始界面。一輛上海別克轎車在行駛過程中，時常出現轉速表、里程表、燃油表和水溫表指示為零的現象。用TECH2掃描工具（微機故障診斷儀）讀取故障代碼，發現各個電控模塊均沒有當前故障代碼，而在歷史故障代碼中出現多個故障代碼。其中：在SDM （安全氣囊控制模塊

8、）中出現的故障代碼為U1040失去與ABS 控制模塊的對話、U1000二級功能失效、U1064失去多重對話、U1016失去與PCM 的對話。在IPC （儀表控制模塊）中出現的故障代碼為U1016失去與PCM 的對話。在BCM （車身控制模塊）中出現的故障代碼為U1000二級功能失效。經過故障代碼的讀取可以知道，該車的多路信息傳輸系統存在故障。因為OBD-規定U 字頭的故障代碼為汽車多路信息傳輸系統的故障代碼。通過查閱電路圖可以知道：上面的電控模塊共用一根電源線，并且通過前圍板。由于故障代碼為間歇性的，一次斷定可能是這根電源線發生間歇性斷路故障。經檢查發現：此根電源先由于磨損導致接觸不良，經過處

9、理后故障排除。（二）汽車多路信息傳輸系統的節點故障節點是汽車多路信息傳輸系統中的電控模塊，因此節點故障就是電控模塊ECM 的故障。它包括：軟件故障和硬件故障。軟件故障即傳輸協議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車多路信息傳輸系統通訊出現混亂或無法工作，這種故障一般成批出現，且無法維修；硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障，造成汽車多路信息傳輸系統無法正常工作。對于采用低版本信息傳輸協議和點到點信息傳輸協議的汽車多路信息傳輸系統，如果有節點故障，將出現整個汽車多路信息傳輸系統無法工作。一輛上海帕薩特B5轎車在使用中出現機油壓力報警燈與安全氣囊故障指示燈報警，同時發動機轉速表不能運行故障。通過讀取

10、故障代碼可以初步判斷故障在于汽車多路信息傳輸系統。通過對汽車電氣線路進行分析，電源系統引起故障的概率很小，故障很可能是節點或鏈路故障。用替換法嘗試安全氣囊控制單元，故障得以排除。（三）汽車多路信息傳輸系統的鏈路故障當汽車多路信息傳輸系統的鏈路（或通訊線路）出現故障時，如：通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質引起的通訊信號衰減或失真，都會引起多個電控單元無法工作或電控系統錯誤動作。判斷是否為鏈路故障時，一般采用示波器或汽車專用光纖診斷儀來觀察通訊數據信號是否與標準通訊數據信號相符。一輛奧迪100轎車的電控自動空調系統在開關接通的情況下，鼓風機能工作，但是空調系統卻不制冷。上海別克轎車的電源系統的

11、電路圖-儀讀取空調控制單元的數據流，發動機的轉速數據為零。由于發動機工作正常，因此發動機控制單元接收的發動機轉速信號應該正常。檢查發動機控制單元和空調控制單元之間的通訊線路，發現兩者之間的專速通訊線的接腳變形造成鏈路斷路，修復接插件后故障排除。四、故障診斷分析通過對以上三種汽車多路信息傳輸系統故障的分析，可以總結出該系統一般診斷步驟為：1. 了解該車型的汽車多路傳輸系統特點（包括：傳輸介質、幾種子網及汽車多路信息傳輸系統的結構形式等）；2. 汽車多路信息傳輸系統的功能，如：有無喚醒功能和休眠功能等；3. 檢查汽車電源系統是否存在故障，如：交流發電機的輸出波形是否正常（若不正常將導致信號干擾等故

12、障）等；4. 檢查汽車多路信息傳輸系統的鏈路是否存在故障，采用替換法或采用跨線法進行檢測；5. 如果是節點故障，只能采用替換法進行檢測。總之，裝有CAN-BUS 多路信息傳輸系統的車輛出現故障，維修人員應首先檢測汽車多路信息傳輸系統是否正常。因為如果多路信息傳輸系統有故障，則整個汽車多路信息傳輸系統中的有些信息將無法傳輸，接收這些信息的電控模塊將無法正常工作，從而為故障診斷帶來困難。參考文獻：1李東江，張大成. 汽車車載網絡系統（CAN BUS ）原理與檢修Z.北京：機械工業出版社，2005. 2朱建風，李國忠. 常見車系CAN BUS 原理與檢修Z.北京：機械工業出版社，2006.（責任編輯

13、：蔣光斌）作用的一些演奏技藝和方法。例如，所有器樂共有的顫音技法、波音技法、倚音技法，吹管類器樂中的吐音方法、打音技法、半滑音技巧等。每種器樂的演奏方法，均可分為一般方法（方法）、技術方法（技法）、應用技巧（技巧）三個層次。“方法”是基礎，“技法”是發展，“技巧”是升華。“演奏能力”的性質和內涵。演奏能力雖然不像演奏方法那樣直觀具體，會或不會一試便知，但它卻是影響演奏水平的決定性、關鍵性因素，中等層度以上愛好者演奏水平的高低主要體現在綜合演奏能力的差別上。演奏能力的內涵主要包括：樂理知識、轉調能力、情感控制、表演能力，以及對音樂風格特色的理解和把握能力等。“演奏效果”的性質和特點。演奏效果是演

14、奏方法、演奏能力兩者綜合作用產生的聽覺效果。由于歷史和慣例等多種原因，許多“演奏方法”的名稱與該種方法“演奏效果”的名稱完全一樣。以最常見的“顫音”為例，“方法名稱”叫顫音，“效果名稱”也叫顫音，因此演奏效果是個最容易被混淆的概念。有些器樂教材概念模糊、定義跑偏、內容錯位，讀者百讀也不知其所云、不解其中意，其根本原因就在于此。雖然上述三個概念性質特點各不相同，但它們之間卻有緊密的內在聯系。如用一臺計算機作比較，那么演奏方法就是這臺計算機的硬件，演奏能力就是這臺計算機的軟件，演奏效果就是應用這臺計算機要完成的工作任務。尤其是演奏方法和演奏能力之間，演奏能力越強，對演奏方法的選擇運用就越準確，運用

15、后形成的聽覺效果就越理想。演奏方法是每位初學者的學習重點，演奏能力是中等程度以上練習者的學習重點。對高水平的演奏者而言，演奏方法和演奏能力如同車之兩輪、鳥之兩翼，缺一不可。4. 內容體系整合思路要求首先，在明確前述“兩個目標”的前提下，將所有相關問題或因素分別按“演奏方法”和“演奏能力”進行逐一歸類定位。再將每種方法或能力作為基本要素，分別構建方法體系和能力體系。教材內容體系可分別按“雙主線”設計，即方法體系和能力體系各為一條主線，也可設計成“一主一輔”，即方法體系為主、能力體系為輔。再充分考慮演奏方法與演奏能力間的內在聯系，按循序漸進、先易后難認知規律，科學合理地確定兩個體系的交叉組合形式。

16、在試用中還要根據教師、學生等各方面反饋意見進行定期適當調整，直至構建的教材體系從內容到形式可基本滿足教學需要。前面講過，器樂教材的顯著特點是練習曲目數量大，同時還要求每首練習曲都要有較強的針對性和實用性，因此練習曲目選擇是編寫器樂教材的重頭戲。無論有能力自己創作還是沒有能力只能外選，都要優中選優且喜聞樂見，必須堅持針對性和實用性原則。同時還應盡量讓演奏難度與方法能力教學進度相吻合，切忌不管不顧、濫竽充數、機械堆砌。5. 表達論述應注意的問題教材內容不可避免地要涉及對各類問題或概念的引入、描述、闡明、論證等，均要遵循嚴密的邏輯規律和科學的認知規律。尤其對每種演奏方法的介紹，應盡量按概念定義、種類名稱、符號要領、訓練要求、應用注意的順序進行介紹。同時涉及性質地位、作用效果、技術含量、掌握難易等各個方面，也應盡量表述清楚。明確上述問題和認識，器樂教