1、、試著編繪簡(jiǎn)易梯形圖：簡(jiǎn)易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫(huà)出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡(jiǎn)單地將PLC各接點(diǎn)與電工原理圖上的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)（這是初學(xué)者的通病），若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。不可逆啟動(dòng)改用PLC控制               圖1 

2、0;                   圖2           圖3                    

3、0;                圖4        上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對(duì)應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點(diǎn)是易于理解，但在我的印象中沒(méi)有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個(gè)圖都可運(yùn)行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個(gè)步序ANB。簡(jiǎn)潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形

4、圖時(shí)應(yīng)盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側(cè)可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點(diǎn)，而熱繼電器則用常開(kāi)接點(diǎn)（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián)）。只有在畫(huà)出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。       工作原理：以圖3為例說(shuō)明，當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕一按，X000的常開(kāi)接點(diǎn)立即閉合電流（實(shí)為能流），流經(jīng)X001、X002的常閉接點(diǎn)至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。停止

5、時(shí)按外部停止按鈕，X001常閉接點(diǎn)在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合，導(dǎo)至X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制改用PLC控制                            這一道題往往是初學(xué)者邁不過(guò)的一道坎。這主要是因?yàn)槔^電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定

6、式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點(diǎn)動(dòng)控制觸點(diǎn)，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用X001的常閉觸點(diǎn)，與X001的常開(kāi)形成了與復(fù)合按鈕相似的效果，想象是不錯(cuò)。要知道PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，X001常開(kāi)觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開(kāi)，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。梯形圖中的第一梯級(jí)中的第二支路是由Y000的常開(kāi)與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點(diǎn)多的情況下如果允許應(yīng)

7、將它擺列在第一行，這樣在編程時(shí)可以少用了ORB指令。       工作原理：本梯形圖沒(méi)設(shè)熱繼電器觸點(diǎn)，只設(shè)一停止觸點(diǎn)。按外部啟動(dòng)按鈕使X000閉合，電流（能流）由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級(jí)第二支路中的Y000常開(kāi)接點(diǎn)接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點(diǎn)與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動(dòng)外部接觸器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開(kāi)，使輸出繼電器失電，電動(dòng)機(jī)停止了轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使第一梯級(jí)第一支路的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級(jí)的X001也同時(shí)閉合，接通了中

8、間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級(jí)第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)從而破壞了自保回路故而電動(dòng)機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。      接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用PLC控制       本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級(jí)和第二梯級(jí)中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開(kāi)接點(diǎn)，一旦接到外部信號(hào)使相應(yīng)的X000或X001閉合，通過(guò)串接于第一或第二梯級(jí)相應(yīng)線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個(gè)閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級(jí)中的常開(kāi)接

9、點(diǎn)Y000或Y001中的一個(gè)閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X002斷開(kāi)，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。熱保護(hù)則由外部的FR驅(qū)動(dòng)，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X003斷開(kāi)使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。而串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)Y001和Y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運(yùn)行，其實(shí)質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強(qiáng)調(diào)的是：由于PLC運(yùn)行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒(méi)有必要的外圍聯(lián)鎖，將會(huì)造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是

10、不行的。這一點(diǎn)初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓?jiǎn)?dòng)等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問(wèn)題。 復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)用PLC改造        程序：0、LD   X000  1、OR   Y000   2、ANI   X002    3、ANI   X001   4、ANI   Y001   5、

11、ANI   Y002    6、OUT  Y000    7、LD   X001    8、OR   Y001   9、ANI   X002   10、ANI   X000   11、ANI  Y000   12、ANI   Y002    13、OUT

12、60;  Y001   14、LD  X002 15 、OR  Y002   16、ANI  T0    17、OUT   Y002    18、OUT  T0   K  40  21、END       本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制改為用PLC控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動(dòng)第一梯級(jí)X000常開(kāi)接點(diǎn)閉

13、合（而第二梯級(jí)中的X000常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運(yùn)行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用），通過(guò)串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導(dǎo)至第一梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，形成了Y000的自保（同時(shí)串接于第二梯級(jí)的，Y000常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。第二梯級(jí)的工作則與第一梯級(jí)相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)第二梯級(jí)X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合（而第一梯級(jí)中的X001常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運(yùn)行中的正轉(zhuǎn)功能，起了

14、互鎖作用），通過(guò)串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合形成了自保（同時(shí)串接于第一梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于Y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動(dòng)了第三梯級(jí)的X002常開(kāi)接點(diǎn)的閉合（同時(shí)第一梯級(jí)和第二梯級(jí)的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。）通過(guò)定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時(shí)器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級(jí)母線

15、一側(cè)的常開(kāi)接點(diǎn)Y002閉合，形成了Y002線圈的自保（在這同時(shí)串接于第一梯級(jí)和第二梯級(jí)的Y002的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動(dòng)機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。上述的定時(shí)器與Y002是同時(shí)閉合，定時(shí)器在閉合的瞬間即開(kāi)始計(jì)時(shí)，本定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間為4S（計(jì)算方法：T0的單位時(shí)間為100ms，而K值設(shè)定為40則：100×404000ms   1S1000ms），4S時(shí)間一到，串接于第三梯級(jí)的常閉接點(diǎn)T0斷開(kāi)，運(yùn)行則停止。本梯形圖沒(méi)設(shè)置熱繼電器，可在第一、第二梯級(jí)的Y000和Y001的線圈前端設(shè)置常閉接點(diǎn)X003，

16、外部則接FR的常開(kāi)接點(diǎn)。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。斷電延時(shí)型星角降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)控制改用PLC控制           PLC沒(méi)有斷電延時(shí)型定時(shí)器，只有通電延時(shí)型定時(shí)器。本梯形圖的工作原理：當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕SB2按下，驅(qū)動(dòng)第一梯級(jí)X000的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級(jí)第一支路中的并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅(qū)動(dòng)的接觸器KM3閉合將電動(dòng)機(jī)繞組接成星

17、形。在這同時(shí)，第二梯級(jí)中的左母線一側(cè)的常開(kāi)觸點(diǎn)Y000閉合，通過(guò)串接其后的X001、Y003的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線圈T0（K值為40）。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側(cè)Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動(dòng)機(jī)處于星接啟動(dòng)狀態(tài)。在Y001閉合的同時(shí)定時(shí)器T0也已開(kāi)始計(jì)時(shí)，4S后定時(shí)器T0常閉接點(diǎn)，在第一梯級(jí)中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時(shí)，第三梯級(jí)中左母線一側(cè)的T0 常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出

18、繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側(cè)的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了角接狀態(tài)。第一梯級(jí)中與第三梯級(jí)中所串接的Y002和Y001常閉接點(diǎn)實(shí)質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅(qū)動(dòng)的第一梯級(jí)、第二梯級(jí)和第三梯級(jí)均串接了X001的常閉觸點(diǎn)，其目的是讓電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級(jí)X001接的是常開(kāi)觸點(diǎn)，其一旦閉合，通過(guò)串接其后的定時(shí)器常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時(shí)器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級(jí)第二支路中的Y003常開(kāi)接點(diǎn)接

19、通了Y000線圈，驅(qū)動(dòng)KM3閉合，使電動(dòng)機(jī)的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅(qū)動(dòng)了外接接觸器KM4在電動(dòng)機(jī)停止交流供電的情況下向電動(dòng)機(jī)提供直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。定時(shí)器線圈T1是與線圈Y003同時(shí)獲電，并開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間一到，串接于第一梯級(jí)與第四梯級(jí)的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)完成了停車(chē)與制動(dòng)的過(guò)程。外部接觸器接線時(shí)，應(yīng)考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒(méi)設(shè)置熱保護(hù)。雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路改用PLC控制       該線路控制的是一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)，一般的人對(duì)它不是很理解。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YD123M-4/2，6.5/8

20、KW，/Y。根據(jù)型號(hào)解讀；該電機(jī)具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動(dòng)機(jī)的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動(dòng)機(jī)的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動(dòng)機(jī)共有6接線頭，三角形接時(shí)（低速）電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V2、W2為懸空。星接時(shí)（高速）將接線頭U1、V1、W1接成星點(diǎn)形成了雙星點(diǎn)，三相電源則由U2、V2、W2輸入（電動(dòng)機(jī)接線圖詳上圖所示）。該線路要求；電機(jī)可以在低速、高速狀態(tài)下?lián)衿湟贿\(yùn)行。而在高速運(yùn)行時(shí)則按低速啟動(dòng)再轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行。自己可根據(jù)電原理圖進(jìn)行分析。       梯形圖工作原

21、理：按設(shè)于外部的啟動(dòng)按鈕SB3，接通了第一梯級(jí)母線側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)X000，電流（能流）通過(guò)串接其后的X002、Y001的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器線圈，同時(shí)接通與M0常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線圈T0（K值為40）。由于Y000線圈的閉合，使其并接母線一側(cè)的Y000常閉接點(diǎn)閉合，Y000線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)處于低速啟動(dòng)狀態(tài)（即處于三角接法）。Y000線圈閉合的同時(shí)，定時(shí)器T0即開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的T0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X002常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y0

22、01常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保。在這同時(shí)（Y001線圈的閉合）串接于第一梯級(jí)的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運(yùn)行。在Y001線圈的閉合的同時(shí)，第四梯級(jí)的母線側(cè)Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的常閉接點(diǎn)X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時(shí)，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機(jī)繞組頭U1、V1、W1接成了星點(diǎn)，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級(jí)所串接的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動(dòng)，高速運(yùn)行的過(guò)程。 &#

23、160;   低速運(yùn)行時(shí)，按外接啟動(dòng)按鈕SB1，此時(shí)第二梯級(jí)接于母線一側(cè)的X001閉合，電流（能流）則通過(guò)串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈，使并接于母線一側(cè)的M0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合，使第一梯級(jí)第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點(diǎn)閉合，同時(shí)切斷了定時(shí)器線圈T0的運(yùn)行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動(dòng)機(jī)處于三角形低速運(yùn)行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運(yùn)行過(guò)程。注意：本梯形圖未設(shè)置熱保護(hù)，從原圖來(lái)看熱保就少用了一個(gè)。可在梯形圖第一梯級(jí)Y001常閉接點(diǎn)后串接X(jué)003，同時(shí)在第四梯

24、級(jí)X002常閉接點(diǎn)后串接X(jué)004。用PLC控制設(shè)計(jì)一梯形圖       要求：有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別標(biāo)為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。第1號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過(guò)4S，第2號(hào)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第3號(hào)機(jī)又在第2號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過(guò)4S自動(dòng)啟動(dòng)。停止時(shí)，第3號(hào)電機(jī)先停，過(guò)4S后第2號(hào)電機(jī)自動(dòng)停止，第2號(hào)電機(jī)停后再過(guò)4S，第1號(hào)電機(jī)跟著停。                   思路是這樣的：根據(jù)題意，設(shè)輸入信

25、號(hào)按鈕2個(gè)，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級(jí)中母線側(cè)常開(kāi)觸點(diǎn)X001。SB2作為啟動(dòng)按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級(jí)母線側(cè)常開(kāi)觸點(diǎn)X000。因有三臺(tái)電機(jī)則設(shè)輸出繼電器3個(gè)，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。啟動(dòng)時(shí)1號(hào)電機(jī)用按鈕控制，而2號(hào)、3號(hào)電機(jī)是根據(jù)時(shí)間原則啟動(dòng)的，故應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器，分別為T(mén)0、T1。停止時(shí)，第3號(hào)電機(jī)可以使用按鈕控制，而2號(hào)、1號(hào)電機(jī)也是根據(jù)時(shí)間原則停止的，故也應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器，分別為T(mén)2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，

26、再圍繞這些軟器件進(jìn)行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。       工作原理：按外接按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)了接于第一梯級(jí)母線一側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y000線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線圈T0。由于Y000線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y000線圈形成了自保（在這同時(shí)，第四梯級(jí)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，為停止做好了準(zhǔn)備），1號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y000線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第二梯級(jí)母線一側(cè)的常開(kāi)接點(diǎn)T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常

27、閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線圈T1。并接于母線一側(cè)的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保，2號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y001線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開(kāi)接點(diǎn)T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y002線圈。由于Y002線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y002常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y002線圈形成了自保，3號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。停止則按外接按鈕SB1，驅(qū)動(dòng)了第三梯級(jí)常閉接點(diǎn)的斷開(kāi)，3號(hào)電機(jī)停運(yùn)行。而在這同時(shí)，第四梯級(jí)母線一側(cè)常開(kāi)接點(diǎn)X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開(kāi)接點(diǎn)（此時(shí)由于Y000線圈的閉合，其

28、已經(jīng)變?yōu)殚]合）接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側(cè)的常開(kāi)接點(diǎn)M0閉合，M0線圈形成了自保。在M0線圈閉合的同時(shí)，并接的定時(shí)器T2、T3同時(shí)閉合。并開(kāi)始計(jì)時(shí)，因T2計(jì)時(shí)時(shí)間為4S，時(shí)間一到，串接于第二梯級(jí)的定時(shí)器T2常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，2號(hào)電機(jī)停止。再4S后，串接于第一梯級(jí)的定時(shí)器T3常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，1號(hào)電機(jī)停止 。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級(jí)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，梯形圖停止了運(yùn)行。圖中在第一梯級(jí)和第二梯級(jí)中，串接于定時(shí)器T0、T1前的M0常閉接點(diǎn)的作用是防止停止后電機(jī)再次啟動(dòng)而設(shè)。用PLC設(shè)計(jì)一梯形圖     

29、; 要求：有二臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別為1號(hào)電機(jī)和2號(hào)電機(jī)。1號(hào)電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，2號(hào)電機(jī)就一轉(zhuǎn)向。在1號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，2號(hào)電機(jī)才能啟動(dòng)。1號(hào)電機(jī)一開(kāi)起來(lái)就不能停，但可切換正反轉(zhuǎn)。要停機(jī)，必須在1號(hào)電機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下，2號(hào)電機(jī)才能停，停完后才能停1號(hào)電機(jī)。        思路是這樣的：因是二臺(tái)電機(jī)，其中1號(hào)電機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，外設(shè)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕各分別為SB1（控制X000）、SB2（控制X001）、停止按鈕SB3（控制X004）。設(shè)輸出繼電器Y000、Y001各一個(gè)分別外控KM1、KM2接觸器的正反轉(zhuǎn)。外設(shè)2號(hào)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4（控制X002）

30、，停止按鈕SB5（X003）各一個(gè)。設(shè)輸出繼電器Y002一個(gè)。共計(jì)輸入繼電器5個(gè)，輸出繼電器3個(gè)。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進(jìn)行合理的串并聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進(jìn)行優(yōu)化即可。       工作原理：按外接按鈕SB1，第一梯級(jí)母線側(cè)的X000閉合，能流經(jīng)常閉接點(diǎn)X001、Y001接通輸出繼電器Y000線圈。由于Y000線圈的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常閉接點(diǎn)閉合形成了自保關(guān)系，輸出繼電器Y000輸出信號(hào)，控制外接KM1接觸器帶動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。在X000閉合的同時(shí)，串接于第二梯級(jí)的X000的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切除了可能的反轉(zhuǎn)運(yùn)行，起了

31、互鎖的作用。同時(shí)因Y000的閉合，串接于第二梯級(jí)的Y000常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，其作用與正反轉(zhuǎn)接觸器輔助接點(diǎn)互鎖相似。而Y000串接于第三梯級(jí)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)則閉合，作好了Y002的啟動(dòng)準(zhǔn)備。若Y000常開(kāi)接點(diǎn)沒(méi)有閉合，則Y002的啟動(dòng)就沒(méi)有可能，這是反轉(zhuǎn)閉合限制的條件。       按外接按鈕SB1，接通了第二梯級(jí)母線側(cè)的輸入繼電器X001，通過(guò)串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y001線圈，由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y001輸出信號(hào)，控制外接K

32、M2接觸器，帶動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。在X001閉合的同時(shí)，串接于第一梯級(jí)的X001的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切除了可能的正轉(zhuǎn)運(yùn)行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y001的閉合，串接于第一梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，其作用同樣是互鎖關(guān)系。同樣在X001閉合的同時(shí)，第四梯級(jí)的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，能流通過(guò)串接其后的Y002，接通了中間繼電器M0線圈，M0線圈通過(guò)母線側(cè)的M0常開(kāi)接點(diǎn)形成自保。此時(shí)第二梯級(jí)中，并接于X004下端的M0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，從而限制了在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下的停車(chē)（因線路要求在正反時(shí)不能停車(chē)）。而本梯級(jí)中的與X004常閉接點(diǎn)、M0常開(kāi)接點(diǎn)相并聯(lián)的Y002常開(kāi)接點(diǎn)，則是限制Y001比Y002的提前停止而設(shè)置。

33、0;      按外接按鈕SB4，接通了第三梯級(jí)母線側(cè)的輸入繼電器X002，通過(guò)串接其后的Y000的常開(kāi)接點(diǎn)（只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號(hào)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下）和X003常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002線圈，由于Y002線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y002常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y002輸出信號(hào)，控制外接KM3接觸器，帶動(dòng)2號(hào)電機(jī)運(yùn)行。在Y002閉合的同時(shí)，并接于第二梯級(jí)X004下端的Y002常開(kāi)接點(diǎn)閉合，從而限制了在反轉(zhuǎn)狀態(tài)下1號(hào)電機(jī)先于2號(hào)電機(jī)的停車(chē)的可能。同時(shí)因Y002線圈的閉合，帶動(dòng)了串接

34、于第四梯級(jí)中的Y002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，從而切斷了中間繼電器M0線圈。由于M0線圈的停止，其并接于第二梯級(jí)并X004下端的M0常開(kāi)接點(diǎn)由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_(kāi)，即恢復(fù)原狀，為停車(chē)做好了第一次準(zhǔn)備。而本梯級(jí)中并接于X003常閉接點(diǎn)下的Y001常閉接點(diǎn)，則只有在Y001閉合的情況下（即在反轉(zhuǎn)情況下），才有停止的條件。此時(shí)按外接按鈕SB5才能使X003斷開(kāi)，輸出繼電器Y002線圈斷開(kāi)，2號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由于Y002的斷開(kāi)，致使其并接于第二梯級(jí)X004下端的Y002斷開(kāi)（即恢復(fù)原狀），為1號(hào)機(jī)的停機(jī)做好了第二次準(zhǔn)備。若再按外接按鈕SB3，使第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X004斷開(kāi)，則Y001斷開(kāi)，則梯形的運(yùn)行程序結(jié)束。3主要抗干擾措施（1）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。如圖1所示（2）安裝與布線 動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開(kāi)走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開(kāi)捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限