1、【精品文檔】如有侵權，請聯系網站刪除，僅供學習與交流CT107D編程手冊.精品文檔.一、IO口編程IO編程，該開發板使用了573鎖存器，通過P2口的5,6,7位連接3-8譯碼器，擴展出了8個口，其中4個口分別連接4個573鎖存器，這里以的鎖存器來舉例：原理圖：分析代碼：（）；其中，與進行與運算，高三位清零，其余位保持原來狀態，不改變，即把控制譯碼器的高三位留出來：接著再或上；容易發現；或運算，與或結果為，與或結果不變，所以或上只需看的高三位，則高三位為，對應譯碼器的話，；所以輸出；再經過與非運算，看下圖示：則輸出；即對應的鎖存器的片選信號被選中，鎖存器打通，接下來就可以對口進行操作，操作完之后

2、，；高三位直接清零，此時Y4C=0，則把鎖存器鎖上了。類似的方法，數碼管、蜂鳴器等都是如此操作，選中鎖存器代碼：P2=（P2&0x1f）|（這里填對應鎖存器的位移號）。二、              數碼管動態掃描和定時器數碼管顯示分為段選和位選，數碼管定義和顯示函數：Code unsigned char tab = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;unsigned chardspbuf=10,10,10,10,10,1

3、0,10,10;unsigned chardspcom=0;void display()/段選，消隱P2=(P2&0x1f)|0xe0);P0=0xff;P2=P2&0x1f;/位選P2=(P2&0x1f)|0xc0);P0=(1<<dspcom);P2=P2&0x1f;/段碼輸入P2=(P2&0x1f)|0xe0);P0=tabdspbufdspcom;P2=P2&0x1f;if(+dspcom=8)       dspcom=0;注意：這里1左移dspcom位，剛開始dspcom=0，則1左

4、移dspcom位依舊為1，接著dspcom每次自增1,1對應二進制00000001，即把1每次向左移，每次都比上一次多移一位，直至8位移完，對應8個數碼管。定時器配置：這里只需記住定時器的配置，知道怎么使用就可以了。首先有兩個定時器，T0和T1，（也有的單片機有T2），定時器有4種工作方式0,1,2,3；其中最常用的是方式1（16位），其次是方式2（8位自動重裝，串口通訊中斷會用到）。定時器需要配置：TMOD |=0x01;配置成使用定時器0，工作方式為1；同理使用定時器1工作方式1：TMOD|=0x10;則同時使用兩個定時器且工作方式為1，那么可以：TMOD|=0x11；定時器1配置成工作方

5、式2：TMOD |=0x20;接著配置(以定時器0舉例)：TH0=(65535-2000)/256;/配置初值TL0=(65535-2000)%6;ET0=1；TR0=1；/定時0中斷EA=1;/總中斷定時器1也是同理的，只不過0要改成1.接著定時中斷函數和優先級：定時器0void isr_timer_0(void) interrupt1  /默認中斷優先級1    TH0= (65536-2000)/256;    TL0= (65536-2000)%6;  /定時器重載   display(

6、);定時器1：voidisr_timer_1(void)  interrupt 3 /默認中斷優先級3    TH0= (65536-2000)/256;    TL0= (65536-2000)%6;  /定時器重載   display();注意：定時器0優先級為1，定時器1為3，串口中斷優先級為4，總共有5個中斷源，后面還會介紹外部中斷和串口中斷。數碼管動態掃描，顯示函數放在定時中斷函數里面，2ms掃一次是最穩定的！三、       

7、60;     矩陣鍵盤矩陣鍵盤需要死記了！這里不再講獨立鍵盤。第二種單片機鍵盤掃描代碼(沒有消抖)：sfrP44=0xC0;/鍵盤定義sbitr1=P30;  /4行sbit r2=P31;sbit r3=P32;sbit r4=P33;/4列sbit c1=P44;sbit c2=P42;sbit c3=P35;sbit c4=P34;/讀取矩陣鍵盤鍵值unsigned charkey_scan()    unsigned char key_value;    r1=0; 

8、60; r2=r3=r4=1;    c1=c2=c3=c4=1；    if(!c1) key_value=0;    else if(!c2) key_value=1;    else if(!c3) key_value=2;    else if(!c4) key_value=3;   r2=0;    r1=r3=r4=1;    c1=c2=c3=c4=1;    if(!c1) key_value=4;&

9、#160;   else if(!c2) key_value=5;    else if(!c3) key_value=6;    else if(!c4) key_value=7;    r3=0;    r2=r1=r4=1;    c1=c2=c3=c4=1;    if(!c1) key_value=8;    else if(!c2) key_value=9;    else if(!c3) key_value=10

10、;    else if(!c4) key_value=11;    r4=0;    r2=r3=r1=1;    c1=c2=c3=c4=1;    if(!c1) key_value=12;    else if(!c2) key_value=13;    else if(!c3) key_value=14;    else if(!c4) key_value=15;    return key_value;四

11、、              串口通訊和串口中斷串口中斷配置只需記住幾個寄存器就行了，初始化：  SCON =0x50; /串口配置成模式1TMOD|=0x20;/定時器1，方式2,8位自動重裝TH1=256-(unsigbedchar)(SYSTEMCLOK/BAUDRATE/384+0.5);/定時初值        ES=1;        /串口中斷

12、打開        TR1=1;     /啟動定時器1        EA=1;           /總中斷打開這里必須使用定時器1，不能用定時器0.下面是模塊化的函數：void Uart_Init()SCON = 0x50;TMOD |=0x20;TH1=256-(SYSREMCLOCK/BAUDRATE/384+0.5);ES=1;TR1=1;EA=

13、1;void UartSend(unsignedchar*pBuff,int length)unsigned charc;int i=0;for(i=0;ic=pBuff;SBUF=c;while(TI=0);TI=0;接收數據可以這樣寫：定義全局變量：unsigned charuart_buf100;/串口緩沖區unsignedint  uart_Count=0;/串口數據長度void uart_inte()interrupt 4     unsigned char c;     if(RI)

14、            RI=0;            c=SBUF;            uart_bufuart_Count=c;            uart_Count+;如果可以指定的接收，可以這樣寫/串口中斷服務函數void isr_uart(void)inte

15、rrupt 4   if(RI)       RI = 0;  /清除接收標志位       rxbufrxcnt = SBUF;       if(rxbufrxcnt = 'n')           rxcnt = 0;           rx_over

16、= 1;           ES = 0;/回車為接收結束標志，檢測到回車符后，關閉串口中斷            else                   rxcnt+;當接收完一幀數據時關閉串口中斷，設一個標志位，處理完之后再打開。#include"reg51.h"#include&quo

17、t;intrins.h"typedef unsigned charBYTE;typedef unsigned intWORD;BYTEcode_tab=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff;char arry10="I CANPLAY"unsigned charx;#define FOSC11059200/12000000L         /系統頻率#define BAUD115200     

18、0;      /串口波特率#defineNONE_PARITY    0      /無校驗#defineODD_PARITY     1      /奇校驗#defineEVEN_PARITY    2      /偶校驗#defineMARK_PARITY    3      /標記校驗#de

19、fineSPACE_PARITY   4      /空白校驗#define PARITYBITNONE_PARITY  /定義校驗位sfrAUXR  =0x8e;              /輔助寄存器sfrP_SW1   =0xA2;            /外設功能切換寄存器1#define

20、S1_S00x40             /P_SW1.6#define S1_S10x80             /P_SW1.7sbit P22 =P22;bit busy;void SendData(BYTEdat);void SendString(char*s);void main()    ACC= P_SW1;    ACC&= (S1_S0 |S1_S1); 

21、 /S1_S0=0 S1_S1=0   P_SW1 =ACC;               /(P3.0/RxD, P3.1/TxD)/  ACC= P_SW1;/  ACC&= (S1_S0 |S1_S1);   /S1_S0=1 S1_S1=0/  ACC|=S1_S0;            &

22、#160; /(P3.6/RxD_2, P3.7/TxD_2)/ P_SW1 = ACC; /  ACC= P_SW1;/  ACC&= (S1_S0 |S1_S1);   /S1_S0=0 S1_S1=1/  ACC|=S1_S1;              /(P1.6/RxD_3, P1.7/TxD_3)/ P_SW1 = ACC; /#if (PARITYBIT =NONE_PARITY)&

23、#160;   SCON=0x50;               /8位可變波特率/#elif (PARITYBIT =ODD_PARITY) | (PARITYBIT = EVEN_PARITY) | (PARITYBIT =MARK_PARITY)/  SCON =0xda;               /9位可變波特率,校驗位初始為1/#elif (PARITY

24、BIT =SPACE_PARITY)/  SCON =0xd2;               /9位可變波特率,校驗位初始為0/#endif    AUXR=0x40;               /定時器1為1T模式    TMOD=0x20;           &

25、#160;   /定時器1為模式2(8位自動重載)    TL1= (256 - (FOSC/32/BAUD);  /設置波特率重裝值    TH1= (256 - (FOSC/32/BAUD);    TR1=1;                   /定時器1開始工作    ES =1;        &

26、#160;           /使能串口中斷    EA =1;   while(1)/  SendString(arry);     SendString("I CAN PLAYrn");/上位機顯示接收文本模式/  SendData(x);void Uart() interrupt 4using 1    if(RI)/單片機接收數據，發送數字09,可

27、在數碼管上顯示，發送hex模式       RI =0;                /清除RI位/       P0= SBUF;            x=SBUF;/將緩存器的數據賦值給x            P0=0xff;   

28、;            /消隱            P2|=0xe0;            P2&=0x1f;            P0=code_tabx;            &

29、#160;  /段選            P2|=0xe0;            P2&=0x1f;            P0=0x01;                       &

30、#160;  /位選第一位            P2|=0xc0;            P2&=0x3f;    if(TI)       TI =0;                /清除TI位      

31、 busy =0;              /清忙標志void SendData(BYTEdat)   while(busy);              /等待前面的數據發送完成    ACC=dat;                 

32、/獲取校驗位P (PSW.0)    if(P)                     /根據P來設置校驗位#if (PARITYBIT =ODD_PARITY)       TB8 =0;               /設置校驗位為0#elif (PARITYBIT =EVEN_PARITY)&

33、#160;      TB8 =1;               /設置校驗位為1#endif   else#if (PARITYBIT =ODD_PARITY)       TB8 =1;               /設置校驗位為1#elif (PARITYBIT =EVEN_PARITY) 

34、     TB8 =0;               /設置校驗位為0#endif    busy= 1;    SBUF=ACC;                /寫數據到UART數據寄存器void SendString(char*s)   while(*s)     

35、0;           /檢測字符串結束標志       SendData(*s+);        /發送當前字符記不住可以看手冊！#include"reg51.h"#include"intrins.h"typedef unsigned charBYTE;typedef unsignedint  WORD;#define FOSC11059200L#de

36、fine BAUD115200sfrAUXR=0x8e;   /輔助寄存器sbit P22=P22;bit busy;void SendData(BYTEdat);void SendString(char*s);void main()     SCON=0x50;     AUXR=0x40; /設置定時器T1為1T，即一個機器周期模式     TMOD=0x20;     TL1=(256-(FOSC/32/BAU

37、D);     TH1=(256-(FOSC/32/BAUD);     TR1=1;     ES=1;     EA=1;     SendString("Hello");     while(1);void Uart() interrupt 4using 1     if(RI) 

38、          RI=0;            P0=SBUF;     if(TI)            TI=0;            busy=0;void SendData(BYTEdat)    &#

39、160;while(busy);     busy=1;     SBUF=dat;void SendString(char*s)     while(*s)            SendData(*s+);五、              外部中斷的使用#includesbit L1=P00;in

40、t main()IT0=1;/IT0=1，下降沿觸發外部中斷0，IT0=0邊沿觸發EX0=1;/使用外部中斷0EA=1;while(1)void Ex_int0() interrupt 0 /外部中斷優先級最高P2=(P2&0x1f)|0x80);L1=L1;P2=(P2&0x1f);     其中，外部中斷的引腳控制是P32，P33，即對應獨立按鍵的S5，S4。六、              實時時鐘DS1302的使用藍橋杯提供函數，解釋

41、為：里面的命令和寫入的數據可以看芯片手冊：左側的READ、WRITE分別是讀寫的命令，BIT7-BIT0是要寫入的數據，根據需要進行配置。DS1302只需記住這兩個函數即可：Write_Ds1302（ ， ）與Read_Ds1302（x），配置看手冊。重點：芯片表說明：第一行：秒->因為秒的范圍是0-59，所以6,5,4位表示秒的十位，3,2,1，0表示個位，十位最大是5，所以三位即可。第二行：跟上面一樣；第三行：7位：1為12小時制，0為24小時制；5位：12小時制時為0表示上午，1表示下午，24小時制時，和4位一起表示小時的十位；其余的時間一樣的表示。倒數第二行：只看7位：為1時禁止

42、寫數據，所以開始寫數據時必須置0；讀數時：！需要加“寫操作這一行代碼”。讀的話直接按照命令讀即可。DS1302進階（BCD碼轉換）：解決之前60秒不能進位的問題。1）寫入初始值時，要把10十進制數轉換為碼，例：寫入時間:Ds1302_Single_Byte_Write(0x8e,0x00);/寫操作Ds1302_Single_Byte_Write(0x85, (17/10)<<4 |(17);/寫時   Ds1302_Single_Byte_Write(0x83, (58/10)<<4 |(58);/寫分Ds1302_Single_Byte_Writ

43、e(0x81, (50/10)<<4 |(50);/寫秒Ds1302_Single_Byte_Write(0x8e,0x80);/寫保護即轉換的公式是：(Value/10)<<4 | (Value)，可以寫一個（）函數。2 )讀數：讀回來的數要進行轉換成十進制數(ReadValue&0x70)>>4)*10 +(ReadValue&0x0F);八進制轉十進制->ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read(0x85);         hour=(Read

44、Value&0x70)>>4)*10 +(ReadValue&0x0F);   ！（這句一定不要省）     Ds1302_Single_Byte_Write(0x00, 0x00);/寫操作         ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read(0x83);         minute=(ReadValue&0x70)>>4)*10 +

45、(ReadValue&0x0F);         Ds1302_Single_Byte_Write(0x00, 0x00);/寫操作         ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read(0x81);         sec=(ReadValue&0x70)>>4)*10 +(ReadValue&0x0F);     &

46、#160;   Ds1302_Single_Byte_Write(0x00, 0x00);/寫操作顯示：        dspbuf0=hour/10;         dspbuf1=hour;         dspbuf2=minute/10;     dspbuf3=minute;        &#

47、160;dspbuf4=sec/10;         dspbuf5=sec;七、              PCF8591與IIC總線的使用（1）   IIC總線的使用：比賽提供了IIC的兩個庫文件，IIC.h;IIC.c，其中需要注意的函數是：其中，該函數是初始化的，當使用AD轉換的時候需要在main函數開始時調用，該函數內部只需看這句代碼即可：i2c_sendbyte(0x03);/ADC通道3，板上有4個模

48、擬輸入口，分別為0,1,2,3；設置哪一個模擬輸入口就是根據這句代碼，0x03表示通道3，這是根據芯片手冊配置的，如圖：8位前6位不用管，都為0，最后兩位就是配置選擇哪一個通道的。第二個函數：讀取AD轉換后的數值，這個函數直接調用就可以了，函數內部如何實現不用管，但是需要注意的是：該函數掃描調用最好是100ms。第三個函數，上面的都是轉換，即模擬信號轉數字信號，下面這個函數是DA轉換，數字信號轉換成模擬信號，就是單片機輸出數字信號，用萬能表去量單片機引出的引腳，量一下電壓大小，這個估計比賽不會考，不過預防萬一：該函數和上面兩個函數分離開來的，一、二函數是要在一起使用，初始化后之后才能調用，第三

49、個加入頭文件，直接調用即可，比較簡單！上面說法有誤，A/D轉換的初始化函數和讀取轉換后的數值都需要自己寫。這里了解一下PCF8591只需根據時序格式發送地址字節和控制字節：，這是地址字節，其中A2，A1，A0硬件已經接地，故都為0，最低位表示的是你要從IIC總線上讀數還是寫數據，1表示讀，0表示寫，即讀數據發的地址是：0x91；寫數據發的地址是0x90；控制字節：由芯片資料知，控制字節有8位，有兩位固定是0，除了第0、1位需要自己設置，其他的我們都設為0，那些位都是一些具體的功能，我們暫時用不著，不用管先，第0、1位是模擬通道選擇，PCF8591上提供了4路模擬通道，根據需求進行選擇，如選擇通

50、道3即發送控制字節：0x03;地址字節和控制字節都明白了，接下來根據時序要求進行配置，A/D轉換需要一個初始化函數：Init_ADpcf8591();和一個獲得AD轉換后的數值的函數：adc_pcf8591(); 其中初始化函數的作用是發送AD轉換的控制字節；adc_pcf8591()發送讀取得地址并讀回數據，先寫指令才能讀；格式如下：這個是初始化的協議：分別是startIIC、（地址寫）發送0x90、等待應答、發送控制字節（AD這里是選擇通道的指令，如選擇通道3，0x03）0x03、等待應答、（達到目的，沒有后續的操作，直接停止總線）StopIIC.初始化的函數就是如此寫；adc_pcf85

51、91的協議：依次是：startIIc、發送讀地址0x91、等待應答、讀回AD轉換后的數值、讀回后發送應答給PCF8591，表示收到，并且不需要再返回應答，要傳參數1，如圖紅圈示，即函數Ack(1);、最后stopIIC總線。D/A轉換（其實挺麻煩，先前太自信了，哈）：所謂D/A轉換其實就是把數字信號轉換成模擬信號輸出，用單片機發數字通過D/A轉換成電壓輸出，檢測的方法可以用電壓表測量。配置的方法跟A/D類似，先發地址字節，再發控制字節，然后把數字發出去（AD這里是接收模擬信號，是相反的機制）。控制字節：如圖示，控制字節的第6位是1的話是模擬輸出模式，其余位全為0，發送格式跟AD一樣：代碼如一開

52、始圖示。（2）   EEPROM的使用，AT24C02，可以掉電依舊保存上一次操作的數據，下次上電后接著運行。需要注意兩個函數，一個是寫進EEPROM里面保存，再次上電再從里面讀回來：其中寫函數需要指定AT24C02的地址以及需要寫入的數據，讀函數要想取回寫進的數據，需要從相同的地址里面讀：其中AT24C02的存儲地址是0x00，可以是其他地址，如0x02，但是讀和寫的地址必須一致。寫與讀的協議與AD或相同，由芯片資料及原理圖知（）的寫地址為；讀地址為；注意：讀數的時候讀出一個數之后發送一個應答信號，若（）表示還想繼續讀下一個字節，若（）；則不想再讀數，讓停止發送。八、&#

53、160;             DS18B20時鐘芯片的使用比賽有提供代碼，只需記住這個函數：讀取溫度值，整數（其中，提示EA總中斷要打開、關閉，也可以不用）。浮點數的表示。注意，只有提供函數，沒有提供讀取溫度的函數，即上面的那個，只有下面：這幾個函數。編寫讀取溫度的函數需要記住DS13B20的三條指令，0xCC,跳過ROM檢測；然后啟動溫度轉換：0x44;轉換需要時間，這里精確延時Delay_OneWire(200);然后再次初始化，再次執行跳過，然后讀取溫度指令：0xBE.;注意讀出的溫度是低字節先

54、，然后才是高字節，分別用兩個變量保存還要通過公式轉換成我們需要的整數或浮點數。完整代碼如上圖示。九、              超聲波傳感器的使用#include"reg52.h"  /定義51單片機特殊功能寄存器#include "intrins.h"#include "absacc.h"/12M用這個/11.0592用這個#define somenop_nop_();_nop_();_nop_();_nop_()

55、;_nop_();                _nop_();_nop_();sbit TX =P10;  /發射引腳sbit RX =P11;  /接收引腳code unsigned char tab = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,                 &#

56、160;          0xff;unsigned char dspbuf8 =10,10,10,10,10,10,10,10;  /顯示緩沖區unsigned char dspcom =0;unsigned int intr =0;bit s_flag;unsigned int t = 0;voidsend_wave(void);void display(void);void main(void)   unsigned int distance;    TMOD|= 0

57、x11;  /配置定時器工作模式    TH0= (65536-2000)/256;    TL0= (65536-2000)%6;     TH1= 0;    TL1= 0;     EA =1;    ET0= 1;  /打開定時器0中斷    TR0= 1;  /啟動定時器     while(1)      

58、 if(s_flag)           s_flag = 0;                     t = TH1;                     t <<= 8;    

59、60;               t |= TL1;                     distance = (unsigned int)(t*0.017); /計算距離                     

60、                   TH1 = 0;              TL1 = 0;       dspbuf5 = distance/100;       dspbuf6 = distance0/10;       dspb

61、uf7 =distance;       /定時器0中斷服務函數voidisr_timer_0(void)  interrupt 1 /默認中斷優先級 1    TH0= (65536-2000)/256;    TL0= (65536-2000)%6;  /定時器重載display(); /2ms執行一次if(+intr = 200)       s_flag = 1;       intr =

62、 0;/顯示函數 void display(void)      XBYTE0xE000 = 0xff;  /去除鬼影      XBYTE0xC000 = (1<<dspcom);      XBYTE0xE000 = tabdspbufdspcom;if(+dspcom = 8)             dspcom = 0;/TX引腳發送40KHz方波信號驅動

63、超聲波發送探頭void send_wave(void)unsigned char i =8;  /發送8個脈沖do       TX = 1;       somenop;       TX = 0;       somenop;while(i-);必要時還可以加個看門狗：   WDT_CONTR=0x34;十、         

64、0;    步進電機與直流電機的使用參考代碼如下：#includesbit A1=P14;/定義步進電機連接端口sbit B1=P13;sbit C1=P12;sbit D1=P11;void qudong1();#define Dy_A1A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;/A相通電，其他相斷電#define Dy_B1A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;/B相通電，其他相斷電#define Dy_C1A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;/C相通電，其他相斷電#define Dy_D1A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;/D相通電，其他相斷電&#

65、160;   /采用1相勵磁#define Dy_OFFA1=0;B1=0;C1=0;D1=0;/全部斷電unsigned charSpeed,Speed1;void DelayUs2x(unsigned chart)while(-t);void DelayMs(unsigned chart)while(t-)    /大致延時1mS    DelayUs2x(245);   DelayUs2x(245);main()Dy_OFF;for(;)   qudong1();void qudong1()unsigned inti=470;/旋轉一周時間Speed=5;while(i-)  /正向    Dy_A1               /遇到Coil_A1  用A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;代替