1、河南科技大學2008年碩士研究生入學考試試題考試科目代碼： 803 考試科目名稱： 機械工程控制基礎 （如無特殊注明，所有答案必須寫在答題紙上，否則以“0”分計算）一、單項選擇題（在每小題的四個被選答案中，選出一個正確的答案，并將其答案按順序寫在答題紙上，每小題2分，共40分）1.機械系統之所以表現動態系統，主要原因是A機械系統是由機械部件組成的。 B存在阻尼元件C存在彈性元件。 D. 存在內反饋。2.閉環自動控制的工作過程是A測量系統輸出的過程。 B檢測系統偏差的過程。C檢測偏差并消除偏差的過程。 D. 使系統輸出不變的過程。3.開環控制系統的特點是A不能實現計算機控制。 B存在信息的反饋。

2、C容易引起不穩定。 D. 結構簡單，成本低。4.一階系統的傳遞函數為，若允許誤差為2%，則其調整時間為A8 B. 2 C. 7 D. 3.55. 以下關于系統穩態偏差說法正確的是A穩態偏差只取決于系統的結構和參數。 B穩態偏差只取決于系統的輸入和干擾。C穩態偏差與系統的結構、參數、輸入和干擾等有關。D. 系統穩態偏差始終為零。6. 已知系統的單位脈沖輸入時的響應為,則系統的傳遞函數為A. B. C. D. 7. 已知, 其反變換為A. B. C. D. 8. 一系統在干擾單獨作用下的誤差函數; 在輸入信號單獨作用下的誤差函數, 則系統總的穩態誤差A. B. C. D. 9. 某一系統的穩態加速

3、度偏差為一常數, 則此系統是系統。A0型系統 B. 有一積分環節的 C. 型系統 D. 沒有積分環節的10.二階欠阻尼系統的性能指標：上升時間、峰值時間和調整時間，反映了系統的A穩定性 B. 響應的快速性 C. 精度 D. 相對穩定性11. 以下系統中屬于最小相位系統的是A. B. C. D. 12. 若保持二階系統的不變，提高，則可以。A. 減少上升時間和峰值時間     B. 提高上升時間和峰值時間C. 提高上升時間和調整時間     D. 減少超調量13. 所謂校正，是指A加入PID校正器 B. 在系統中增加

4、新的環節或調整某些參數C. 使系統穩定 D. 使用勞斯判據。14. 已知傳遞函數，其頻率特性應為A. B. C. D. 15設系統開環傳遞函數為，函數，則與的A 極點相同 B. 零點相同 C. 零、極點相同 D. 零、極點都不相同16以下性能指標中，不能反映系統響應速度的指標為 A. 上升時間tr B. 相位穿越頻率g C. 幅值穿越頻率c D. 調整時間ts17. 以下環節中可以作為相位超前校正環節的是A. B. C. D. 18. 如圖所示，其中ABCD線是未加校正環節前系統的Bode圖；ABEFL是加入某種串聯校正環節后的Bode圖，則系統采用了校正。A增益校正 B. 相位超前 C. 相

5、位滯后 D. 相位滯后超前19一閉環系統的開環傳遞函數為，則該系統為 A. 0型系統，開環增益為8 B. I型系統，開環增益為8 C. I型系統，開環增益為4 D. 0型系統，開環增益為420系統類型、開環增益K對系統穩態誤差的影響為 A. 系統型次越高，開環增益K越大，系統穩態誤差越小 B. 系統型次越低，開環增益K越大，系統穩態誤差越小 C. 系統型次越高，開環增益K越小，系統穩態誤差越小D. 系統型次越低，開環增益K越小，系統穩態誤差越小二計算題。（共66分）1 如圖1所示的機械系統，輸入位移，輸出位移。（10分）1）建立系統的微分方程式； 2）求系統的傳遞函數。 圖1 圖22某系統方塊

6、圖如圖2所示，利用方塊圖簡化原則，求出其傳遞函數。 （12分）3. 如圖3所示，（1）求解該系統的單位階躍響應。（2）在正弦輸入信號作用下，求解系統的穩態輸出。（3）寫出系統的阻尼比和無阻尼自然頻率。（14分） 圖3 4. （15分）系統結構圖如圖4所示（系統閉環穩定）。試求（1）系統的靜態位置誤差系數；（2）系統的靜態速度誤差系數；（3）系統的靜態加速度誤差系數；（4）若時，求解系統的穩態誤差 圖45. （15分）系統結構圖如圖5所示。（1）為確保系統穩定，如何取值？（2） 為使系統特征根全部位于平面的左側，應取何值？（3）若時，要求系統穩態 誤差，應取何值？ 圖5三圖解題（共44分）1已知單位反饋系統的開環傳遞函數為，（22分）（1）說明該開環系統包含哪些典型環節？在答題紙上按照圖6所給比例，繪制Bode圖的幅頻特性和相頻特性圖，（幅頻圖用漸近線表示即可，但必須注明各轉角頻率、各直線的斜率；相頻圖不要求精確）（2）在圖中標出相位裕量、幅值裕量（dB）、剪切頻率、相位穿越頻率 。（3）采用相對穩定性的概念判別系統是否穩定。 圖6（4）當開環增益K100時，穩定性情況有何變化？2 已知單位負反饋的最小相位系統的開環對數幅頻特性如圖7所示，(1