1、平衡理論演析平衡理論演析-關于動平衡，靜平衡以及其對車輛行駛的影響簡析關于動平衡，靜平衡以及其對車輛行駛的影響簡析Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.內容綱要內容綱要動平衡動平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義行駛過程中的震動產生的可能原因行駛過程中的震動產生的可能原因如何消除這些震動如何消除這些震動車輪平衡機的分類車輪平衡機的分類不平衡主要參數不平衡主要參數如何測量車輪的不平衡值如何測量車輪的不平衡值影響不平衡的因素影響不平衡的因素如何修正不平衡如何修正不平衡Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義為

2、什么做動平衡為什么做動平衡?汽車部件運轉正常汽車部件運轉正常減小摩擦、震動減小摩擦、震動提高使用者的舒適感提高使用者的舒適感降低產品的功耗降低產品的功耗30g不平衡量，不平衡量，100km/h下產生下產生12kg的力的力12 公斤公斤Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義大家都應該了解，在行駛中晃動的方向盤，大家都應該了解，在行駛中晃動的方向盤，車內的震動等都是來自于車輪裝配中的問車內的震動等都是來自于車輪裝配中的問題，在我們開始探討這些問題之前，我們題，在我們開始探討這些問題之前，我們先提出以下的問題：先提出以下的問題：我們

3、是怎么理解不平衡這個概念的？我們是怎么理解不平衡這個概念的？Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義不平衡的產生是由于在輪轂與輪胎的生產不平衡的產生是由于在輪轂與輪胎的生產過程中產生的重點導致的，請看左圖過程中產生的重點導致的，請看左圖這些重點的存在（有人也稱之為這些重點的存在（有人也稱之為“非均勻非均勻分布的重量分布的重量”）就是在行駛中震動與方向）就是在行駛中震動與方向盤晃動的原因盤晃動的原因輪轂不平輪轂不平衡衡輪胎不平輪胎不平衡衡圖圖1Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡

4、的定義靜平衡的定義我們把不平衡分為兩種：我們把不平衡分為兩種：靜不平衡靜不平衡動不平衡動不平衡左圖顯示的就是靜不平衡的情況，在車輪左圖顯示的就是靜不平衡的情況，在車輪存在一個相對重點的時候，靜不平衡就產存在一個相對重點的時候，靜不平衡就產生了。靜不平衡即使在車輪靜止時也是一生了。靜不平衡即使在車輪靜止時也是一直存在的。直存在的。靜不平衡靜不平衡圖圖2Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義我們把不平衡分為兩種：我們把不平衡分為兩種：靜不平衡靜不平衡動不平衡動不平衡左圖顯示的就是動不平衡的情況，大家把左圖顯示的就是動不平衡的情況，

5、大家把車輪在對角線上存在重點的情況稱為動不車輪在對角線上存在重點的情況稱為動不平衡，如果對角線上兩個重點的重量相同，平衡，如果對角線上兩個重點的重量相同，則在中心線上的靜不平衡為零，但動平衡則在中心線上的靜不平衡為零，但動平衡仍然存在仍然存在動不平衡動不平衡 圖圖3Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義下面的問題是，車輪應該怎樣震動，如果下面的問題是，車輪應該怎樣震動，如果它上面有相應的動不平衡出現：它上面有相應的動不平衡出現：圖圖4：車輪上下震動車輪上下震動車輪左右晃動車輪左右晃動車輪不受影響車輪不受影響圖圖4Saihe T

6、rading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義在靜不平衡的情況下，車輪上下晃動（選在靜不平衡的情況下，車輪上下晃動（選項項1），在動不平衡的情況下，車輪左右），在動不平衡的情況下，車輪左右晃動，因此選項晃動，因此選項2是正確的。選項是正確的。選項3，在對，在對角線上如果重點相同，則靜不平衡為零，角線上如果重點相同，則靜不平衡為零，但車輪不會沒有震動。但車輪不會沒有震動。圖圖4Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義重要提示：動不平衡只有在車輪運動的情重要提示：動不平衡只有在車輪運動的

7、情況下才可以感覺出來，因此叫做動不平衡，況下才可以感覺出來，因此叫做動不平衡，并且車輪越寬，動不平衡的影響更大并且車輪越寬，動不平衡的影響更大圖圖5圖圖6標準車輪標準車輪超寬車輪超寬車輪Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡影響的消除靜平衡影響的消除左圖顯示的是，如何去除不平衡值對車輪左圖顯示的是，如何去除不平衡值對車輪的影響的影響一臺現代的車輪平衡機，會把車輪在中間一臺現代的車輪平衡機，會把車輪在中間線上分為兩個平面，在此兩平面的基礎上線上分為兩個平面，在此兩平面的基礎上進行平衡，如左圖所示，有進行平衡，如左圖所示，有40克的靜不平克的靜不平

8、衡值，則將使用兩個衡值，則將使用兩個20克鉛塊在其對角位克鉛塊在其對角位置的兩個平面上消除其影響置的兩個平面上消除其影響圖圖7平面分割線平面分割線平面塊平面塊Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動平衡動平衡/靜平衡影響的消除靜平衡影響的消除如果需要去除動平衡的影響，則應該在把如果需要去除動平衡的影響，則應該在把車輪分成兩個平面的基礎上，吧動不平衡車輪分成兩個平面的基礎上，吧動不平衡也分到兩個平面上，用于平衡的平衡塊也也分到兩個平面上，用于平衡的平衡塊也按照每個平面的動不平衡值來確定。如左按照每個平面的動不平衡值來確定。如左圖，在左側的動不平衡值為圖，在左側的動不

9、平衡值為25克，則使用克，則使用25克平衡塊在其對角安裝，右側不平衡值克平衡塊在其對角安裝，右側不平衡值為為30克，則使用克，則使用30克平衡塊在其對角安克平衡塊在其對角安裝。裝。圖圖8動不平衡值動不平衡值Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪在運動過程中產生震動的可能原因車輪在運動過程中產生震動的可能原因可能性可能性1：輪轂有一個重點（既不：輪轂有一個重點（既不平衡點），在運行中導致車輪震動平衡點），在運行中導致車輪震動圖圖9重點重點位置位置圖圖10車輪高點車輪高點可能性可能性2：輪轂在生產過程中圓度：輪轂在生產過程中圓度不佳，存在高點，因此即使不存在不佳，

10、存在高點，因此即使不存在不平衡，在行駛中仍可感覺到震動不平衡，在行駛中仍可感覺到震動Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪在運動過程中產生震動的可能原因車輪在運動過程中產生震動的可能原因可能性可能性3：輪胎有一個重點（既不：輪胎有一個重點（既不平衡點），在運行中導致車輪震動平衡點），在運行中導致車輪震動圖圖11重點位置重點位置 可能性可能性4：輪胎在生產過程中由于：輪胎在生產過程中由于內部結構原因存在較軟與較硬的位內部結構原因存在較軟與較硬的位置，在充氣后導致彈力不同引起運置，在充氣后導致彈力不同引起運行中的震動行中的震動圖圖11輪胎軟點輪胎軟點輪胎硬點輪胎硬

11、點Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪在運動過程中產生震動的去除方法車輪在運動過程中產生震動的去除方法在輪轂，輪胎存在不平衡值的情況下，可以使用配重鉛塊的方式進行去除，不在輪轂，輪胎存在不平衡值的情況下，可以使用配重鉛塊的方式進行去除，不平衡值較大的情況下，可以通過匹配輪胎重點與輪轂輕點的方式來優化，如下平衡值較大的情況下，可以通過匹配輪胎重點與輪轂輕點的方式來優化，如下圖圖圖圖12不平衡配重鉛塊不平衡配重鉛塊輪胎不平衡輪胎不平衡點（重點）點（重點）輪轂不平衡輪轂不平衡點（重點）點（重點）Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車

12、輪在運動過程中產生震動的去除方法車輪在運動過程中產生震動的去除方法在輪轂存在跳動高點，輪胎存在軟點，硬點時，可以通過匹配輪轂高點與輪胎在輪轂存在跳動高點，輪胎存在軟點，硬點時，可以通過匹配輪轂高點與輪胎軟點的方式來減少震動，如下圖軟點的方式來減少震動，如下圖圖圖13輪胎軟點輪胎軟點輪轂高點輪轂高點輪胎硬點輪胎硬點Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪平衡機的分類車輪平衡機的分類車輪平衡機的發展概述：車輪平衡機的發展概述：平衡機發展迄今已經有一百多年的歷史。1866 年，德國西門子公司發明了發電機。4 年后，加拿大人Henry Martinson 申請了平衡技術

13、的專利，拉開了平衡校正產業的序幕。Carl Schenck先生，在1915 年制作了第一臺雙面平衡機。直到上世紀末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機械的平衡設備上進行的。轉子的平衡轉速通常取振動系統的共振轉速，以使振幅最大。在這種方式下測量轉子平衡，測量誤差較大，也不安全。隨著電子技術的發展和剛性轉子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設備都采用了電子測量技術。平面分離電路技術的平衡機有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。電測系統從無到有經歷了閃光式，瓦特計式，數字式，微機式等階段，最后出現了自動平衡機.Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪平衡機的分類車

14、輪平衡機的分類車輪平衡機的分類：車輪平衡機的分類：原理原理硬支承式平衡機硬支承式平衡機軟支承式平衡機軟支承式平衡機半硬支承式平衡機半硬支承式平衡機應用應用立式平衡機立式平衡機臥式平衡機臥式平衡機Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪平衡機的分類車輪平衡機的分類平衡機等級：平衡機等級：體現平衡工件性能要求。體現平衡工件性能要求。Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.平衡機主要參數平衡機主要參數平衡主要參數：平衡主要參數：1，不平衡量，不平衡量 轉子不平衡量大小，轉子不平衡量大小，2，不平衡相位，不平衡相位 轉子不平衡質量相對于給定極

15、坐標的角度值轉子不平衡質量相對于給定極坐標的角度值3，初始不平衡量，初始不平衡量 轉子平衡前的不平衡量轉子平衡前的不平衡量Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.平衡機主要參數平衡機主要參數平衡主要參數：平衡主要參數：4，剩余不平衡量，剩余不平衡量 平衡校正后剩余的不平衡量平衡校正后剩余的不平衡量5，一次不平衡減低率，一次不平衡減低率 一次平衡校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量的比值一次平衡校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量的比值6，最小可達剩余不平衡量，最小可達剩余不平衡量 平衡機能使轉子達到最小平衡機能使轉子達到最小Saihe Trading (Shangh

16、ai) Co., Ltd.如何測量車輪的不平衡值如何測量車輪的不平衡值傳統的車輪平衡機在測量時輸入三個傳統的車輪平衡機在測量時輸入三個數據：數據：1.車輪與測量零點的距離車輪與測量零點的距離A2.車輪的直徑車輪的直徑D3.車輪的寬度車輪的寬度L在動平衡模式下，自動默認兩個動平在動平衡模式下，自動默認兩個動平衡掛鉛塊點的直徑都為衡掛鉛塊點的直徑都為D圖圖14Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.如何測量車輪的不平衡值如何測量車輪的不平衡值在車輪寬度越來越寬，并且越來越多在車輪寬度越來越寬，并且越來越多的車輪要求貼鉛模式平衡，平衡機在的車輪要求貼鉛模式平衡，平衡機在測量時輸入時要求輸入四個數據：測量時輸入時要求輸入四個數據：1.車輪與測量零點的距離車輪與測量零點的距離A2.車輪的直徑車輪的直徑D13.車輪的直徑車輪的直徑D23.車輪的寬度車輪的寬度L（圖中為（圖中為B）此時，直徑此時，直徑D1與與D2的不同直接導致的不同直接導致測量結果的不同