1、亞馬遜第八代物流中心 亞馬遜第八代物流中心2015年1月20日亞馬遜位于美國加州特雷西和帕特森（Tracy and Patterson）的兩個物流中心在同一天舉行開業慶典，邀請美國眾多主流媒體記者參觀已運行一年多的物流中心，正式向外公布采用Kiva機器人作業的第八代物流中心（Eighth generation fulfillment center）技術。自2012年亞馬遜收購Kiva公司后，將Kiva Robots技術封存并精心打造獨家使用，使Kiva機器人自動搬運的貨到人（Goods to Person）揀選技術日趨成熟，成為其物流中心低成本高效率運作的核心技術，生產的15000臺Kiva機

2、器人全部用于其北美10個物流中心，這些物流中心被稱為亞馬遜第八代物流中心，位于加州特雷西和帕特森的兩個物流中心則是最新落成的，特雷西物流中心是小件商品配送倉庫，帕特森物流中心是大件商品配送倉庫。特雷西物流中心特雷西物流中心占地面積超過10萬平方米，相當于28個足球場大小，三層鋼結構廠房，合計樓層使用面積與59個足球場相當；現有正式員工1500人，Kiva機器人3000臺，30公里長輸送機；特雷西倉庫處理高銷量的小件商品，如書籍、電子產品、玩具和居家用品等，目前倉庫商品存量總數達2000萬件，商品種類350萬SKUs，出貨量70萬件/天，2015年度出貨目標為150萬件/天。SKU是什么？SKU

3、=Stock Keeping Unit（庫存量單位）。即庫存進出計量的單位，可以是以件，盒，托盤等為單位。SKU是對于大型連鎖超市DC（配送中心）物流管理的一個必要的方法。現在已經被引申為產品統一編號的簡稱，每種產品均對應有唯一的SKU號。物流中心作業流程1.收貨2.上架3.揀貨4.包裝5.出貨1、收貨（RECEIVING）收貨區有多條縱向對著大門的收貨輸送線（Receiving Conveyor)，通過可移動式輥子伸縮機與卸貨卡車連接，兩種收貨容器黃色塑料箱（Container）和白色手推車（Cart）作為兩種收貨方式，根據批量揀選（Batch Picking)和拆零揀(Split Pick

4、ing)選需要來選擇不同收貨入庫方式。收貨作業位有三層輸送線，中間層輥道輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機，將采購的商品紙箱輸送到作業工位，作業人員從輥道機上拿取整箱貨品，拆除貨品外包裝紙箱，對每件貨品貼條碼掃描后將貨品信息錄入系統，所有貨品放到邊側的手推車和料箱中，手推車由人工送至Kiva機器人入庫裝載區，料箱推入底層輥道機，通過輸送機送到閣樓存儲區，拆箱后的廢紙箱扔到上層皮帶機上回收。2、上架（STOWING）在商品入庫裝載區一臺Kiva機器人載著存儲料架剛駛入站臺，站臺自動讀取料架上的條碼，存儲區作業人員撿取從收貨端過來手推車上的各種貨物，掃描后隨機放入料架的儲位格子上，再掃描對應料架格

5、子上的二維碼，貨物存儲信息即存入計算機系統，料架格子中的商品各不相同，只要有空間同一格子也可以放不同的商品，這就是亞馬遜隨機存儲（Random Storage）貨物管理系統的能力。Kiva機器人將裝滿貨物的貨料架送入儲存區存放，機器人可以從料架底部穿行，不需要很大的通道，因此這些料架可以密集存放，大幅減少庫存面積。這個第八代的Kiva機器人自重約145公斤，但可以載起340公斤的料架，行走速度為5-6公里/小時，采用電瓶電源，每過1小時充電5分鐘，連接無線網絡，通過地面上的二維碼進行導航，其背后有著強大的控制系統和運行計算方法。機器人系統作業的冗余度非常高，若有一臺壞了就可以調配另一臺頂上去，

6、這是其他系統無法相比的。每個料架有各種大小的分區和分層，分區（同層）用數字1、2、3.表示，分層用一個字母（從下到上）A、B、C.表示，如格子代碼1A加一個二維碼表示料架的一個存儲位pod，一個pod可以存放不同的SKU，從料架四周都可以存放商品入pod或取出商品。料架底部四周橫檔上各有一個條形碼，到站臺時自動讀取。送至閣樓存儲區的商品用塑料箱裝載，通過輸送機入存儲區，30公里長輸送線分布在倉庫中。3、揀貨（PICKING）Kiva機機器器人人載載著著料料架架正正在在運運行行和和等等待待出出庫庫Kiva機器人出入庫存儲區禁止非專業人員進入，當然Kiva機器人是不會撞人的，機器人身上的傳感器可以

7、幫助它們檢測并規避障礙物。Kiva機器人載著出貨料架一個跟著一個，有序有禮地駛向揀選站臺。貨到人揀選作業，作業人員邊側是Kiva機器人載貨料架到達揀選站，正面是雙層輸送機線，上層積放式輸送線供應空料箱，下層輸送線輸送揀貨后的訂單箱。之前人到貨架區的揀貨方式每天要行走20公里左右的路程，現在貨到人的方式，作業人員只需在揀選區幾平米的區域作業活動，而且作業區域敷設防疲勞腳墊，可移動爬梯用于揀選料架上層的商品。Kiva機器人載著料機器人載著料架進入站臺時，顯架進入站臺時，顯示屏即自動顯示要示屏即自動顯示要揀選商品的信息，揀選商品的信息，顯示屏左邊顯示需顯示屏左邊顯示需揀選商品在料架上揀選商品在料架上

8、的的貨位格子代碼貨位格子代碼如如1A，中間圖片顯示，中間圖片顯示商品照片商品照片，右上角，右上角大號數字顯示需大號數字顯示需揀揀選的數量選的數量，讓作業，讓作業人員輕松準確地揀人員輕松準確地揀貨。貨。閣樓三層揀選閣樓三層揀選商品后的料箱商品后的料箱向二層輸送，向二層輸送，和二層揀選后和二層揀選后的料箱進入匯的料箱進入匯流輸送機，并流輸送機，并排的積放輥道排的積放輥道機將料箱匯總機將料箱匯總到一條主線上，到一條主線上，準備進入滑塊準備進入滑塊分揀線。分揀線。滑塊分揀機將揀選商品的料箱分揀進入各包裝區從滑塊分揀機過來的批次揀選（Batch Picking)商品料箱，經二次投放分播墻后再揀選包裝，包

9、裝后的紙箱集中向包裹分揀區輸送。各物流中心庫區間（OAK3與OAK4）調撥商品料箱投放到輸送機上4 4、包裝（PACKING）包裝區作業區上層輥子輸送機將揀選好商品的黃色料箱送到各包裝工位，作業人員將料箱從輥道機上拖入到工作臺，逐一掃描料箱中的貨物，確認訂單信息后系統會提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼標簽，將多件商品包裝在紙盒中，貼好標簽后將包裝箱放入下層皮帶輸送機，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件.包裝箱在輸送線上貼標簽、掃描和分流一臺叫Slam的設備具備掃描、稱重和自動貼標簽功能，高精度的稱重能力可以識別包裝盒中是否少了一張CD并予剔除，經掃描、稱重后自動貼上發運信息標簽。稱重、掃描不合格包裝箱被剔除進行檢查，檢查合格后包裝箱重新投入輸送線上。5 5、出貨（SHIPPING）底層的一單一件包裝箱輸送到二樓分揀匯總區亞馬遜清一色的紙箱包裝，除了安全保護如Fire手機商品外，對大批量包裝箱的輸送和分揀起到了很好的規范作用。從各包裝線送過來的大量包裝箱匯總到皮帶機主線，經特殊的