1、GPS誤差分析及DGPS1 GPS 定位的誤差來源分析GPS 測量是通過地面接收設備接收衛星傳送來的信息，計算同一時刻地面接收設備到多顆衛星之間的偽距離，采用空間距離后方交會方法，來確定地面點的三維坐標。因此，對于GPS衛星、衛星信號傳播過程和地面接收設備都會對GPS 測量產生誤差。主要誤差來源可分為：與GPS衛星有關的誤差；與信號傳播有關的誤差；與接收設備有關的誤差。在GPS衛星定位測量中，影響觀測量精度的主要誤差來源一般可分為三類：與GPS衛星有關的誤差：衛星軌道誤差、衛星時鐘誤差。 1.1 與衛星有關的誤差衛星星歷誤差 衛星星歷誤差是指衛星星歷給出的衛星空間位置與衛星實際位置間的偏差，由

2、于衛星空間位置是由地面監控系統根據衛星測軌結果計算求得的，所以又稱為衛星軌道誤差。它是一種起始數據誤差，其大小取決于衛星跟蹤站的數量及空間分布、觀測值的數量及精度、軌道計算時所用的軌道模型及定軌軟件的完善程度等。星歷誤差是GPS 測量的重要誤差來源。衛星鐘差衛星鐘差是指GPS衛星時鐘與GPS標準時間的差別。為了保證時鐘的精度，GPS衛星均采用高精度的原子鐘，但它們與GPS標準時之間的偏差和漂移和漂移總量仍在1ms0.1ms以內，由此引起的等效誤差將達到300km30km。這是一個系統誤差必須加于修正。SA干擾誤差SA誤差是美國軍方為了限制非特許用戶利用GPS進行高精度點定位而采用的降低系統精度

3、的政策，簡稱SA政策，它包括降低廣播星歷精度的技術和在衛星基本頻率上附加一隨機抖動的技術。實施SA技術后，SA誤差已經成為影響GPS定位誤差的最主要因素。雖然美國在2000年5月1日取消了SA，但是戰時或必要時，美國可能恢復或采用類似的干擾技術。SA技術主要內容是：（1）在廣播星歷中有意地加入誤差，使定位中的已知點(衛星)的位置精度大為降低；（2）有意地在衛星鐘的鐘頻信號中加入誤差，使鐘的頻率產生快慢變化，導致測距精度大衛降低。1.2 與傳播途徑有關的誤差電離層折射在地球上空距地面50100 km 之間的電離層中，氣體分子受到太陽等天體各種射線輻射產生強烈電離，形成大量的自由電子和正離子。當G

4、PS 信號通過電離層時，與其他電磁波一樣，信號的路徑要發生彎曲，傳播速度也會發生變化，從而使測量的距離發生偏差，這種影響稱為電離層折射。對于電離層折射可用3 種方法來減弱它的影響：（1）利用雙頻觀測值，利用不同頻率的觀測值組合來對電離層的延尺進行改正；（2）利用電離層模型加以改正；（3）利用同步觀測值求差，這種方法對于短基線的效果尤為明顯。對流層折射對流層的高度為40km 以下的大氣底層，其大氣密度比電離層更大，大氣狀態也更復雜。對流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能，其溫度隨高度的增加而降低。GPS 信號通過對流層時，也使傳播的路徑發生彎曲，從而使測量距離產生偏差，這種現象稱為對流層折射。減弱

5、對流層折射的影響主要有3 種措施：（1）采用對流層模型加以改正，其氣象參數在測站直接測定；（2）引入描述對流層影響的附加待估參數，在數據處理中一并求得：（3）利用同步觀測量求差。多路徑效應測站周圍的反射物所反射的衛星信號（反射波）進入接收機天線，將和直接來自衛星的信號（直接波） 產生干涉，從而使觀測值偏離，產生所謂的“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應被稱作多路徑效應。減弱多路徑誤差的方法主要有：（1）選擇合適的站址。測站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中，應離開高層建筑物；（2）選擇較好的接收機天線，在天線中設置徑板，抑制極化特性不同的反射信號1.3 與GPS 接收機有關的

6、誤差接收機鐘差GPS 接收機一般采用高精度的石英鐘，接收機的鐘面時與GPS 標準時之間的差異稱為接收機鐘差。把每個觀測時刻的接收機鐘差當作一個獨立的未知數，并認為各觀測時刻的接收機鐘差間是相關的，在數據處理中與觀測站的位置參數一并求解，可減弱接收機鐘差的影響。接收機的位置誤差接收機天線相位中心相對測站標石中心位置的誤差，叫接收機位置誤差。其中包括天線置平和對中誤差，量取天線高誤差。在精密定位時，要仔細操作，來盡量減少這種誤差影響。在變形監測中，應采用有強制對中裝置的觀測墩。相位中心隨著信號輸入的強度和方向不同而有所變化，這種差別叫天線相位中心的位置偏差。這種偏差的影響可達數毫米至厘米。而如何減

7、少相位中心的偏移是天線設計中的一個重要問題。在實際工作中若使用同一類天線，在相距不遠的兩個或多個測站同步觀測同一組衛星，可通過觀測值求差來減弱相位偏移的影響。但這時各測站的天線均應按天線附有的方位標進行定向，使之根據羅盤指向磁北極。接收機天線相位中心偏差在GPS 測量時，觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準的，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上應保持一致。但是觀測時天線的相位中心隨著信號輸入的強度和方向不同而有所變化，這種差別叫天線相位中心的位置偏差。這種偏差的影響可達數毫米至厘米。而如何減少相位中心的偏移是天線設計中的一個重要問題。 2. 差分GPS(DGPS)原理DGPS即差分全球定位系統(Differential Global Position System，簡稱DGPS)，是在GPS的基礎上利用差分技術使用戶能夠從GPS系統中獲得更高的精度。 DGPS實際上是把一臺GPS接收機放在位置已精確測定的點上，組成基準臺?；鶞逝_接收機通過接收GPS衛星信號，測得并計算出到衛星的偽距，將偽距和已知的精確距離相比較，求得該點在GPS系統中的偽距測量誤差，再將這些誤差作為修正值以標準數據格式通過播發臺向周圍空間播發。附近的DGPS用戶接收到來自基準臺的誤差修正信息，以此來修正自身的GPS測量值，從