1、樣題自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試任務(wù)書一、競(jìng)賽設(shè)備及工藝過(guò)程描述YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線由供料、輸送、裝配、加工和分揀等5個(gè)工作單元組成，均設(shè) 置一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通信的方式實(shí)現(xiàn)互連，系 統(tǒng)主令工作信號(hào)由連接到主站（輸送站）PLC的觸摸屏人機(jī)界面提供，主站與各從站之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換信息。構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴。自動(dòng)生產(chǎn)線的主要工作目標(biāo)是 把裝配單元料倉(cāng)內(nèi)的白色或黑色的小園柱芯件嵌入 到供料單元提供的待裝配工件（金屬或白色塑料）中，壓緊加工后送往分揀單元按一定 的套件關(guān)系進(jìn)行成品分揀。如圖1是已完成裝配和壓緊加工的成品工件。聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛(ài)氌譴凈。

2、金屬白）金屈-倔）卑料白）電料-儻圖1已完成裝配和加工的成品工件二、需要完成的工作任務(wù)（一）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備部件安裝完成YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的供料、裝配、加工、分揀單元和輸送單元的部分裝配工作，并把這些工作單元安裝在 YL-335B的工作桌面上。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟。1、各工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求如下： 輸送單元裝置側(cè)部分的機(jī)械部件安裝、氣路連接工作已完成，并已定位在工作臺(tái)面上。抓取機(jī)械手各氣缸初始位置要求如下，如不符合請(qǐng)適當(dāng)調(diào)整。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。 提升氣缸處于下降位置，手臂伸縮氣缸處于縮回位置。 擺動(dòng)氣缸處于右限位位置，氣動(dòng)手指處于松開狀態(tài)。完成供料、裝配、加工和分揀各單元裝置側(cè)

3、部件的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺(tái)面上定位。各單元的裝配效果圖見(jiàn)附頁(yè)圖0104。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。2、YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線各工作單元裝置部分的安裝位置如附頁(yè)圖05所示。圖中,長(zhǎng)度單位為毫米，要求安裝誤差不大于 1毫米。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。（二）氣路連接及調(diào)整2、按照?qǐng)D2圖5所示的供料、裝配、加工和分揀單元的氣動(dòng)系統(tǒng)圖完成該各工擺動(dòng)氣缸3B1頂料氣航3B1戈盟檔料代虹1B21B1匯流板手指氣血4B2手爪提升氣虹手爪伸編氣覦6B1 GB2分揀氣缸1分揀氣缸2分揀氣缸3圖5分揀單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖（三）電路設(shè)計(jì)和電路連接1、輸送單元的電氣接線已經(jīng)完成，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際接線確定PLC的I/

4、O分配，作為程序編制的依據(jù)。并根據(jù)工作任務(wù)的要求，設(shè)置松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。 煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。2、根據(jù)工作任務(wù)的要求，完成供料和加工單元裝置側(cè)和PLC側(cè)的電氣接線，各工作單元裝置側(cè)的信號(hào)分配和 PLC的I/O分配請(qǐng)自行確定。 鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。3、完成裝配單元裝置側(cè)和 PLC側(cè)的電氣接線，要求該單元裝置側(cè)各傳感器及電磁閥到接線端口上的信號(hào)端子的分配如表1所示，PLC的I/O分配請(qǐng)自行確定?；[叢媽羥為贍債蟶練淨(jìng)。表1裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層設(shè)備付號(hào)信號(hào)線端子號(hào)設(shè)備付號(hào)信號(hào)線端子號(hào)2BG1零件不足檢測(cè)21Y擋料電磁閥3BG2零件有無(wú)檢測(cè)32Y

5、頂料電磁閥4P BG3左料盤零件檢測(cè)43Y回轉(zhuǎn)電磁閥5BG4右料盤零件檢測(cè)54Y手爪夾緊電磁閥6BG5裝配臺(tái)工件檢測(cè)65Y手爪下降電磁閥71B1頂料到位檢測(cè)76Y手臂伸出電磁閥81B2頂料復(fù)位檢測(cè)8AL1紅色警示燈92B1擋料狀態(tài)檢測(cè)9AL2橙色警示燈102B2落料狀態(tài)檢測(cè)10AL3綠色警示燈11P 5B1擺動(dòng)氣缸左限檢測(cè)11125B2擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)12136B2手爪夾緊檢測(cè)13144B2手爪下降到位檢測(cè)14154B1手爪上升到位檢測(cè)163B1手臂縮回到位檢測(cè)173B2手臂伸出到位檢測(cè)4、在附頁(yè)圖06的電路圖框（A3圖紙）上設(shè)計(jì)分揀單元的電氣控制電路，并根據(jù) 所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。電路圖應(yīng)

6、包括 PLC的I/O端子分配和變頻器主電路及控制 電路。 預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（其中要求斜坡下降時(shí)間或減速時(shí)間參數(shù)不小于0.8S），變頻器有關(guān)參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。所 設(shè)計(jì)的圖紙的圖形符號(hào)和文字符號(hào)應(yīng)符合國(guó)標(biāo) GB T 6988.1-2008 或機(jī)標(biāo) JB/2740-2008、JB/2739-2008的規(guī)定。滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。5、說(shuō)明： 所有連接到接線端口的導(dǎo)線應(yīng)套上標(biāo)號(hào)管，標(biāo)號(hào)的編制自行確定。 PLC側(cè)所有端子接線必須采用壓接方式。（四）各站PLC網(wǎng)絡(luò)連接本系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)指定輸送站作為系統(tǒng)主站。請(qǐng)根據(jù)您所選用的PLC類型

7、，選擇 合適的網(wǎng)絡(luò)通信方式并完成網(wǎng)絡(luò)連接。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。（五）連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站 PLC的相應(yīng)接口。在TPC7062KS人機(jī)界面上組態(tài)畫 面，要求用戶窗口包括歡迎界面、安裝測(cè)試界面和系統(tǒng)運(yùn)行界面三個(gè)窗口。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。1、為生產(chǎn)安全起見(jiàn)，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置操作員組和負(fù)責(zé)人組兩個(gè)用戶組別。具有操作員組以上權(quán)限（操作員組或負(fù)責(zé)人組）的用戶才能啟動(dòng)系統(tǒng)。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。2、歡迎界面是啟動(dòng)界面，如圖6所示，其中的位圖文件存放在個(gè)人計(jì)算機(jī)的“桌面 技術(shù)文檔”文件夾中。圖6 歡迎界面歡迎界面在觸摸屏上電并進(jìn)行權(quán)限檢查后運(yùn)行， 界面屏幕上方的標(biāo)題文字向左循環(huán) 移動(dòng)

8、，循環(huán)周期約14秒。具有負(fù)責(zé)人權(quán)限的用戶可觸摸“測(cè)試模式”按鈕進(jìn)入測(cè)試界面， 但只有操作員權(quán)限不能進(jìn)入；如果裝配、加工、分揀等單元的安裝數(shù)據(jù)已經(jīng)測(cè)試完成， 則界面上的“測(cè)試完成”指示燈被點(diǎn)亮，這時(shí)具有操作員以上權(quán)限的用戶均可進(jìn)入運(yùn)行界 面。壇搏鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。2、安裝測(cè)試界面用以測(cè)試生產(chǎn)線設(shè)備在安裝完成后各工作單元的精確位置，應(yīng)按 照下列功能要求自行設(shè)計(jì)。（注：安裝時(shí)已要求供料單元出料臺(tái)縱向中心線與原點(diǎn)傳感 器中心線重合，不再進(jìn)行測(cè)試） 蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅。 本界面上應(yīng)設(shè)置復(fù)位按鈕以及初始狀態(tài)指示燈。當(dāng)PLC上電后，需要進(jìn)行初始狀態(tài)檢查和復(fù)位工作時(shí)，觸摸復(fù)位按鈕，PLC執(zhí)行復(fù)位程序，使抓取

9、機(jī)械手各氣缸處于初始位置，然后使裝置返回到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置，此位置位于原點(diǎn)開關(guān)的中心線處。復(fù)位完成后，初始狀態(tài)指示燈被點(diǎn)亮。買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。僅當(dāng)復(fù)位完成，裝置返回初始狀態(tài)后才能進(jìn)行裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置的精確測(cè)試。本界面上應(yīng)設(shè)置適當(dāng)?shù)倪x擇和操作開關(guān)， 選擇開關(guān)用于選定相應(yīng)工 作單元，點(diǎn)亮輸送單元的按鈕/指示燈模塊上相應(yīng)指示燈，以提示操作人員對(duì)該單元進(jìn) 行測(cè)試；操作開關(guān)用于單步控制抓取機(jī)械手動(dòng)作以便抓取和放下工件，進(jìn)行精確尋找定位點(diǎn)。如果復(fù)位過(guò)程尚未完成，初始狀態(tài)指示燈尚在熄滅狀態(tài)而觸摸選擇開關(guān)，則動(dòng)作不予響應(yīng)并且彈出相應(yīng)的提示框。 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。界面中應(yīng)設(shè)置供料

10、、裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置的顯示構(gòu)件，顯示以脈沖數(shù)表示的的絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；此外尚應(yīng)設(shè)置顯示抓取機(jī)械手當(dāng)前位置和當(dāng)前速度的 顯示構(gòu)件供調(diào)試用。（當(dāng)前速度的顯示單位為每秒毫米，用正負(fù)號(hào)指示運(yùn)動(dòng)的方向）驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。 接收到PLC發(fā)送的測(cè)試完成信號(hào)后，界面上的測(cè)試完成指示燈被點(diǎn)亮，同時(shí)彈 出提示框，提示“各單元安裝位置數(shù)據(jù)測(cè)試完畢！。觸摸提示框內(nèi)“確定”按鈕，提示框消 失。這時(shí)可觸摸“返回”按鈕返回到歡迎窗口界面。貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。如果系統(tǒng)本次運(yùn)行并非設(shè)備安裝后的首次運(yùn)行， 則PLC的掉電保持存儲(chǔ)器中已 保存了裝配、加工、分揀等單元的安裝數(shù)據(jù)和“測(cè)試完成”信號(hào)的置位狀態(tài)。人機(jī)界面

11、應(yīng) 讀取上述安裝數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上。 如果需要重新進(jìn)行安裝測(cè)試，須使用界面中的清 零按鈕清除安裝數(shù)據(jù)和“測(cè)試完成”信號(hào)，才可以再次進(jìn)行安裝數(shù)據(jù)的測(cè)試存儲(chǔ)。鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。3、運(yùn)行界面窗口組態(tài)應(yīng)按下列功能自行設(shè)計(jì)：在人機(jī)界面上可設(shè)定計(jì)劃生產(chǎn)套件總數(shù)，并生產(chǎn)過(guò)程中顯示尚須完成的套件總數(shù)。在人機(jī)界面上設(shè)定分揀單元變頻器的運(yùn)行頻率（ 25Hz35Hz ）。實(shí)時(shí)顯示變頻器啟動(dòng)后的輸出頻率（精確到0.1Hz ）。 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。提供全線運(yùn)行模式下系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)。提供能切換到歡迎界面的按鈕。只有系統(tǒng)停止中，切換按鈕才有效。指示網(wǎng)絡(luò)中各從站的通信狀況（正常、故障）。指示各工作單元的運(yùn)行、故障狀態(tài)

12、。其中故障狀態(tài)包括： 供料單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。 裝配單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。 輸送單元抓取機(jī)械手裝置越程故障（左或右極限開關(guān)動(dòng)作），以及工作單元運(yùn)行中的緊急停止?fàn)顟B(tài)。發(fā)生上述故障時(shí)，有關(guān)的報(bào)警指示燈以閃爍方式報(bào)警。輒嶧陽(yáng)檉籪癤網(wǎng)儂號(hào)澩。（六）程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為單站測(cè)試模式和全線運(yùn)行模式。1、單站測(cè)試模式單站測(cè)試模式包括在輸送站進(jìn)行安裝數(shù)據(jù)測(cè)試；在供料、裝配、加工和分揀站利用 本站主令器件實(shí)現(xiàn)各站的功能測(cè)試。進(jìn)行單站測(cè)試時(shí)，各站的方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA應(yīng)設(shè)置 到單站位置。堯側(cè)閏繭絳闕絢勵(lì)蜆贅。輸送站單站測(cè)試要求：輸送站單站測(cè)試必須在人機(jī)界面處于安裝測(cè)試界面下進(jìn)行。安裝數(shù)據(jù)

13、測(cè)試包括檢查 設(shè)備上電后輸送站各氣動(dòng)裝置是否處于初始位置和進(jìn)行抓取機(jī)械手裝置的復(fù)位操作，測(cè)試裝配、加工、分揀等工作單元的安裝數(shù)據(jù)。識(shí)饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。 初始位置檢查和復(fù)位操作的主令信號(hào)來(lái)自 HMI界面，其功能是執(zhí)行使抓取機(jī)械手的擺動(dòng)氣缸和氣動(dòng)手指置于初始位置的操作， 然后使裝置返回到機(jī)構(gòu)參考點(diǎn)位置。 觸 摸安裝測(cè)試界面上的復(fù)位按鈕后，開始復(fù)位操作，返回原點(diǎn)的速度可自行設(shè)定。復(fù)位過(guò) 程中，輸送單元按鈕/指示燈模塊中指示燈 HL1以每秒1次的頻率閃爍，復(fù)位完成后 HL1保持常亮，直到進(jìn)入安裝數(shù)據(jù)測(cè)試操作或進(jìn)入運(yùn)行模式。凍鈹鋨勞臘錯(cuò)癇婦脛糴。 安裝數(shù)據(jù)測(cè)試操作用于設(shè)備安裝完成后的首次運(yùn)行，精確測(cè)定

14、各工作單元絕對(duì) 坐標(biāo)數(shù)據(jù)（用脈沖數(shù)表示），測(cè)試結(jié)果存于PLC的掉電保持單元內(nèi)，并顯示在人機(jī)界面 上。恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。進(jìn)行安裝數(shù)據(jù)測(cè)試操作時(shí)，人機(jī)界面發(fā)出測(cè)試操作開始信號(hào)，并依次指定待測(cè)試單 元為裝配單元、加工單元、分揀單元。當(dāng)待測(cè)試單元指定為裝配單元時(shí)，指示燈HL3點(diǎn)亮；指定為加工單元時(shí)，指示燈 HL2點(diǎn)亮；指定為分揀單元時(shí)，指示燈 HL2和HL3 同時(shí)以2HZ頻率閃爍。鯊腎鑰詘漣鉀溈懼統(tǒng)庫(kù)。每當(dāng)待測(cè)試單元被指定且抓取機(jī)械手在原點(diǎn)位置時(shí)， 在供料單元出料臺(tái)人工放置一 個(gè)工件，通過(guò)人機(jī)界面上的相應(yīng)開關(guān)，單步控制機(jī)械手抓取工件。然后操作者應(yīng)根據(jù)人 機(jī)界面指定的待測(cè)試單元，通過(guò)按鈕/指示燈模塊

15、的按鈕SB1、SB2和開關(guān)SA選擇一 定的速度點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，精確尋找待測(cè)試單元的位置。到達(dá) 后再通過(guò)人機(jī)界面上的相應(yīng)開關(guān)，單步控制機(jī)械手放下工件。碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。其中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，按鈕 SB2實(shí)現(xiàn)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能；選擇 開關(guān)SA1指定2檔速度選擇，第1檔速度要求為50mm/s,第2檔速度要求為 200mm/s。在按下SB1或SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)允許切換SA1，改變當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)速度。閿擻輳嬪諫遷擇植秘騖。每當(dāng)尋找一個(gè)待測(cè)試單元位置的操作完成時(shí)，可同時(shí)按下SB1、SB2 2秒時(shí)間加以確認(rèn)，測(cè)試結(jié)果應(yīng)存入相應(yīng)的掉電保持存儲(chǔ)器，并發(fā)送到人機(jī)界面顯示該單

16、元的安裝數(shù)據(jù)，同時(shí)抓取機(jī)械手返回原點(diǎn)停止。氬嚕躑竄貿(mào)懇彈濾頷澩。 當(dāng)各工作單元的安裝數(shù)據(jù)測(cè)試完成，可再次同時(shí)按下SB1、SB2 2秒時(shí)間加以確認(rèn)，然后置位“測(cè)試完成信號(hào)”并傳送到人機(jī)界面。釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。供料站單站測(cè)試要求： 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸滿足初始位置要求，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，出料臺(tái)上沒(méi)有工件，則“正常工作”指示燈1L1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn) 備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫長(zhǎng)涼。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕 SB1，工作單元將處于啟動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)按一下推 料按鈕SB2，表示有供料請(qǐng)求，設(shè)備應(yīng)執(zhí)行把工件推到出料臺(tái)上的操作。每當(dāng)工件被 推到

17、出料臺(tái)上時(shí)，“推料完成”指示燈1L2亮，直到出料臺(tái)上的工件被人工取出后熄滅。 工件被取出后，再按SB2，設(shè)備將再次執(zhí)行推料操作。 諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動(dòng)禪瀉類。 若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈 HL1 以1Hz的頻率閃爍。若料倉(cāng)內(nèi)沒(méi)有工件，則 HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率 閃爍。設(shè)備在本次推料操作完成后停止。 除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟 動(dòng)。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。裝配站單站測(cè)試要求： 設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小園柱芯件（以下簡(jiǎn)稱芯件）；工件裝配臺(tái)上沒(méi)有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1 常亮，表

18、示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1Hz頻率閃爍。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫(kù)。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如 果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒(méi)有芯件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有芯件，而右料盤內(nèi) 沒(méi)有芯件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。 鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。 如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有芯件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓 取芯件，嵌入待裝配工件中的操作 。 紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。 完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。 若在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕，則供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。穎芻莖峽餑億頓裊

19、賠瀧。 在運(yùn)行中發(fā)生“芯件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2 燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“芯件沒(méi)有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件， 工作站不能再啟動(dòng)。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。加工站單站測(cè)試要求 上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1Hz頻率閃爍。 銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加 工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工

20、區(qū)域沖壓，完成沖壓 動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到 加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。 擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。 在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。 HL2指示燈熄滅。分揀站單站測(cè)試要求： 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸滿足初始位置要求，傳送帶電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，則“正常工作”指示怕L1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕 SB1，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行（待料狀態(tài)）指示燈 HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件并按下確認(rèn)按鈕SB

21、2時(shí)，變頻器即 啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率為 35Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。塤礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊(cè)庫(kù)。 滿足第一種套件關(guān)系的工件（一個(gè)白色芯金屬工件和一個(gè)白色芯塑料工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序）到達(dá)1號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推 料氣缸1動(dòng)作把工件推出；滿足第二種套件關(guān)系的工件（一個(gè)黑色芯金屬工件和一個(gè)黑 色芯塑料工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序）到達(dá)2號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸 2動(dòng)作把工件推出。不滿足上述套件關(guān)系的工件到達(dá)3號(hào) 滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸 3動(dòng)作把工件推出。裊樣祕(mì)廬廂顫諺鍘羋藺。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束

22、。 僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才 能再次向傳送帶下料，開始下一個(gè)工作周期。倉(cāng)嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驚。如果每種套件均被推出1套，則測(cè)試完成。在最后一個(gè)工作周期結(jié)束后，設(shè)備退出 運(yùn)行狀態(tài)，指示燈HL2熄滅。說(shuō)明：假設(shè)每當(dāng)一套套件在分揀單兀被分揀推出到相應(yīng)的出料槽后，即被后序的打包工藝設(shè)備取出，打包工藝設(shè)備不屬于本生產(chǎn)線控制。綻萬(wàn)璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。2、正常情況下系統(tǒng)全線運(yùn)行模式系統(tǒng)的啟動(dòng)人機(jī)界面切換到運(yùn)行界面窗口后，輸送站PLC程序應(yīng)首先檢查網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常， 各工作站是否處于初始狀態(tài)。初始狀態(tài)是指：驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。 各工作站的方式轉(zhuǎn)換開關(guān)均置于聯(lián)機(jī)方式。 輸送單元抓取機(jī)械手裝置在初始位置且已返回參考

23、點(diǎn)停止。 供料單元和裝配單元料倉(cāng)內(nèi)有足夠的工件。 各從站均處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。若上述條件中任一條件不滿足，則安裝在裝配站上的綠色警示燈以0.5Hz的頻率閃爍。紅色和黃色燈均熄滅。這時(shí)系統(tǒng)不能啟動(dòng)?，嶀暈R曖惲錕縞馭篩涼。如果網(wǎng)絡(luò)正常且上述各工作站均處于初始狀態(tài)，則綠色警示燈常亮。若人機(jī)界面中 設(shè)定的計(jì)劃生產(chǎn)套件總數(shù)大于零，則允許啟動(dòng)系統(tǒng)。此時(shí)若觸摸人機(jī)界面上的啟動(dòng)按鈕， 系統(tǒng)啟動(dòng)。綠色和黃色警示燈均常亮，并且輸送站、供料、裝配、加工站和分揀站的指 示燈HL3常亮，表示系統(tǒng)在全線方式下運(yùn)行。鎦詩(shī)涇艷損樓紲鯗餳類。計(jì)劃生產(chǎn)套件總數(shù)的設(shè)定只能在系統(tǒng)未啟動(dòng)或處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行，套件數(shù)量 一旦指定且系統(tǒng)進(jìn)入

24、運(yùn)行狀態(tài)后，在該批工作完成前，修改套件數(shù)量無(wú)效。櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。正常運(yùn)行過(guò)程 系統(tǒng)啟動(dòng)后，若裝配單元裝配臺(tái)、加工單元加工臺(tái)、分揀單元進(jìn)料口沒(méi)有工件， 相應(yīng)從站就向主站發(fā)出進(jìn)料請(qǐng)求。主站則根據(jù)其抓取機(jī)械手裝置是否空閑以及各從站進(jìn) 料條件是否滿足給予響應(yīng)。 轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)。 若裝配單元有進(jìn)料請(qǐng)求，且輸送站抓取機(jī)械手裝置在空閑等待中，抓取機(jī)械手裝置應(yīng)立即前往原點(diǎn)，到達(dá)后，供料單元應(yīng)推出工件到出料臺(tái)。然后抓取機(jī)械手裝置執(zhí) 行抓取供料單元出料臺(tái)上工件的操作。 動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以不小于 400mm/s的速度移動(dòng)到裝配站裝配臺(tái)的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺(tái)上。機(jī)械 手裝置縮

25、回到位后，恢復(fù)空閑狀態(tài)。 峴揚(yáng)爛滾澗輻灄興渙藺。 若加工單元有進(jìn)料請(qǐng)求，且輸送站抓取機(jī)械手裝置在空閑等待中，則主站接收到裝配完成信號(hào)后，抓取機(jī)械手裝置應(yīng)立即前往裝配單元裝配臺(tái)抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運(yùn)送工件，到達(dá)加工站的加工臺(tái)正前方， 把工件放到加工臺(tái)上。機(jī) 械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與相同。機(jī)械手裝置縮回到位后，恢復(fù)空閑狀態(tài)。詩(shī)叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。 若分揀分揀單元有進(jìn)料請(qǐng)求，且輸送站抓取機(jī)械手裝置在空閑等待中，則主站 接收到加工完成信號(hào)后，輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)立即前往加工單元加工臺(tái)執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動(dòng)作完成后，機(jī)械手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。，然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)以

26、400mm/s的速度到分揀站進(jìn)料口，執(zhí)行在傳送帶進(jìn)料口上方把工件放下 的操作。機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。，恢復(fù)空閑狀態(tài)。則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。 各從站的工藝工作過(guò)程與單站過(guò)程相同，但必須在主站機(jī)械手在相應(yīng)工作臺(tái)或 進(jìn)料口放置工件完成，手臂縮回到位后工作過(guò)程才能開始。脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。系統(tǒng)的正常停止從分揀站1號(hào)滑槽和2號(hào)滑槽輸出的總套件數(shù)達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，一批生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)發(fā)出停止運(yùn)行指令。停止運(yùn)行指令發(fā)出后的處理要求如下： 若輸送站抓取機(jī)械手裝置正在夾持工件向裝配站或加工站運(yùn)動(dòng)，則達(dá)到目標(biāo)站后，抓取機(jī)械手應(yīng)執(zhí)行在目標(biāo)站放下工件的操作，然后以300mm/s的

27、速度返回原點(diǎn)。鰓躋峽禱紉誦幫廢掃減。 若輸送站抓取機(jī)械手裝置正在夾持工件向分揀站運(yùn)動(dòng)， 則達(dá)到分揀站后，抓取機(jī)械手應(yīng)執(zhí)行在分揀站進(jìn)料口放下工件的操作，手臂縮回后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。，然后以350 mm/s的速度返回原點(diǎn)。稟虛嬪賑維嚌妝擴(kuò)踴糶。此時(shí)，在分揀站進(jìn)料口放下的工件不需要進(jìn)行分揀處理而直接送入3號(hào)滑槽。上述操作完成后，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮，系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。 這時(shí)可觸摸界面上的返回按鈕返回到歡迎界面。此外也可在輸送單元按鈕/指示燈模塊上切換SA開關(guān)到單站模式，3秒后觸摸屏應(yīng)能自動(dòng)返回到歡迎界面。 陽(yáng)簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。停止后的再啟動(dòng)在運(yùn)行窗口界面下再次觸摸啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)又重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。再次投入運(yùn)行后，系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)前次運(yùn)行結(jié)束時(shí)，供料單元的出料臺(tái)，裝配、加工站 的裝配臺(tái)或加工臺(tái)上，分揀站的進(jìn)料口處是否有工件存在，確定系統(tǒng)的工作流程。溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應(yīng)。3、全線運(yùn)行模式下的異常工作狀態(tài)工件供給狀態(tài)的信號(hào)警示如果發(fā)生來(lái)自供料站或裝配站的“工件不足夠”的預(yù)報(bào)警信號(hào)或“工件沒(méi)有”的報(bào)警信 號(hào)，則系統(tǒng)動(dòng)作如下：如果發(fā)生“工件不足夠”的預(yù)報(bào)警信號(hào)警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和 黃色燈保持常亮。系統(tǒng)