1、MAXAGV 控制系統MAX 是AG V 小車的控制系統，根據事先設定好的路徑，通過埋線導航或激光導航，小車無需人工控制就可進行移載運輸，廣泛應用在很多工業領域中。在自動化物料運輸領域AG V 扮演非常關鍵的角色，自動裝載卸載并運輸。今天的AG V 的功能已經不像過去只是充當出租車的角色了。來自SoftDesign 的技術和軟件整合了自動起重機、輸送帶、穿梭運輸車、托盤堆垛機、倉庫管理系統等而成為一個子系統或一個完整的一站式系統。MAX 確保用戶的物品在正確的時間以最高效的方式運到正確的地點，使得AG V 系統的利用率達到98%100%。MAX 在Window s 環境中運行，使用微軟技術，容

2、易配置，當未來生產環境發生變化時很容易擴展和調整，是一個擁有最先進技術的可靠的管理系統。它的用戶界面配有很好的顯示屏，功能合理，容易操作。1 MA X 系統的優越性1.1 可配置性任何AG V 系統的一個重要特點是系統配置的能力，來與客戶的生產環境集成。當生產環境發生變化時，AG V 系統必須能夠相應變化來滿足生產需求。在MAX 里，所有的系統配置都是通過MAX 編輯器在3D 可視的情況下完成的。運輸、倉儲、追蹤、緩沖、任務交換、動態路徑選擇、站點選擇、充電控制、任務的優先安排、避免死鎖的發生，所有這一切功能都顯示在實時的3D 可視圖里。這就使得用戶可以配置系統的所有部分，從取貨點、存儲點的位

3、置及運作情況到單臺AG V 的名字等。在MAX 編輯器上用戶可以看到系統的布局和系統里的所有組成部分。可以使用滾動、擴大等功能看到系統里最小的細節。系統里的所有物體，比如導航路徑、充電站或者AG V 都可以編輯。當點擊一個物體時，這個物體就顯示在MAX 編輯器方格里，這樣用戶就可以對系統里的任何物體根據需要進行編輯了。MAX 編輯器是一個功能強大但易于使用的配置工具。 MAX 編輯器顯示屏 MAX 編輯器性能表1.2 可擴展性MAX 支持不同技術的同時使用、支持不同年代AG V 技術的同時使用、支持不同類型的AG V 和承載設備同時使用、可以通過MAX 進行配置阻止特定的AG V 進入某些區域

4、。因此，如果用戶決定在另外一個地方擴展生產線，無需再買一套AG V 系統。一套MAX 管理系統可以同時管理控制幾個不同的生產布局。而且，也可以很容易地對現有的布局進行調整或擴展，比如說增加新的設備或AG V 。伴隨技術的發展，新的更好的硬件會出現，如果想擴展現有的AG V 平臺或技術，MAX 都可以勝任。1.3 可及性一個AG V 系統需要在用戶的操作下才能行使功能。在不同地方的多個用戶，可以根據他們自己的要求和計算機水平對AG V 系統進行管理。MAX 客戶端安裝在任何站點的計算機上，在微軟W indows 環境中運行，有一個圖表式用戶界面，用戶可以實現對AG V 系統所有功能的管理。只要用

5、戶有過操作W indows 的經驗，就很容易學會如何操作MAX 客戶端。MAX 客戶端為用戶提供了一個系統的實時一覽圖，可隨時自動更新。用戶可以同時根據需要打開很多功能，可以通過Windows 的應用滿足自己的需求。當用戶下一次登陸時，看到的就是根據自己需要設置的布局。MAX 客戶端也允許用戶選擇自己喜歡的語言。 MAX 客戶端AGV 診斷 MAX 客戶端3D 可視圖除了MAX 客戶端，AG V 上也有顯示屏向用戶提供信息，比如AG V 正在去哪里，現在在做什麼，為什麼AG V 停下了，等等。客戶也可以根據自己的喜好選擇語言。1.4 穩定性當用戶對生產環境有新想法時，不用擔心，MAX 很容易擴

6、展新的功能。MAX 可以做很多不同的配置。由于應用使用了相同的平臺技術和零部件，確保了系統的穩定性。.Net 是一個現代的，穩健的，可以擴展的平臺，已經成為軟件發展業的標準。XML 提供了強大靈活不依賴平臺的配置和集成方法。SQL 是廣泛使用的容易理解的數據庫語言。 這些技術，以及微軟Windows 運行系統，在IT 行業是廣為人知的。下面是MAX 系統的設計圖解： MAX 系統設計圖解2 MA X 系統的典型配置2.1 通信媒介在任何AG V 系統里，MAX 需要通過不同的通信媒介控制并與很多硬件技術通信。MAX 支持使用廣播和無線網絡通信與AG V 進行通信。另外一個特點是硬件設備之間的輸

7、入/輸出信號交換提供給MAX 當前光電池、防火門以及緊急停止按鈕的狀況。2.2 通信模塊通常用戶已經有了主機系統、生產系統或倉庫管理系統。在這種情況下，這些系統可以通過定制的通信模塊把生產計劃或直接的運輸任務提供給MAX 。也可以在MAX 上進行擴展，因為MAX 是開放的界面。2.3 遠程支持遠程支持很關鍵，可以通過任何一臺與用戶網絡連接的計算機對MAX 系統進行遙控或監控。SoftDesign 使用虛擬專用網絡技術，利用互聯網作為通信媒介。也可以直接用Modem 連接。2.4 平臺技術任何軟件系統的好壞取決于它所使用的平臺技術，平臺技術決定了系統調整或升級時的穩健性和靈活性。SoftDesi

8、gn 選擇微軟產品作為標準。MAX系統的典型配置 3 MAX系統的功能與技術特征 3.1 MAX的數據&報告功能 3.1.1 MAX的數據功能是一個強大的信息工具，它可以持續準確地儲存生產信息，可以 為下列關鍵問題找到答案： 上個月發生了哪些設備問題？ AGV的性能數據？ 系統里的AGV利用率怎麼樣？是否需要擴展系統？ 完成一個運輸任務的平均時間是多少？生產設備要等多長時間？ 在過去的24小時里發生了哪些警報？最后一次特殊警報是什麼時間？ 在過去的一年/一月/一周里完成了多少運輸任務？ MAX的數據也可以根據客戶的需求進行調整，信息也可以從系統里導出來用Excel的形 式在做公司報告時

9、使用。 3.1.2 當AGV系統里發生非常重要的事情時，MAX會以以下幾種方式通知到用戶： 所有信息會顯示在MAX客戶端的軟件上。如果需要聯系IT支持或硬件工程師，MAX 可以遠程提供給他們一些初始信息。 每個系統警報或重要事件可以通過配置發給多個不同的 接收者。 系統里的某些特定錯誤可以發送到呼機或以短信息的形式發送。 相對不重要的錯誤只會在局域網的顯示屏上看到。 到某個特定站點的運輸任務完成時，可以發電子郵件到局域網的生產部門。 系統錯誤或問題可以自動發送給支持系統。 3.2 與Windows的集成，確保用戶安全 3.2.1 與Windows的安全系統集成 管理方便 現有的網絡安全保障仍能

10、被使用 用戶只需記住他們的登陸信息即可 3.2.2 可配置的用戶水平 用戶可以只有分配給他的權利 也可以擁有全部權利 3.2.3 可追蹤性 重要的事件會記入日志，很容易查到。 可以實現對AGV、設備、以及用戶的追蹤報告。 3.3 系統維護和管理 3.3.1 AGV的維護 AGV會被派去充電站或維護站 AGV運行情況的日志可以通過MAX進行管理 MAX為系統里所有的AGVs提供了一個標準：集成工具MAX Diagnostics 3.3.2 系統維護 MAX的自我維護功能會把舊的數據自動存檔，一份存在硬盤里，一份存在數據庫里 只需很少維護 客戶端新版本的安裝是通過一個服務器實現的，用戶下次登陸時會

11、收到新的版本 3.3.3 快速重啟 當進行系統維護或重新配置時，可能需要重啟系統。 系統重啟時間少于1分鐘（從系統停止到系統完全運行）。 系統重啟不會影響到AGVs。 重啟后系統會自動繼續之前的任務。 3.4 MAX系統使用的AGV控制器SONIX MAX使用SONIX作為AGV的控制器，具有高度靈活性。SONIX是來自SoftDesign的標 準AGV控制器，可以控制所有不同類型的AGV。SONIX控制器是AGV里的主要部件，監控 和控制AGV的所有部分。SONIX使用標準組件，在PC104基礎上組建，與運行系統Linux一 起執行任務。SONIX有以下幾個特點： 3.4.1 安全 SONIX確保AGV在安全地運行 SONIX控制AGV的行動或者停止，如果AGV由于接到來自緩沖器，緊急按鈕，讀碼 器的信息而停止或減速，SONIX會報告給系統。 3.4.2 靈活性 SONIX可與所有的AGV