1、數控宏程序一.什么是宏程序？什么是數控加工宏程序？簡單地說，宏程序是一種具有計算能力和決策能力的數控程序。宏程序具有如下些特點：1使用了變量或表達式（計算能力），例如：（ 1） G01X3+5;有表達式3+5（ 2） G00X4F#1;有變量#1（ 3） G01Y50*SIN3;有函數運算2使用了程序流程控制（決策能力），例如：（1）IF#3GE9;有選擇執行命令ENDIF2)WHILE#1LT#4*5;有條件循環命令ENDW二.用宏程編程有什么好處？1宏程序引入了變量和表達式，還有函數功能，具有實時動態計算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數曲線等；2宏程序可以完成圖形一

2、樣，尺寸不同的系列零件加工；3宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；4宏程序具有一定決策能力，能根據條件選擇性地執行某些部分；5使用宏程序能極大地簡化編程，精簡程序。適合于復雜零件加工的編程。一宏變量及宏常量1 宏變量先看一段簡單的程序：G00X25.0上面的程序在沖由作一個快速定位。其中數據25.0是固定的，引入變量后可以寫成：# 1=25.0;#1是一個變量G00X#1;#1就是一個變量宏程序中，用“#”號后面緊跟14位數字表示一個變量，如#1,#50,#101,變量有什么用呢？變量可以用來代替程序中的數據，如尺寸、刀補號、G指令編號，變量的使用，給程序的設計帶來了極大的靈活

3、性。使用變量前，變量必需帶有正確的值。如#1=25G01X#1;表示G01X25# 1=-10;運行過程中可以隨時改變#1的值G01X#1;表示G01X-10用變量不僅可以表示坐標，還可以表示GMF、DHMX、Y、等各種代碼后的數字。如：# 2=3G#2X30;表示G03X30例1使用了變量的宏子程序。%1000先給變量賦值#50=20M98 P1001然后調用子程序#50=350;重新賦值M98P1001;再調用子程序M30%1001G91G01X#50;同樣一段程序，#50的值不同，X移動的距離就不同M992 局部變量編號#0#49的變量是局部變量。局部變量的作用范圍是當前程序（在同一個程

4、序號內）。如果在主程序或不同子程序里，出現了相同名稱（編號）的變量，它們不會相互干擾，值也可以不同。例%100N10#3=30;主程序中#3為30M98P101;進入子程序后#3不受影響# 4=#3;#3仍為30，所以#4=30M30%101# 4=#3;這里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（沒定義），則：#4=0# 3=18;這里使#3的值為18，不會影響主程序中的#3M993 全局變量編號#50#199的變量是全局變量（注：其中#100#199也是刀補變量）。全局變量的作用范圍是整個零件程序。不管是主程序還是子程序，只要名稱（編號）相同就是同一個變量，帶有相同的值，在某個地方修改它的

5、值，所有其它地方都受影響。例%100N10#50=30;先使#50為30M98P101;進入子程序# 4=#50;#50變為18，所以#4=18M30%101# 4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30# 50=18;這里使#50=18，然后返回M99為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優點，也是它的缺點。說是優點，是因為參數傳遞很方便；說是缺點，是因為當一個程序較復雜的時候，一不小心就可能在某個地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量

6、沖突的問題，編寫子程序時，不需要考慮其它地方是否用過某個變量名。什么時候用全局變量？什么時候用局部變量？在一般情況下，你應優先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復使用，不會互相干擾。如果一個數據在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來保存數據，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復利用。刀補變量(#100#199)。這些變量里存放的數據可以作為刀具半徑或長度補償值來使用。如#100=8G41 D100；D100就是指加載#100的值8作為刀補半徑注息:上面的程序中，如果把D100寫成了D#100,則相當于D8,即調用8號刀補，而不是補償量為8。4 .系統變量

7、#300以上的變量是系統變量。系統變量是具有特殊意義的變量，它們是數控系統內部定義好了的，你不可以改變它們的用途。系統變量是全局變量，使用時可以直接調用。#0#599是可讀寫的，#600以上的變量是只讀的，不能直接修改。其中，#300#599是子程序局部變量緩存區。這些變量在一般情況下，不用關心它的存在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個子程序，被調用的層級不同時，對應的系統變量也是不同的。#600#899是與刀具相關系統變量。#1000#1039坐標相關系統變量。#1040#1143參考點相關系統變量。#1144#1194系統狀態相關系統變量。（詳見：）有時候需要判斷系統的某個狀態，以便程序

8、作相應的處理，就要用到系統變量。5 .常量PI表示圓周率，TRUE條件成立（真），FALSE條件不成立（假）。二.運算符與表達式1.算術運算符力口+,減-,乘*,除/2.條件運算符宏程序運算符EQNEGTGELTLE數學意義=V條件運算符用在程序流程控制IF和WHILE的條件表達式中，作為判斷兩個表達式大小關系的連接符注意：宏程序條件運算符與計算機編程語言的條件運算符表達習慣不同。3 .邏輯運算符在IF或WHILE語句中，如果有多個條件，用邏輯運算符來連接多個條件。AND（且）多個條件同時成立才成立OR（或）多個條件只要有一個成立即可NOT（非）取反（如果不是）例#1LT50AND#1GT20

9、表示：#120#3EQ8OR#4LE10表示：#3=8或者#4010有多個邏輯運算符時，可以用方括號來表示結合順序，如：NOT#1LT50AND#1GT20表示：如果不是“#120”更復雜的例子，如：#1LT50AND#2GT20OR#3EQ8AND#4LE104 .函數正弦：SINa余弦：COSa正切：TANa注：a為角度，單位是弧度值。反正切：ATANa（返回：度，范圍：-90+90）反正切：ATAN2a/b（返回：度，范圍：-180+180）（注:華中數控暫不支持）絕對值：ABSa,表示同取整：INTa,采用去尾取整，非“四舍五入”取符號：SIGNa,a為正數返回1,0返回0,負數返回-

10、1開平方：SQRTa,表示3指數：EXPa，表示ea5 表達式與括號包含運算符或函數的算式就是表達式。表達式里用方括號來表示運算順序。宏程序中不用圓括號，因圓括號是注釋符。例如175/SQRT2*COS55*PI/180#3*6GT146 運算符的優先級方括號f函數f乘除f加減f條件f邏輯技巧：常用方括號來控制運算順序，更容易閱讀和理解。7 賦值號=把常數或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值，格式如下：宏變量=常數或表達式例如#2=175/SQRT2*COS55*PI/180# 3=124.0# 50=#3+12特別注意，賦值號后面的表達式里可以包含變量自身，如：# 1=#1+4;此式表示把#1

11、的值與4相加，結果賦給#1。這不是數學中的方程或等式，如果#1的值是2，執行#1=#1+4后，#1的值變為6。三程序流程控制程序流程控制形式有許多種，都是通過判斷某個“條件”是否成立來決定程序走向的。所謂“條件”，通常是對變量或變量表達式的值進行大小判斷的式子，稱為“條件表達式”。華中數控系統有兩種流程控制命令：IFENDIF，WHILEENDW。1 條件分支IF需要選擇性地執行程序，就要用IF命令。格式1：（條件成立則執行）IF條件表達式條件成立執行的語句組ENDIF功能：條件成立執行IF與ENDIF之間的程序，不成立就跳過。其中IF、ENDIF稱為關鍵詞，不區分大小寫。IF為開始標識，EN

12、DIF為結束標識。IF語句的執行流程如圖1所示。例：IF#1EQ10;如果#1=10M99;成立則，執行此句（子程返回）ENDIF;條件不成立，跳到此句后面例：IF#1LT10AND#1GT0;如果#10G01x20;成立則執行Y15ENDIF;條件不成立，跳到此句后面G91G01 X10F250 ELSEG91G01X35F200 ENDIF格式2:（二選一，選擇執行）形式：IF條件表達式條件成立執行的語句組ELSE條件不成立執行的語句組ENDIF例：IF#51LT20功能：條件成立執行IF與ELSE之間的程序，不成立就執行ELSE與ENDIF之間的程序。IF語句的執行流程如圖1所示。2 條

13、件循環WHILE格式：WHILE條件表達式條件成立循環執行的語句ENDW功能：條件成立執行WHILE與ENDW之間的程序，然后返回到WHILE再次判斷條件，直到條件不成立才跳到ENDW后面。WHILE語句的執行流程如圖1所示。例：#2=30WHILE#2GT0;如果#20G91G01X10;成立就執行#2=#2-3;修改變量，ENDW;返回G90G00z50;不成立跳到這里執行WHIL西必須有“修改條件變量”的語句，使得其循環若干次后，條件變為“不成立”而退出循環，不然就成為死循環。IFENDIF流程IF ELSE ENDIF流程圖WHILEENDM程圖1流程控制四.子程序及參數遞傳1 .普通

14、子程序普通子程序指沒有宏的子程序，程序中各種加工的數據是固定的，子程序編好后，子程序的工作流程就固定了，程序內部的數據不能在調用時“動態”地改變，只能通過“鏡像”、“旋轉”、“縮放”、“平移”來有限的改變子程序的用途。%4001G01X80F100M99子程序中數據固定，普通子程序的效能有限。2 .宏子程序宏子程序可以包含變量，不但可以反復調用簡化代碼，而且通過改變變量的值就能實現加工數據的靈活變化或改變程序的流程，實現復雜的加工過程處理。例%4002G01Z#1F#50;Z坐標是變量；進給速度也是變量，可適應粗、精加工M99例對圓弧往復切削時，指令G02、G03交替使用。參數#51改變程序流

15、程，自動選擇。%4003IF#51GE1G02X#50R#50;條件滿足執行G02ELSEG03X-#50R#50;條件不滿足執行G03ENDIF#51=#51*-1;改變條件，為下次做準備M99子程序中的變量，如果不是在子程序內部賦值的，則在調用時，就必需要給變量一個值。這就是參數傳遞問題，變量類型不同，傳值的方法也不同。3全局變量傳參數如果子程序中用的變量是全局變量，調用子程序前，先給變量賦值，再調用子程序。例：%400#51=40;#51為全局變量，給它賦值M98P401;進入子程序后#51的值是40#51=25;第二次給它賦值M98 P401;再次調用子程序，進入子程序后#51的值是2

16、5; 子程序M30%401G91G01X#51F150;#51的值由主程序決定M994局部變量傳參數問題:%400N1 #1=40; 為局部變量#1 賦值N2 M98 P401; 進入子程序后#1的值是40嗎？M30%401N4 G91G01X#1; 子程序中用的是局部變量#1M99結論：主程序中N1行的#1與子程序中N4行的#1不是同一個變量，子程序不會接收到40這個值。怎么辦呢？局部變量的參數傳遞，是在宏調用指令后面添加參數的方法來傳遞的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2M98P401B40比較一下，可知多了個B40,其中B代表#1,緊跟的數字40代表#1的值是4

17、0。這樣就把參數40傳給了子程序%401中的#1。更一般地，我們用G65來調用宏子程序（稱宏調用）。G65指令：G65是專門用來進行宏子程序調用的，但在華中數控系統里面，G65和M98功能相同，可以互換。宏子程序調用指令G65的格式：G65P_L_A_B_Z_P子程序號L調用次數AZ參數，每個字母與一個局部變量號對應。A對應#0,B對應#1,C對應#2,D對應#3,如A20,即#0=20;B6.5,即#1=6.5;其余類推。換句話說，如果要把數50傳給變量#17,則寫R50。G65代碼在調用宏子程序時，系統會將當前程序段各字母（AZ共26個,如果沒有定義則為零）后跟的數值對應傳到宏子程序中的局

18、部變量#0-#25oF面列出了宏調用時，參數字母與變量號的對應關系:子程序中的變量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12傳參數用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的#1#1#1#1#1#1#1#2#2#2#2#2#2變量3456789012345傳參數用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母GP、L等已被宏調用命令、子程序號和調用次數占用，所以不能再用來傳遞其它任意數據。傳進去的是，G65即#6=65,P401即#15=401（子程序號），L2即#11=2。為了便于參數傳遞，編寫子程序時要避免用#6、#15、#11等變量號來接收數據，但這些變量號可以用在子程

19、序中作為內部計算的中間變量暫存數據。另外，G65代碼在調用宏子程序時，還會把當前九個軸的絕對位置（工件絕對坐標）傳入局部變量#30#38。#30#38與軸名的對應關系由機床制造廠家規定，通常#30為X軸，#31為Y軸，#32為Z軸。固定循環指令初始平面Z模態值也會傳給變量#26o通過#30#38可以輕易得到進入子程序時的軸坐標位置，這在程序流程控制中是很有用的。5 .系列零件加工所謂系列零件加工，是指不同規格的零件，形狀基本相同，加工過程也相同，只是尺寸數據不一樣，利用宏程序就可以編寫出一個通用的加工程序來。例1切槽宏子程序%8002G92X90Z30M98P8001U10V50A20B40C

20、3;UVABC對應尺寸變量見下圖G00X90Z30M30%8001G00Z-#20X#1+5#10=#2WHILE#10LT#21G00Z-#20-#10;Z向定位G01X#0;切到要求深度G00X#1+5;X退刀到工件外#10=#10+#2-1修改#10ENDWG00Z-#21-#20;切最后一刀G01X#0G00X#1+5M99例2根據下面系列零件的圖形，編輯精加工輪廓及切斷的程序。輪廓加工用外圓車刀、切斷用切斷刀（刀位點在右刀尖）。工件零點設在右端面。；工件1主程序：%1000M03S600T0101M98P1001A8B10C24D20E5F40T0202M98P1002C24F40M

21、30；工件2主程序：%2000M03S600T0101M98P1001A10B15C28D24E7F50T0202M98P1002C28F50M30;輪廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4#10=#1-#2-#3/2#11=SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1G01Z-#5U2G00X#2+50Z100M99;切斷子程序%1002G00X#2+2Z-#5G01X0.3F30G00X#2+50Z100M996 .高級參考在子程序中，可能會改變系統模態值。例如，主程序中的是絕對編程（G90）,而子程序中

22、用的是相對編程（G91）,如果調用了這個子程序，主程序的模態就會受到影響。當然，對于簡單的程序，你可以在子程序返回后再加一條G9什旨令變回絕對編程。但是，如果編寫的子程序不是你自己用，別人又不知道你改變了系統模態值，直接調用就有可能出問題。有沒有辦法，使子程序不影響主程序的模態值呢？簡單的辦法就是，進入子程序后首先把子程序會影響到的所有模態用局部變量保存起來，然后再往后執行，并且在子程序返回時恢復保存的模態值?？聪旅娴睦永?102；不管原來是什么狀態，先記錄下來#45=#1162;記錄第12組模態碼#1162是G61或G64?#46=#1163;記錄第13組模態碼#1163是G90或G91?

23、；現在可以改變已記錄過的模態G91G64;用相對編程G91及連續插補方式G64；這里是其它程序；子程序結束前恢復記錄值G#45G#46;恢復第12組13組模態M99由此可見，系統變量雖然是不能直接改寫的，但并不是不能改變的。系統模態值是可以被指令改變固定循環也是用宏程序實現的，而且固定循環中它改變了系統模態值，只是在固定循環子程序中采用了保護措施，在固定循環宏子程序返回時，恢復了它影響過的系統模態，所以外表看它對系統模態沒有影響。這可以通過分析系統提供的固定循環宏程序看出來。對于每個局部變量，還可用系統宏AR來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對方式。該系統宏的調用格式如下AR#變量號返

24、回值：0表示該變量沒有被定義90表示該變量被定義為絕對方式G9091表示該變量被定義為相對方式G91例下面的主程序%1000在調用子程序%9990時設置了IJK之值，子程序%9990可分別通過當前局部變量#8#9#10來訪問主程序的IJK之值%1000G92X0Y0Z0M98P9990I20J30K40M30%9990IFAR#8EQ0ORAR#9EQ0ORAR#10EQ0M99如果沒有定義I J K 值，則返回ENDIFN10 G91用增量方式編寫宏程序IF AR#8 EQ 90 ;如果 I 值是絕對方式 G90#8=#8-#30將I值轉換為增量方式,#30為X的絕對坐標ENDIFM99HN

25、C-21M子程序嵌套調用的深度最多可以有七層，每一層子程序都有自己獨立的局部變量，變量個數為50。當前局部變量為#0-#49，第一層局部變量為#200-#249，第二層局部變量為#250-#299，第三層局部變量#300-#349，依此類推。在子程序中如何確定上層的局部變量要依上層的層數而定。由于通過系統變量來直接訪問局部變量容易引起混亂，因此不提倡用這種方法。例%0099G92X0Y0Z0N100#10=98M98P100M30%100N200#10=222;此時N100所在段的局部變量#10為第0層#210M98P110M99%110N300#10=333;此時N200所在段的局部變量#1

26、0為第1層#260，即#260=222;此時N100所在段的局部變量#10為第0層#210，即#210=98M99五.宏編程實例1 .數車編程(1)函數曲線加工通用宏程序;任意曲線y=f(x)的加工；單調區間x由x1變到x2方法*%1001#1=x1初值#2=f(x1);或者寫成#2=f(#1)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2G01X#1Y#2；到下一位置#1=#1+0.01;X增量0.01；或者#1=#1-0.01；X增量-0.01#2=f(#1)；計算下個點坐標ENDW；退刀M30(實際應用，請用具體表達式代替f(x)#1=x1;初值#3=f(x1);或者寫成#3=f(#

27、1)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2# 2=#3;保存前一個點坐標# 1=#1+0.01;X增量0.01;或者#1=#1-0.01;X增量-0.01# 3=f(#1);計算下個點坐標G91G01X0.01Y#3-#2;到下一位置ENDW;退刀M30方法二%1002(2)拋物線車削1用宏程序編制如圖所示拋物線在X區間0,8內的%3401T0101G37M03S600;G37半徑編程# 0=0；X坐標，初值為0# 1=0；Z坐標，初值為0WHILE#0LE8G90G01X#0Z-#1F200#0=#0+0.08#1=#0*#0/2ENDWG00X40Z80M05M30(3)拋物線

28、車削2%0342T0101M03S600G00X20.5Z2# 11=12;B初值# 10=SQRT2*#11;A初值WHILE#10LE8G90G01X2*#10Z12-#11F200#10=#10+0.1#11=#10*#10/2ENDWG01X16Z-32+12Z-28U4G00X20.5Z2M05M30(4)拋物線車削3%0342T0101M03S600G00X35Z3G01X18F100Z-8# 11=12;B初值# 10=SQRT2*#11;A初值WHILE#11LE32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#11=#11+0.06#10=SQRT2*#11ENDWG01

29、X22Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30(5)拋物線車削4%0001N I” 萬/T0101M03S800G92X100Z50G64G00X36Z4#11=32;B初值#10=SQRT2*#11;A初值WHILE#11GT0G01X20+2*#10Z#11-38#11=#11-0.2#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6)拋物線車削5(G71與宏程序)這個例子中應用了G71復合循環與宏程序配合完成粗精加工。G71參數簡G71URPQXZFST里；F、S、T粗車時有效,U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段號；Q結束段號；X、

30、Z精加工余%3402T0101M03S600G00X21Z2G71U0.5R1P11Q22X0.6Z0.1F100S600N11G01X0S1200精加工，起始#10=0;A坐標，初值為0#11=0；B坐標，初值為0WHILE#10LE8G01X2*#10Z-#11F50#10=#10+0.1；a坐標增量0.1#11=#10*#10/2；更新B坐標ENDWG01X16Z-32Z-40N22G00X20.5;精加工，結束X21Z2M30(7)拋物線車削6%3404T0101M03S600G92X80Z30G00X20Z3N6G01X38#11=0;B初值#10=0;A初值WHILE#11LE18

31、G01X38-2*#10Z-#11F100#11=#11+0.5A7曲線放K#10=SQRT#11*2ENDWG01X26Z-18N14G01Z-24X22G00Z5X80Z30M05M30(8)正弦線車削%3404M03S600T0101G92X80Z30G00X25Z3N6G0X17#11=0WHILE#11GE-25#9=#11*PI/10;#10=3.5*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100#11=#11-0.5N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（9）拋物線與橢圓車削%8002G92X50Z100M98P8001A8B5c4U32V4

32、0W55G36G90X50Z0M30%8001G64G37（連續切削，半徑編程）#10=0#11=0（拋物線起點）WHILE#11LE#20G01X#10Z-#11F150#10=#10+0.08（拋物線X增量）#11=#10*#10/#2（計算拋物線z）ENDW#50=SQRT#20*#2（拋物線與橢圓交接處半徑）G01X#50Z-#20（拋物線終點）G01Z-#21（直線終點）#12=0#13=0（橢圓起點）#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13（橢圓X增量）G01X#50+#0-#12Z-#21-#13#13=#13+0.08（橢圓z增量）ENDWG01X#50+#0Z-

33、#21-#1（橢圓終點）Z-#22U2G0X50Z100M99（10）橢圓粗、精車削%100M03 T0101 S600G00 X32 Z2 ;粗車#1=15#2=0WHILE #1 GE 1 ;還可以車一刀（2mm）#1=#1-1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+0.5;轉為直徑編程并留精車余量0.5G01 Z#2-25 F150（11）用子程序完成粗、精加工子程序按精車路徑用相對編程（方法X方向）G91 X1G90 Z2ENDWG00 X0 S1200 ;精車#1=0#2=25WHILE #1 LE 15G01 X#1*2 Z#2-25 F80#1=#1+

34、0.1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01 X32G00 X50 Z100M301G00 X0 Z1M98 P1011;精車G00 X50 Z100 M05M30%1011G01 Z0;編程起點X0,Z1G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5W-10U1 ;退刀G00 Z1M99%1010M03S600T0101# 50=35；初始化X尺寸（毛坯值）# 51=3；切削量WHILE#50GT#51+0.5；還夠車一刀？#50=#50-#51G00X#50Z1M98P1011ENDWG00X0.5Z1M98P1011;半精車方法2%1020M03S600T

35、0101# 50=35;初始化X尺寸（毛坯值）# 51=3;切削量WHILE#50GT#51+0.5;還夠車一刀#50=#50-#51G90G00X#50Z1M98P1021ENDWG00X0.5Z1M98P1021;半精車G00X0Z1M98P1021;精車G00X50Z100M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01Z0;編程起點X0,Z1G03U20W-10R10IF#50+20GT35;過了毛坯就退刀G01U12W-5IF#50+20+12GT35;過了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1;退刀G00Z1M992華中數控系統系統變量一覽（1） 子程序嵌套局部變量主程序的局部

36、變量為0層，沒有對應的系統變量#200#2490層局部變量（對應0層子程序#0#49#250 #299 1層局部變量（對應1層子程序 #0#49）#300 #349 2層局部變量（對應2層子程序#0#49）#350#3993層局部變量（對應3層子程序#0#49）#400 #449 4層局部變量（對應4層子程序#0#49）#450 #499 5層局部變量（對應5層子程序#0#49）#500 #549 6層局部變量（對應6層子程序#0#49）#550 #599 7層局部變量（對應7層子程序#0#49）（2） 刀具相關系統變量#600#699刀具長度寄存器H0H99#700#799刀具半徑寄存器D0

37、D99#800#899刀具壽命寄存器（3） 坐標相關系統變量：#1000機床當前位置X#1001機床當前位置Y#1002機床當前位置Z#1003機床當前位置A#1004機床當前位置B#1005機床當前位置C#1006機床當前位置UW#1009保留#1012程編機床位置Z#1015程編機床位置C#1018程編機床位置W#1021程編工件位置Y#1024程編工件位置B#1027程編工件位置V#1030當前工件零點X#1033當前工件零點A#1036當前工件零點UW#1039保留（4） 參考點相關系統變量#1040G54零點X#1043G54零點A#1046G54零點U#1049保留#1050G55

38、零點X#1053G55零點A#1056G55零點U#1059保留#1060G56零點X#1007機床當前位置V#1010程編機床位置X#1013程編機床位置A#1016程編機床位置U#1019保留#1022程編工件位置Z#1025程編工件位置C#1028程編工件位置W#1031當前工件零點Y#1034當前工件零點B#1037當前工件零點V#1041G54零點Y#1044G54零點B#1047G54零點V#1051G55零點Y#1054G55零點B#1057G55零點V#1061G56零點Y#1008機床當前位置#1011程編機床位置Y#1014程編機床位置B#1017程編機床位置V#1020程

39、編工件位置X#1023程編工件位置A#1026程編工件位置U#1029保留#1032當前工件零點Z#1035當前工件零點C#1038當前工件零點#1042G54零點Z#1045G54零點C#1048G54零點W#1052G55零點Z#1055G55零點C#1058G55零點W#1062G56零點Z#1063 G56 零點 A#1066 G56零點 U#1069 保留#1070 G57零點 X#1073 G57 零點 A#1076 G57零點 U#1079 保留#1080 G58零點 X#1083 G58 零點 A#1086 G58零點 U#1089 保留#1090 G59 零點 X#1093

40、G59 零點 A#1096 G59零點 U#1099 保留#1100 中斷點位置X#1103 中斷點位置A#1106 中斷點位置U#1109 坐標系建立軸#1064G56零點B#1067G56零點V#1071G57零點Y#1074G57零點B#1077G57零點V#1081G58零點Y#1084G58零點B#1087G58零點V#1091G59零點Y#1094G59零點B#1097G59零點V#1101中斷點位置Y#1104中斷點位置B#1107中斷點位置V#1065G56零點C#1068G56零點W#1072G57零點Z#1075G57零點C#1078G57零點W#1082G58零點Z#10

41、85G58零點C#1088G58零點W#1092G59零點Z#1095G59零點C#1098G59零點W#1102中斷點位置Z#1105中斷點位置C#1108中斷點位置W#1110G28中間點位置X#1111G28中間點位置Y#1112G28中間點位置Z#1113G28中間點位置A#1114G28中間點位置B#1115G28中間點位置C#1116G28中間點位置U#1117G28中間點位置V#1118G28中間點位置W#1119G28屏蔽字#1120鏡像點位置X#1121鏡像點位置Y#1122鏡像點位置Z#1123鏡像點位置A#1124鏡像點位置B#1125鏡像點位置C#1126鏡像點位置U#1127鏡像點位置V#1128鏡像點位置W#1129鏡像屏蔽字#1130旋轉中心（軸1）#1131旋轉中心（軸2）#1132旋轉角度#1133旋轉軸屏蔽字#1134保留#1135縮放中心（軸1）#1136縮放中心（軸2）#1137縮放中心（軸3）#1138縮放比例#1139縮放軸屏蔽