1、中北大學課程設計說明書目 錄1.概述21.1機床課程設計的目的21.2機床主要參數22.參數的擬定22.1 確定極限轉速22.2 主電機選擇23.傳動設計33.1 主傳動方案擬定33.2 傳動結構式、結構網的選擇33.2.1 確定傳動組及各傳動組中傳動副的數目33.2.2 傳動式的擬定33.2.3 結構式的擬定43.3轉速圖的擬定44. 傳動件的估算54.1 三角帶傳動的計算54.2 傳動軸的估算74.2.1 傳動軸直徑的估算74.3 齒輪齒數的確定和模數的計算84.3.1 齒輪齒數的確定94.3.2 齒輪模數的計算104.4 帶輪結構設計115. 動力設計115.1主軸剛度驗算115.2 齒

2、輪校驗135.3軸承的校驗146.結構設計及說明156.1 結構設計的內容、技術要求和方案156.2 展開圖及其布置166.3 齒輪塊設計166.4 傳動軸的設計176.5 主軸組件設計18總結21參考文獻211.概述1.1機床課程設計的目的機床課程設計，是在金屬切削機床課程之后進行的實踐性教學環節。其目的在于通過機床運動機械變速傳動系統的結構設計，使學生在擬定傳動和變速的結構的結構方案過程中，得到設計構思，方案分析，結構工藝性，機械制圖，零件計算，編寫技術文件和查閱技術資料等方面的綜合訓練，樹立正確的設計思想，掌握基本的設計方法，并培養學生具有初步的結構分析，結構設計和計算能力1.2機床主要

3、參數電動機功率：3.0KW 工件材料：45 2.參數的擬定2.1 確定極限轉速 ， =1.262.2 主電機選擇合理的確定電機功率N，使機床既能充分發揮其使用性能，滿足生產需要，又不致使電機經常輕載而降低功率因素。已知電動機的功率是2.2KW，根據金屬切削機床設計簡明手冊選Y100L-2，額定功率3.0，滿載轉速2840 ，最大額定轉距2.2。3.傳動設計3.1 主傳動方案擬定擬定傳動方案，包括傳動型式的選擇以及開停、換向、制動、操縱等整個傳動系統的確定。傳動型式則指傳動和變速的元件、機構以及組成、安排不同特點的傳動型式、變速類型。傳動方案和型式與結構的復雜程度密切相關，和工作性能也有關系。因

4、此，確定傳動方案和型式，要從結構、工藝、性能及經濟等多方面統一考慮。傳動方案有多種，傳動型式更是眾多，比如：傳動型式上有集中傳動，分離傳動；擴大變速范圍可用增加傳動組數，也可用背輪結構、分支傳動等型式；變速箱上既可用多速電機，也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。顯然，可能的方案有很多，優化的方案也因條件而異。此次設計中，我們采用集中傳動型式的主軸變速箱。3.2 傳動結構式、結構網的選擇結構式、結構網對于分析和選擇簡單的串聯式的傳動不失為有用的方法，但對于分析復雜的傳動并想由此導出實際的方案，就并非十分有效。3.2.1 確定傳動組及各傳動組中傳動副的數目級數為Z的傳動系統由若干個順序的傳動組組

5、成，各傳動組分別有、個傳動副。即 傳動副中由于結構的限制以2或3為合適，即變速級數Z應為2和3的因子： ，可以有三種方案： 12=3×2×2；12=2×3×2；12=2×2×3；3.2.2 傳動式的擬定 12級轉速傳動系統的傳動組，選擇傳動組安排方式時，考慮到機床主軸變速箱的具體結構、裝置和性能以及一個“前多后少”的原則。故離電動機近的傳動組的傳動副個數最好高于后面的傳動組的傳動副數。主軸對加工精度、表面粗糙度的影響很大，因此主軸上齒輪少些為好。最后一個傳動組的傳動副常選用2。綜上所述，傳動式為12=3×2×2。3

6、.2.3 結構式、結構網的擬定對于12=3×2×2傳動式，有6種結構式和對應的結構網。分別為： 根據(1)傳動副的極限傳動比和傳動組的極限變速范圍（2）基本組擴大組的排列順序，初選的方案。根據級比指數分配使傳動順序與擴大順序相一致，方案的結構網如下圖所示： 圖1 結構網3.2.4轉速圖的擬定上述所選定的結構式共有三個傳動組，變速機構共需4軸，加上電動機共5軸，故轉速圖需5條豎線，如下圖所示。主軸共12速，電動機軸與主軸最高轉速相近，故需12條橫線。中間各軸的轉速可以從電動機軸往后推，也可以從主軸開始往前推。通常以往前推比較方便，即先決定軸三的轉速。 上圖為主軸箱右視圖4.

7、傳動件的估算4.1 三角帶傳動的計算三角帶傳動中，軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會有打滑，宜可緩和沖擊及隔離振動，使傳動平穩。帶輪結構簡單，但尺寸大，機床中常用作電機輸出軸的定比傳動。(1)選擇三角帶的型號 根據公式3.0=3.3KW 式中P-電動機額定功率，-工作情況系數 查機械設計圖，因此選擇A型帶，尺寸參數為B=80mm，=11mm，h=10，。(2)確定帶輪的計算直徑，帶輪的直徑越小帶的彎曲應力就越大。為提高帶的壽命，小帶輪的直徑不宜過小，即。查機械設計表，取主動輪基準直徑=100。由公式 式中：-小帶輪轉速，-大帶輪轉速，-帶的滑動系數，一般取0.02。由機械設計表，取

8、園整為150mm。(3)確定三角帶速度按公式 (4)初定中心距帶輪的中心距，通常根據機床的總體布局初步選定，一般可在下列范圍內選?。?根據經驗公式 取，取=400mm. (5)三角帶的計算基準長度 由機械設計表，圓整到標準的計算長度 (6)驗算三角帶的撓曲次數 ，符合要求。 (7)確定實際中心距(8)驗算小帶輪包角，主動輪上包角合適。(9)確定三角帶根數根據機械設計得傳動比查表得= 0.3KW,= 1.52KW查表，=0.98；查表，=0.96 所以取 根(10)計算預緊力查機械設計表，q=0.1kg/m4.2 傳動軸的估算 傳動軸除應滿足強度要求外，還應滿足剛度的要求，強度要求保證軸在反復載

9、荷和扭載荷作用下不發生疲勞破壞。機床主傳動系統精度要求較高，不允許有較大變形。因此疲勞強度一般不失是主要矛盾，除了載荷很大的情況外，可以不必驗算軸的強度。剛度要求保證軸在載荷下不至發生過大的變形。因此，必須保證傳動軸有足夠的剛度。4.2.1 傳動軸直徑的估算 其中：P-電動機額定功率 K-鍵槽系數 A-系數-從電機到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積；-該傳動軸的計算轉速。計算轉速是傳動件能傳遞全部功率的最低轉速。各傳動件的計算轉速可以從轉速圖上，按主軸的計算轉速和相應的傳動關系確定。查機械制造裝備設計表取I，IV軸的K=1.05，A=100；II，III軸是花鍵軸，取K=1.06，A=2.0

10、。所以 , 此軸徑為平均軸徑，設計時可相應調整。4.3 齒輪齒數的確定和模數的計算第一組齒輪：傳動比： ，, 查表，齒數和取72=36，=36，=27，=45，=31，=41；第二組齒輪：傳動比：, 齒數和取78：，=39，=39，=25，=53；第三組齒輪：傳動比：,齒數和取81：=51，=30，=21，=60，4.3.1齒輪模數的計算式中：按接觸疲勞強度計算的齒輪模數mm；驅動電機功率KW；該傳動軸的計算轉速i大齒輪齒數與小齒輪齒數之比i1；小齒輪齒數；齒寬系數，（B為齒寬，m為模數），610；許用接觸應力MPa，查表26。(1)- 齒輪彎曲疲勞的計算： 取m2(2) -齒輪彎曲疲勞的計算

11、： 取m2 (3)- 齒輪彎曲疲勞的計算： 取m3 (4)標準齒輪：從機械原理 表10-2查得以下公式齒頂圓 齒根圓 分度圓 齒頂高 齒根高 齒輪的具體值見表齒輪尺寸表齒輪齒數z模數m分度圓d齒頂圓齒根圓齒頂高齒根高136272766722.5236272766722.5327254584922.5445290948522.5531262665722.5641282867722.5739278827322.5839278827322.5925250544522.51053210611099.523.7511513153159145.533.7512303909682.533.751321363

12、6955.533.7514603180186172.533.754.3.2齒寬的確定由公式得：第一套嚙合齒輪 第二套嚙合齒輪 第三套嚙合齒輪一對嚙合齒輪，為了防止大小齒輪因裝配誤差產生軸向錯位時導致嚙合齒寬減小而增大輪齒的載荷，設計上，應主動輪比小齒輪齒寬大所以，4.4 帶輪結構設計 查機械設計P156頁，當。D是軸承外徑，查機械零件手冊確定選用深溝球軸承6211，d=55mm,D=100mm。帶輪內孔尺寸是軸承外徑尺寸100mm。齒機械設計表8-10確定參數得： 帶輪寬度： 分度圓直徑：，5. 動力設計5.1主軸剛度驗算 5.1.1 選定前端懸伸量C，參考機械裝備設計P121，根據主軸端部的

13、結構，前支承軸承配置和密封裝置的型式和尺寸，這里選定C=120mm. 5.1.2 主軸支承跨距L的確定 一般最佳跨距 ，考慮到結構以及支承剛度因磨損會不斷降低，應取跨距L比最佳支承跨距大一些，再考慮到結構需要，這里取L=600mm。5.1.3 計算C點撓度 1）周向切削力的計算其中,故，故。1） 驅動力Q的計算參考車床主軸箱指導書，其中所以 3）軸承剛度的計算 這里選用4382900系列雙列圓柱子滾子軸承 根據求得： 4）確定彈性模量，慣性距I；和長度。 軸的材產選用40Cr，查簡明機械設計手冊P6，有 主軸的慣性距I為： 主軸C段的慣性距Ic可近似地算： 切削力P的作用點到主軸前支承支承的距

14、離S=C+W，對于普通車床，W=0.4H，（H是車床中心高，設H=200mm)。 則： 根據齒輪、軸承寬度以及結構需要，取b=60mm 計算切削力P作用在S點引起主軸前端C點的撓度 代入數據并計算得=0.1299mm。 計算驅動力Q作用在兩支承之間時，主軸前端C點子的撓度 計算得：=-0.0026mm 求主軸前端C點的終合撓度水平坐標Y軸上的分量代數和為，計算得：=0.0297mm.。綜合撓度。綜合撓度方向角，又。因為，所以此軸滿足要求。5.2 齒輪校驗 在驗算算速箱中的齒輪應力時，選相同模數中承受載荷最大，齒數最小的齒輪進接觸應力和彎曲應力的驗算。這里要驗算的是齒輪2，齒輪7，齒輪12這三個

15、齒輪。 齒輪12的齒數為18，模數為4，齒輪的應力： 1）接觸應力： u-大齒輪齒數與小齒輪齒數之比； -齒向載荷分布系數；-動載荷系數；-工況系數；-壽命系數查機械裝備設計表10-4及圖10-8及表10-2分布得假定齒輪工作壽命是48000h，故應力循環次數為查機械裝備設計圖10-18得，所以：2） 彎曲應力： 查金屬切削手冊有Y=0.378，代入公式求得：=158.5Mpa 查機械設計圖10-21e,齒輪的材產選，大齒輪、小齒輪的硬度為60HRC，故有，從圖10-21e讀出。因為：，故滿足要求，另外兩齒輪計算方法如上，均符合要求。5.3軸承的校驗軸選用的是角接觸軸承7206 其基本額定負荷

16、為30.5KN 由于該軸的轉速是定值所以齒輪越小越靠近軸承，對軸承的要求越高。根據設計要求，應該對軸未端的滾子軸承進行校核。 齒輪的直徑 軸傳遞的轉矩 Nm 齒輪受力 N 根據受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為 N N 因軸承在運轉中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，按機械設計表10-5查得為1.2到1.8，取，則有： N N軸承的壽命 因為，所以按軸承1的受力大小計算： h故該軸承能滿足要求。6.結構設計及說明6.1 結構設計的內容、技術要求和方案設計主軸變速箱的結構包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等）、主軸組件、操縱機構、潤滑密封系統和箱體及其聯結件的結構設計與布置

17、，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設計由于時間的限制，一般只畫展開圖。主軸變速箱是機床的重要部件。設計時除考慮一般機械傳動的有關要求外，著重考慮以下幾個方面的問題。精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結構工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標準化和通用化的原則。主軸變速箱結構設計時整個機床設計的重點，由于結構復雜，設計中不可避免要經過反復思考和多次修改。在正式畫圖前應該先畫草圖。目的是：1） 布置傳動件及選擇結構方案。2） 檢驗傳動設計的結果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時改正。3） 確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸

18、的相對位置，以確定各軸的受力點和受力方向，為軸和軸承的驗算提供必要的數據。6.2 展開圖及其布置展開圖就是按照傳動軸傳遞運動的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。總布置時需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動器不要放在轉速太低軸上，以免制動扭矩太大，是制動尺寸增大。齒輪在軸上布置很重要，關系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。6.3 齒輪塊設計齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時嚙合的齒數是周期性變化的。也就是說，作用在一個齒輪上的載荷是變化的。同時由于齒輪制造及安裝誤差等，不可避免要產生動載荷而引起振動和噪

19、音，常成為變速箱的主要噪聲源，并影響主軸回轉均勻性。在齒輪塊設計時，應充分考慮這些問題。齒輪塊的結構形式很多，取決于下列有關因素：1） 是固定齒輪還是滑移齒輪；2） 移動滑移齒輪的方法；3） 齒輪精度和加工方法；變速箱中齒輪用于傳遞動力和運動。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時，圓周速度越高，振動和噪聲越大，根據實際結果得知，圓周速度會增加一倍，噪聲約增大6dB。工作平穩性和接觸誤差對振動和噪聲的影響比運動誤差要大，所以這兩項精度應選高一級。為了控制噪聲，機床上主傳動齒輪都要選用較高的精度。大都是用766，圓周速度很低的，才選877。如果噪聲要求很嚴，或一些關鍵齒輪，就應選655。

20、當精度從766提高到655時，制造費用將顯著提高。不同精度等級的齒輪，要采用不同的加工方法，對結構要求也有所不同。8級精度齒輪，一般滾齒或插齒就可以達到。7級精度齒輪，用較高精度滾齒機或插齒機可以達到。但淬火后，由于變形，精度將下降。因此，需要淬火的7級齒輪一般滾（插）后要剃齒，使精度高于7，或者淬火后在衍齒。6級精度的齒輪，用精密滾齒機可以達到。淬火齒輪，必須磨齒才能達到6級。機床主軸變速箱中齒輪齒部一般都需要淬火。6.3.1其他問題滑移齒輪進出嚙合的一端要圓齒，有規定的形狀和尺寸。圓齒和倒角性質不同，加工方法和畫法也不一樣，應予注意。選擇齒輪塊的結構要考慮毛坯形式（棒料、自由鍛或模鍛）和機

21、械加工時的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證精度。齒輪磨齒時，要求有較大的空刀（砂輪）距離，因此多聯齒輪不便于做成整體的，一般都做成組合的齒輪塊。有時為了縮短軸向尺寸，也有用組合齒輪的。要保證正確嚙合，齒輪在軸上的位置應該可靠。滑移齒輪在軸向位置由操縱機構中的定位槽、定位孔或其他方式保證，一般在裝配時最后調整確定。6.4 傳動軸的設計 機床傳動軸，廣泛采用滾動軸承作支撐。軸上要安裝齒輪、離合器和制動器等。傳動軸應保證這些傳動件或機構能正常工作。首先傳動軸應有足夠的強度、剛度。如撓度和傾角過大，將使齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化，使振動、噪聲、空載功率、磨損和發熱增大；兩軸中心距誤差

22、和軸芯線間的平行度等裝配及加工誤差也會引起上述問題。傳動軸可以是光軸也可以是花鍵軸。成批生產中，有專門加工花鍵的銑床和磨床，工藝上并無困難。所以裝滑移齒輪的軸都采用花鍵軸，不裝滑移齒輪的軸也常采用花鍵軸。花鍵軸承載能力高，加工和裝配也比帶單鍵的光軸方便。軸的部分長度上的花鍵，在終端有一段不是全高，不能和花鍵空配合。這是加工時的過濾部分。一般尺寸花鍵的滾刀直徑為6585。機床傳動軸常采用的滾動軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升、空載功率和噪聲等方面，球軸承都比滾錐軸承優越。而且滾錐軸承對軸的剛度、支撐孔的加工精度要求都比較高。因此球軸承用的更多。但是滾錐軸承內外圈可以分開，裝配方便，間隙容易調整。所

23、以有時在沒有軸向力時，也常采用這種軸承。選擇軸承的型號和尺寸，首先取決于承載能力，但也要考慮其他結構條件。同一軸心線的箱體支撐直徑安排要充分考慮鏜孔工藝。成批生產中，廣泛采用定徑鏜刀和可調鏜刀頭。在箱外調整好鏜刀尺寸，可以提高生產率和加工精度。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同時加工幾個同心孔的工藝。下面分析幾種鏜孔方式：對于支撐跨距長的箱體孔，要從兩邊同時進行加工；支撐跨距比較短的，可以從一邊（叢大孔方面進刀）伸進鏜桿，同時加工各孔；對中間孔徑比兩端大的箱體，鏜中間孔必須在箱內調刀，設計時應盡可能避免。既要滿足承載能力的要求，又要符合孔加工工藝，可以用輕、中或重系列軸承來達到支撐孔直徑的安排要求。

24、兩孔間的最小壁厚，不得小于510，以免加工時孔變形?；ㄦI軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個應小于花鍵的內徑。一般傳動軸上軸承選用級精度。傳動軸必須在箱體內保持準確位置，才能保證裝在軸上各傳動件的位置正確性，不論軸是否轉動，是否受軸向力，都必須有軸向定位。對受軸向力的軸，其軸向定位就更重要。回轉的軸向定位（包括軸承在軸上定位和在箱體孔中定位）在選擇定位方式時應注意：1） 軸的長度。長軸要考慮熱伸長的問題，宜由一端定位。2） 軸承的間隙是否需要調整。3） 整個軸的軸向位置是否需要調整。4） 在有軸向載荷的情況下不宜采用彈簧卡圈。5） 加工和裝配的工藝性等。6.5 主軸組件設計主軸組件結構復雜，技術要

25、求高。安裝工件（車床）或者刀具（銑床、鉆床等）的主軸參予切削成形運動，因此它的精度和性能直接影響加工質量（加工精度和表面粗糙度），設計時主要圍繞著保證精度、剛度和抗振性，減少溫升和熱變形等幾個方面考慮。各部分尺寸的選擇主軸形狀與各部分尺寸不僅和強度、剛度有關，而且涉及多方面的因素。1） 內孔直徑車床主軸由于要通過棒料，安裝自動卡盤的操縱機構及通過卸頂尖的頂桿，必須是空心軸。為了擴大使用范圍，加大可加工棒料直徑，車床主軸內孔直徑有增大的趨勢。2） 軸頸直徑前支撐的直徑是主軸上一主要的尺寸，設計時，一般先估算或擬定一個尺寸，結構確定后再進行核算。3） 前錐孔直徑前錐孔用來裝頂尖或其他工具錐柄，要求

26、能自鎖，目前采用莫氏錐孔。4） 支撐跨距及懸伸長度為了提高剛度，應盡量縮短主軸的外伸長度。選擇適當的支撐跨距，一般推薦取： =35，跨距小時，軸承變形對軸端變形的影響大。所以，軸承剛度小時，應選大值，軸剛度差時，則取小值?？缇嗟拇笮?，很大程度上受其他結構的限制，常常不能滿足以上要求。安排結構時力求接近上述要求。軸承問題1）軸承類型選擇主軸前軸承有兩種常用的類型：雙列短圓柱滾子軸承。承載能力大，可同時承受徑向力和軸向力，結構比較簡單，但允許的極限轉速低一些。與雙列短圓柱滾子軸承配套使用承受軸向力的軸承有三種：600角雙向推力向心球軸承。是一種新型軸承，在近年生產的機床上廣泛采用。具有承載能力大，

27、允許極限轉速高的特點。外徑比同規格的雙列圓柱滾子軸承小一些。在使用中，這種軸承不承受徑向力。推力球軸承。承受軸向力的能力最高，但允許的極限轉速低，容易發熱。向心推力球軸承。允許的極限轉速高，但承載能力低，主要用于高速輕載的機床。2）軸承的配置大多數機床主軸采用兩個支撐，結構簡單，制造方便，但為了提高主軸剛度也有用三個支撐的了。三支撐結構要求箱體上三支撐孔具有良好的同心度，否則溫升和空載功率增大，效果不一定好。三孔同心在工藝上難度較大，可以用兩個支撐的主要支撐，第三個為輔助支撐。輔助支撐軸承（中間支撐或后支撐）保持比較大的游隙（約0.030.07），只有在載荷比較大、軸產生彎曲變形時，輔助支撐軸

28、承才起作用。軸承配置時，除選擇軸承的類型不同外，推力軸承的布置是主要差別。推力軸承布置在前軸承、后軸承還是分別布置在前、后軸承，影響著溫升后軸的伸長方向以及結構的負責程度，應根據機床的實際要求確定。在配置軸承時，應注意以下幾點： 每個支撐點都要能承受經向力。 兩個方向的軸向力應分別有相應的軸承承受。 徑向力和兩個方向的軸向力都應傳遞到箱體上，即負荷都由機床支撐件承受。3）軸承的精度和配合主軸軸承精度要求比一般傳動軸高。前軸承的誤差對主軸前端的影響最大，所以前軸承的精度一般比后軸承選擇高一級。普通精度級機床的主軸，前軸承的選或級，后軸承選或級。選擇軸承的精度時，既要考慮機床精度要求，也要考慮經濟

29、性。軸承與軸和軸承與箱體孔之間，一般都采用過渡配合。另外軸承的內外環都是薄壁件，軸和孔德形狀誤差都會反映到軸承滾道上去。如果配合精度選的太低，會降低軸承的回轉精度，所以軸和孔的精度應與軸承精度相匹配。1） 軸承間隙的調整為了提高主軸的回轉精度和剛度，主軸軸承的間隙應能調整。把軸承調到合適的負間隙，形成一定的預負載，回轉精度和剛度都能提高，壽命、噪聲和抗震性也有改善。預負載使軸承內產生接觸變形，過大的預負載對提高剛度沒有明顯的小果，而磨損發熱量和噪聲都會增大，軸承壽命將因此而降低。軸承間隙的調整量，應該能方便而且能準確地控制，但調整機構的結構不能太復雜。雙列短圓柱滾子軸承內圈相對外圈可以移動，當內圈向大端軸向移動時，由于1：12的內錐孔，內圈將脹大消除間隙。其他軸承調整也有與主軸軸承相似的問題。特別要注意：調整落幕的端面與螺紋中心線的垂直度，隔套兩個端面的平行度都由較高要求，否則，調整時