1、DSP原理及應用實驗指導書目 錄第一章 實驗系統(tǒng)介紹1一、系統(tǒng)概述1二、硬件組成1第二章 調(diào)試軟件安裝說明16一、CCS的安裝16二、CCS的設(shè)置17第三章 硬件安裝說明21一、DSP硬件仿真器的安裝21二、DSP硬件仿真器的使用21第四章 實驗指導23實驗一 常用指令實驗23實驗二數(shù)據(jù)存儲實驗26實驗三I/O實驗30實驗四定時器實驗32實驗五INT2中斷實驗34實驗六A/D轉(zhuǎn)換實驗36實驗七 D/A轉(zhuǎn)換實驗41實驗八 主機接口通信實驗45實驗九 BOOTLOADER裝載實驗48實驗十 鍵盤接口及七段數(shù)碼管顯示實驗52實驗十一 LCD實驗531第一章 實驗系統(tǒng)介紹一、系統(tǒng)概述 EL-DSP-E

2、XPII教學實驗系統(tǒng)屬于一種綜合的教學實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用雙CPU設(shè)計，實現(xiàn)了DSP的多處理器協(xié)調(diào)工作。兩個DSP通過HPI口并行連接， CPU1可以通過HPI主機接口訪問CPU2的存儲空間。該系統(tǒng)采用模塊化分離式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便用戶二次開發(fā)。客戶可根據(jù)自己的需求選用不同類型的CPU適配板，我公司所有CPU適配板是完全兼容的，用戶在不需要改變?nèi)魏闻渲们闆r下，更換CPU適配板即可作TI公司的不同類型的DSP的相關(guān)試驗。除此之外，在實驗板上有豐富的外圍擴展資源（數(shù)字、模擬信號發(fā)生器，數(shù)字量IO擴展，語音CODEC編解碼、控制對象、人機接口等單元），可以完成DSP基礎(chǔ)實驗、算法實驗、控制對象實驗和

3、編解碼通信試驗。 圖1-1 EL-DSP-EXPII教學實驗系統(tǒng)功能框圖二、硬件組成該實驗系統(tǒng)其硬件資源主要包括：l CPU單元l 數(shù)字量輸入輸出單元l 存儲器及信號擴展單元l BOOTLOADER單元l 語音模塊l 液晶模塊l CPLD接口l A/D轉(zhuǎn)換單元l D/A轉(zhuǎn)換單元l 信號源單元l 溫控單元l 步進電機l 直流電機l 鍵盤接口l 電源模塊1、 CPU單元CPU單元包括CPU1、CPU2兩塊可以更換的 CPU板，用戶可根據(jù)需要選擇不同種類的CPU板。板上除CPU之外還包括以下單元：1） CPU模式選擇CPU通常情況下可以根據(jù)用戶需求工作在不同的模式下，主要用MP/的電平來決定。當MP

4、/為高電平時，DSP工作在微處理器模式，當MP/為低電平時。DSP工作在為計算機方式。在不同模式下存儲器映射表有所不同。詳細信息請查閱相應的數(shù)據(jù)手冊。2）電源模塊在CPU板上由于TMS320VC54X數(shù)字信號處理器內(nèi)核采用3.3V和1.8V供電，因此需要將通用的5V轉(zhuǎn)換成3.3V和1.8V。為中央處理器提供內(nèi)部電源。轉(zhuǎn)換電路如圖所示：3） 電平轉(zhuǎn)換由于數(shù)字信號處理其內(nèi)部采用3.3V和1.8V供電，而且其輸入輸出接口電平為3.3V，對于數(shù)字量輸出而言完全可以和5V電平兼容。但對于數(shù)字量輸入而言，由于其內(nèi)部是3.3V，因此不能將中央處理器的輸出口直接和外圍擴展的5V器件相連，必須加入電平轉(zhuǎn)換期間進

5、行電平轉(zhuǎn)換和信號隔離。典型的就是數(shù)據(jù)線，必須進行隔離，對于其他的涉及到的輸入信號也要進行相應的轉(zhuǎn)換。在CPU板上，U2（LVTH16245）完成了該項功能。） 復位電路以及時鐘單元復位電路主要包括上電復位和硬件手動復位，每次復位要求至少要有8到10個系統(tǒng)時鐘。因此要求適當?shù)呐渲脧臀浑娐稲C網(wǎng)絡(luò)。時鐘電源主要利用數(shù)字信號處理器內(nèi)部晶振源，并通過外部鎖相環(huán)控制電路，選擇適當倍頻倍數(shù)，為CPU內(nèi)部提供系統(tǒng)時鐘。2、數(shù)字量輸入輸出單元l 8bit的數(shù)字量輸入（由八個帶自鎖的開關(guān)產(chǎn)生），通過74LS244緩沖；8bit的數(shù)字量輸出（通過八個LED燈顯示），通過74LS273鎖存。數(shù)字量的輸入輸出都映射到

6、CPU的IO空間。l 數(shù)字量顯示的八個LED數(shù)碼管，通過HD7279控制。3、存儲器及信號擴展單元：1) 靜態(tài)存儲器SRAM(IS61C256 32K8bit) 在該實驗板上，使用的存儲器接口芯片是ISSI公司的IS61C256，它具有以下特點：l 訪問速度10、12、15、20、25ns可選；l 低功耗：400mW（典型）；l 低靜態(tài)功耗-250W（典型）CMOS器件；-55mW（典型）TTL器件；l 全靜態(tài)操作，無需時鐘或刷新；l 輸入輸出和TTL電平兼容；l 單5V供電。靜態(tài)存儲器分為兩個部分,一部分是32K16bit的程序存儲器（地址為8000H0FFFFH）芯片序號U20、U21和3

7、2K16bit的數(shù)據(jù)存儲器（地址為0000H7FFFH）芯片序號U22、U23。根據(jù)選擇不同類型的CPU分別映射到相應地址的程序空間和數(shù)據(jù)空間。2)、DSK擴展信號插座：接插件P7、P8是和TI 公司DSK兼容的信號擴展接口，可連接圖像處理、高速AD、DA、USB、以太網(wǎng)等擴展板，也可以連接TI公司的標準DSK擴展信號板。P7：CPU信號擴展（TI公司兼容DSK接口）序號符號備注1+12V電源2-12V電源3GND地4GND地5+5V電源6+5V電源7GND地8GND地9+5V電源10+5V電源11NC空腳12NC空腳13NC空腳14NC空腳15NC空腳16NC空腳17NC空腳18NC空腳19

8、+3.3V電源20+3.3V電源21BCLKX0MCBSP0數(shù)據(jù)輸出時鐘22NC空腳23BFX0MCBSP0數(shù)據(jù)輸出幀時鐘24BDX0MCBSP0數(shù)據(jù)輸出25+5V電源26GND地27BCLKR0MCBSP0數(shù)據(jù)輸入時鐘28NC空腳29BFR0MCBSP0數(shù)據(jù)輸入幀時鐘30BDR0MCBSP0數(shù)據(jù)輸入31+12V電源32GND地33BCLKX1MCBSP1數(shù)據(jù)輸出時鐘34NC空腳35BFX1MCBSP1數(shù)據(jù)輸出幀時鐘36BDX1MCBSP1數(shù)據(jù)輸出37GND地38GND地39BCLKR1MCBSP1數(shù)據(jù)輸入時鐘40NC空腳41BFR1MCBSP1數(shù)據(jù)輸入幀時鐘42BDR1MCBSP1數(shù)據(jù)輸入4

9、3GND地44GND地45TOUT0定時器0輸出46NC空腳47NC空腳48INT0中斷049TOUT1定時器1輸出50NC空腳51GND地52GND地53INT1中斷154NC空腳55NC空腳56NC空腳57NC空腳58NC空腳59RES復位信號60NC空腳61GND地62GND地63NC空腳64NC空腳65NC空腳66NC空腳67INT2中斷268INT3中斷369NC空腳70NC空腳71NC空腳72NC空腳73NC空腳74NC空腳75GND地76GND地77GND地78CLK時鐘79GND地80GND地P8：CPU信號擴展（TI公司兼容DSK接口）序號符號備注1+5V電源2+5V電源3A

10、19地址4A18地址5A17地址6A16地址7A15地址8A14地址9A13地址10A12地址11GND地12GND地13A11地址14A10地址15A9地址16A8地址17A7地址18A6地址19A5地址20A4地址21+5V電源22+5V電源23A3地址24A2地址25A1地址26A0地址27A21地址28A20地址29NC空腳30NC空腳31GND地32GND地33NC空腳34NC空腳35NC空腳36NC空腳37NC空腳38NC空腳39NC空腳40NC空腳41+3.3V電源42+3.3V電源43NC空腳44NC空腳45NC空腳46NC空腳47NC空腳48NC空腳49NC空腳50NC空腳5

11、1GND地52GND地53D15數(shù)據(jù)54D14數(shù)據(jù)55D13數(shù)據(jù)56D12數(shù)據(jù)57D11數(shù)據(jù)58D10數(shù)據(jù)59D9數(shù)據(jù)60D8數(shù)據(jù)61GND地62GND地63D7數(shù)據(jù)64D6數(shù)據(jù)65D5數(shù)據(jù)66D4數(shù)據(jù)67D3數(shù)據(jù)68D2數(shù)據(jù)69D1數(shù)據(jù)70D0數(shù)據(jù)71GND地72GND地73DSKRE讀寫信號CPLD控制74SWE寫信號75SOE讀信號76READY準備好信號77CE3片選78CE2片選79GND地80GND地4、BOOTLOADER單元：使用的存儲器接口芯片是28C256 32K8bit，地址為數(shù)據(jù)空間8000H0FFFFH，它具有以下特點：l 訪問速度快于45nsl 低功耗：典型靜態(tài)CM

12、OS電流20Al 單5V供電l 供電電壓可在10%變化l 典型編程時間4Sl 100mA閂鎖保護從-1V到VCC + 1Vl 高噪聲門限l CMOS/TTL 輸入/輸出電平兼容l 標準28腳DIP、PDIP封裝或32腳PLCC封裝 板上芯片序號U24用來存放用戶程序，可以通過選擇CPU板上的MP/來選擇bootloader模式。出廠時存儲器內(nèi)固化了系統(tǒng)測試程序，上電后可對系統(tǒng)硬件進行自動測試。在本系統(tǒng)中采用并行存儲器引導模式。5、 語音處理單元語音CODEC采用TLC320AD50芯片。該芯片采用sigma-delta技術(shù)提供高精度低速信號變換，有兩個串行同步變換通道、D/A轉(zhuǎn)換前的差補濾波器

13、和A/D變換后的濾波器。其他部分提供片上時序和控制功能。Sigma-delta結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)高精度低速的數(shù)模模數(shù)轉(zhuǎn)換。芯片的各種應用軟件配置可以通過串口來編程實現(xiàn)。主要包括：復位、節(jié)電模式、通信協(xié)議、串行時鐘速率、信號采樣速率、增益控制和測試模式。最大采樣速率22.05kb/s,采樣精度16bit。 語音處理單元由語音輸入模塊、TLC320AD50模塊、輸出功率模塊組成。語音輸入模塊采用偏置和差動放大技術(shù)，并經(jīng)過濾波和處理后將輸入到語音編解碼芯片TLV320AD50，前端輸入的電壓范圍為-2.5V-+2.5V。經(jīng)過變換后輸入到AD50的芯片的差動信號范圍為0-5V。TLC320AD50C作為主方

14、式，通過DSP的MCBSP0口進行通信。 音頻信號通過D/A轉(zhuǎn)換后輸出，由于TLC320AD50輸出的是差動信號，因此首先經(jīng)過差動放大，然后可以推動功率為0.4W的板載揚聲器，也可以接耳機輸出。語音處理單元原理框圖語音處理單元接口說明：J14：音頻輸入端子，可輸入CD、聲卡、MP3、麥克風等語音信號。J15：音頻輸出端子，可接耳機、音箱。J3： 語音處理單元輸入信號接口J1： 語音處理單元輸出信號接口J6： 地語音處理單元撥碼開關(guān)說明：S1: 撥碼開關(guān)：碼位備注1ON：幀同步脈沖接通，缺省設(shè)置； OFF： 幀同步脈沖關(guān)斷；2ON：串口時鐘接通，缺省設(shè)置；OFF： 緩沖串口時鐘關(guān)斷；S2:撥碼開

15、關(guān)碼位備注1ON：直流量輸入，OFF：交流量輸入，缺省設(shè)置2ON：揚聲器輸出; OFF：揚聲器關(guān)閉，缺省設(shè)置語音處理單元可調(diào)電位器說明：“輸入調(diào)節(jié)”：逆時針音量變大順時針音量變小“輸出調(diào)節(jié)”：逆時針音量變大順時針音量變小注：語音處理單元的二號孔IN和OUT通過導線的連接，可以為溫控單元，信號源單元提供A/D，D/A轉(zhuǎn)換的功能。詳細操作參見實驗指導。6、液晶模塊本實驗系統(tǒng)選用中文液晶顯示模塊LCM12864ZK，其字型ROM 內(nèi)含8192個16*16 點中文字型和128個16*8半寬的字母符號字型；另外繪圖顯示畫面提供一個64*256點的繪圖區(qū)域GDRAM；而且內(nèi)含CGRAM 提供4 組軟件可編

16、程的16*16 點陣造字功能。電源操作范圍寬(2.7V to 5.5V)；低功耗設(shè)計可滿足產(chǎn)品的省電要求。同時，與CPU等微控器的接口界面靈活(三種模式并行8 位/4 位串行3 線/2 線)；LCD數(shù)據(jù)接口基本上分為串行接口和并行接口兩種形式，本實驗采用串行接口方式，用戶根據(jù)需要改變跳線JS1改用并行接口方式。JS1123跳線JS1的配置示意圖注：連接，串行方式連接，并行方式液晶模塊撥碼開關(guān)說明：S23:撥碼開關(guān)碼位備注1空位2ON, 液晶模塊背光電源開；OFF, 液晶模塊背光電源關(guān)，缺省設(shè)置；7、CPLD接口 采用XILINX公司的XC95144XL芯片，完成譯碼和時序控制。JTAG4為CP

17、LD下載接口。可用XILINX公司的軟件，通過并口下載電纜對CPLD在線編程。JTAG4 CPLD下載口定義JTAG1 引腳序號JTAG功能組相關(guān)說明1TCK時鐘2NC空腳3TMS模式控制4GND地5TDI數(shù)據(jù)輸入 6NC空腳 7TDO數(shù)據(jù)輸出8GND地9+5V電源10+5V電源 D2、D3為CPLD工作指示燈 ，正常工作時D2、D3點亮。CPU1復位時， D3不亮，CPU2復位時，D2不亮。8、D/A轉(zhuǎn)換單元 數(shù)模轉(zhuǎn)換采用DAC08芯片，分辨率8位，精度1LSB，轉(zhuǎn)換時間可達85ns 。DAC08可以應用在8-bit, 1 us A/D變換，伺服電機、波形發(fā)生、語音編碼、衰減器、可編程功率變

18、換器、CRT顯示驅(qū)動、高速modems 以及其他要求低成本、高速等多功能場合。在本實驗系統(tǒng)中，DAC08采用對稱偏移二進制輸出方式，輸出電壓范圍-5V+5V。注：Vref=+10V對稱偏移二進制輸出編碼圖 底板DAC08參考電壓Vref=+5V；輸入00h，輸出電壓-5V；輸入ffh，輸出電壓+5V。D/A單元原理框圖數(shù)模轉(zhuǎn)換單元接口說明： S24：撥碼開關(guān)碼位備注2ON, DA輸出給直流電機控制端；OFF, DA輸出懸空，缺省設(shè)置；1ON, DA輸出給J4端子；OFF, DA輸出懸空，缺省設(shè)置； J4：DA輸出端子 J2：地9、A/D轉(zhuǎn)換單元模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片選用AD7822，單極性輸入，采樣分辨

19、率8BIT，并行輸出；內(nèi)含取樣保持電路，以及可選擇使用內(nèi)部或外部參考電壓源，具有轉(zhuǎn)換后自動Power-Down的模式，電流消耗可降低至5A以下。轉(zhuǎn)換時間最大為420ns， SNR可達48dB，INL及DNL都在0.75 LSB以內(nèi)。可應用在數(shù)據(jù)采樣、DSP系統(tǒng)及移動通信等場合。在本實驗系統(tǒng)中，參考電壓源+2.5V,偏置電壓輸入引腳Vmid=+2.5V。模擬輸入信號經(jīng)過運放處理后輸入AD7822。VinD7D0Vref/200000000Vref10000000Vref+Verf/211111111AD7822編碼圖模數(shù)單元原理框圖模數(shù)轉(zhuǎn)換單元撥碼開關(guān)說明：S25：撥碼開關(guān)碼位備注1ON, 信號

20、源1輸出給AD；OFF, AD輸入懸空，缺省設(shè)置；2ON, 信號源2輸出給AD；OFF, AD輸入懸空，缺省設(shè)置； S26：撥碼開關(guān)碼位備注1ON, 溫控單元輸出給AD；OFF, AD輸入懸空，缺省設(shè)置；2ON, J12端子輸入給AD；OFF, AD輸入懸空，缺省設(shè)置； J12： AD輸入端子 J23：地 撥碼開關(guān)其它設(shè)置狀態(tài)為非法狀態(tài)10、信號源單元頻率、幅值可調(diào)雙路三角波、方波和正弦波產(chǎn)生電路采用兩片8038信號發(fā)生器，輸出頻率范圍20100KHz，幅值范圍-10V+10V。輸出波形、頻率范圍可通過波段開關(guān)來選擇。頻率、幅值可獨立調(diào)節(jié)。兩路輸出信號可以經(jīng)過加法器進行信號模擬處理和混疊，作為

21、信號濾波處理的混疊信號源。混疊后的信號從信號源1輸出。ICL8038原理框圖信號源單元原理框圖信號源單元波段開關(guān)說明：波形選擇波段開關(guān)撥到底板絲印的相應位置選擇對應的波形（正弦、三角、方波），頻率選擇波段開關(guān)撥到底板絲印的相應位置選擇對應的頻率范圍（02K、2K10K、10K120K）。信號源單元電位器說明：“頻率調(diào)節(jié)”左旋變小右旋變大“幅值調(diào)節(jié)”左旋變大右旋變小 J8：信號源1輸出 J7：信號源2輸出 J5：地11、溫度控制單元由溫度信號采集單元、加熱信號驅(qū)動單元、模擬溫箱加熱控制電路組成。溫度信號采集單元電路的熱敏電阻的阻值隨溫度的變化而變化，經(jīng)運放處理，輸出一個電壓變化(逐漸減小)的溫度

22、信號給系統(tǒng)板的A/D采集輸入端；加熱信號驅(qū)動單元將系統(tǒng)板送來的加熱信號分兩路處理：一路放大后驅(qū)動加熱指示二極管發(fā)光；另一路經(jīng)隔離后驅(qū)動可控硅導通。模擬溫箱加熱控制電路由加熱信號隔離電路、AC220V控制電路（可控硅）輸出電路組成。溫度控制單元撥碼開關(guān)說明：S5：撥碼開關(guān)碼位備注1ON, +5V電源給溫控單元；OFF,斷開+5V電源，缺省設(shè)置2ON, +12V電源給溫控單元；OFF,斷開+12V電源，缺省設(shè)置J10：溫度控制單元反饋電壓輸出J11：地LED18：+12V電源指示燈。12、步進電機單元步進電機多為永磁感應式，有兩相、四相、六相等多種，實驗所用的電機為兩相四拍式，通過對每相線圈中的電

23、流的順序切換來使電機作步進式旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電路由脈沖信號來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可改變步進電機的轉(zhuǎn)速。脈沖信號是有DSP的IO端口(地址8001H)的低四位提供。位0對應“D”，位1對應“C”，位2對應“B”，位3對應“A”； 如下圖所示，電機每相電流為0.2A，相電壓為5V，兩相四拍的通電順序如下表所示：CDAB 相順序ABCD01010101102010131001注:順時針方向旋轉(zhuǎn)通電順序為0-1-2-3; 逆時針方向旋轉(zhuǎn)通電順序為3-2-1-0;步進電機單元撥碼開關(guān)說明：S4：撥碼開關(guān)碼位備注1ON, +5V電源給步進電機單元；OFF,斷開+5V電源，缺省設(shè)置2ON, +12V電源

24、給直流電機單元；OFF,斷開+12V電源，缺省設(shè)置LED16:+12V電源指示燈；LED17:+5V電源指示燈；13、直流電機單元該單元由電壓調(diào)整、驅(qū)動電路、速度檢測反饋電路組成。由系統(tǒng)板送來的電壓信號與可調(diào)節(jié)的基準電壓經(jīng)加法運算后，輸出驅(qū)動直流電機運行；速度檢測、反饋電路由于電機同軸轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上的強力磁鋼、霍爾磁感應放大器、單周期速度信號采集器組成，當與電機同軸運行的轉(zhuǎn)盤上的磁鋼與霍爾片正對時，霍爾片輸出負電壓，經(jīng)整形、放大，供系統(tǒng)采集。J9：直流電機控制脈沖輸入端J13：地 LED15:中斷反饋指示燈；14、鍵盤接口鍵盤接口是由芯片HD7279按制的，HD7279是一片具有串行接口的，可同時

25、驅(qū)動8位共陰式數(shù)碼管或（64只獨立LED）的智能顯示驅(qū)動芯片，該芯片同時還可連接多達64鍵的鍵盤矩陣,單片即可完成LED顯示,鍵盤接口的全部功能。HD7279A內(nèi)部含有譯碼器，可直接接受BCD碼或16進制碼，并同時具有2種譯碼方式。此外，還具有多種控制指令，如消隱、閃爍、左移、右移、段尋址等。HD7279A具有片選信號，可方便地實現(xiàn)多于8位的顯示或多于64鍵的鍵盤接口。在該實驗系統(tǒng)中，僅提供了16個鍵。15、其它接口說明 電源單元：為系統(tǒng)提供+5V、+12V、-12V、+3.3V電源 S22：撥碼開關(guān)，CPU中斷源選擇碼 位備 注1-ON2-ONCPU中斷2給鍵盤接口1-ON2-OFFCPU中

26、斷2給A/D轉(zhuǎn)換單元1-OFF2-ONCPU中斷3給鍵盤接口1-OFF2-OFFCPU中斷2、3置高，缺省設(shè)置S3：撥碼開關(guān)碼 位備 注1OFF, A/D單元采樣時鐘為低頻，缺省設(shè)置；ON, A/D單元采樣時鐘為高頻2ON, J8為信號源1、2路的混頻輸出；OFF,斷開混頻輸出，缺省設(shè)置JTAG接口：JTAG3接口定義引腳序號JTAG功能組相關(guān)說明1TMSJTAG模式控制2TRSTJTAG復位3TDIJTAG數(shù)據(jù)輸入4GND地5電源+3.3V6NC空腳7TDOJTAG數(shù)據(jù)輸出8GND 地9TCLKJTAG時鐘10GND 地11TCLKJTAG時鐘12GND 地13EMU0仿真中斷014EMU1

27、仿真中斷1K1：非自鎖按鍵，每按一下產(chǎn)生一個負的脈沖。 K10：自鎖按鍵狀態(tài)備 注按下JTAG3連接到JTAG2彈起JTAG3連接到JTAG1綜上所述，本章介紹了該系統(tǒng)的硬件資源，看完本章內(nèi)容，應該對實驗系統(tǒng)有一個基本的了解，在余下的幾章中將會結(jié)合實驗詳細介紹，每個單元在實驗中的具體應用。53第二章 調(diào)試軟件安裝說明一、CCS的安裝 利用CCS集成開發(fā)環(huán)境，用戶可以在一個開發(fā)環(huán)境下完成工程定義、程序編輯、編譯鏈接、調(diào)試和數(shù)據(jù)分析等工作環(huán)節(jié)。下圖為典型CCS集成開發(fā)環(huán)境窗口示例。整個窗口由主菜單、工具條、工程窗口、編輯窗口、圖形顯示窗口、內(nèi)存單元顯示窗口和寄存器顯示窗口等構(gòu)成。 以安裝CCS50

28、00（2.0）為例：1、 CCS軟件安裝系統(tǒng)要求要使用Code Composer Studio操作平臺必須滿足以下的要求: IBM PC(或兼容機) Microsoft Window95/98/ NT 4.0/2000/XP 32M 內(nèi)存,100M 硬盤空間,奔騰處理器,SVGA(800*600)2、 Code Composer Studio的安裝(1) 安裝CCS到系統(tǒng)中。將CCS安裝光盤放入到光盤驅(qū)動器中，運行CCS安裝程序setup.exe。出現(xiàn)以下畫面。如果在WindowsNT下安裝，用戶必須要具有系統(tǒng)管理員的權(quán)限。選擇NEXT，按系統(tǒng)提示安裝，默認安裝路徑是“C：ti”。(2) 安裝

29、完成后，在桌面上會有“CCS 2（C5000 ）”和“Setup CCS 2（C5000 ）”兩個快捷方式圖標。分別對應CCS應用程序和CCS配置程序。(3)如果用戶的操作系統(tǒng)為Windows 95，則可能需要增加環(huán)境變量空間。方法是將語句“shell=c：windowscommandcome：4096p添加到C盤根目錄下的CONFIGSYS文件中，然后重新啟動計算機。這條語句將環(huán)境變量空間設(shè)置為4096字節(jié)。二、CCS的設(shè)置安裝CCS軟件與普通的程序安裝類似，沒有特殊要求。下面介紹安裝完成后如何設(shè)置CCS軟件。如果CCS是在硬件目標板上運行，則先要安裝目標板驅(qū)動程序，然后運行“CCS Set

30、up”配置驅(qū)動程序，最后才能執(zhí)行CCS。除非用戶改變CCS應用平臺類型，否則只需運行一次CCS配置程序。運行Code Composer Studio Setup軟件(即桌面上的Setup CCS2（C5000）圖標。點擊Install a Device Driver,選擇相應驅(qū)動程序.例如：5X系列：PCI開發(fā)器為xdspci54x.dvr; ISA開發(fā)器為wtxds54xisa.dvr EPP開發(fā)器為sdgo5xx32.dll2X系列：PCI開發(fā)器為xdspci2xx.dvr ISA開發(fā)器為wtxds2xxisa.dvr EPP開發(fā)器為sdgo2xx32.dll3X系列：PCI開發(fā)器為xds

31、3xPCI.dvr ISA開發(fā)器為wtxds3xisa.dvr EPP開發(fā)器為Sdgo3x32.dll此時,Available Board/Simulator Type一欄中會出現(xiàn)相應的驅(qū)動圖標;把該圖標拖動到最左邊的System Configuration一欄中.出現(xiàn)Board Properties對話框.點擊NEXT,進入下一頁，會顯示板卡的I/O口值，修改為0x378(ISA、PCI、USB仿真器不用修改)，再點擊NEXT，在Processor Configuration窗中, 在Available Processor中選擇TMS320C54XX然后,點擊Add Single;對話框右邊

32、出現(xiàn)CPU_1圖標.點擊NEXT,進入下一頁，提示選擇一個初始化的.GEL文件，對于5000系列的DSP芯片，可選擇5402、5409、5410等。最后,點擊finish.關(guān)閉CCS程序,選擇保存。至此CCS安裝設(shè)置完成。第三章 硬件安裝說明硬件仿真器是進行系統(tǒng)開發(fā)的必備工具，它是采用邊界掃描技術(shù)和CPU芯片通過JTAG口相連接。實現(xiàn)了主機對CPU芯片的完全檢測和控制。可以通過JTAG和相應的軟件調(diào)試環(huán)境實現(xiàn)系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件的再現(xiàn)調(diào)試開發(fā)工作。一、DSP硬件仿真器的安裝第一步、取出開發(fā)系統(tǒng)，檢查是否齊全EPP開發(fā)系統(tǒng)A 關(guān)閉PC機電源，將專用電纜插入并口中，注意插接要穩(wěn)固。B 用+5V穩(wěn)壓

33、電源通過電源插口給仿真器供電。C 啟動PC機，安裝新硬件，驅(qū)動程序eppdrive.zipUSB開發(fā)系統(tǒng)A關(guān)閉PC機電源，將專用電纜插入USB口中，注意插接要穩(wěn)固。B啟動PC機，安裝新硬件，驅(qū)動程序usbdrive.zipPCI開發(fā)系統(tǒng)A關(guān)閉PC機電源，取下機箱盒，將PCI卡插入PCI插槽中，注意插接要穩(wěn)固。B啟動PC機，安裝新硬件，驅(qū)動程序為pcitfsetup.zipC安裝好PCI卡后，用37針專用連線，連接PCI卡與連接仿真盒，再將仿真盒另一端，連好JTAG接線。第二步、將以安裝好的仿真器JTAG線，插入CPU板上的JTAG接口。 至此，硬件仿真器安裝完成。二、DSP硬件仿真器的使用硬件

34、仿真器的用法比較簡單，只要將JTAG口連接正確，DSP芯片能夠正常工作并且軟件調(diào)試環(huán)境配置正確即可以應用。下面給出JTAG的定義：注意第六腳是空腳。接通電源，把實驗箱后方的電源開關(guān)打到“1”位置，實驗箱通電，實驗箱電源單元的指示燈LED1、2、3、4指示燈點亮。 雙擊桌面上的CCS2（C5000）圖標，進入CCS軟件界面，可以開始。進行程序的開發(fā)和調(diào)試。第四章 實驗指導實驗一 常用指令實驗一、 實驗目的1、 了解DSP開發(fā)系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)；2、 熟悉DSP開發(fā)系統(tǒng)的連接；3、 熟悉DSP的開發(fā)界面；4、 熟悉C54X系列的尋址系統(tǒng)；5、 熟悉常用C54X系列指令的用法。二、 實驗設(shè)備計算機，C

35、CS 2.0版軟件，DSP仿真器，實驗箱。三、 實驗步驟與內(nèi)容1、 系統(tǒng)連接進行DSP實驗之前，先必須連接好仿真器、實驗箱及計算機，連接方法如下所示：PCI/USB/EPP接口JTAG接口計 算 機仿 真 器實驗箱CPU板2、 上電復位 在硬件安裝完成后，確認安裝正確、各實驗部件及電源連接正常后，接通仿真器電源或啟動計算機，此時，仿真盒上的“紅色小燈”應點亮，否則DSP開發(fā)系統(tǒng)與計算機連接有問題。3、 運行CCS程序 待計算機啟動成功后，實驗箱220V電源置“ON”，實驗箱上電，啟動CCS，此時仿真器上的“綠色小燈”應點亮，并且CCS正常啟動，表明系統(tǒng)連接正常；否則仿真器的連接、JTAG接口或

36、CCS相關(guān)設(shè)置存在問題，掉電，檢查仿真器的連接、JTAG接口連接，或檢查CCS相關(guān)設(shè)置是否正確。注：如在此出現(xiàn)問題，可能是系統(tǒng)沒有正常復位或連接錯誤，應重新檢查系統(tǒng)硬件并復 位；也可能是軟件安裝或設(shè)置有問題，應嘗試調(diào)整軟件系統(tǒng)設(shè)置，具體仿真器和仿真軟件CCS的應用方法參見第三章。成功運行程序后，首先應熟悉CCS的用戶界面學會CCS環(huán)境下程序編寫、調(diào)試、編譯、裝載，學習如何使用觀察窗口等。4、 修改樣例程序，嘗試DSP其他的指令。注： 實驗系統(tǒng)連接及CCS相關(guān)設(shè)置是以后所有實驗的基礎(chǔ)，在以下實驗中這部分內(nèi)容將不再復述。5、 填寫實驗報告。6、樣例程序?qū)嶒灢僮髡f明 啟動CCS 2.0，并加載“ex

37、p01.out”； 加載完畢，單擊“Run”運行程序；實驗結(jié)果：可見指示燈LED5以一定頻率閃爍；單擊“Halt”暫停程序運行，則指示燈LED5停止閃爍，如再單擊“Run”，則指示燈LED5又開始閃爍；關(guān)閉所有窗口，本實驗完畢。源程序查看：用下拉菜單中Project/Open，打開“Exp01.pjt”，雙擊“Source”，可查看源程序。實驗二 數(shù)據(jù)存儲實驗一、 實驗目的1、 掌握TMS320C54的程序空間的分配；2、 掌握TMS320C54的數(shù)據(jù)空間的分配；3、 熟悉操作TMS320C54數(shù)據(jù)空間的指令。二、 實驗設(shè)備 計算機，CCS 2.0版軟件，DSP仿真器，實驗箱。三、 實驗系統(tǒng)相

38、關(guān)資源介紹本實驗指導書是以TMS32OVC5402為例，介紹相關(guān)的內(nèi)部和外部存儲器資源。對于其他類型的CPU請參考查閱相關(guān)的數(shù)據(jù)手冊。下面給出TMS32OVC5402的存儲器分配表：對于數(shù)據(jù)存儲空間而言，映射表相對固定。值得注意的是內(nèi)部寄存器都映射到數(shù)據(jù)存儲空間內(nèi)。因此在編程應用是這些特定的空間不能作其他用途。對于程序存儲空間而言，其映射表和CPU的工作模式有關(guān)。當MP/MC引腳為高電平時，CPU工作在微處理器模式；當MP/MC引腳低電平時，CPU工作在為計算機模式。具體的存儲器映射關(guān)系如上如所示。存儲器試驗主要幫助用戶了解存儲器的操作和DSP的內(nèi)部雙總線結(jié)構(gòu)。并熟悉相關(guān)的指令代碼和操作等。四

39、、 實驗步驟與內(nèi)容1、 連接好DSP開發(fā)系統(tǒng)，運行CCS軟件；2、 在CCS的Memory窗口中查找C5402各個區(qū)段的數(shù)據(jù)存儲器地址，在可以改變的數(shù)據(jù)地址隨意改變其中內(nèi)容；3、 在CCS中裝載實驗示范程序，單步執(zhí)行程序，觀察程序中寫入和讀出的數(shù)據(jù)存儲地址的變化；4、 聯(lián)系其他尋址方式的使用。5、 樣例程序?qū)嶒灢僮髡f明啟動CCS 2.0，并加載“exp02.out”； 用“View”下拉菜單中的“Memory”查看內(nèi)存單元； 輸入要查看的內(nèi)存單元地址，本實驗要查看0x1000H0x100FH單元的數(shù)值變化，輸入地址0x1000H； 查看0x1000H0x100FH單元的初始值，單擊“Run”運

40、行程序，也可以“單步”運行程序；單擊“Halt”暫停程序運行； 查看0x1000H0x100FH單元內(nèi)數(shù)值的變化；關(guān)閉各窗口，本實驗完畢。源程序查看：用下拉菜單中Project/Open，打開“Exp02.pjt”，雙擊“Source”，可查看源程序。本實驗說明：本實驗程序?qū)?x1000開始的8個地址空間，填寫入0xAAAA的數(shù)值，然后讀出，并存儲到0X1008開始的8個地址空間。在CCS中可以觀察DATA存儲器空間地址0X10000X100F值的變化。實驗三 I/O實驗一、 實驗目的1、 了解I/O口的擴展；掌握I/O口的操作方法；2、 熟悉PORTR，PORTW指令的用途；3、 了解數(shù)字

41、量與模擬量的區(qū)別和聯(lián)系。二、 實驗設(shè)備計算機，CCS 2.0版軟件，DSP仿真器，實驗箱。三、 實驗步驟與內(nèi)容1、 運行CCS軟件，裝載示范程序，分別調(diào)整數(shù)字輸入單元的開關(guān)K2K9，觀察LED7LED14亮滅的變化，以及輸入和輸出狀態(tài)是否一致。2、 樣例程序?qū)嶒灢僮髡f明啟動CCS 2.0，并加載“exp03.out”； 單擊“Run”運行程序； 任意調(diào)整K2K9開關(guān)，可以觀察到對應LED7LED14 燈“亮”或“滅”；單擊“Halt”，暫停持續(xù)運行，開關(guān)將對燈失去控制；關(guān)閉所有窗口，本實驗完畢。源程序查看：用下拉菜單中Project/Open，打開“Exp03.pjt”，雙擊“Source”，

42、可查看源程序。四、 實驗說明實驗中采用簡單的一一映射關(guān)系來對I/O口進行驗證，目的是使實驗者能夠?qū)/O 有一目了然的認識。在本實驗中，提供的IO空間分配如下：CPU:0x8000 按鍵 input (X) 80x8001 燈 output(X) 8實驗四 定時器實驗一、 實驗目的1、 熟悉C54的定時器；2、 掌握C54定時器的控制方法；3、 學會使用定時器中斷方式控制程序流程。二、 實驗設(shè)備計算機，CCS 2.0版軟件，DSP硬件仿真器，實驗箱。三、 實驗步驟和內(nèi)容1、 運行CCS軟件，調(diào)入樣例程序，裝載并運行；2、 定時器試驗通過數(shù)字量輸入輸出單元的LED7LED14來顯示；3、 例程序

43、實驗操作說明啟動CCS 2.0，并加載“exp04.out”；單擊“Run”運行，可觀察到LED燈（LED7LED14）以一定的間隔時間不停擺動；單擊“Halt”，暫停程序運行，LED燈停止閃爍；單擊“Run”，運行程序，LED燈又開始閃爍； 關(guān)閉所有窗口，本實驗完畢。源程序查看：用下拉菜單中Project/Open，打開“Exp04.pjt”，雙擊“Source”，可查看各源程序。四、實驗說明C54的定時器是一個20位的減法計數(shù)器，可以被特定的狀態(tài)位實現(xiàn)停止、重新啟動、重設(shè)置或禁止，可以使用該定時器產(chǎn)生周期性的CPU中斷，控制定時器中斷頻率的兩個寄存器是定時周期寄存器PRD和定時減法寄存器T

44、DDR。在本系統(tǒng)中，如果設(shè)置時鐘頻率為20MHZ，令PRD = 0x4e1f，這樣得到每1/1000秒中斷一次，通過累計1000次，就能定時1秒鐘。實驗五 INT2中斷實驗一、 實驗目的1 掌握中斷技術(shù)，學會對外部中斷的處理方法；2 掌握中斷對程序流程的控制，理解DSP對中斷的響應時序。二、 實驗設(shè)備計算機，CCS 2.0版軟件，DSP仿真器，實驗箱三、 實驗步驟和內(nèi)容1、 低電平單脈沖觸發(fā)DSP中斷INT2；該中斷由“單脈沖單元”產(chǎn)生。按一次非自鎖開關(guān)K1，產(chǎn)生一個中斷。 2、運行CCS軟件，調(diào)入樣例程序，裝載并運行；3、每按一次開關(guān)K1、LED7LED14燈亮滅變化一次；4、填寫實驗報告。

45、5、樣例程序?qū)嶒灢僮髡f明啟動CCS 2.0，并加載“exp05.out”； 單擊“Run”運行程序，反復按開關(guān)K1，觀察LED7LED14燈亮滅變化； 單擊“Halt”暫停程序運行，反復按開關(guān)K1，LED7LED14燈亮滅不變化； 關(guān)閉所有窗口，本實驗完畢。源程序查看：用下拉菜單中Project/Open，打開“Exp05.pjt”，雙擊“Source”，可查看各源程序。四、實驗說明DSP的INT2中斷為低電平沿觸發(fā)。實驗六 A/D轉(zhuǎn)換實驗一、 實驗目的1 熟悉/轉(zhuǎn)換的基本原理；2 掌握TLV320AD50的技術(shù)指標和常用方法；3 熟悉DSP的多通道緩沖串口的應用方法；4 掌握并熟練使用DSP

46、和AD50的接口及其操作。二、 實驗設(shè)備計算機，CCS 2.0軟件，DSP仿真器，實驗箱，音頻線，音頻信號源三、 實驗步驟和內(nèi)容1、 語音處理單元”的撥碼開關(guān)設(shè)置： S1:撥碼開關(guān)碼位備注1ON：幀同步脈沖接通2ON：串口時鐘接通S2: 撥碼開關(guān)：碼位備注1OFF：交流量輸入2OFF：揚聲器關(guān)閉 2、用音頻線連接“語音模塊”的J14和語音輸入信號 3、運行CCS軟件，加載示范程序； 4、按下F12運行程序，查看數(shù)據(jù)存儲器中的內(nèi)容變化； 5、觀察采樣結(jié)果； 6、填寫實驗報告。 7、樣例程序?qū)嶒灢僮髡f明啟動CCS 2.0，并打開“exp06.pjt”工程文件； 雙擊“exp06.pjt”及“Sou

47、rce”，可查看各源程序；加載“exp06.out”文件； 在“exp06.c”中“READAD50（）”處，設(shè)置斷點；單擊“Run”運行程序，程序運行到斷點處停止；用下拉菜單中的View / Graph的“Time/Frequency”打開一個圖形觀察窗口； 設(shè)置該圖形觀察窗口的參數(shù)，觀察起始地址為0x1000H，長度為256的存儲器單元內(nèi)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為輸入信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型為16位整型； 單擊“Animate”運行程序，在圖形觀察窗口觀察A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)波形變化； 單擊“Halt”暫停程序運行，用“View”的下拉菜單中“Memory”打開存儲器數(shù)據(jù)觀察窗口；設(shè)置該存

48、儲器數(shù)據(jù)觀察窗口的參數(shù)，選擇地址為0x1000H，數(shù)據(jù)格式C格式16進制數(shù)； 單擊“Animate”運行程序，調(diào)整存儲器數(shù)據(jù)觀察窗口，并在該窗口中觀察數(shù)據(jù)變化，A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存儲在地址為0x10000x10FFH單元內(nèi)，變化數(shù)據(jù)將變?yōu)榧t色；單擊“Halt”停止程序運行； 關(guān)閉“exp06.pjt”工程文件，關(guān)閉各窗口，本實驗完畢。四、 實驗說明TLC320AD50通過McBSP多通道緩沖串口和DSP完成數(shù)據(jù)通訊，TLC320AD50為主機，產(chǎn)生發(fā)送/接收時鐘和發(fā)送/接收同步脈沖。采樣數(shù)據(jù)存儲在從0X1000開始的256個數(shù)據(jù)單元中。實驗七 D/A轉(zhuǎn)換實驗二、 實驗目的1 熟悉D/A轉(zhuǎn)換的基

49、本原理；2 掌握TLV320AD50的技術(shù)指標和常用方法；3 熟悉DSP的多通道緩沖串口的應用方法；4 掌握并熟練使用DSP和AD50的接口及其操作。三、 實驗設(shè)備計算機，CCS 2.0版軟件，DSP仿真器，實驗箱，示波器。四、 實驗步驟與內(nèi)容1、 語音處理單元”的撥碼開關(guān)設(shè)置： S1:撥碼開關(guān)碼位備注1ON：幀同步脈沖接通2ON：串口時鐘接通S2: 撥碼開關(guān)：碼位備注1OFF：交流量輸入2OFF：揚聲器關(guān)閉2 運行CCS軟件，加載示范程序；3 加載實驗數(shù)據(jù)File/Data/Load 裝載sin.dat，OK即可。4 按F5運行程序，用示波器檢測“語音處理單元”的2號孔接口“J1”輸出一個正

50、弦波；5 在程序中，改變相應數(shù)據(jù)來實現(xiàn)改變波形和周期；6 填寫實驗報告。7 樣例程序?qū)嶒灢僮髡f明啟動CCS 2.0，并加載“exp07.out”； 加載實驗數(shù)據(jù)：File/Data/Load 裝載sin.dat； 選擇地址為0x3000H； 打開一個圖形觀察窗口，以觀察加載實驗數(shù)據(jù)波形； 設(shè)置觀察窗口參數(shù)，起始地址為0x3000H，長度為40，16位整型； 單擊“Run”運行程序；用示波器檢測“語音處理單元”的2號孔接口“J1” 可以看到輸出一個正弦波； 關(guān)閉所有窗口，本實驗完畢。四、實驗說明采用TLV320AD50進行數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換，通過觀察輸出的結(jié)果來驗證通信和轉(zhuǎn)換情況。下圖為數(shù)模轉(zhuǎn)換編碼情況實驗八 主機接口通信實驗一、 實驗目的1、熟悉