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文檔簡介
1、 大學教案學院(部): 電信學院 系(教研室): 自動化 授課教師: 喻曉紅 職 稱: 講師 課程名稱現(xiàn)場總線技術(shù)總學分: 3學分總學時: 50學時 其中: 講課 50學時 實踐 0學時課程類別必修課( ) 選修課( )公共課( ) 學科課( ) 專業(yè)課( ) 實踐課( ) 全校任選課( )授課對象自動化本科08級考核方式總成績:課堂參與占10%;平時作業(yè)、小論文占30%;期末考試占60%(開卷考試:術(shù)語解釋、判斷說理題、簡述題、綜合分析論述題)。教學基本目的和要求現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,形成了全分布式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過本課程的學習,讓學生了解目前正在全世界圍自動化領(lǐng)域蓬勃發(fā)展的新型
2、控制技術(shù)。課程要求明確現(xiàn)場總線的特點、系統(tǒng)構(gòu)成、監(jiān)控組態(tài)軟件原理、現(xiàn)場總線系統(tǒng)的工程設(shè)計等;掌握計算機網(wǎng)絡(luò)基本知識、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信特點,以與現(xiàn)場總線的基本概念和幾種典型現(xiàn)場總線的技術(shù)特點以與相關(guān)軟、硬件的使用方法;能夠根據(jù)實際需要對現(xiàn)場總線進行選型;能夠簡單設(shè)計基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)。教學重點和難點教學重點:本課程的重點包括:現(xiàn)場總線的概念與技術(shù)特點現(xiàn)場總線技術(shù)中業(yè)網(wǎng)絡(luò)傳輸控制方式、曼徹斯特編碼技術(shù)常用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備、安全防爆技術(shù)、OSI模型物理層與數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議FF通信模型與主要技術(shù)FF功能塊與FF的工業(yè)組態(tài)三種PROFIBUS產(chǎn)品的異同點、各自的協(xié)議結(jié)構(gòu)與其傳輸技術(shù)PROFIBUS總線存取
3、協(xié)議與PROFIBUS行規(guī)LonWorks技術(shù)LonTalk協(xié)議等相關(guān)容。教學難點:(1)學生數(shù)據(jù)通信與計算機網(wǎng)絡(luò)知識嚴重匱乏解決辦法:加強相關(guān)知識的介紹、補充;(為了不過多占用課堂學時),為學生提供參考資料,鼓勵學生自學,積極為學生答疑;讓學生開展討論、互相幫助。(2)現(xiàn)場總線類型多、特點差異較大,學生不易掌握解決辦法:首先深入淺出地介紹各種現(xiàn)場總線的適合應(yīng)用領(lǐng)域以與該領(lǐng)域?qū)ΜF(xiàn)場總線的要求,然后分析性地介紹現(xiàn)場總線為滿足相應(yīng)的要求而需具備的特性,最后順理成章地介紹現(xiàn)場總線的特點、性能。教材、參考書(一)推薦教材:現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(第1版) 雷霖主編. 電子工業(yè). 2005年 (二)參考書
4、目:現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第2版) 陽憲惠主編 清華大學 2008年現(xiàn)場總路線網(wǎng)絡(luò)(第1版). 衛(wèi)華主編. 高等教育. 2004年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第1版) 甘永梅編著. 機械工業(yè),2004現(xiàn)場總線技術(shù)(第1版) 周明 中國電力 2002注:此頁針對課程整體容進行填寫大學教案 總學時第 1學時 第6學時授課容第一章 現(xiàn)場總線技術(shù)概述教學目的和要求通過本章的學習,讓學生初步認識現(xiàn)場總線,了解其概念與其發(fā)展應(yīng)用過程,認識到現(xiàn)場總線技術(shù)是目前自動化領(lǐng)域一門正在興起的控制系統(tǒng)技術(shù),初步了解目前正在發(fā)展的自動化新型技術(shù),認識正在引導控制應(yīng)用領(lǐng)域前沿科技的現(xiàn)場總線的一些基本特征、發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了解常
5、見的現(xiàn)場總線與各自的特點與主要適用領(lǐng)域。重點難點教學重點1、現(xiàn)場總線的概念2、現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程3、現(xiàn)場總線的特點4、現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)5、現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程與現(xiàn)場總線的研究應(yīng)用現(xiàn)狀教學難點全面了解現(xiàn)場總線的概念,從不同的角度來定義現(xiàn)場總線是什么1、 充分了解到現(xiàn)場總線的技術(shù)特點的各個方面層次的涵義教學安排(含課堂教學容、教學方法、 輔助手段、師生互動、時間分配、板書設(shè)計等)1-1 現(xiàn)場總線(Fieldbus)的概念( 學時)一、 現(xiàn)場總線的概念二、 現(xiàn)場總線儀表(設(shè)備)1-2現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程一、現(xiàn)場總線的發(fā)展背景二、現(xiàn)場總線系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展三、 現(xiàn)場儀表的發(fā)展1.3 現(xiàn)場總線的特點一、現(xiàn)場
6、總線的體系結(jié)構(gòu)特點或測控網(wǎng)絡(luò)特點二、現(xiàn)場總線的技術(shù)特點三、現(xiàn)場總線特點的小結(jié)1-4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS一 、FCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)二、FCS特點三、FCS的構(gòu)成四、FCS與DCS比較1-5現(xiàn)場總線與一般通信技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別一、現(xiàn)場總線與一般通信技術(shù)的比較二、現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)1-6 現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展歷程與我國國對現(xiàn)場總線的研究一、現(xiàn)場總線的發(fā)展過程中充滿了競爭二、現(xiàn)有的現(xiàn)場總線國際標準三、目前常見的現(xiàn)場總線與其特點、應(yīng)用領(lǐng)域四、現(xiàn)場總線的發(fā)展現(xiàn)狀五、國現(xiàn)場總線研究現(xiàn)狀思考題、課后作業(yè)思考:根據(jù)自己對現(xiàn)場總線的認識,總結(jié)一下你對現(xiàn)場總線的定義作業(yè):1、現(xiàn)場總線有哪些特點 2、什么是互操作性?什
7、么是互換性? 3、FCS與DCS相比較,具有哪些優(yōu)越性主要參考資料(現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(第1版) 雷霖主編. 電子工業(yè). 2005年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第2版) 陽憲惠主編 清華大學 2008年現(xiàn)場總路線網(wǎng)絡(luò)(第1版). 衛(wèi)華主編. 高等教育. 2004年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第1版) 甘永梅編著. 機械工業(yè),2004現(xiàn)場總線技術(shù)(第1版) 周明 中國電力 2002課后自我總結(jié)分析學生要求盡量理論聯(lián)系實際講課,希望能有更多的現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用圖示備注(對本章節(jié)的課堂教學需補充說明的容)注:此頁針對具體授課容填寫大學教案樣本:大學教案 總學時第 7學時 第12學時授課容第二章 計算機網(wǎng)絡(luò)與
8、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)教學目的和要求通過本章的學習,使學生掌握計算機網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識,了解計算機網(wǎng)絡(luò)以與工業(yè)的結(jié)構(gòu)體系、網(wǎng)絡(luò)模式。重點掌握局域網(wǎng)的特點、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、傳輸介質(zhì)。熟悉局域網(wǎng)中介質(zhì)訪問控制方法。認識了解現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)準入測試以與本質(zhì)安全防爆技術(shù)。重點難點教學重點1、 計算機網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)2、 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)3、 計算機局域網(wǎng)的特點與網(wǎng)絡(luò)拓撲4、 局域網(wǎng)傳輸介質(zhì)與介質(zhì)訪問控制方法5、 現(xiàn)場總線本質(zhì)安全技術(shù)教學難點1、全面了解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu),掌握現(xiàn)場總線在其中的作用2、計算機局域網(wǎng)介質(zhì)傳輸?shù)脑L問方式,掌握CSMA/CD以與令牌環(huán)訪問方案3、綜合考慮本質(zhì)安全要求,靈活掌握本安防爆的主要技術(shù)教學安排(含課
9、堂教學容、教學方法、 輔助手段、師生互動、時間分配、板書設(shè)計等)2-1 計算機網(wǎng)絡(luò)概述 一、計算機網(wǎng)絡(luò)的基本概念與發(fā)展概況二、計算機網(wǎng)絡(luò)的類型2-2 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線一、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的概念二、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)2-4 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的模式2-5 計算機局域網(wǎng)一、 計算機局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)二、 網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)三、 媒質(zhì)訪問控制方式2-6 網(wǎng)絡(luò)準入測試一、一致性測試二、互操作性測試2-7 本質(zhì)安全技術(shù)思考題、課后作業(yè)思考:根據(jù)自己對現(xiàn)場總線的認識,總結(jié)一下你對現(xiàn)場總線的定義作業(yè):1、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)如何,各層功能與主要的技術(shù)是怎樣的? 2、有哪些常見的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),各自有何特點 3 CSMA/CD與令牌環(huán)的媒
10、體訪問策略是怎么樣的? 3、什么是本質(zhì)安全,應(yīng)該如何實現(xiàn)主要參考資料現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(第1版) 雷霖主編. 電子工業(yè). 2005年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第2版) 陽憲惠主編 清華大學 2008年現(xiàn)場總路線網(wǎng)絡(luò)(第1版). 衛(wèi)華主編. 高等教育. 2004年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第1版) 甘永梅編著. 機械工業(yè),2004現(xiàn)場總線技術(shù)(第1版) 周明 中國電力 2002課后自我總結(jié)分析學生要求盡量理論聯(lián)系實際講課,希望能在實驗室對常用的網(wǎng)絡(luò)進行不同網(wǎng)絡(luò)拓撲的連接 備注(對本章節(jié)的課堂教學需補充說明的容)注:此頁針對具體授課容填寫大學教案樣本:大學教案 總學時第 13學時 第17學時授課容第
11、三章 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)教學目的和要求通過本章的學習,使學生掌握工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識,了解工業(yè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本構(gòu)成,數(shù)據(jù)編碼方式、數(shù)據(jù)傳輸方式,通信線路的工作方式與信號的傳輸模式,數(shù)據(jù)交換技術(shù)與差錯控制。重點掌握數(shù)據(jù)編碼方式與傳輸方式與常見的差錯控制技術(shù)、。熟悉數(shù)據(jù)通信的基本交換方式。認識了解工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸指標。重點難點教學重點1、工業(yè)數(shù)據(jù)通信基本結(jié)構(gòu)2、數(shù)字數(shù)據(jù)編碼,曼徹斯特與差分曼徹斯特編碼 3、模擬數(shù)據(jù)編碼:幅值鍵控、頻移鍵控與相移鍵控4、多路復用技術(shù),時分多路與頻分多路技術(shù)5、循環(huán)冗余校驗CRC教學難點1、數(shù)據(jù)傳輸速率比特率與波特率的區(qū)別2、數(shù)據(jù)交換技術(shù),報文交換與報文分組交換3、檢錯
12、碼循環(huán)冗余碼與糾錯碼海明碼方法教學安排(含課堂教學容、教學方法、 輔助手段、師生互動、時間分配、板書設(shè)計等)3-1 數(shù)據(jù)通信的基本概念一、數(shù)據(jù)與信息的認識二、通信系統(tǒng)的構(gòu)成三、衡量指標1 傳輸速率 比特率與波特率2 誤碼率3-2 數(shù)據(jù)編碼技術(shù)一 數(shù)字數(shù)據(jù)的數(shù)字信號編碼1 單極性碼,雙極性碼2 歸零碼,非歸零碼3曼徹斯特與差分曼徹斯特編碼二 數(shù)字數(shù)據(jù)的模擬信號編碼1 幅移鍵控2 頻移鍵控3 相移鍵控計算機局域網(wǎng)3-3 數(shù)據(jù)傳輸方式一 串行與并行傳輸二 同步與異步傳輸3-5 通信線路的工作方式 單工通信、半雙工通信與全雙工通信3-6 信號的傳輸模式 一 基帶傳輸二 載波傳輸三 寬帶傳輸3-7 多路
13、復用技術(shù)一 時分多路復用二 頻分多路復用三 其它多路復用3-8 信號的傳輸方式 一 基帶傳輸二 載波傳輸三 寬帶網(wǎng)四 ATM3-9 數(shù)據(jù)交換技術(shù)一 線路交換方式二 存儲轉(zhuǎn)發(fā)交換方式1 報文交換2 報文分組交換3-10 差錯控制一 差錯檢測1 奇偶校驗碼2 循環(huán)冗余碼二 差錯校正1 海明碼思考題、課后作業(yè)思考:如何保證兩個通信節(jié)點進行有效的數(shù)據(jù)通信,需要考慮哪些技術(shù)?作業(yè): 1、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)有哪些部份構(gòu)成的?每部份起什么作用? 2、什么是數(shù)據(jù)編碼,請寫出數(shù)字數(shù)據(jù)的曼徹斯特和差分曼徹斯特編碼。 3、什么是多路復用技術(shù),有哪些常見的多路復用技術(shù)?4、信號有哪些傳送模式,各自有何特點?5、什么是差錯控
14、制?常見的差錯控制方法有哪些?主要參考資料現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(第1版) 雷霖主編. 電子工業(yè). 2005年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第2版) 陽憲惠主編 清華大學 2008年現(xiàn)場總路線網(wǎng)絡(luò)(第1版). 衛(wèi)華主編. 高等教育. 2004年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第1版) 甘永梅編著. 機械工業(yè),2004現(xiàn)場總線技術(shù)(第1版) 周明 中國電力 2002課后自我總結(jié)分析課件的準備上還可以做到更多的圖文并茂以便于學生更好的理解。備注(對本章節(jié)的課堂教學需補充說明的容)注:此頁針對具體授課容填寫大學教案樣本:大學教案 總學時第 18學時 第22學時授課容第四章 開放系統(tǒng)互連參考模型教學目的和要求通過本章
15、的學習,使學生掌握網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的基本概念,掌握OSI參考模型結(jié)構(gòu)與每層功能,了解常用網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)與網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備,了解TCP/IP參考模型。重點掌握OSI參考 模型物理層與數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層與應(yīng)用層功能。認識了解幾種常見的現(xiàn)場總線通信模型。重點難點教學重點1、OSI參考模型結(jié)構(gòu)與各層功能2、OSI物理層與數(shù)據(jù)鏈路層功能與特點3、TCP/IP參考模型與與OSI參考模型的比較4、常見網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備教學難點1、OSI參考模型各層功能劃分2、TCP/IP參考模型與OSI參考模型的異同學安排(含課堂教學容、教學方法、 輔助手段、師生互動、時間分配、板書設(shè)計等)4-1計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)與OSI參考模型4-2 OS
16、I參考模型的功能劃分一物理層協(xié)議二數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議三網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議四傳輸層與以上層協(xié)議4-3幾種常見的現(xiàn)場總線通信模型介紹4-4 常見的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備4-5 TCP/IP參考模型一TCP/IP參考模型結(jié)構(gòu)與各層功能與技術(shù)特點二 OSI與TCPP/IP的比較思考題、課后作業(yè)思考:如何保證兩個通信節(jié)點進行有效的數(shù)據(jù)通信,需要考慮哪些技術(shù)?作業(yè): 1、OSI參考模型的結(jié)構(gòu)層次是怎樣的?每層的功能如何? 2、OSI與TCPP/IP相比較,有各異同? 3、中繼器、網(wǎng)橋、路由器、網(wǎng)關(guān)各起什么作用,主要工作在參考模型的哪一層?主要參考資料現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(第1版) 雷霖主編. 電子工業(yè). 2005年 現(xiàn)場總線技
17、術(shù)與其應(yīng)用(第2版) 陽憲惠主編 清華大學 2008年現(xiàn)場總路線網(wǎng)絡(luò)(第1版). 衛(wèi)華主編. 高等教育. 2004年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第1版) 甘永梅編著. 機械工業(yè),2004現(xiàn)場總線技術(shù)(第1版) 周明 中國電力 2002課后自我總結(jié)分析可以更多的讓學生參與,通過他們平時生活里所使用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備讓他們更多的討論這些設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用如何。備注(對本章節(jié)的課堂教學需補充說明的容)注:此頁針對具體授課容填寫大學教案樣本:大學教案 總學時第 23學時 第34學時授課容第五章 FF(基金會現(xiàn)場總線)教學目的和要求通過本章的學習,使學生了解FF的H1網(wǎng)絡(luò)的物理連接、數(shù)據(jù)鏈路活動調(diào)度過程與相應(yīng)的LA
18、S設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)管理、系統(tǒng)管理與FF的功能塊,了解設(shè)備描述與設(shè)備描述語言,并能對FF進行簡單組態(tài),了解H1的網(wǎng)段配置并區(qū)分H1與HSE的主要技術(shù)特征。重點難點教學重點 1 FF-H1的模型結(jié)構(gòu)與各層功能2 H1的物理波形、信號編碼與拓撲結(jié)構(gòu)3 通信設(shè)備類型與LAS與其功能4 FF的功能塊結(jié)構(gòu)與應(yīng)用5 設(shè)備描述語言6 H1的網(wǎng)段配置教學難點1 H1網(wǎng)段的網(wǎng)絡(luò)管理2 H1網(wǎng)段的系統(tǒng)管理3 虛擬現(xiàn)場設(shè)備4系統(tǒng)組態(tài)學安排(含課堂教學容、教學方法、 輔助手段、師生互動、時間分配、板書設(shè)計等)5-1FF的主要技術(shù)特點一 FF的通信模型結(jié)構(gòu)與各層功能二 H1與HSE的異同點三 FF-H1協(xié)議數(shù)據(jù)的構(gòu)成與層次5-
19、2 H1網(wǎng)段的物理連接一 H1的物理信號波形二 H1的信號編碼三 H1網(wǎng)段的傳輸介質(zhì)與拓撲結(jié)構(gòu)5-3鏈路活動調(diào)試一 通信設(shè)備類型二 LAS與其功能三 鏈路活動調(diào)試過程5-4 H1網(wǎng)段的網(wǎng)絡(luò)管理一 網(wǎng)絡(luò)管理與網(wǎng)絡(luò)代理二 虛擬現(xiàn)場設(shè)備 5-5 H1網(wǎng)段的系統(tǒng)管理一系統(tǒng)管理概述二 系統(tǒng)管理信息庫SMIB與其訪問5-6 FF的功能塊一 FF功能塊結(jié)構(gòu)與其連接二 功能塊中的用戶應(yīng)用塊三 功能塊參數(shù)四 對象應(yīng)用五 功能塊組態(tài)5-7 設(shè)備描述與設(shè)備描述語言 一 設(shè)備描述 二 設(shè)備描述的參數(shù)分層三 設(shè)備描述語言5-8 H1的網(wǎng)段配置一 H1網(wǎng)段的構(gòu)成二 網(wǎng)段長度三 網(wǎng)段接地,屏蔽與極性思考題、課后作業(yè)思考:針
20、對一個實際的控制系統(tǒng),如何組態(tài),要考慮組織哪些容?作業(yè):1 FF-H1的通信模型是怎樣構(gòu)成的? 2 FF-H1支持哪幾種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)? 3根據(jù)數(shù)據(jù)鏈路層通信能力,可以將設(shè)備分為哪幾類?各自有哪些功能? 4 FF-H1與FF-HSE之間的區(qū)別如何? 5 FF-H1網(wǎng)絡(luò)管理主要有哪3部份組成,各自有哪些功能?主要參考資料現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(第1版) 雷霖主編. 電子工業(yè). 2005年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第2版) 陽憲惠主編 清華大學 2008年現(xiàn)場總路線網(wǎng)絡(luò)(第1版). 衛(wèi)華主編. 高等教育. 2004年 現(xiàn)場總線技術(shù)與其應(yīng)用(第1版) 甘永梅編著. 機械工業(yè),2004現(xiàn)場總線技術(shù)(第1版)
21、 周明 中國電力 2002課后自我總結(jié)分析在正在組建的現(xiàn)場總線實驗室里增加FF組態(tài)軟件,讓學生實際動手組態(tài)一控制系統(tǒng)并進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置,讓學生更直觀的了解應(yīng)用FF現(xiàn)場總線系統(tǒng)。備注(對本章節(jié)的課堂教學需補充說明的容)注:此頁針對具體授課容填寫大學教案樣本:大學教案 總學時第 23學時 第34學時授課容第六章 PROFIBUS現(xiàn)場總線教學目的和要求通過本章的學習,使學生了解Profibus的組成,通信參考模型、掌握profibus主站與從站以與總線訪問控制方式,profibus的物理層與網(wǎng)絡(luò)連接,數(shù)據(jù)鏈路層與MAC協(xié)議,DP主站,從站實現(xiàn)方案與PA特點,掌握DP/PA連接接口方式與PA總線的安裝技術(shù)。重點難點教學重點 1 PROFIBUS的模型結(jié)構(gòu)與各層功能2 PROFIBUS的主站與從站3 PROFIBUS的MAC協(xié)議4 PROFIBUS-DP的GSD文件5 PROFIBUS-PA的特點6 PROFIBUS-DP與PA的連接7 PROFIBUS7-PA的總線安裝教學難點1 PROFIBUS的GSD文件2 PROFIBUS站點的開發(fā)與實現(xiàn)學安排(含課堂教學容、教學方法、 輔助手段、師生互動、時間分配、板書設(shè)計等)6-1PROFIBUS的主要技術(shù)特點一 PROFIBUS的組成二 PROFIBUS的通信參考模型三 PRO
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