1、成績 _安慶師范學院物理與電氣工程學院可編程邏輯控制器課程設計報告題 目 停車場車位控制系統 系 別 物理與電氣工程學院 專業名稱 自動化 班 級 11級自動化四班 學 號 xxxxxx xxxx xxx 姓 名 XXXXX 指導教師 XXX老師 XXXXXXXX物理與電氣工程學院制 目錄目錄目錄1可編程邏輯控制器課程設計任務書2一、設計題目五：停車場車位控制系統2二、系統工作過程說明2三、設計步驟：3摘要4一、緒論51、設計目的52、設計內容53、要實現的目標5二、系統分析及硬件設計61、系統工作說明62、系統I/O分配63、PLC外圍接線7三、系統軟件設計121、系統流程圖122、系統程序

2、設計12四、系統調試161、硬件調試162、軟件調試16總結17參考文獻18附錄191、語句表192、其他圖表21可編程邏輯控制器課程設計任務書供09級自動化、電氣工程及其自動化、電氣工程與自動化專業學生用引言：可編程邏輯控制器課程設計是該課程的一個重要教學環節，既有別于畢業設計，又不同于課堂教學。它需要學生統籌運用所學基本理論、基本方法對現實生活中的實際系統進行設計和調試。一、設計題目五：停車場車位控制系統本設計要求熟練使用西門子公司的S7-200系列產品各基本指令和部分應用指令，根據控制要求進行PLC梯形圖編程，實現停車場車位控制系統的設計。二、系統工作過程說明圖1是車位控制系統示意圖，假

3、設停車場有9個車位，在入口處裝設一傳感器，用來檢測車輛進入的數目，在出口處按裝一傳感器用來檢測車輛出去的數目，如果尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放，并有一指示燈表示尚有車位；車位已滿時，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進入。同時可以從7段數碼管上顯示目前停車場共有幾部車。圖1 停車場車位控制系統示意圖如圖1所示，本設計具體要求完成以下工作過程：（1）入庫車輛前進時，經過1#傳感器，此時車位尚未滿的話，柵欄向上打開，當達到上限位置時，柵欄打開停止，同時車輛進入，經過2#傳感器，柵欄門向下關閉，達到下限位置時，柵欄門停止關閉，同時計數器A加1；（2）出庫時，先經過

4、2#傳感器，柵欄門向上打開，當達到上限的時候停止打開，同時車輛出閘門再經過1#傳感器，柵欄門向下關閉，當達到下限位時，柵欄門停止動作，計數器B減1；（計數器B的初始值由計數器A送來）只經過一個傳感器則計數器不動作。 （3）倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示。（4）若設倉庫容量為9輛車，則倉庫滿時應報警并顯示。（5）若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經過1#傳感器，出庫車輛經過2#傳感器），應避免誤計數。三、設計步驟：（1）對系統進行需求分析，確定I/O點數，分配I/O地址；（2）畫出PLC硬件接線圖；（3）繪制PLC梯形圖；（4）繪制時序圖；（5）簡述工作過程。摘要本

5、設計是基于西門子公司的S7-200系列PLC對停車場車位實施控制的控制系統。本設計針對目前停車場車位控制系統存在的集成自動化程度低、可靠性差和運行效率低下的不足，結合目前工業領域的應用技術，設計了一種技術較先進、性能可靠、自動化的程度較高的停車場車位控制系統。本文針對停車場車位控制系統中存在的問題，把PLC可編程序控制器和變頻器應用于停車場車位控制系統上，同時對問題進行了較深入的研究。本文闡述了停車場車位控制系統的PLC控制、自動計數、數碼顯示的一些基本思路和方法，介紹了關于PLC工作特點及運行原理，S7-200不僅編程簡單，通用性強，抗干擾能力強，可靠性高，而且具有易于操作及維護，設計、施工

6、、調試周期短等優點。然后設計了停車場車位控制系統的基本模塊及功能，并對系統的主回路和控制回路的硬件部分進行了詳細介紹。最后程序分析測試論證了該停車場車位控制系統設計可行性。關鍵詞：西門子 PLC控制 車位控制 一、緒論1、設計目的本設計要求熟練使用西門子公司的S7-200系列產品各基本指令和部分應用指令，根據控制要求進行PLC梯形圖編程，實現停車場車位控制系統的設計。2、設計內容根據課程設計任務書讀懂系統工作過程說明，對系統進行需求分析，確定I/O點數，分配I/O地址；按要求設計順序功能圖，并由順序功能圖繪制出相應的梯形圖；對程序進行調試，調試成功后進行模擬操作，并記錄工作過程。3、要實現的目

7、標（1）入庫車輛前進時，經過1#傳感器，此時車位尚未滿的話，柵欄向上打開，當達到上限位置時，柵欄打開停止，同時車輛進入，經過2#傳感器，柵欄門向下關閉，達到下限位置時，柵欄門停止關閉，同時計數器A加1；（2）出庫時，先經過2#傳感器，柵欄門向上打開，當達到上限的時候停止打開，同時車輛出閘門再經過1#傳感器，柵欄門向下關閉，當達到下限位時，柵欄門停止動作，計數器B減1；（計數器B的初始值由計數器A送來）只經過一個傳感器則計數器不動作。 （3）倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示。（4）若設倉庫容量為9輛車，則倉庫滿時應報警并顯示。（5）若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經

8、過1#傳感器，出庫車輛經過2#傳感器），應避免誤計數。二、系統分析及硬件設計1、系統工作說明倉庫啟用由啟動開關控制，先對所有用到的存儲單元清零，并且倉庫空顯示由數碼管顯示。當汽車先經過傳感器一時，此時車位尚未滿的話，由傳感器一以控制實現開柵門，柵欄向上打開，當達到上限位置時，柵欄打開停止，此時汽車方能駛入，當汽車經過傳感器二時，由傳感器二實現關門，柵欄門向下關閉，達到下限位置時，柵欄門停止關閉，并且數碼管實現加以后顯示；當汽車先經過傳感器二時，由傳感器二以控制實現開柵門，柵欄門向上打開，當達到上限的時候停止打開，此時汽車方能駛出，當汽車經過傳感器一時，由傳感器一實現關門，柵欄門向下關閉，當達到

9、下限位時，柵欄門停止動作，并且數碼管實現減一后顯示。設倉庫容量為9輛車，若車庫還有車位則可由指示燈進行提醒，若車庫車位已滿則倉庫滿時應有指示燈報警并顯示。當同時有車輛相對入庫和出庫時（即入庫車輛經過1#傳感器，出庫車輛經過2#傳感器），不進行加減計數，數碼管保持原樣顯示。2、系統I/O分配 輸入信號 輸出信號設備地址設備地址啟動I0.0開門Q1.0停止I0.5關門Q1.1傳感器1I0.1位滿指示燈Q1.2傳感器2I0.2有位指示燈Q1.3上限位I0.3數碼管顯示Q0.0Q0.7下限位I0.43、PLC外圍接線以下圖片為PLC各模塊硬件電路外圍接線圖：圖一：系統整體外圍圖片圖二：系統輸入輸出接線

10、圖（I/O接口見分配表）圖三：系統的開關按鈕用SB1模擬傳感器一，SB2模擬傳感器二，SQ0為啟動按鈕，SQ1為停止按鈕，HL6指示燈為車位已滿警報指示燈，HL7為有空位指示燈（HL7見圖一亮燈）。圖四：初始時刻車位數碼顯示圖五：進入車庫一輛車后數碼顯示圖六：電機正反轉模擬開關柵門開關 ZZ、FZ分別為上下限位開關輸出接口，M1、M2分別為電機正反轉控制輸入接口L+、M為電源接口三、系統軟件設計1、系統流程圖系統順序功能圖2、系統程序設計梯形圖Network8Network14四、系統調試1、硬件調試 根據系統要求選擇相應的硬件設備，并根據I/O分配，按要求連接電路，并檢查電路是否正確，確保電

11、路安全后打開電源開關，等待軟件調試和程序下載。之后操作各個輸入量進行相應的功能檢驗。2、軟件調試按接線圖接好線后，用STEP7編程軟件編輯程序指令，完成程序編輯后，進行程序編譯檢查程序是否存在語法錯誤，無誤后下載到PLC系統中，并點擊運行 ，觀察運行過程?？偨Y通過本次課程設計使我比較系統地掌握有關PLC控制系統的設計思想和設計方法，主要對PLC（西門子S7-200）的結構、功能、內部資源等了解并對其進行測試和加以應用的知識得到學習。經過多次的反復實驗與分析,可以對電路的原理及功能更加熟悉,同時提高了設計能力與及對電路的分析能力.同時在軟件的編程方面得到更到的提高,對編程能力得到加強.同時對所學

12、的知識得到很大的提高與鞏固.我所做的設計題目是基于PLC的停車場車位控制系統。由于是第一次做PLC的設計，設計起來有一定難度，但后來通過去圖書館找相關書籍，上網找資料，請教老師和同學等方法來獲取相關知識，通過一步步解決疑惑來完成我的設計，同時也大大提升了自己知識水平和能力。通過這次課程設計讓我們意識到書本上學到的知識一定要通過實踐去鞏固，而且這也是一種學習方法，只有這樣才能真正輕松的掌握一門學問。同時此次課程設計也讓我們對學習PLC更加熱情，我們認識到PLC的強大的功能和廣闊的應用領域。真正體會到了科技給我帶來的振憾。讓我對學習更有興趣，同時也給我們在探索知識的路上的無限動力。在自己以后的學習

13、中，我們一定要有刻苦努力及鉆研精神，結合有創新，充分實現自己的價值，為國家的發展做出自己的貢獻。在此我真心的感謝XXX老師對我們的悉心指導和幫助，同時感謝同學XXX和XXX，正是由于我們的團隊合作、相互配合以及共同努力才使得我們能夠順利完成本次課程設計。參考文獻1劉美俊主編西門子PLC編程及應用 北京：機械工業出版社，201172. 張運剛，宋小春，郭武強編著.從入門到精通西門子S7-200PLC技術與應用.北京：人民郵電出版社，2007.6附錄1、語句表 網絡一LD I0.0 O M0.2O M10.0 AN M0.3AN I0.5 = M0.2= M10.0 網絡六網絡二 LD M0.2LD M10.0 A I0.3 SEG VB0, QB0 O M0.3 網絡三 AN M0.4LD M0.4 = M0.3 O M0.7 網絡七O M1.2 LD M0.3A I0.4 A I0.2LD SM0.1 O M0.4O M0.0 AN M0.0OLD = M0.4AN M0.1 EU= M0.0 AB= VB0, 8網絡四 INCB VB0LD M