1、邯鄲職業(yè)技術(shù)學院教案教研室：機電一體化教研室授課教師：賈建軍課程名稱數(shù)控編程與加工技術(shù)課次8主要教學內(nèi)容時間分配第2章數(shù)控車削加工技術(shù)2.5數(shù)控車削加工程序編制13. 車削固定循環(huán)指令 G90 G9414. 多次固定循環(huán) G70 G71 G72、G73 G74 G7540min50min教學目的使學生掌握數(shù)控車床常用G功能的使用教學重點數(shù)控車床常用G功能的使用教學難點數(shù)控車床常用G功能的使用教學方法使用教具多媒體課件擬留作業(yè)2-14授課總結(jié)第2章數(shù)控車削加工技術(shù)2.5數(shù)控車削加工程序編制13. 車削固定循環(huán)指令 G90 G94固定循環(huán)是預先給定一系列操作，用來控制機床位移或主軸運轉(zhuǎn)，從而完成各

2、項加工。對非 一刀加工完成的輪廓表面(包括外圓柱面、內(nèi)孔面)，即加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，可以縮短程序段的長度，減少程序所占內(nèi)存。(1 )外圓車削固定循環(huán)指令G901) 外圓切削循環(huán)指令格式：G90 X(U)Z(W)F:如圖所示，該循環(huán)主要用于軸類零件的外圓、錐面的加工。X(U)、Z(W)為車削循環(huán)中車削進給路徑的終點坐標，在使用增量值指令時，U、W數(shù)值符號由刀具路徑方向來決定。在循環(huán)加工過程中，除切削加工時，刀具按F指令速度運動外，刀具在切入、退出工件和返回起始點都是快速進給速度(G00指令的速度)進行的。2) 錐面切削循環(huán)指令格式：G90 X(U) Z(W) RF；如圖3-15b所

3、示，R為錐度部分大端與小端之半徑差。以增量值表示，其正負符號取決于錐 端面位置，當?shù)毒咂鹩阱F端大頭時，R為正值：起于錐端小頭時，R為負值。即起始點坐標大于終點坐標時R為正，反之為負。如圖中 Z、R均為負值。G90指令及指令中各參數(shù)均為模態(tài)值，每指定一次，車削循環(huán)一次，指令中的參數(shù)，包括坐 標值，在指定另一個G指令(G04指令除外)前保持不變。用G90進行粗車時，每次車削一層余量, 再次循環(huán)時只需按車削深度依次改變X的坐標值，則循環(huán)過程依次重復執(zhí)行。(3) 編程實例圓柱面粗車如圖a所示，零件右端外徑為20,左端外徑為外徑為32,直徑相差很大，加工余量較大， 因此，在精車前，必須將大部分余量去除，

4、為此，可使用G90車削循環(huán)指令編寫粗車程序，每次車削深度沿X向為Imm,留0.2mm精車余量，則粗車程序為：N30 G90 X31.0 Z 10.5 F0.4 ;粗車開始程序段，第1次車削深度0.5mm，進給率0.4mm/rN32 X29.0 ;第2次粗車，車削深度lmm，其余參數(shù)不變N34 X27.0 ;第3次粗車，車削深度lmmN36 X25.0 ;第4次粗車，車削深度lmmN38 X23.0 ;第5次粗車，車削深度lmmN40 X20.4 ;最后一次粗車，車削深度1.3mm，留0.2mm精車余量。ij圓錐面粗車如圖b所示，零件圓錐面小端外徑為16,大端外徑為30,棒料外徑為48，按錐面粗

5、車符號確定規(guī)則，R=16/2-30/2=-7，沿X方向車削度Imm,留0.2mm用于精車，粗車程序如下：N30 G90 X47.0 Z14.5 R-7.0 F0.4;定義粗車開始程序段，第1次車削深度0.5mm,進給率0.4mm/rN32 X45.0 ;第2次粗車，車削深度lmm,其余參數(shù)不變N34 X43.0 ;第3次粗車，車削深度lmmN36 X41.0 ;第4次粗車，車削深度lmmN38 X39.0 ;第5次粗車，車削深度lmmN40 X37.0 ;第6次粗車，車削深度lmmN42 X35.0 ;第7次粗車，車削深度lmmN44 X33.0 ;第8次粗車，車削深度lmmN46 X31.0

6、 ;第9次粗車，車削深度lmmN48 X29.0 ;第10次粗車，車削深度lmmN50 X21.0 ;第11次粗車，車削深度lmmN52 X19.0 ;第12次粗車，車削深度lmmN54 X16.4 ;最后一次粗車，車削深度lmm,留0.2mm精車余量2.端面車削固定循環(huán)指令G94G94指令用于在零件的垂直端面或錐形端面上毛坯余量較大或直接從棒料車削零件時進行精 車前的粗車，以去除大部分毛坯余量。車削循環(huán)過程見圖所示。(1) 垂直端面車削固定循環(huán)指令格式為：G94 X(U)Z(W)F:(2) 錐形端面車削固定循環(huán)指令格式為：G94 X(U)Z(W)RF;典側(cè)倚Mx心擺速幌衛(wèi)(F)進整比功 I冋

7、 £(3) 編程實例垂直端面粗車如圖a所示，零件右端小端面外徑為14, 左端大端面的外徑為 56,臺階高度為5mm，用G94車削循環(huán)指令編寫粗車程序，每次車削深度為lmm，留0.2mm精車余量，則粗車削程序為:G90,再此不作更多的解釋。端面車削固定循環(huán)指令各參數(shù)的意義同外圓車削固定循環(huán)指令N30 G94 X14.4 Z 19.0 F0.4;N32 Z 18.0 ;N34 Z 17.0 ;N36 Z 16.0 ;N38 Z 15.2 ;粗車開始程序段，車削深度lmm，進給率0.4mm/r第2次粗車，車削深度lmm，其余參數(shù)不變第3次粗車，車削深度lmm第4次粗車，車削深度lmm最后一

8、次粗車，車削深度0. 8mm，留精車余量0.2mm錐形端面粗車如圖b所示，零件錐形端面小端外徑為14,錐形端面大端的外徑為 56,臺階高度為5mm,用G94車削循環(huán)指令編寫粗車程序，每次車削深度沿Z向為lmm，留0.2mm精車余量，則粗車程序可編寫如下：N30 G94 X14.4 Z 32.0 R14 F0.4 ;粗車開始程序段，車削深度lmm，進給率 0.4mm/rN32 Z 31.0 ;第2次粗車，車削深度lmm，其余參數(shù)不變N34 Z 30.0 ;第3次粗車，車削深度lmmN36 Z 29.0 ;第4次粗車，車削深度lmmN38 Z 28.1 ;最后一次粗車，車削深度0.9mm，留精車余

9、量 0.2mm14.多次固定循環(huán) G70 G71 G72、G73 G74 G75G70G76是CNC車床多次固定循環(huán)指令，與單次固定循環(huán)指令一樣，可以用于必須重復多 次加工才能加工到規(guī)定尺寸的典型工序。主要用于鑄、鍛毛坯的粗車和棒料車階梯較大的軸及螺紋加工。利用多次固定循環(huán)功能，只要給出最終精加工路徑、循環(huán)次數(shù)和每次加工余量，機床能自動決定粗加工時的刀具路徑。在這一組多次固定循環(huán)指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔鉆削固定循環(huán)指令， G75切槽固定循環(huán)指令，G76螺紋加工固定循 環(huán)。(1) 精車循環(huán)G70該指令用于在零件用粗車循環(huán)指令G71、G72或G73車

10、削后進行精車，指令格式為:G70 PQUW；指令中各參數(shù)的意義如下：P:精車程序第一段程序號；Q:精車程序最后一段程序號；U:沿X方向的精車余量；W:沿Z方向的精車余量。編程注意事項：(1) 精車過程中的F、S、T在程序段號P到Q之間指定。(2) 在車削循環(huán)期間，刀尖半徑補償功能有效。(3) 在P和Q之間的程序段不能調(diào)用子程序。(4) 指定車削余量U和W可分幾次進行精車。圖a圖ba所示為粗車外徑的加工路徑，圖中C是外圓/內(nèi)孔粗車循環(huán) G71該指令適用于毛坯料的粗車外徑與粗車內(nèi)徑。如圖粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面的交點，B時加工終點。該指令的執(zhí)行過程如圖a所示,其指令格式為：G71 U(

11、 d) R(e);G71 PQU( A u) W( A w) FST;N(P)用程序段號P到Q之間的程序段定義AtAZB之間的移動軌跡N(Q)指令中各參數(shù)的意義如下： d:車削深度，無符號。車削方向取決于方向AA?。該參數(shù)為模態(tài)值。E:退刀量，該參數(shù)為模態(tài)值。P:精車削程序第一段程序號。Q:精車削程序最后一段程序號。 u： X方向精車預留量的距離和方向。 w: Z 方向精車預留量的距離和方向。F、S、T:粗車過程中從程序段號P到Q之間包括的任何 F、S、T功能都被忽略，只有 G 71指令中指定的 F、 S、 T 功能有效編程實例 如圖b所示為要進行外圓粗車的短軸，粗車深度定為Imm,退刀量為I

12、mm,精車削預留量X方向為0.5mm, Z方向為0.25mm,粗車進給率為0.3mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為550r/min，數(shù)控程 序編寫如下:N6 G50 X200.0 Z220.0 ；定義程序原點N8 G30 U0 W0 ；N10 T0100 M08 ；調(diào) 01 號粗車刀N12 G00 XI60.0 Z 180.0 ；刀具快速走到粗車循環(huán)起始點N14 G71 U1.0 R1.0 ; 定義G71粗車循環(huán)，切削深度 lmm，退刀量lmmN16 G71 P18 Q30 U0.5 W0.25 F0.3 S550 ；粗車主軸轉(zhuǎn)速 550r/min ,進給率 0.3mm/rN18 G00 X40.0 ；程序

13、段號 N18 到 N30 定義精車削刀具軌跡N20 G01 W-40.0 F0.15；N22 X60.0 W-30.0 ；N24 W-20.0；N26 X100.0 W-10.0 ；N28 W-20.0；N30 X140.0 W-20.0 ；N32 G30 U0 W0 ；N34 T0303；調(diào) 03 號精車刀N36G70P18Q30；粗車后精車削(2) 端面粗車循環(huán) G72如圖 a 所示, G72 指令的含義與 G71 相同,不同之處是刀具平行于 X 軸方向切削,它是從外 徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán),該循環(huán)方式適于圓柱棒料毛坯端面方向粗車。G72 端面粗車循環(huán)編程指令格式為:G72 U

14、( d) R(e);G72 P Q U( u) W( w) F S T ；N(P)用程序段號P到Q之間的程序段定義 AtAZB之間的移動軌跡N(Q)G72指令中各參數(shù)的意義與G71相同編程實例：如圖b所示為要進行端面粗車的短軸，粗車深度定為lmm，退刀量為lmm，精車削預留量X方向為0.5mm， Z方向為0.25mm,粗車進給率為 0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為 550r/min，數(shù) 控程序編寫如下：N6 G50 X220.0 Z 190.0 ；定義程序原點N8 G30 U0 W0 ；N10 T0100 M03 ；調(diào)01號粗車刀N12 G00 X176.0 Z 130.25 ；刀具快速走到粗車循環(huán)

15、起始點N14 G72 U1.0 R1.0 ；定義G72粗車循環(huán)N16 G72 P18 Q28 U0.5 W0.25 F0.3 S550 ;調(diào)用程序段 N18 至U N28 進行粗車N18 G00 Z56.0 ;N20 G01 X120.0 W12.0 ;N22 W10.0 ;N24 X80.0 W10.0 ;N26 W20.0 ;N28 X36.0 W22.0 ;N32 G30 U0 W0 ;N34 T0303 ;N36 G70 P18 Q28 ;N38 G30 U0 W0 M09 ;快速走到精車起始點程序段N20到N28定義精車削刀具軌跡調(diào)03號精車刀粗車后精車削N40 M30 ;固定形狀粗

16、車循環(huán) G73如圖a所示，固定形狀粗車循環(huán)適用于鑄、鍛件毛坯零件的一種循環(huán)切削方式。由于鑄、鍛 件毛坯的形狀與零件的形狀基本接近，只是外徑、長度較成品大一些，形狀較為固定，故稱之為 固定形狀粗車循環(huán)。G73指令格式:G73 U ( i) W( k) RG73 PQu( u) w( w) FSTN(P)程序段號P到Q之間的程序段定義 AtAlB之間的移動軌跡N(Q)指令中各參數(shù)的意義如下： i:沿X軸的退刀距離和方向。該參數(shù)為模態(tài)量，直到指定另一個值前保持不變。 k：沿Z軸的退刀距離和方向。該參數(shù)為模態(tài)量，直到指定另一個值前保持不變。R:分割次數(shù)，與粗車削重復次數(shù)相同。該參數(shù)為模態(tài)量。P:精車削

17、程序第一段程序號。Q:精車削程序最后一段程序號。 U: X 方向精車預留量的距離和方向。 W: Z 方向精車預留量的距離和方向。F、S、T:粗車過程中從程序段號 P到Q之間包括的任何 F、 S、 T 功能有效。如圖 b 所示為要進行成形粗車的短軸，指令中指定的編程實例:車削預留量 X 方向為 0.5mm ， Z 方向為 速為 180r/min ，數(shù)控程序編寫如下:N10 G50 X260.0 Z220.0 ；N12 G30 U0 W0 T0100 M03 M08 ；N14 G00 X220.0 Z160.0 ；N16 G73 U14.0 W14.0 R3；N18 G73 P18 Q28 U0.

18、5 W0.2 5F0.3 S180N20 G00 X80.0 W-40 ；N22 G01 W-20.0 F0.15 ；N24 X120.0 W-10.0 ；N26 W-20.0 ；N28 G02 X160.0 W-20.0 R20.0 ；N30 G01 X180.0 W-10.0 ；N32 G30 U0 W0 T0202 ；N34 G70 P18 Q28；N36 G30 U0W0 M09 ；N38 M30 ；F、 S、T 功能被忽略，只有 G73X退刀量為14mm, Z退刀量為14mm，精0.25mm，分割次數(shù)為3，粗車進給率為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)快速走到車削循環(huán)起始點定義 G73 粗車循環(huán)，分割次數(shù) 3G73循環(huán)起始段N18到N28快速走到車削始點N20 到 N28 定義精車程序段精車(5) 縱向切削固定循環(huán) G74縱向切削固定循環(huán)本來用于端面縱向斷續(xù)切削，但實際多用于深孔鉆削加工，故也稱之為深 孔鉆削循環(huán)。其指令動作見圖a所示，指令格式為：G74 X(U) Z(W) IKDFX: B點X坐標；U: At B增量值；乙C點的