1、礦用絞車變頻控制系統 說 明 書上海華欣民福自控設備有限公司 二零一四年 十二月 目錄一 概述-1二 主要技術參數和使用環境-1 2.1 設備參數-2 2.2試用標準-2三 設備系統介紹及特點-3 3.1 制動箱-3 3.2 逆變箱-3 3.3 本安操作臺及控制箱-3四 系統調試-4 4.1 變頻調試-5 4.2 單機調試-13 4.3 聯機調試-13 4.4 開車步驟-22 4.4.1.開車順序-23 4.4.2.停止順序-23 4.5 變頻面板介紹-23五 變頻故障及處理-24一、概述 隔爆兼本質安全型智能化絞車變頻控制系統，是我公司針對煤礦井下提升設備自主開發的。它由高性能矢量四象限變頻

2、器,可編程控制器、觸摸屏、網絡通訊、編碼器及自主研發的高可靠專用軟件系統組合而成。本系統可以確保：采用先進的無傳感器矢量控制，使絞車低速啟動有足夠的啟動轉矩， 啟動平穩減小對機械部分的沖擊，增加了設備的使用壽命。通過主令手柄可以很精準地控制絞車速度，實現無級調速；制動手 柄確保安全、精準制動。高性能制動單元能將絞車下放時產生的能量吸收，確保了變頻器的 平穩運行。10寸的智能化觸摸屏，隨時監控控制系統的各項運行參數及故障狀態提示，保證快速處理故障，使維護更加方便。二 、主要技術參數和使用環境2.1.設備參數1.1 使用環境條件1.2海拔高度不超過2000m，不低于-1000 m；1.3工作環境溫

3、度為040，儲存環境溫度為-2555；1.4周圍空氣濕度不大于95%（25）；1.5無明顯破壞絕緣的氣體或蒸汽的環境中；1.6無滴水無顯著搖動和劇烈振動的地方；1.7與垂直面的安裝傾斜度不超過15°；1.8適用于含有爆炸性危險氣體和煤塵的礦井中；1.9 漏電閉鎖和漏電保護由上級開關提供。2.2 適用標準1) GB3836.1-2010爆炸性氣體環境用電氣設備 第1部分：通用要求；2) GB3836.2-2010爆炸性氣體環境用電氣設備 第2部分：隔爆型“d”；3) GB3836.3-2010爆炸性氣體環境用電氣設備 第3部分：增安型“e”；4) GB3836.4-2010爆炸性氣體環

4、境用電氣設備 第4部分：本質安全型“i”；5) GB/T14048.1-2010 低壓開關設和控制設備 總則；6) GB/T12668.2-2002調速電氣傳動系統 第2部分：一般要求 低壓交流變頻電氣傳動系統額定值的規定；7) GB/T12668.3-2002調速電氣傳動系統 第3部分：產品的電磁兼容性標準及其特定的試驗方法。三、設備系統介紹及特點 3.1、電抗箱 電抗箱安裝有隔離換相開關、快速熔斷器、主接觸器、進線電抗器等，保證了主回路是平穩安全的，變頻器運行，保障了絞車高效、安全運行。 3.2、逆變器箱 逆變器箱安裝高性能逆變器，采用無傳感器矢量控制，啟動力矩可達200%，保證絞車安全平

5、穩啟動及運行。在低頻運行時，有自動轉矩提升功能。具有在線控制功能，可根據電機的負荷變化，調整電機工作電源電壓和頻率，從而達到所需轉矩。 3.3、本安操作臺及控制箱 本安操作臺上集成安裝了隔爆的智能化面板箱，采用滑槽方式，拆卸安裝非常方便。本安操作臺和控制箱配置了10寸觸摸屏和原裝進口西門子S7-200系列PLC，是整個變頻絞車控制系統的控制、操作和顯示核心，對整個系統進行控制和監控，速度手柄和制動手柄能平穩、精準的控制絞車速度和安全制動。四、系統調試 回饋單元面板及故障代碼4.1.變頻器調試（華欣變頻）Ø 變頻器接線圖Ø 脫開電機聯軸節，使電機處于脫軸狀態Ø 將變

6、頻器設置為面板控制Ø 檢查模擬量輸入輸出方式和PLC對應，如果速度給定用0-20MA電流輸入，J18跳線改到I，如果模擬量輸出用0-20MA電流輸出，J5跳線改到I。Ø 設置電機基本參數，完成電機自辨識運行基本功能參數簡表 4.2、單機調試1.1根據現場情況檢查主回路接線，然后上電，設置變頻器DI參數：DI1為正轉起停，DI2為反轉啟停，DI3為復位等相應參數進行電機自學習。1.2電機風機方向測試在電機運行過程中，散熱風機應處于運行狀態。判斷散熱電機的旋轉方向是否處于排出電機內部熱風的狀態，否則，更改三相電機線的相序。4.3聯機調試 聯機調試時，要取消PLC所有強制點，使P

7、LC處于正常運行狀態。運行過程要使用電腦持續監控各個變量動作是否正常。監控數據如與實際有偏差，仔細檢查程序并糾正問題。程序如有改動，要做好記錄。程序下載 PLC程序下載方法u 找到下面圖標，PLC1程序下載則雙機PLC1-V2.0圖標;u 雙擊后會打開程序并出現下面的對話框，輸入密碼后，程序會完全打開;u 下載程序時，在工具欄里找到圖標并雙擊，然后會出現下載程序對話框，如果連線正常，會出現下面對話框，單機下載即可下載程序;u 如果是第一次下載，把程序塊、數據塊、系統塊都選上，如下圖，第二次下載時，只用選擇程序塊即可;u 如果下載程序出現下面對話框，單擊，會出現下面對話框，設置COM口與實際硬件

8、COM口相同，實際硬件COM口可以在電腦設備管理器里查看； 觸摸屏畫面下載方法u 找到圖標，雙擊圖標，出現下面對話框，u 輸入密碼后，畫面完全打開，如下圖，；u 在工具-下載配置中，如下圖，單擊工程下載即可。參數設置 參數設置使用五個按鈕，為操作臺上、下、左、右、確認。分別進PLCI5.6I5.7I6.0I6.1I6.2。參數設置規則是：v 上電進現場參數界面，按上下鍵可以選擇操作參數，選好后按確認后進行參數更改，更改完成后再按一次確定返回。v 產品密碼是本公司授權用戶使用的授權碼，如果不輸入產品密碼，本系統會在試用一段時間后鎖定；v 用戶登錄密碼是本公司工程師調試使用（也可以授權給經過培訓有

9、資質操作的用戶方電氣維護人員），按鈕操作時按上下鍵到需要操作的按鈕，按鈕顏色變化后按確認進行操作。參數設置、保護屏蔽、保護試驗、調試界面等調試用畫面只有輸入登錄密碼后才可以操作。v 按退出登錄后，需重新輸入登錄密碼才可以進行參數設置。v 要修改某參數時，左右鍵為位制選擇，默認為個位，左鍵按一次，位制左移一位，依次可到千位。右鍵按一次，位制右移一位，依次可到0.0001.v 參數設置畫面，下面為參數建議值，可根據現場實際情況修改：1) 編碼器1當量=編碼器每個脈沖對應的距離=絞車滾筒一轉的線距離/編碼器線束。例如1.6M絞車，編碼器1當量=3.14*1.6/600=0.0084;2) 上過卷點距

10、離=53) 下過卷點距離=底部車場距離-54) 上減速點距離=355) 下減速點距離=底部車場距離-356) 電機額定電流=據電機銘牌7) 變頻器過流保護值=1.5（=變頻器參數F5-11）8) 電機額定轉速=據銘牌9) 壓力傳感器量程=據現場（如現場未配置，可不設定，并且在故障屏蔽中將制動過壓屏蔽）10) 過壓報警值=據現場（如現場未配置，可不設定，并且在故障屏蔽中將制動過壓屏蔽）11) 溫度傳感器量程=（如現場未配置，可不設定，并且在故障屏蔽中將過溫屏蔽）12) 過溫報警值=（如現場未配置，可不設定，并且在故障屏蔽中將過溫屏蔽）13) 速度1系數=0.314) 速度2系數=0.415) 速

11、度3系數=0.516) 速度4系數=0.617) 速度5系數=0.718) 調整距離系數=暫時未使用，可以不設A、 在調試過程中如果有部分保護信號為投入，為保證系統運行，可將保護信號屏蔽，操作方法是使用上、下鍵調到需要屏蔽的保護信號，這時屏蔽邊框會變為紅色，按右鍵屏蔽，按左鍵使用。B、 在纏繩過程中，為避免過卷保護誤動作，可以將上過卷和下過卷屏蔽C、 系統距離校準后，務必將保護信號全部投入使用。D、 退出界面需要將選擇返回后按確認鍵v 故障試驗畫面設置A、 保護試驗時只需按上下鍵翻到需要試驗的保護，試驗邊框會變為紅色，這時按住確認鍵對應的指示燈變綠色，保護信號動作。B、 退出界面需要將選擇返回

12、后按確認鍵v 調試界面4.4開車步驟 4.1.1開車順序A 合上饋電開關-合閘（總開關）-合上控制柜隔離開關B 觸摸屏翻頁-絞車運行界面-主令手柄到零位(制動和速度手柄)-合閘 -復位-安全回路變成黑體-制動泵啟動-潤滑泵啟動-允許啟動-有效時間開始倒計時-制動手柄向上推到底-速度控制手柄控制開車。 4.1.2 停車順序速度手柄向零位（中間位置）靠近-制動手柄拉回零位-停止制動泵-停止潤滑泵-（當長時間不用時）分閘。 5 變頻器面板功能指示燈說明：RUN：燈亮時表示變頻器處于運轉狀態，燈滅時表示變頻器處于停機狀態。LOCAL/REMOT： 鍵盤操作、端子操作與遠程操作（通信控制）指示燈：四 常見故障及處理設備常見故障故障名稱可能原因處理方法變頻接觸器故障變頻器接觸器運行無返回選擇開關在變頻位置，檢查A-KM1是否動作變頻運行返回故障變頻器啟動信號給出后，變頻器無運行返回啟動后檢查變頻器面板運行指示燈是否亮；檢查運行輸出繼電器A-K1是否動