1、筆記MP-1600熱模鍛壓力機精鍛齒輪自動化鍛造生產線技術方案MP-1600熱模鍛壓力機精鍛齒輪自動化鍛造生產線技術方案一、生產線整體工藝方案:根據精鍛齒輪生產特點，推薦MP160cB模鍛壓力機生產線，主要包含MP-1600熱模鍛壓力機、自動送料裝置（步進梁）、YKT-630熱模鍛壓力機、傳送帶等。用于精鍛齒輪鍛件-10的多工位自動化鍛造生產，采用四工位溫熱精鍛加冷精整的方式，熱鍛頻率為每分鐘8次，工藝技術方案如下:1、精密下料后的棒料成箱用叉車放入中頻感應加熱爐的料箱翻斗內，傳送至步進式自動上料機，自動地把坯料輸送到出料輸送鏈上，進入夾輥輪進料系統，棒料以連續均勻的預定速度通過加熱感應線圈加

2、熱至設定溫度;通過溫度分選機構，不合格棒料排除，合格棒料通過快速出料機構送入紅件輸送帶。2、紅件輸送帶將棒料送入自動輸送裝置始端的翻轉料槽，使棒料直立，便于輸送裝置的夾爪夾持。3、自動輸送裝置（機械手）安裝在M映模鍛壓力機兩側，負責鍛件的自動傳送工作。4、M映模鍛壓力機具有四個鍛造工位：鍛粗、預鍛、終鍛、切邊。5、模具和模架安裝在熱模鍛壓力機上，通過自動噴霧裝置進行潤滑和冷卻。6、鍛造完成后，鍛件通過輸送帶傳送至指定料框。7、半軸齒輪:目前鍛造工藝，?55X90，1.67kg，壓力機上工步為:鐓粗預鍛終鍛切邊。8、行星齒輪:目前鍛造工藝，?35X64，0.48kg，壓力機上工步為:鐓粗預鍛終鍛

3、切邊。9、鍛件冷卻后進行噴砂清理去除氧化皮，表面上油后在YKT-630熱模鍛壓力機上進行冷精整達到需要鍛件精度。（下料、噴砂清理、上油設備和裝置不含在以上方案中）以上工藝為理論計算，實際生產過程會稍有變化，根據生產情況可以進行完善和調整。生產線外形布置圖如下:二、MP-1600熱模鍛壓力機和YKT-630冷擠壓機：（一）壓力機主要技術參數MP-1600序號名稱單位規格備注1公稱力kN160002滑塊行程mm2803滑塊行程次數SPM904單次生產頻率次/分155最大封閉高度mm8756裝模高度調節量mm167工作臺尺寸（左右X前后）mm1050X14008滑塊底面尺寸（左右X前后）mm1030

4、X11409主電動機（功率）kW95壓力kN80上頂料裝置10 行程mm37壓力kN240下頂料裝置11 行程mm37工位數量4工位排布11工位間距mm240以模具為準12外形尺寸（左右X前后X地面以上高）mm4100X3500X7050YKT-630序號名稱單位規格備注1公稱力kN63002公稱力行程mm83滑塊行程mm2004滑塊行程次數SPM355單次生產頻率次/分126最大封閉高度mm6007裝模高度調節量mm158工作臺尺寸（左右X前后）mm800X8009滑塊底面尺寸（左右X前后）mm750X70010主電動機（功率）kW55壓力kN70上頂料裝置12 行程mm30壓力kN400下

5、頂料裝置13 行程mm80工位數量1工位排布14 工位間距mm（二）MP熱模鍛壓力機主要特點1、機架:采用整體式鑄造機身。機架兩側開有側窗口，方便橫向送料。毛坯和加工完后分別進行探傷，確保焊接件無缺陷。2、主傳動:主傳動部分是由電機、帶傳動、飛輪、滾動軸承、帶傳動張緊機構及連接零件等組成3、滑塊:滑塊采用鑄鋼，鑄件要熱處理。毛坯和加工完后分別經過探傷，確保鑄鋼件無缺陷?；瑝K導向采用X形長導軌結構，導向長度長，導向面大，導向精度高，承受偏心載荷能力強。因X形導軌受熱膨脹影響小，在熱加工的生產環境中，確保鍛造過程導軌間隙而獲得較高的導向精度，以提高鍛件精度。4、連桿:連桿采用鉻鉬合金鑄鋼，鑄件進行

6、熱處理。毛坯和加工完后分別經過兩次探傷，確保鑄鋼件無缺陷。連桿采用雙點結構，提高熱模鍛壓力機的剛性，實現多工位鍛造。5、偏心軸和壓力銷:偏心軸采用優質合金鋼鍛件，壓力銷采用優質合金鋼鍛件，鍛件要求有質量資制的單位鍛造，粗加工后要進行調質處理，增強其屈服極限，延伸率等。表面粗糙度最終采用拋光處理。粗加工和熱處理后分別經過兩次探傷。6、平衡缸裝置:防止滑塊在制動器失靈或者主要執行機構零件破壞時的意外墜落;消除連桿與滑塊、偏心軸結合部位的間隙;減少壓力機傳動的動載和噪音減輕封閉高度調整機構的工作負荷;減少壓力機回程時的能量損失。7、飛輪制動器:飛輪制動器是一個單作用的氣缸，相對飛輪是軸向制動的，當壓

7、縮空氣進入氣缸，活塞移動，活塞的前面有摩擦塊，摩擦塊緊緊地壓在飛輪的側面，阻止飛輪旋轉，使之快速停止。配置飛輪制動器，可迅速將偏心軸與飛輪制動，是熱模鍛壓力機的安全保護裝置。8、制動器:用來保證在規定的制動時間內使壓力機偏心軸停止，并且在氣動和電動控制系統停止供氣和電的任何故障下，使滑塊及其相連的零件停止和精確定位。制動器采用小慣量的單盤浮動鑲塊式結構，發熱輕，壽命長，磨損后易于更換。9、離合器:保證熱模鍛壓力機在正常工作時按規定接合頻率驅動傳動的被動部分，并且把工作扭矩從傳動的主動部分可靠地傳遞到被動部分，實現壓力機的鍛造功能。離合器采用小慣量的單盤浮動鑲塊式結構，發熱輕，壽命長，磨損后易于

8、更換。10、開關裝置:保證離合器和制動器按規定順序協調動作。動作方式為電子凸輪開關控制。11、氣動系統:從車間氣源來的壓縮空氣，經過濾后，分三路，一路去壓機上儲氣罐，從儲氣罐出來送往平衡缸、離合器氣缸、制動器氣缸和飛輪制動器氣缸，一路去往地面上儲氣罐，從儲氣罐出來送往下頂料氣缸，另一路送往潤滑系統的氣動油泵，作為動力源。12、潤滑系統:熱模鍛壓力機工作環境灰塵多、震動大和溫度高，潤滑系統對提高壓力機的使用壽命、可靠性和精度保持性，降低能耗和維修費用尤為重要。潤滑系統分為自動潤滑和手動潤滑兩部分，自動潤滑系統對關鍵部位（曲軸軸承、連桿軸承、滑塊導向等）設有監控和報警。潤滑系統采用兩種形式，第一種

9、是干油潤滑系統，干油潤滑系統又分自動潤滑系統和手工潤滑系統，第二種是稀油潤滑。干油自動潤滑部位:偏心軸兩端支承滑動軸承，連桿大小端滑動軸承，滑塊導軌，上、下頂料機構的軸承處等。手工干油潤滑部位:離合器進氣嘴的滾動軸承，連軸節，錐齒輪。稀油潤滑部位:平衡缸。13、冷卻系統:冷卻系統是利用車間自來水冷卻滑塊、制動器座和壓蓋?；瑝K一般不用冷卻。制動器必須冷卻，保證正常工作和延長摩擦塊的使用壽命。14、頂料裝置:完成鍛件的頂出功能。上頂料為機械式，無需控制。下頂料為機械和氣動高保。上下頂桿位置由買方確定后提供。15、熱模鍛壓力機配置有加熱爐、自動送料裝置等的信號接口。（三）、M映模鍛壓力機電氣控制系統

10、的組成及說明電控系統由PLC控制柜、電氣控制柜、操作柜及設備檢測元件等組成。甲方需配置熱模鍛壓力機用獨立電源，防止與其他設備干擾。1、PLC控制柜。電氣控制系統選用日本三菱可編程控制器(PLC)為核心控制器，操作界面采用中文模式，可觸摸屏顯示操作，簡潔直觀。配以高性能的中間控制繼電器、控制電源等電子器件，完成對設備的自動控制。2 電器控制柜電器控制柜主要由大容量的空氣開關、接觸器、熱繼電器、中間繼電器等組成?？諝忾_關、接觸器、熱繼電器等選用法國原裝施耐德產品。3 操作柜操作柜由按鈕、轉換開關、指示燈及數碼顯示器、檢測儀表等組成。實現對鍛壓機的操作控制、故障報警顯示、故障報警記錄等功能。4 設備

11、檢測元件設備檢測元件由凸輪開關、測溫熱電阻，行程開關及接近開關等組成。5、電氣系統5.1 配電柜柜體由8M聆彎型鋼局部焊接組裝而成，構架零件及專用配套零件由型鋼定點生產廠配套供貨，以保證柜體的精度和質量;5.2 柜門用轉軸式活動鉸鏈與構架相連，安裝拆卸方便;門與構架用多股軟銅線相連，整柜構成完整的接地保護電路。5.3 柜體表面靜電噴塑;5.4 所有柜面按鈕、開關、儀表均有漢字標識;5.5 電柜內電氣元件擺放合理并拆裝方便，配線整齊、美觀、線號清晰，導線絕緣良好，無損傷5.6 柜內均有照明、門限位;在柜體上下兩端均有不同數量的散熱槽孔，當柜內電器元件發熱后，熱量上升，通過上端槽孔排出，而冷風不斷

12、地由下端槽孔補充進柜，使密封的柜體自上而下形成一個自然的通風道，達到散熱的目的。6起動方式：采用三菱變頻器起動方式。能夠實現低速調整模具。（四）、M映模鍛壓力機主要配置清單名稱產地或品牌主電機國產滑塊調整電機國產電氣PLC控制器日本三菱部離合器單閥美國MAC分噸位監控系統美國HELM交流接觸器ABB按鈕開關施耐德密封平衡缸部分臺灣漢升件其它密封件臺灣漢升油路濃油集中潤滑系統中日合資永嘉流遍名稱型號簡要說明產地或品牌機身基礎件ZG230-450揚鍛機偏心軸基礎件42CrMo溧陽瑞威械飛輪基礎件ZG270-500揚鍛部承壓偏心銷基礎件34CrNiMo南京晨光分離合器部件ZG230-450揚鍛制動器

13、部件ZG230-450揚鍛連桿基礎件ZG42CrMoV揚鍛滑塊基礎件ZG270-500揚鍛平衡缸部件常州佳王銅瓦基礎件ZCuSn10P1浙江燦根拉緊螺桿基礎件40Cr鍛件揚鍛三、自動送料裝置（韓國步進梁）1、構成本自動送料裝置用于1600噸熱鍛壓力機的自動化操作，夾料，送料，提料三維動作，分別由獨立的伺服馬達（共6個）驅動，行程均可自由調節。本自動送料裝置由左右驅動箱體，伺服控制柜，步進梁（含夾爪，誤夾檢測傳感器），進料槽，分離裝置，材料檢測裝置，黃油泵（自動型）等組成。驅動箱體分別固定在壓力機的左側面和右側面的安裝基準面上，步進梁則安裝在上下模具之間的送料面，左右分別與驅動箱體連接，夾爪則安

14、裝在步進梁上;通過步進梁的三維運動，實現工件的自動送料。集成自動噴霧裝置。、主要規格2型號:DSST-LD-260-60-60NO項目規格1壓力機1600TON2工作臺面尺寸1050mm氏右）x1400mm（前后）3 壓力機工作速度15次/分（最大）4 工位數4工位5?260mm送料行程6 夾料行程0-60mm（最大）7 提升行程0-60mm（Max）8 控制系統數字式交流伺服控制及運動控制9 速度（空載同期運轉時）最大-15次/分10 主電源交流200/220V,50/60Hz,3相11 控制電源直流24V,單相12 氣壓5Kg/?13 送料面高度工作臺上平面起（）mm14 送料方向左?右3

15、、詳細規格3.1電控及操作部分1主電源交流200/220V50/60Hz3相20KVA2 操作電源直流24V3 操作盤自立型觸摸屏GP4 PLC（可編程控制器）三菱Q系列CPU型5 伺服控制器三菱Q系列運動控制器6 操作方式手動，寸動，自動，1工程，異常7 作業方式變換選擇按鈕自動變更8 注油裝置中央集中式自動給油9 自動方式同步方式（PressMaster）10 2步進梁部分1移動步進梁導向直線運動LM導軌導向（REXROTH造）280mm*100mm步進梁斷面尺寸3步進梁分離方法手動4步進梁材質AL6061-1套（兩根梁）5 產品檢測方法接近傳感器（DC24V）6 重量45Kg/1根梁（包

16、括夾爪）7夾爪S45C-10個8電線連接連接器3.3送料部分1驅動交流伺服馬達2kw-2套2控制運動編碼器（三菱j2s型）3移送結構直線運動LM導軌（REXROTHJ造）4 行程260mm5 ?0.2mm移送精度6 過行程防止接近傳感器7移送速度270mm渺平均8 減速形式行星齒輪減速器9 .4提料部分1 驅動交流伺服馬達2kw-2套2 控制運動編碼器（三菱j2s型）3 移送結構擺線針輪行星減速器和平衡缸4 0-50mm行程5 ?0.2mm移送精度6 過行程防止接近傳感器7移送速度270mm渺平均8減速形式擺線針輪行星減速器減速9行程設定數據輸入10平衡氣缸氣缸-2套3.5. 夾料部分1 驅動

17、交流伺服馬達3kw-2套2 控制運動編碼器（三菱j2s型）3 移送結構滾珠絲桿4 行程0-60mm5 過行程防止近接傳感器6移送速度270mm渺平均7 減速形式滾珠絲桿8 夾料搬送方式夾爪5個/1根梁9 行程設定數據輸入4、動作描述工件由左側加熱爐出來后通過滑道投料至進料分離裝置，經過分離裝置后進入預備位置，最左側（第一組）夾爪將其夾起，通過三維動作，送入第一工位，壓力機成形一次后，第二組夾爪夾起第一工位的坯料，通過三維動作將其送入第二工位，然后依次由第三組夾爪把工件由第二工位送入第三工位，第四組夾爪把工件由第三工位送入第四工位，依此類推。每個送料動作的同時，模具冷卻潤滑系統同步噴霧進行模具冷

18、卻潤滑作業。四、中頻感應加熱爐（恒銳500KW/1KHZ）（一）設備主要工藝參數及技術要求:1、加熱要求:1.1 坯料材質:能磁化的鋼1.2 典型坯料規格:材質坯料直徑坯料長度坯料重量節拍(秒/功率加熱溫度(?)件)(KW)(mm)(mm)(Kg)20CrMnTi55901.6751100?20?5001.3力口熱溫度:10801120度1.4正常工作時加熱穩定，溫度波動在?20?內，芯表溫差不超過30?2、生產線各部分結構和要求2.1 翻料機構:將料框內的料傾倒至階梯上料機內。2.2 上料機構:階梯上料機能有序排料，將料提升送入進料鏈條上。2.3進料機構:1.1.1 在輸送鏈入口安裝一個缺料

19、檢測開關，當缺料時能使階梯上料機及時供應坯料。1.1.2 鏈條輸送機構，能變頻調速;1.1.3 進料采用勻速鏈輥方式，速度變頻可調,并滿足各種料段規格和節拍要求1.1.4 在感應器入口前裝有防丟料機構一套，缺料時在控制面板上有指示燈顯示，并自動轉為停機狀態。2.4 出料機構:2.4.1 快速出料裝置一套，將料快速從感應器中取出;2.4.2出料三分選機構，能快速、準確、及時地把低溫料、高溫料分選出去。2.5 測溫系統2.5.1 測溫儀型號采用德國IMPAS司IS320;2.5.2 測溫信號通過西門子EM235K-數轉換模塊將模擬量轉換為數字量送到PLC進行計算，再與設定溫度比較實現溫度分選功能。

20、2.5.3 測溫裝置不受表面氧化皮、灰塵、煙霧、水蒸氣對測溫的影響，測溫裝置準確性、耐用性12個月內合格，不合格免費更換。2.5.4 溫度測量準確，溫度在HMI上實時顯示。2.6 電源機構2.6.1 內部結構2.6.1.1 中頻電源整體裝在一個鋼板制成的柜體中，并經過性能試驗。所有的構件都可以通過前門進行檢測、維修和更換。2.6.1.2 功率晶閘管是水冷的。中頻電源中配有與甲方工廠電網相適應的中心連接器。三相接觸器適用于中頻電源在負荷下轉換。在正常的操作條件下，這些接觸器在整流逆變后無載接通，因此不會燒損觸點。2.6.1.3 整流橋由6個完整的晶閘管單元組成，每個晶閘管單元包括:帶水冷卻體的底

21、板，晶閘管芯，脈沖變壓器。2.6.1.4 三相阻尼單元用于在主回路換流峰值時保護整流晶閘管。2.6.1.5整流橋晶閘管的反電勢保護避免整流回路的電壓跳躍式上升。2.6.1.6帶鐵芯和冷卻線圈的直流中間回路濾波器，用于對直流進行濾波及短路時限制電流上升。2.6.1.7 逆變橋由4個完整的晶閘管單元組成，每個晶閘管單元包括:帶水冷卻體的底板，晶閘管芯，脈沖變壓器，RC器件。2.6.1.8 檢測電流、電壓實際值的電流、電壓互感器，用于控制和監測逆變電壓、關斷時間和換流。2.6.1.9 所有管路采用不銹鋼管或者膠管連接。每一支路安裝水溫保護。整個循環水系統包括膠管能承受0.5Mpa的水壓。2.6.2

22、電源特點:2.6.2.1 逆變調節系統采用恒反壓控制原理，保證額定中頻輸出功率因數cos？0.9,全部為數字電路，保證起動成功率不低于99%其觸發信號直接取自于逆變可控硅兩端。2.6.2.2 電源具有電流、電壓雙閉環調節，1.2倍限流調節等功能。當電網電壓波動?10%時，中頻輸出波動不大于1%。起始電流的自動調整對于空載、輕載等起動均能很好地解決，調功電位器不在零點時也能順利啟動。2.6.2.3 電源除普遍采用過壓、過流保護環節，在控制部分有比較完善的過流、過壓、逆變失敗和元件過溫、水溫水壓失常保護措施，一旦出現故障能夠迅速切斷電源，同時在設備的控制裝置上會顯示相應的故障信息，方便排除故障。2

23、.6.2.4 對整流、逆變可控硅、電抗器、感應器及其他關鍵件加裝過熱保護系統，防止因水堵而過熱損壞元件。2.7 電氣控制部分2.7.2 外操控制面板（內裝控制按鈕、控制開關、人機界面，西門子PLC控制單元）完成整套設備的控制；西門子PLC控制系統，含數字量和模擬量輸入輸出模塊；屏幕上能顯示各種故障信息，顯示加熱數量。乙方在設計外操作控制屏時應充分考慮甲方生產現場的可操作性，防止因為意外而損壞操作屏上的執行元件。2.7.2人機界面采用臺灣產:在該屏上能對節拍、上限溫度、目標溫度、下限溫度進行設置。2.8 感應加熱爐感應器為燒結式爐襯。感應器設計為易替換的單元，裝在加熱機的上面。爐體與機架利用定位

24、銷定位，水路利用不銹鋼快速接頭連接;感應線圈每一支路水路采用溫度保護。感應器導軌為非導磁不銹鋼管，與坯料接觸的表面堆焊厚的耐高溫、耐磨損的鎢鉬合金。2.9 水冷系統設備匯水管兩套水冷系統。使用板式換熱器（乙方提供）冷卻電源柜，一套密閉式冷卻塔（甲方自己采購）冷卻感應器、電容及銅排等以及板式換熱器。所有管路采用不銹鋼管或者膠管連接。整個循環水系統包括膠管能承受0.5Mpa的水壓。具有冷卻水水壓監控，各關鍵部位（整流、逆變晶閘管、平波電抗器、感應爐、補償電容器等具有溫度保護功能）。電源柜及感應線圈各支路水溫監控系統。（二）、設備供貨范圍1、500KWW殳備供貨范圍序號名稱內容數量備注1電源、負載K

25、GPS500KVW/1頻1恒反壓控制方式電源水冷負載電容1含水冷銅排加熱機床1含水匯流機構2感應器55和40各一套1含水冷導軌3外部操作柜1西門子PLGHTTTIC人機界面4翻料機構、階梯上料機1液壓驅動6 進料機構輸送鏈條1能變頻調速進料夾送輥輪1能變頻調速防丟料機構1防止料在爐膛內過熱、融化7出料機構快速出料機構1快速出料8 遠紅外測溫儀1IS320（IMPAC）9 三分選機構1將料分合格、過溫、欠溫10輔助平臺、梯子、護欄等111大屏幕溫度顯示儀1實時顯示出爐坯料的溫度12每一支路水溫保護113板式換熱器1冷卻中頻電源14運輸、調試12、設備備品備件清單序號名稱規格數量價格（萬元）1逆變

26、可控硅1免費2 整流脈沖變壓器1免費3 逆變脈沖變壓器1免費4 感應器導軌1免費5 快速熔斷器1免費3、主要元器件產地序號名稱產地備注1接觸器正泰2按鈕、繼電器施耐德進口3可控硅襄樊臺基半導體有限公司4快速熔斷器西安西整熔斷器廠5測溫儀SS096PLC西門子S7-2007補償電容上虞電力電容器廠8觸摸屏臺灣產:HITECT6彩色（三）加熱爐技術參數500KW5術參數加熱材質鋼、能磁化加熱方式完全加熱最終加熱溫度?11001250度正常工作坯料首尾溫差范圍？30?坯料范圍mm35-55最大生產量Kg/H12504.1.2機械部分技術參數輸送原理鏈條連續式進料4.1.2.1項感應爐所用的料徑范圍m

27、m35-554.1.3電器部分技術參數加熱機采用的PLC控制系統西門子S7-200標準使用的控制電壓V220標稱功率KW750額定頻率Hz1000額定電壓V750輸入電壓V380控制變流器脈沖數6主回路接KVA1000主回路接頻率Hz50冷卻水量T/h30水壓最小壓差Kg/cm22.5五、模具、模架乙方提供模具模架的設計的全套圖紙（兩個產品），以及兩套模具模架用于調試六、傳送帶1、鍛件出料傳送帶一套，2、飛邊傳送帶一套3、傳送帶的送料速度應可調，以便于與整個生產線的速度匹配4、傳送帶應能承受工件溫度要求5、傳送帶結構形式:板鏈式七、生產線驗收乙方在設備裝配完成后通知甲方，在乙方對設備進行初驗收，初驗收合格后按合同要求，將設備拆機并運至合同中指定地點。甲方負責設備的卸貨工