1、在醫(yī)療器械上裝載藥物和或聚合物的方法和裝置發(fā)明專利 在醫(yī)療器械上裝載藥物和/或聚合物的方法和裝置 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種在醫(yī)療器械上裝載藥物或聚合物的方法和裝置，特別 地，涉及一種向藥物洗脫支架裝載藥物的方法和裝置。 背景技術(shù) 在我國，每年有成千上萬的嚴重冠狀動脈粥樣硬化性心臟病必須要進行 冠狀動脈內(nèi)成形術(shù)(PTCA)和支架置入術(shù)。但是，在接受這類手術(shù)的病 人中，30的人在半年內(nèi)還是會面臨血管變窄的問題。這些病人在做完血 管擴張手術(shù)后，由于無法正常恢復(fù)，產(chǎn)生很多細胞，將血管堵塞，而導(dǎo)致 他們須要再做多一次繞道手術(shù)或血管成形術(shù)。 近年來，醫(yī)學(xué)界發(fā)明了一種能夠制止細胞分裂的新方法-“藥物洗脫 支

2、架，其在用以擴充病人血管的支架涂上一種藥物，而藥物釋放的抗生 素能抑制不正常細胞的生長。這樣一來，血管就不會被細胞堵塞，也不會 變窄了。 通常，藥物洗脫支架通過包被于金屬裸支架表面的聚合物攜帶藥物， 當(dāng)支架置入血管內(nèi)病變部位后，藥物自聚合物涂層中通過洗脫方式有控制 地釋放至心血管壁組織而發(fā)揮生物學(xué)效應(yīng)。目前，關(guān)于多數(shù)現(xiàn)有的藥物洗 脫支架，通常將活性藥物和聚合物混合涂覆在裸支架部分或全部表面上。 這種含有聚合物涂層的藥物支架在臨床應(yīng)用中可以將再狹窄發(fā)生率降低 到10以下，但這種藥物洗脫支架在植入人體后，由于藥物的不斷減少， 聚合物濃度相應(yīng)地不斷提升，可能會導(dǎo)致血栓的形成。 對此，現(xiàn)有技術(shù)提出了一

3、種用于藥物洗脫支架的納米級孔洞釋放結(jié) 構(gòu)，其在藥物洗脫支架上開設(shè)有多個納米級孔洞，從而有效控制藥物釋放 的速率，降低藥物洗脫支架在植入人體組織后引起血栓的風(fēng)險。但是該結(jié) 構(gòu)必須要用傳統(tǒng)的噴涂等方法來對納米級孔洞進行噴涂，而該方法缺陷在于 不能準確地將藥物裝載在所必須要的部位，尤其是關(guān)于挖有很小的載藥槽或 孔的支架，傳統(tǒng)的方法更難以準確地發(fā)現(xiàn)并定位槽的位置，因而無法為載 藥工序提供依據(jù)。 另外，在已知的技術(shù)中，在金屬裸支架表面加工出大量用不變形的可 儲存藥物的小孔穴，這種小孔穴稱為藥物儲存槽，這些儲存槽可以提供藥 物洗脫。這樣，藥物不必像以往那樣包被于支架表面，而是同生物降解性 的多聚物一起埋藏

4、在儲存槽內(nèi)。通過這種技術(shù)可以藥物的定位釋放，具有 較高的準確性。這種方式不僅可以控制藥物洗脫的時間，還可以控制藥物 洗脫的速率。 但是，帶有藥物儲存槽的金屬裸支架是通過激光工藝腐蝕管材而成。 加工后的金屬裸支架由于本身的彈性變形，以及人工拾取與放置過程，使 得藥物儲存槽的實際位置相對理論制定位置發(fā)生了位移。由于藥物槽的尺 寸十分小，一般都在20-80微米左右，因此如果點滴裝置仍然在制定位置 出進行點滴操作，會使得藥物被點滴到槽外。當(dāng)支架被植入人體后，形成 在槽外的藥物會從支架上脫落，從而會導(dǎo)致血栓的形成。 發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的在于提供一種在醫(yī)療器械上放置藥物和/或聚合物的方 法和裝置，其可以

5、依據(jù)支架槽或洞的實際位置向藥物槽進行準確點滴，從 而藥物和/或聚合物被滴到槽外的狀況可以被避免，這樣就降低了血栓形 成的風(fēng)險。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種在醫(yī)療器械上裝載藥物和/或聚合 物的方法，所述醫(yī)療器械包涵一個或一個以上裝載藥物和/或聚合物的槽 或洞，其特征在于，包括如下步驟： 1)攝取所述醫(yī)療器械上槽或洞的圖像，所述圖像包涵至少一個完整 的所述槽或洞的圖形； 2)對所述攝取圖像進行數(shù)字圖像處理，獲取所述槽或洞的圖形； 3)計算出所述槽或洞的圖形的中心位置，并依據(jù)該中心位置確定所 述槽或洞的實際中心位置； 4)調(diào)整裝載裝置與所述醫(yī)療器械的相對位置，使所述裝載裝置的出 口對準所述槽或洞

6、的實際中心位置； 5)打開所述裝載裝置的出口，對所述槽或洞進行裝載。 必須要注意的是，本發(fā)明所稱的“數(shù)字處理技術(shù)是指將圖像信號轉(zhuǎn)換 成數(shù)字信號并利用計算機對其進行處理的過程。另外，本發(fā)明所稱的“槽 或洞包括了穿透型的槽或洞，也包括非穿透型的槽或洞。本發(fā)明優(yōu)選的 是非穿透型的槽或洞。 優(yōu)選地，在所述步驟2)中，將所攝取的圖像轉(zhuǎn)化成多個像素點的集 合，對所述像素點的集合進行數(shù)字圖像處理，從而獲取所述槽或洞的圖形。 更優(yōu)選地，在步驟2)中，當(dāng)圖像轉(zhuǎn)化成像素點的集合后，依據(jù)每個像素 點的灰度值對像素點賦值，將符合預(yù)設(shè)值或者值域范圍的像素點指定為目 標像素點或背景像素點，連通所有被指定為目標像素點或背景

7、像素點的像 素點，形成目標像素體。特別地，可以通過對像素點進行二值法處理來對 每個像素點賦值。 在本發(fā)明的一種方式中，在步驟3)中，依據(jù)所述槽或洞的圖形中各 個像素點的空間坐標，計算所述槽或洞的圖形的中心像素點的空間坐標。 更優(yōu)選地，在所述步驟4)中，還包括確定所述攝取的圖像的幾何中心的 空間坐標的步驟。 這里必須要指出的是，本發(fā)明所稱的“幾何中心是指畫面兩條垂直相 交線的交叉點。由于在本發(fā)明的方法中，圖像的取景位置不會因為醫(yī)療器 械的移動而改變，因此當(dāng)移動具有槽或洞的醫(yī)療器械裝置時，只會改變圖 形的中心位置空間坐標，而不會改變圖像的幾何中心的空間坐標。在本發(fā) 明中，所述圖像幾何中心的空間坐標

8、與所述圖像攝取裝置的中心的空間坐 標相對應(yīng)，即只有當(dāng)移動所述圖像攝取裝置時，所述圖像的幾何中心的位 置才會產(chǎn)生變化。 優(yōu)選地，所述圖像幾何中心的空間坐標可以通過下述方法來確定： a)獲得所述攝取的圖像四個頂點處的空間坐標； b)依據(jù)所述四個頂點的空間坐標計算出所述攝取的圖象的幾何中心 的空間坐標。 在本發(fā)明的另一種方式中，在步驟3)中，依據(jù)所述槽或洞的圖形中 各個像素點的像素坐標，計算所述槽或洞的圖形的中心像素點的像素坐 標。 優(yōu)選地，在所述步驟4)中，還包括確定所述攝取的圖像的幾何中心 像素點的像素坐標。 優(yōu)選地，在所述步驟4)中通過下述方法來確定所述攝取的圖像的幾 何中心的像素坐標： a)

9、獲得所述攝取的圖像四個頂點處的像素坐標； b)依據(jù)所述四個頂點的像素坐標計算出所述攝取的圖象的幾何中心 的像素坐標。 或者，也可以在所述步驟4)依據(jù)所述被攝取的圖像的分辨率分別獲 取x方向和y方向像素點的中間值，以此來確定所述攝取的圖像的幾何中心 的像素坐標。 在確定了所述圖像幾何中心的像素坐標后，在所述步驟4)中，計算 出所述圖形中心像素點的像素坐標與所述圖像幾何中心像素點的像素坐 標間的坐標差值，并將計算出的像素坐標差值轉(zhuǎn)換成空間坐標差值。 優(yōu)選地，在確定了所述槽或洞的圖形中心位置的空間坐標與所述幾何 中心的空間坐標的坐標差值后，在步驟4)中，依據(jù)該坐標差值，在x方向 和/或y方向移動所述

10、具有槽或洞的醫(yī)療器械，使所述槽或洞的實際中心位 置與所述幾何中心處于同一縱軸上。或者，優(yōu)選地，在步驟4)中，依據(jù) 該坐標差值，在x方向和/或y方向移動所述圖像攝取裝置，使所述槽或洞 的實際中心位置與所述幾何中心處于同一縱軸上。 優(yōu)選地，本發(fā)明的方法還包括預(yù)先確定所述裝載裝置的出口與所述圖 像攝取裝置的中心的位置關(guān)系，獲得所述裝載裝置的出口與所述圖像攝取 裝置的中心在x方向和/或y方向上的空間坐標差值。 優(yōu)選地，在使所述槽或洞的實際中心位置與所述幾何中心處于同一縱 軸上后，依據(jù)所獲得的裝載裝置出口與圖像攝取中心的空間坐標差值，在 x方向和/或y方向上移動所述醫(yī)療器械，使所述裝載裝置的出口與所述槽

11、 或洞的實際中心位置位于同一縱軸上?；蛘?，優(yōu)選地，在使所述槽或洞的 實際中心位置與所述幾何中心處于同一縱軸上后，依據(jù)所獲得的裝載裝置 出口與圖像攝取中心的空間坐標差值，在x方向和/或y方向上移動所述裝 載裝置的出口，使所述裝載裝置的出口與所述幾何中心處于同一縱軸上。 優(yōu)選地，本發(fā)明的方法還包括步驟6)，在該步驟中，將所述醫(yī)療器 械移回到步驟2)中所述醫(yī)療器械被攝取圖像的位置處，接著旋轉(zhuǎn)所述醫(yī) 療器械一定角度和/或平移所述醫(yī)療器械一定步距，之后再執(zhí)行步驟2)到 步驟6)，以此循環(huán)操作，直到所述醫(yī)療器械上所有槽或洞都被點滴有藥 物和/或聚合物為止。 優(yōu)選地，所述槽或洞的寬度在0.5-200微米之間

12、。更優(yōu)選地，所述槽或 洞的寬度在20-80微米之間。 優(yōu)選地，所述醫(yī)療器械是人體管腔內(nèi)支架。更優(yōu)選地，所述人體管腔 內(nèi)支架是血管支架。 優(yōu)選地，所述的藥物是包括化學(xué)藥物和/或生物活性物質(zhì)。更優(yōu)選地， 所述化學(xué)藥物包括免疫抑制劑和/或抗癌藥物，所述生物活性物質(zhì)包括蛋 白質(zhì)、多肽、DNA、RNA和/或microRNA。特別地，所述免疫抑制劑選自 雷帕霉素及其衍生物，所述抗癌藥物選自紫杉醇及其衍生物。 優(yōu)選地，所述聚合物是生物可降解聚合物。 優(yōu)選地，所述生物可降解聚合物選自由C、H和O構(gòu)成的C2-C6脂肪 族羥基羧酸的均聚物和共聚物中的一種或多種。 優(yōu)選地，所述生物可降解聚合物是： (1)D-乳酸、

13、L-乳酸、乙醇酸或-己內(nèi)酯的均聚物中的一種或多種； 和/或 (2)由D-乳酸、L-乳酸、乙醇酸和-己內(nèi)酯中任意兩種以上作為單體 所形成的共聚物中的一種或多種。 優(yōu)選地，所述生物可降解聚合物選自聚D，L-丙交酯、聚D-丙交酯、聚 L-丙交酯、聚乙交酯、聚乙交酯-丙交酯和聚-己內(nèi)酯中的一種或多種。 優(yōu)選地，所述裝載裝置包括預(yù)先裝有藥物和/或聚合物溶液的容器。 優(yōu)選地，在步驟1)中通過照相機或攝像機獲取槽或洞的圖像。 本發(fā)明還提供一種在醫(yī)療器械上裝載藥物和/或聚合物的裝置，所述 醫(yī)療器械包涵一個或一個以上裝載藥物和/或聚合物的槽或洞，其特征在 于，所述裝置包括： 醫(yī)療器械放置平臺，用于放置所述醫(yī)療器

14、械； 圖像攝取裝置，其位于所述放置平臺上方，用于攝取所述醫(yī)療器械上 槽或洞的圖像，所述圖像包涵至少一個完整的所述槽或洞的圖形； 圖像處理單元，其與所述攝取裝置相連，用于對所述攝取圖像進行數(shù) 字圖像處理，獲取所述槽或洞的圖形，并計算出所述槽或洞的圖形的中心 位置，依據(jù)該中心位置確定所述槽或洞的實際中心位置； 裝載裝置，其預(yù)先裝有藥物和/或聚合物，并通過其出口對所述醫(yī)療 器械上的槽或洞進行裝載。 位置調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)整所述醫(yī)療器械與所述圖像攝取裝置和/或所 述裝載裝置之間的相對位置關(guān)系。 優(yōu)選地，所述圖像處理單元將所攝取的圖像轉(zhuǎn)化成多個像素點的集 合。更優(yōu)選地，所述圖像處理單元將圖像轉(zhuǎn)化成像素集合

15、后，會依據(jù)每個 像素點的灰度值對像素點賦值，將符合預(yù)設(shè)值或者值域范圍的像素點指定 為目標像素點或背景像素點，連通所有被指定為目標像素點或背景像素點 的像素點，形成目標像素體。特別地，所述圖像處理單元通過對像素點進 行二值法處理來對每個像素點賦值。 優(yōu)選地，所述圖像處理單元依據(jù)所述槽或洞的圖形中各個像素點的空 間坐標，計算出所述槽或洞的圖形的中心像素點的空間坐標。 在本發(fā)明的一個方式中，所述圖像處理單元可以用于確定所述攝取的 圖像的幾何中心的空間坐標。優(yōu)選地，所述圖像處理單元通過下述方法來 確定所述攝取的圖像的幾何中心的空間坐標： a)獲得所述攝取的圖像四個頂點處的空間坐標； b)依據(jù)所述四個頂

16、點的空間坐標計算出所述攝取圖象的幾何中心的 空間坐標。 在本發(fā)明的另一個方式中，所述圖像處理單元依據(jù)所述槽或洞的圖形 中各個像素點的像素坐標，計算所述槽或洞的圖形的中心像素點的像素坐 標。 優(yōu)選地，所述圖像處理單元還用于確定所述攝取的圖像的幾何中心像 素點的像素坐標。更優(yōu)選地，所述圖像處理單元通過下述方法來確定所述 攝取的圖像的幾何中心像素點的像素坐標： a)獲得所述攝取的圖像四個頂點處的像素坐標； b)依據(jù)所述四個頂點的像素坐標計算出所述攝取的圖象的幾何中心 像素點的像素坐標。 或者，更優(yōu)選地，所述圖像處理單元依據(jù)所述圖像攝取裝置的分辨率 分別獲取x方向和y方向像素點的中間值，并以此來確定所

17、述攝取的圖像的 幾何中心的像素坐標。 優(yōu)選地，所述圖像處理單元能夠計算出所述圖形中心像素點的像素坐 標與所述圖像幾何中心像素點的像素坐標間的坐標差值，并能將計算出的 像素坐標差值轉(zhuǎn)換成空間坐標差值。 優(yōu)選地，本發(fā)明的裝置還包括位置校準裝置，其用于校準裝載裝置的 出口與圖像攝取裝置的中心的位置差，并獲得所述裝載裝置的出口與所述 圖像攝取裝置的中心在x方向和/或y方向上的空間坐標差值。 優(yōu)選地，所述位置調(diào)節(jié)裝置與所述醫(yī)療器械放置平臺相連，帶動所述 醫(yī)療器械放置平臺在x-y的水平坐標面上移動。 優(yōu)選地，所述位置調(diào)節(jié)裝置與所述圖像攝取裝置相連，帶動所述圖像 攝取裝置在x-y的水平坐標面上移動。 優(yōu)選地

18、，所述位置調(diào)節(jié)裝置與所述裝載裝置相連，帶動所述裝載裝置 在x-y的水平坐標面上移動。 優(yōu)選地，所述圖像攝取裝置與所述裝載裝置處于同一垂面上。 優(yōu)選地，所述醫(yī)療器械放置平臺包括旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置 支架軸，所述醫(yī)療器械放置在所述支架軸上。 優(yōu)選地，所述的圖像攝取裝置是照相機或攝像機。更優(yōu)選地，所述的 圖像攝取裝置是工業(yè)照相機或攝像機。 由于本發(fā)明通過數(shù)字圖像處理技術(shù)和定位技術(shù)，對每個醫(yī)療器械裝置 上的藥物槽或洞都進行了準確定位，保證裝載裝置的出口定位在藥物槽或 洞的中心的豎直上方，因此藥物被滴到槽外的狀況可以被避免，從而降低 了對人體產(chǎn)生危害的風(fēng)險。 附圖說明 圖1是一藥物洗脫支架展開示

19、意圖； 圖2是本發(fā)明方法一實施例的流程圖； 圖3是本發(fā)明方法另一實施例的流程圖； 圖4是本發(fā)明方法另一實施例的流程圖； 圖5是本發(fā)明裝載裝置一實施例的示意圖。 具體實施方式 下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進一步具體說明： 如圖1所示，在藥物洗脫支架1上設(shè)置有槽11，該槽11的直徑在 20-80um左右。一般在槽11內(nèi)裝載有藥物和/或聚合物。 所述的藥物是包括化學(xué)藥物和/或生物活性物質(zhì)。 所述化學(xué)藥物包括免疫抑制劑和/或抗癌藥物，所述生物活性物質(zhì)包 括蛋白質(zhì)、多肽、DNA、RNA和/或microRNA。 所述免疫抑制劑選自雷帕霉素及其衍生物，所述抗癌藥物選自紫杉醇 及其衍生物。 所述聚合物是生物可

20、降解聚合物。所述生物可降解聚合物選自由C、 H和O構(gòu)成的C2-C6脂肪族羥基羧酸的均聚物和共聚物中的一種或多種。 或者，所述生物可降解聚合物是： (1)D-乳酸、L-乳酸、乙醇酸或-己內(nèi)酯的均聚物中的一種或多種； 和/或 (2)由D-乳酸、L-乳酸、乙醇酸和-己內(nèi)酯中任意兩種以上作為單體 所形成的共聚物中的一種或多種。 或者，所述生物可降解聚合物選自聚D，L-丙交酯、聚D-丙交酯、聚L- 丙交酯、聚乙交酯、聚乙交酯-丙交酯和聚-己內(nèi)酯中的一種或多種。 如圖2所示，依據(jù)本發(fā)明的裝載方法，首先在步驟001中，確定所述裝 載裝置的出口與所述圖像攝取裝置的中心的位置關(guān)系，獲得所述裝載裝置 的出口與所述

21、圖像攝取裝置的中心在x方向的空間坐標差值M和/或y方向 上的空間坐標差值N。 在步驟002中，攝取所述藥物洗脫支架1上槽11的圖像，所述圖像至少 包涵一個完整的所述槽11。 之后，在步驟002中，首先將所攝取的圖像轉(zhuǎn)化成多個像素點的集合。 當(dāng)圖像轉(zhuǎn)化成像素點的集合后，通過對像素點進行二值法處理，依據(jù)每個 像素點的灰度值對像素點賦值，將符合預(yù)設(shè)值或者值域范圍的像素點指定 為目標像素點或背景像素點，連通所有被指定為目標像素點或背景像素點 的像素點，形成目標像素體，即所述槽11的圖形。由此，所述槽11的圖形 被獲取。 在步驟003中，首先計算出所述目標像素體中心位置的像素點P(未示 出)，該像素點P

22、也就是所述槽11的槽心的像素點。再得到所述像素點P后， 將所述像素點P轉(zhuǎn)換成為空間坐標(A，B)。 隨后，在步驟003中，確定所攝取的圖像的幾何中心的空間坐標(A， B)。該幾何中心的空間坐標可以通過如下方式確定： a)獲得所述攝取的圖像四個頂點處的空間坐標； b)依據(jù)所述四個頂點的空間坐標計算出所述攝取的圖像的幾何中心 的空間坐標。 隨后，在步驟004中，以所述圖像中心位置的空間坐標(A，B)為基 準，在x方向和/或y方向上移動所述支架1，直到所述藥物槽槽心的空間坐 標(A，B)與坐標(A，B)一致后停止。之后，所述支架1在x方向上朝 著所述裝載裝置移動M，在y方向上朝著所述裝載裝置移動N，

23、從而使所述 裝載裝置的出口與所述槽或洞的實際中心位置位于同一縱軸上。 之后，在步驟005中，打開裝載裝置的出口，這樣預(yù)先裝載在裝載裝 置中的藥物和/或聚合物通過其出口被點滴到所述藥物洗脫支架1上的槽 11中。這樣就完成了關(guān)于藥物洗脫支架1上一個槽11的點滴操作。 如圖3所示，如果想對一個支架1上的所述有槽11都進行準確點滴，則 在上述步驟005完成之后，再增加步驟006，即當(dāng)對支架1的一個藥物槽11 的點滴操作完成后，執(zhí)行步驟006。在該步驟中，先將所述支架1移回到步 驟002中支架1被攝取圖像的位置處，接著旋轉(zhuǎn)所述支架1一定角度和/或平 移所述支架1一定步距。如圖2所示，當(dāng)步驟006完成后，

24、再次執(zhí)行步驟 002-005，對支架1上其余沒有被點滴的槽中的一個進行點滴操作。以此類 推，進行循環(huán)操作，直到支架1上所有槽都被點滴有藥物和/或聚合物為止。 由于關(guān)于藥物洗脫支架1上的每個槽11都分別進行了槽心尋找和定 位，因此這種裝載藥物和/或聚合物的方式是做到準確點滴的。 在本發(fā)明裝載方法的另一個實施例中，在步驟003中，首先還是計算 出所述目標像素體中心位置的像素點P，并獲得該像素點P的像素坐標(a， b)。接著，再確定所述攝取的圖像的幾何中心像素點的像素坐標(a，b)。 在本發(fā)明的一種方式中，通過下述方法來確定所述攝取的圖像的幾何 中心的像素坐標： a)獲得所述攝取的圖像四個頂點處的像

25、素坐標； b)依據(jù)所述四個頂點的像素坐標計算出所述攝取的圖像的幾何中心 的像素坐標。 在本發(fā)明的另一種方式中，可以依據(jù)所述被攝取的圖像的分辨率分別 獲取x方向和y方向像素點的中間值，以此來確定所述攝取的圖像的幾何中 心的像素坐標(a，b)。例如關(guān)于分辨率為480×640的圖片，其圖像幾何 中心的像素坐標就是(240，320)。 待確定了所述圖像幾何中心像素坐標(a，b)后，計算出所述圖形中 心像素點的像素坐標與所述圖像幾何中心像素點的像素坐標間的坐標差 值(a-a，b-b)，并將計算出的像素坐標差值轉(zhuǎn)換成空間坐標差值(A-A， B-B)。 之后，在步驟004中，依據(jù)所述空間坐標差值(

26、A-A，B-B)，在x方 向和/或y方向移動所述具有槽或洞的醫(yī)療器械，使所述槽或洞的實際中心 位置與所述幾何中心處于同一縱軸上。 如圖4所示，在本發(fā)明的另一個實施例中，步驟001可以在步驟004和 步驟005之間進行。在步驟004中，依據(jù)所述空間坐標差值(A-A，B-B)， 在x方向和/或y方向移動所述圖像攝取裝置，使所述幾何中心與所述槽或 洞的實際中心位置處于同一縱軸上。之后，在步驟001中，再確定所述裝 載裝置的出口與所述圖像攝取裝置的中心的位置關(guān)系，獲得所述裝載裝置 的出口與所述圖像攝取裝置的中心在x方向的空間坐標差值M和/或y方向 上的空間坐標差值N。 之后，所述支架1在x方向上朝著所述裝載裝置移動M，在y方向上朝 著所述裝載裝置移動N，從而使所述裝載裝置的出口與所述槽或洞的實際 中心位置位于同一縱軸上。 在另一實施例中，在步驟004中，也可以移動所述裝載裝置，使所述 裝載裝置出口與所述槽或洞的實際中心位置位于同一縱軸上。 圖5示出了本發(fā)明裝載裝置的一個實施例，該向藥物洗脫支架1的槽11 點滴藥物的裝置2包括：龍門架21、圖像攝取裝置23、裝載裝置24、旋轉(zhuǎn) 平臺25、醫(yī)療器械放置平臺26和底座27。 如圖5所示，所述龍門架21設(shè)置在所述底座27上，并垂直于所述底座 27。所